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文檔簡介
1、總 復(fù) 習(xí),拉,壓 和 扭轉(zhuǎn),拉,壓,軸力 N,拉伸為正,壓縮為負(fù),扭轉(zhuǎn),扭矩 Mn,右手法則:扭矩矢背離截面為正,反之為負(fù)。,薄壁筒,等直圓桿,橫截面上的內(nèi)力,橫截面上的應(yīng)力,強度條件,會畫實心圓和空心圓橫截面上內(nèi)力分布圖,(畫軸力圖),(畫扭矩圖),會畫薄壁筒橫截面上內(nèi)力分布圖,拉,壓,扭轉(zhuǎn),,,,,,,剛度條件,變形(虎克定律),?,,剪應(yīng)力互等定理,拉,壓,,超靜定問題,,,,,解超靜定問題的步驟,桿件超靜定問題,桿系超靜
2、定問題,,例題 1—4 簡易起重設(shè)備中,AC桿由兩根 80?8 0 ?7等邊角鋼組成,AB桿由兩根 10號工字鋼組成。材料為Q235鋼,許用應(yīng)力 [?]=170MPa 。求許可荷載 [P]。,,解:取結(jié)點A為研究對象,受力分析如圖所示。,,結(jié)點A的平衡方程為,由型鋼表查得,得到:,許可軸力為,,N1=2P N2=1.732P,各桿的許可荷載,許可荷載 [P]=184.6kN,,例 :求約束反力并畫軸力圖,,解:
3、列平衡方程,這是一次超靜定問題,,,變形協(xié)調(diào)條件,補充方程,,,聯(lián)立列平衡方程與補充方程,解得,,,畫軸力圖,,例題 :實心圓軸1和空心圓軸2(圖a、b)材料、扭轉(zhuǎn)力偶矩 m 和長度 l 均相等,最大剪應(yīng)力也相等。若空心圓軸的內(nèi)外徑之比為 ? = 0.8 ,試求空心圓截面的外徑和實心圓截面直徑之比及兩軸的重量比。,解:設(shè)實心圓截面直徑為d1,空心圓截面的內(nèi)、外徑分別為 d2、 D2 ; 又扭轉(zhuǎn)力偶矩相等,則兩軸的扭矩也相等,設(shè)為 M
4、n 。,,已知,有,,因此,解得,兩軸材料、長度均相等同,故兩軸的重量比等于兩軸的橫截面積之比,,在最大剪應(yīng)力相等的情況下空心圓軸比實心圓軸輕,即節(jié)省材料。,,3—6:階梯形圓桿AE段為空心,外徑 D =140mm,內(nèi)徑d=100mm。BC段為實心,直徑 d=100mm。外力偶矩mA=18KN.m,mB=32KN.m,mC=14KN.m。已知許用切應(yīng)力[?]=80MPa 。試校核軸的強度。,,解;作扭矩圖,mAB =18K
5、N.m ,mBD =14KN.m,,mAB =18KN.m ,mBD =14KN.m,,mAB =18KN.m ,mBD =14KN.m,剪 切 與 擠 壓,,式中, Q 為受剪面上的剪力,A為受剪面的面積。,剪應(yīng)力為,剪切的強度條件為,,,[?] 為材料的許用剪應(yīng)力。,在擠壓近似計算中,假設(shè) 名義擠壓應(yīng)力 的計算式為,,Ajy 為計算擠壓面的面積,Pjy 為接觸面上的擠壓力,擠壓的強度條件為,,?jy 為許用擠壓應(yīng)力,,(1)當(dāng)接觸
6、面為圓柱面時, 擠壓面積 Ajy 為實際接觸面在直徑平面上的投影面積,實際接觸面,(2)當(dāng)接觸面為平面時, 擠壓面積 Ajy 為實際接觸面積,,銷釘?shù)募羟忻婷娣e A,銷釘?shù)臄D壓面面積 Ajy,思考題,,,,,剪切面面積: A=b l,擠壓面面積: Ajy = a b,,,,,,,,,,,,例題:在厚度t=5mm的鋼板上沖出形狀如圖的孔,若鋼板材料的剪切強度極限?b=300MPa,求沖床所需的沖壓力F。,解:
7、剪切面的面積為,彎曲內(nèi)力,,,分部荷載集度,剪力,彎矩之間的關(guān)系,在Q=0的截面,在剪力突變的截面,在緊靠C的某一側(cè)截面,支座反力為,例:畫剪力圖和彎矩圖,RA=22KN,RB=18KN,CA段:(—),QC = 0,AB段:(? ),QA右=RA = 22KN,QB左 = - RB = -18KN,令 Qx= -RB + qx = 0,X=1.8m,CA段:(—),MC右 = -m= -8KN。m,AB段:( ? ),MB = 0,例
8、:畫內(nèi)力圖,AC: (—),CB: (?),,,,,,,,,,,,,,,,,q,a,2a,A,C,B,(1) 剪力圖,設(shè)距A端為x的截面上剪力等于零,,,,,,,,,,,,,,,,,q,a,2a,A,C,B,AC: ( ? ),(2) 彎矩圖,CB: ( ? ),,,,x=1.5a,,彎曲應(yīng)力,一 橫截面上正應(yīng)力,(1)彎曲時橫截面上正應(yīng)力公式,,(2)橫截面上正應(yīng)力分布,橫截面上正應(yīng)力沿截面高度成直線分
9、布;,中性軸上正應(yīng)力 ? = 0 ;,橫截面上離中性軸最遠(yuǎn)的各點處, 正應(yīng)力值最大。,(3)當(dāng)中性軸 z為截面對稱軸時,(4)當(dāng)中性軸z不是截面對稱軸時,(5) 梁的正應(yīng)力強度條件,中性軸是對稱軸時,對于材料的 , 且中性軸 z不是橫截面對稱軸的梁,要分別用最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力進行強度校核, 即:,彎 曲 變 形,一,撓曲線近似微分方程,,2,撓曲線近似微分方程,1,轉(zhuǎn)角與的撓度關(guān)系
10、,,二,積分法求轉(zhuǎn)角和撓度方程,,積分常數(shù)的確定{,邊界條件,變形相容條件,三,疊加法,應(yīng)力狀態(tài)分析,一,平面應(yīng)力狀態(tài)分析,1,任一斜截面上的應(yīng)力,,,2,解析法求 主應(yīng)力,主平面,主應(yīng)力方向(主平面方位),2,平面應(yīng)力狀態(tài)分析圖解法,二,空間應(yīng)力狀態(tài)分析,1,畫空間應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力圓,2,最大剪應(yīng)力公式,,三,廣義虎克定律,,,三向廣義虎克定律(已知?1, ?2, ?3),?1 , ?2 , ?3 稱為主應(yīng)變 。,四,強度理論,1,四種基
11、本強度理論,2,莫爾強度理論,,,例一:單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖。用解析法和圖解法求:主應(yīng)力,并在單元體中畫出主應(yīng)力方向。,,,,,,,,50,20,,(1) 解析法,,,因為?x ? ?y,所以,,,,,,50,20,,,,0,?,?,,,,,,,,,(2) 圖解法,,,,,,,,,,50,20,,,,(3) 畫主應(yīng)力方向,,由 ? x =70 , ?y = 30 ,?x = – 40 求另兩個主應(yīng)力,解: (1)首先求主應(yīng)力,
12、?z = 50 主應(yīng)力之一,例四:求相當(dāng)應(yīng)力,,,(2)計算相當(dāng)應(yīng)力,組合變形,彎扭組合變形中四個強度公式的應(yīng)用,,,,例一,截面矩形柱如圖所示。P1的作用線與桿軸線重合,P2作用在 y 軸上。已知, P1 = P2 = 80KN,b=24cm , h=30cm。如要使柱的m—m截面只出現(xiàn)壓應(yīng)力,求 P2 的偏心距e。,解:,軸向壓力,力偶矩,軸力 N =P1+P2 =P,彎矩 Mz = P2e,軸力產(chǎn)生壓應(yīng)力,
13、彎矩產(chǎn)生的最大正應(yīng)力,,,,,,,,解得: e =10cm,例二,鋼制圓截面桿,直徑 d=100mm , 受力 P=4.2KN , 力偶矩 m=1.5KN.m 。許用應(yīng)力 [?]=80MPa 。按第三強度條件校核軸的強度。,解:該桿為兩個平面內(nèi)的彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形。,固定端截面是危險截面,合成彎矩為,扭矩為,例三, 某軸受力如圖所示。已知圓的直徑 D = 100mm,材料的許用應(yīng)力 [?] = 160MPa 。試按第
14、三強度理論進行強度校核。,,解(1)外力向形心簡化,,S=90KN,軸向力 P=100KN,彎曲力偶矩,豎向力 T-S=10KN,扭轉(zhuǎn)力偶矩,,,S=90KN,該軸產(chǎn)生的是斜彎曲,扭轉(zhuǎn),拉伸的組合變型,(2)內(nèi)力分析,固定端截面為危險截面,軸力:,扭矩:,N = 100KN(拉),Mn = 5KN.m,,,S=90KN,彎矩:,合成彎矩,,,S=90KN,(3)應(yīng)力分析,危險點由合成彎矩決定,一定是截面周邊的某點
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