6.生產(chǎn)過程中的防錯防漏技術

1、科技論文、管理論文申報表科技論文、管理論文申報表（0909年度）年度）單位名稱單位名稱:（蓋章）（蓋章）論文編號：（公司統(tǒng)一編寫）論文編號：（公司統(tǒng)一編寫）論文名稱論文名稱生產(chǎn)過程控制中的防錯防漏設計技術主要編寫人員主要編寫人員（按主次排列順序）（按主次排列順序）顧友良顧友良聯(lián)系電話聯(lián)系電話654800026206654800026206論文分類論文分類（科技、管理）（科技、管理）科技科技主要內容主要內容（不超過（不超過100100字）

2、字）后附：論文全文后附：論文全文本文介紹了在我廠中實際應用的一些防錯防本文介紹了在我廠中實際應用的一些防錯防漏技術，通過該文的論述，使讀者對沖壓和焊接漏技術，通過該文的論述，使讀者對沖壓和焊接過程中的一些常用的防錯防漏技術的應用有進一過程中的一些常用的防錯防漏技術的應用有進一步的了解。步的了解。主要原理主要原理在實際生產(chǎn)過程中，通過先進的控制手段，阻斷可能在實際生產(chǎn)過程中，通過先進的控制手段，阻斷可能引起產(chǎn)品缺陷的和設備人身安全的問題發(fā)

3、生。引起產(chǎn)品缺陷的和設備人身安全的問題發(fā)生。創(chuàng)新點創(chuàng)新點現(xiàn)代控制技術，先進智能控制理念，有些應用在行業(yè)現(xiàn)代控制技術，先進智能控制理念，有些應用在行業(yè)里處于創(chuàng)新設計。里處于創(chuàng)新設計。應用情況應用情況已經(jīng)應用于實際生產(chǎn)中。已經(jīng)應用于實際生產(chǎn)中。夾具都夾緊后雙手按“3#位工作啟動”按鈕后機器人閑置狀態(tài)？NO啟動1#工位焊接工作，發(fā)3#工位工作程序號到機器人機器人收到工作編碼信號后將對應編碼號返送給PLC，PLC判斷輸出編碼與反饋編碼一致？NO

4、編碼為空號？YES生成編碼正確允許工作條件通過該控制流程能防止由于編碼錯誤傳送引起的人身或設備安全事故。在我們使用的MOTOMAN機器人內置程序和參數(shù)設置中還常常用到一個區(qū)域安全防錯的概念。其設計的基本原理是：在機器人可能運行的空間中我們可以設置4個立方體空間作為4個特定區(qū)域，當機器人一旦進入該區(qū)域機器人便可通過IO口輸出一個狀態(tài)信號，通過程序判斷我們就可以完成一個機器人運行區(qū)域是否錯誤的判斷。同樣在我們的焊接過程中，我們可以通過程序設

5、置去判斷焊接過程中的電壓、電流是否在設定范圍內，又通過研究焊接時焊點電阻變化是否在質量控制曲線內等一些手段來判別焊接過程是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)錯誤便可觸發(fā)焊接錯誤報警，停止焊接或者通過自動加焊一次或其他手段及時補救。隨著焊接設備的智能化程度的不斷提高，在我們的一些新型焊接設備中還攜帶有專家系統(tǒng)，根據(jù)焊接要求，自動的檢測即時的焊接條件，自動選擇最佳的焊接菜單自動跟蹤焊接過程，即所謂的自適應焊接，這些柔性的焊接過程控制可以進一步得提高我們現(xiàn)場的

6、焊接質量?？偩€和網(wǎng)絡通訊技術也在我們使用的焊接設備中大顯身手，通過總線我們可以完成一些現(xiàn)場控制數(shù)據(jù)的交換，而通過網(wǎng)絡我們可以進行一些焊接過程信息的提交和處理，這樣使得我們可以追溯整個生產(chǎn)過程中的每個產(chǎn)品及每個焊點的焊接過程參數(shù)，這對于進行質量跟蹤控制是非常有效的。又在我們整件焊接生產(chǎn)過程中，需要焊接很多小件，實際生產(chǎn)過程中如果不對這些小件加以檢測，就會出現(xiàn)由于人為疏忽所造成的漏件發(fā)生，因此，在機器人焊接控制電路和程序設計中，我們加了一些

7、開關、傳感器對相應的零件進行到位檢測，這就是我們通常所說的小件防漏控制。又通過程序設計的完善還可以動態(tài)地檢測防漏開關本身工作是否正常，這樣可以防止由于開關損壞（如常通或常斷）引起的錯誤檢測。隨著現(xiàn)代測量技術的不斷發(fā)展，我們還可以通過圖形比較，可以判斷一個工件或小件所處的形位正確與否。通過激光測量系統(tǒng)或一些其他傳感技術，自動地完成接觸或非接觸、靜態(tài)或動態(tài)掃描測量，形成一些關鍵的位置數(shù)據(jù)或自動成形三維圖形與工件的原始數(shù)碼比較，再經(jīng)過計算機處