漁船錨機可視化遠程控制系統(tǒng)設計.pdf

1、目前船舶拋錨、起錨仍以人工操作為主,依賴船員的工作經(jīng)驗而且需要有人在現(xiàn)場監(jiān)視全過程。操作方式比較原始,走錨預警能力差,存在很多安全隱患。尤其在臺風等惡劣天氣,容易發(fā)生人身安全事故、船舶走錨以及船舶走錨引起的撞船、撞橋、擱淺等事故。若實現(xiàn)錨泊操作的可視化遠程控制,使操作員不必登船或不必現(xiàn)場監(jiān)視全過程就能完成拋錨、起錨等操作,上述安全問題將明顯改善。
　　本文以中小漁船為主要研究對象,在分析拋錨、起錨等工作原理及現(xiàn)狀的基礎上,提出了漁

2、船錨機的可視化遠程控制方案,完成控制樣機的開發(fā)。該樣機包括主控模塊、檢測模塊、無線數(shù)據(jù)通信模塊和無線視頻傳輸模塊。其中主控模塊包括LCD液晶顯示器、按鍵控制電路以及外圍器件與單片機芯片的接口電路等。檢測模塊由穩(wěn)壓電路、錨機驅(qū)動控制器、液晶顯示器及其與單片機的接口電路,還包括齒輪箱等錨鏈減速裝置、交流變壓器等降壓供電裝置等。無線數(shù)據(jù)傳輸模塊主要由攝像頭、發(fā)射機、接收機、CRT電視機等部分組成,借助于該模塊可以在主控端監(jiān)視錨機加減速及正反轉(zhuǎn)

3、的實況,還能夠觀察到錨鏈偏蕩運動視頻從而實現(xiàn)船舶走錨預測功能。控制樣機的工作原理為:拋錨或起錨開始時,按下主控模塊的啟動鍵,主控模塊單片機發(fā)出PWM波,檢測端接收PWM波后驅(qū)動電動錨機運轉(zhuǎn)。拋錨或起錨的中間過程,若按下主控模塊的加速鍵或減速鍵,單片機可以發(fā)出占空比增大或減小的PWM波,再通過檢測單片機和驅(qū)動電路使電動錨機的轉(zhuǎn)速增加或減小;若按下主控模塊的正反轉(zhuǎn)按鍵,主控單片機將命令信號將通過無線方式傳輸給檢測模塊,檢測模塊接收到命令后通