項目14工件輸送過程遠程控制系統(tǒng)設計

1、項目項目1414工件輸送過程遠程控制系統(tǒng)設計工件輸送過程遠程控制系統(tǒng)設計本單元也稱為伸縮換向單元，其主要功能是將前站傳送過來的托盤及組裝好的工件經(jīng)換向、提升、旋轉、下落后伸送至傳送帶向下站傳送。本單元主體結構組成如圖6所示，包括托盤轉向機構、托盤轉向扇齒輪齒條傳動機構、伸縮機構、旋轉換向齒輪減速機構、氣缸提升機構、托盤直線傳送單元Ⅰ、托盤直線傳送單元Ⅱ、托盤轉向氣缸、氣動電磁閥組、限位開關、工作指示燈等。在完成裝配生產(chǎn)線伸縮換向單元運行

2、控制的基礎上，可以進一步實現(xiàn)對該單元的遠程控制。一、設計目的一、設計目的1.了解伸縮換向單元的機械主體結構、熟悉平面連桿平移機構等傳動過程2.通過系統(tǒng)運行過程理解傳感檢測元件和執(zhí)行機構的作用3.掌握電機正反轉的工作原理及調試方法4.讀懂工程圖紙，學會照圖完成安裝接線，掌握檢查方法5.學習根據(jù)控制要求編制和調試PLC程序的方法6.學習系統(tǒng)調試和分析、查找、排除故障的方法7.了解主控平臺的板面布置及各部件的功能8.了解系統(tǒng)總電源系統(tǒng)、總氣路

3、系統(tǒng)的設計思路及連接方法圖6伸縮換向單元產(chǎn)線的底層傳送電機運轉且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設計程序各分站按順序進行相應的動作?！巴Ｖ拱粹o”：當按下此按鈕時所有站的動作均處于停止狀態(tài)，按啟動后可繼續(xù)工作?！凹蓖０粹o”：當發(fā)生突發(fā)事故時，應立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強制性將所有設備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復位按鈕，待各機構回復初始狀態(tài)后按下啟動按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運行。說

4、明：出現(xiàn)故障顯示時應檢查分站的情況，若發(fā)現(xiàn)故障則在排除后系統(tǒng)應重新啟動開始運行。三、控制方案三、控制方案伸縮換向單元獨立運行時具有自動、手動兩種控制方式。當選擇自動方式時本單元呈連續(xù)運行工作狀態(tài)；當選擇手動方式時則相當于步進工作狀態(tài)，即每按動一次啟動按鈕系統(tǒng)按設計步驟依次運行一步的運行方式。在系統(tǒng)運行期間若按下停止按鈕，執(zhí)行動作立即停止；再按下啟動按鈕，將在上一停頓狀態(tài)繼續(xù)運行。當發(fā)生突發(fā)事故時，應立即拍下急停按鈕，此時系統(tǒng)將切斷PLC

5、負載供電即刻停止運行（此時所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復位按鈕，待各機構回復初始狀態(tài)后按下啟動按鈕，本單元方可重新開始運行。理解主控平臺上S7300PLC作為一類主站所實現(xiàn)的總線通信控制與管理功能，對照體會主、從站間的硬件連接方式，熟悉總線通信系統(tǒng)的實際安裝接線。了解總線協(xié)議結構及PROFIBUS模板特點；學習正確配置主站的硬件組態(tài)；學會設置與主站對應的下位機模塊地址。四、硬件部分四、硬件部分（包括主站和從