智能垃圾桶

1、智能垃圾桶摘要：提出了一種新型智能垃圾桶的設(shè)計(jì)方案。采用基于單片機(jī)的智能化紅外感應(yīng)控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)桶蓋并調(diào)節(jié)開蓋角度、遙控垃圾桶走動(dòng)、智能封袋的功能。與傳統(tǒng)智能垃圾桶相比較，功能性更強(qiáng)，智能化程度更高。關(guān)鍵詞：垃圾桶；紅外感應(yīng)；無線數(shù)據(jù)通信對(duì)于“智能垃圾桶”這個(gè)名詞，相信大家已不陌生，現(xiàn)在市場(chǎng)上已出現(xiàn)一種技術(shù)成熟的智能垃圾桶產(chǎn)品。它能夠在人的手或物體接近投物口約15cm時(shí)，垃圾桶自動(dòng)開蓋，等垃圾投入完畢，垃圾桶桶蓋又

2、自動(dòng)關(guān)閉。雖然該產(chǎn)品已不需用手直接接觸垃圾桶桶蓋，但要真正使垃圾桶實(shí)現(xiàn)智能化，這還只能算是第一步。由于這種垃圾桶的功能還比較單一，并且直接開關(guān)蓋這一功能機(jī)械耗損程度較高，所以還有許多需要改進(jìn)的地方?，F(xiàn)在，許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、英國(guó)都致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶具有多項(xiàng)智能型功能。本文提出了一種實(shí)用型智能垃圾桶的方案，這種垃圾桶能夠調(diào)節(jié)開蓋的角度，控制垃圾桶走近消費(fèi)者、遙控封袋，從功能方面更側(cè)重于在生活細(xì)節(jié)上為消費(fèi)者帶來便利，衛(wèi)生、

3、環(huán)保、健康。1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)組成及功能新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)運(yùn)用了兩種相互獨(dú)立的通信方式：無線通信和紅外。遙控器端的發(fā)射器和垃圾桶端的接收器經(jīng)過對(duì)電磁波的調(diào)制解調(diào)過程完成信息的傳輸，達(dá)到對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制功能。當(dāng)人體接近垃圾桶時(shí)，紅外發(fā)射、接收器則通過對(duì)紅外光波的調(diào)制解調(diào)過程，完成信息的傳輸，達(dá)到控制的目的。傳統(tǒng)的垃圾桶通過紅外感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)感應(yīng)開蓋的功能，但考慮到主婦在廚房做事

4、時(shí)，會(huì)時(shí)常走動(dòng)。若平凡出入垃圾桶檢測(cè)有效范圍就會(huì)導(dǎo)致垃圾桶時(shí)開時(shí)閉，機(jī)械的磨損程度顯然就會(huì)增大，造成垃圾桶故障率的提高或使用壽命的縮短。這里，外設(shè)一個(gè)遙控器，通過無線通信子系統(tǒng)向桶內(nèi)的接收器傳達(dá)信號(hào)，使垃圾桶的翻蓋如同家用空調(diào)般在一個(gè)角度固定，就可解決以上問題。同時(shí)，遙控器的應(yīng)用還實(shí)現(xiàn)了控制垃圾桶移動(dòng)到用戶面前，自動(dòng)開蓋，垃圾裝滿時(shí)自動(dòng)封袋等一系列動(dòng)作。2智能垃圾筒的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理2.1遙控器遙控器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。10個(gè)和第11個(gè)

5、字節(jié)為具體的數(shù)據(jù)信號(hào)，對(duì)應(yīng)不同的按鍵數(shù)據(jù)信號(hào)也不同，第12個(gè)字節(jié)是指令信號(hào)的結(jié)束碼，其值固定為55H，表1即為無線指令信號(hào)格式。表1數(shù)據(jù)通信格式表D10和D11是鍵盤輸入碼，用兩個(gè)字節(jié)表示。每個(gè)鍵盤指令經(jīng)過編碼解碼后，單片機(jī)根據(jù)不同的編碼執(zhí)行相應(yīng)的操作。當(dāng)數(shù)據(jù)指令是走動(dòng)操作時(shí)，D10為00或01或02，當(dāng)指令數(shù)據(jù)為開蓋操作時(shí)D10為EE，當(dāng)指令數(shù)據(jù)為封袋操作時(shí)D10為FF。表2即為鍵盤輸入碼的數(shù)據(jù)格式。表2鍵盤數(shù)據(jù)碼表3.2遙控器的軟件

6、設(shè)計(jì)流程圖如圖4，開機(jī)后，先進(jìn)行初始化。出于省電的考慮，在30s內(nèi)沒有鍵按下時(shí)，就進(jìn)入節(jié)電等待模式。因此，用“f”循環(huán)來計(jì)時(shí)，并設(shè)定計(jì)數(shù)初值為0。隨后開始30s計(jì)時(shí)，若是在此期間有鍵按下，則進(jìn)入中斷程序，若30s內(nèi)無鍵按下，則進(jìn)入節(jié)電等待模式。重新進(jìn)行30s計(jì)時(shí)。若在節(jié)電模式中有鍵盤被按下，執(zhí)行中斷程序，否則自動(dòng)關(guān)機(jī)。進(jìn)人中斷程序后，判斷出哪個(gè)按鍵被按下，并將數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送，若判斷出按鍵沒有松開，則繼續(xù)發(fā)送。返回前，重新設(shè)定計(jì)時(shí)初值為0