畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖像處理在智能車路徑識(shí)別中的應(yīng)用

1、洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I圖像處理在智能車路徑識(shí)別中的應(yīng)用摘要機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在智能車中得到了廣泛的應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)在智能車的路徑識(shí)別、障礙物判斷中起著重要作用。基于此，依據(jù)飛思卡爾小車的硬件架構(gòu)研究機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于飛思卡爾小車。飛思卡爾智能車處理器采用了MC9S12XS128芯片，路況采集使用的是數(shù)字?jǐn)z像頭OV7620。由于飛思卡爾智能車是是一款競(jìng)速小車，因此圖像采集和處理要協(xié)調(diào)準(zhǔn)確性和快速性，需要找到其中的最優(yōu)控制。因此本設(shè)計(jì)主要需

2、要完成的任務(wù)是：怎樣用攝像頭準(zhǔn)確的采集每一場(chǎng)的圖像，然后怎樣進(jìn)行二值化處理；以及怎樣對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理；最后也就是本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)也是設(shè)計(jì)的核心，怎樣對(duì)小車的軌跡進(jìn)行補(bǔ)線。本設(shè)計(jì)的先進(jìn)性，在眾多的圖像處理技術(shù)中找到了適合飛思卡爾智能車的圖像處理方法。充分發(fā)揮了攝像頭的有點(diǎn)。經(jīng)過(guò)小車的實(shí)際測(cè)試以及相關(guān)的MATLAB仿真，最終相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容都基本滿足要求。小車的穩(wěn)定性和快速性得到顯著提高。關(guān)鍵詞：OV7620，視頻采集，圖像處理，二值化洛陽(yáng)理工學(xué)

3、院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目錄前言...........................................................................................................1第1章飛思卡爾賽車及機(jī)器視覺(jué)的概述.................................................21.1智能車的研究背景..................

4、.......................................................21.1.1智能車的發(fā)展歷史...............................................................21.1.2應(yīng)用前景..............................................................................

5、.21.2智能車設(shè)計(jì)要求介紹.....................................................................31.3機(jī)器視覺(jué)介紹.................................................................................41.4小結(jié)........................................

6、.........................................................4第2章主要思路及技術(shù)方案概要.............................................................52.1總體設(shè)計(jì)主要方法步驟.................................................................52.2攝像頭的

7、對(duì)比與選擇.....................................................................52.2.1攝像頭的選取.......................................................................52.2.2模擬攝像頭....................................................

8、.......................62.2.3數(shù)字?jǐn)z像頭...........................................................................62.2.4攝像頭的選定.......................................................................72.3二值化方案的選取................

9、.........................................................72.3.1雙峰值法...............................................................................72.3.2迭代法.................................................................

10、..................82.3.3大津法...................................................................................82.3.4灰度拉伸一種改進(jìn)的大津法..............................................92.3.5二值化方案的最終選定..............................

11、.........................92.4對(duì)圖像進(jìn)行去噪..............................................................................92.4.1傳統(tǒng)的去噪法.......................................................................92.4.2小波去噪.............

12、................................................................112.4.3去噪方法的最終確定.........................................................132.5小結(jié)............................................................................