6ra70調試大綱

1、1一、一、6RA706RA70電機優(yōu)化步驟電機優(yōu)化步驟1.初始化直流調速裝置：P051=21，不合閘測量各路脈沖U840。參數(shù)設置：P078=R015(進線電樞電壓)P082=2（勵磁持續(xù)有效）P083=3（EMF反饋）P100=電樞電流P101=電樞電壓P102=勵磁電流P257=10%（停機勵磁）P258=3S（啟動停機勵磁的延時時間）P771=260（開關量輸出1的源，正向接觸器閉合）（設置1）P772=261（開關量輸出2的源，

2、反向接觸器閉合）（設置0）P771=104(可逆系統(tǒng)運行燈)P772=106（可逆系統(tǒng)故障燈精軋機組沒有故障燈）P753=速度比例（0~10V）P433=401（標準給定的源）P648=9(控制字1的源)2.試勵磁電流是否準確將示波器接到端子12和13，12為正，13為負。P401=小給定，3P226=0.343（速度調節(jié)器積分時間，P51=26中自動設置））P171=150%（正向電流限幅）P172=150%（反向電流限幅）通訊參數(shù)：

3、P918=PROFIBUS通訊地址P927=7初始化通訊板U710=0(模擬可選輸入1的信號類型)P648=3001（控制字1的源，3001字1）P433=3003（標準給定的源3003字3）P580=3400（使用勵磁反向改變旋轉反向的選擇源）n733（CBTB接收數(shù)據(jù)，顯示9C7E）U734：向第一個CBTB發(fā)送數(shù)據(jù)001=32（狀態(tài)字1）002=167（選擇的速度實際值帶符號）003=117（內(nèi)部帶符號的實際電流值電樞）004=3