康復(fù)工程學(xué)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用一

1、康復(fù)工程學(xué)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用一,概 述,簡(jiǎn)稱(chēng)RE，是以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為指導(dǎo)，運(yùn)用工程學(xué)的原理、手段和方法，研究殘疾人全面康復(fù)中的工程技術(shù)問(wèn)題，研究殘疾人的能力障礙和社會(huì)的不利條件，以最大限度地補(bǔ)償或恢復(fù)因傷（疾?。┧斐傻闹w、器官缺損或功能障礙的科學(xué)。 是應(yīng)用現(xiàn)代工程學(xué)的原理和方法，減輕、代償或適應(yīng)患者的殘疾的科學(xué)。,（Rehabilitation engineering）,康復(fù)工程學(xué)概念,康復(fù)工程,,對(duì)身體器官缺損和功能障礙者，它是

2、一種主要的治療手段。,康復(fù)工程學(xué)科構(gòu)架,第一次世界大戰(zhàn)后為了服務(wù)于戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的傷殘者，在英國(guó)、德國(guó)等歐洲國(guó)家相繼出現(xiàn)了一些假肢制造廠。如：英國(guó)的Hugh Steeper建于1921年, 德國(guó)的OTTO Bock建于1919年, 英國(guó)的Blatchford據(jù)稱(chēng)建于1890年。當(dāng)時(shí)尚未形成規(guī)模生產(chǎn), 是一些以手工制造為主的作坊。到第二次世界大戰(zhàn)后, 康復(fù)工程有了較快的發(fā)展。,康復(fù)工程發(fā)展史,美國(guó)康復(fù)工程發(fā)展史,美國(guó)于1945年制訂了以傷殘退

3、伍軍人為服務(wù)對(duì)象的假肢研究計(jì)劃, 并成立了假體研究開(kāi)發(fā)委員會(huì)(Committee on Prosthetic Research and Development)。隨后又在全國(guó)各地成立了康復(fù)工程中心 (Rehabilitation Engineering Center)。由此產(chǎn)生了康復(fù)工程學(xué)。在他們的研究計(jì)劃中, 比較全面地概括了康復(fù)工程的各個(gè)方面: 假肢、矯形器、感覺(jué)輔助器等。美國(guó)的康復(fù)工程工作是由退伍軍人事務(wù)部主管，有充足的研究

4、、開(kāi)發(fā)以及用于教育方面的經(jīng)費(fèi)。,日本戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇以后，也逐漸蓬勃開(kāi)展了康復(fù)工程研究。從60年代后期早稻田大學(xué)研究肌電控制假手開(kāi)始, 開(kāi)始了現(xiàn)代康復(fù)工程的研究與開(kāi)發(fā)階段。70年代開(kāi)始相繼成立了與康復(fù)工程有關(guān)的中心和研究所, 并將研究開(kāi)發(fā)內(nèi)容擴(kuò)展到視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)康復(fù)及重殘人的護(hù)理等方面。,日本康復(fù)工程發(fā)展史,由于康復(fù)工程產(chǎn)業(yè)的特殊性——多學(xué)科交叉、品種繁多且具有福利性質(zhì), 日本特別強(qiáng)調(diào)政府部門(mén)的干預(yù)。1979年成立了國(guó)立殘疾人康復(fù)中心,

5、下設(shè)康復(fù)工程部。1976年日本通產(chǎn)省設(shè)立了醫(yī)療福利設(shè)施研究所, 組織有研究能力的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)形成研究與開(kāi)發(fā)聯(lián)合體, 采取招標(biāo)的辦法, 由相對(duì)固定的專(zhuān)家委員會(huì)負(fù)責(zé)項(xiàng)目的制定、評(píng)估等。到80年代, 為了對(duì)付社會(huì)人口的老齡化, 日本政府制定了長(zhǎng)壽社會(huì)對(duì)策大綱, 提出了153項(xiàng)課題作為后十年研究與開(kāi)發(fā)重點(diǎn)。,日本康復(fù)工程發(fā)展史,在發(fā)展中國(guó)家中, 印度有相對(duì)起步較早，在發(fā)展康復(fù)工程器械中, 政府的作用比較穩(wěn)健有力。1995年統(tǒng)計(jì)已開(kāi)展百余

6、項(xiàng)研究, 假肢、矯形器的生產(chǎn)和供應(yīng)體系比較完善。,印度康復(fù)工程發(fā)展史,我國(guó)康復(fù)工程發(fā)展概況,我國(guó)在康復(fù)工程領(lǐng)域中的研究可追溯到1969年。當(dāng)時(shí)在周恩來(lái)總理親自關(guān)懷下, 為因公致殘的青年女工王世芬研制肌電控制前臂假手。但當(dāng)時(shí)正值文化革命期間無(wú)法形成固定的研究隊(duì)伍持續(xù)開(kāi)展。70年代我國(guó)民政部成立了假肢研究所。80年代中我國(guó)成立了殘疾人聯(lián)合會(huì), 后又在日本援助下建立了中國(guó)康復(fù)研究中心，設(shè)康復(fù)工程研究所。我國(guó)的高等學(xué)校和科研機(jī)構(gòu), 如:

7、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院上海生理研究所、中國(guó)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所等異軍突起紛紛開(kāi)展了康復(fù)工程研究，,21世紀(jì)初，我國(guó)已邁入13億人口的大國(guó)，由于疾病、交通、工傷事故等原因造成的病殘人員中，需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實(shí)現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)巨大，而且有不斷增加的趨勢(shì)。我國(guó)8300多萬(wàn)殘疾人中，多數(shù)人可以通過(guò)康復(fù)治療、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練，部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能。但由于康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段和設(shè)備的數(shù)量和質(zhì)量

8、均滿足不了需要，他們中多數(shù)人還未能得到必要的康復(fù)治療和服務(wù)。,我國(guó)康復(fù)工程發(fā)展概況,在1122萬(wàn)肢體傷殘者中，有89萬(wàn)截肢者，其中約三分二的截肢者尚未安裝假肢；有近1033萬(wàn)由于各種疾病造成肢體功能障礙者，因缺乏科學(xué)有效的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其中多數(shù)人由于得不到及時(shí)的康復(fù)訓(xùn)練和康復(fù)治療而影響了康復(fù)效果。另外，在1300多萬(wàn)聽(tīng)力語(yǔ)言障礙者中，有96.7%需要通過(guò)配裝助聽(tīng)器或利用語(yǔ)言訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行康復(fù)治療,但由于缺乏足夠數(shù)量的助聽(tīng)器和語(yǔ)言訓(xùn)練設(shè)

9、備而得不到及時(shí)的康復(fù)治療。,我國(guó)康復(fù)工程發(fā)展概況,近幾年來(lái)，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)高速發(fā)展的同時(shí)，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程事業(yè)出現(xiàn)了令人振奮的發(fā)展機(jī)遇。首先，為了規(guī)范國(guó)內(nèi)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程產(chǎn)品的生產(chǎn)，分別于1993和1995年建立了國(guó)家假肢質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心和國(guó)家康復(fù)器械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，對(duì)無(wú)序生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)施了規(guī)范化管理；2001年5月，衛(wèi)生部、教育部、中殘聯(lián)等六部委聯(lián)合發(fā)出了關(guān)于《康復(fù)訓(xùn)練與服務(wù)‘十五’實(shí)施方案》的通知，提出了要求全國(guó)城市和有條件的

10、農(nóng)村基本建立社會(huì)化康復(fù)服務(wù)體系，要求根據(jù)各種殘疾人的特點(diǎn)，開(kāi)展康復(fù)訓(xùn)練。,我國(guó)康復(fù)工程發(fā)展概況,1）康復(fù)評(píng)定設(shè)備的研制 2）功能恢復(fù)訓(xùn)練器械的研制 3）功能代償用品（如假肢、矯形器、輔助用品如自 助具、拐杖、輪椅等）； 4）功能重建性用品研制（人工喉、人工耳蝸等） 5）康復(fù)工程材料研制（人工骨和關(guān)節(jié)、人工肌肉、 血管等） 6）裝飾性假器官研

11、制（人工眼、耳、乳房、鼻等）； 7）方便殘疾人活動(dòng)的五障礙建筑的設(shè)計(jì)等,在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用,康復(fù)工程從業(yè)人員,康復(fù)工程師（rehabilition engineer）：從事康復(fù)工程工作的工程師；假肢矯形師（prosthetist and orthotist）：兼從事假肢與矯形器設(shè)計(jì)和制作的技師和工程師。假肢制作師（ prosthetist）：從事假肢設(shè)計(jì)和制作的技師和工程師；矯形制作師（orthotist）：從事矯形器設(shè)計(jì)和

12、制作的技師和工程師。,幾點(diǎn)認(rèn)識(shí),全面康復(fù)治療,臨床性康復(fù)治療,系統(tǒng)性康復(fù)治療,社會(huì)性康復(fù)治療,手段：特點(diǎn)：康復(fù)治療的前奏基礎(chǔ),手段：特點(diǎn)：康復(fù)治療成效的保障,手段：特點(diǎn)：康復(fù)治療的更高境界,康復(fù)治療新理念,每個(gè)階段都用得著 ??！,康復(fù)輔助器具,康復(fù)治療的兩條腿,隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)理念的更新和康復(fù)工程技術(shù)的發(fā)展，需要把康復(fù)輔助技術(shù)置于與康復(fù)功能訓(xùn)練同等重要的位置，并使二者得到有機(jī)的結(jié)合。 這就如同一個(gè)人的兩條腿，缺一不可，并

13、且只有二者相互配合，才能走得更快。最大限度地發(fā)揮康復(fù)治療作用，最大限度提高傷殘者綜合能力。,康復(fù)功能訓(xùn)練,促進(jìn)/增強(qiáng)/調(diào)整,康復(fù)治療的兩條腿,P T,0 T,S T,。。,義肢,矯形器,助行器,輔助具,。。。,第一條腿,第二條腿,輔助支持技術(shù)將在康復(fù)治療中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，需要各類(lèi)康復(fù)專(zhuān)業(yè)人員予以足夠重視：,康復(fù)專(zhuān)業(yè)人員的知識(shí)更新,一方面，康復(fù)醫(yī)師、PT、OT應(yīng)從不同角度了解輔助器具的功能、作用原理和訓(xùn)練方法,甚至制作程序等相關(guān)知識(shí)

14、，把康復(fù)輔助技術(shù)引入到常規(guī)康復(fù)治療中。,另一方面，康復(fù)工程技術(shù)人員也應(yīng)該更多地了解常規(guī)康復(fù)治療技術(shù)，從患者及功能需要角度出發(fā)，設(shè)計(jì)/制作/裝配適用輔助器具，并參與到患者的康復(fù)訓(xùn)練中。,7.g. Prescriptions for orthotics, prosthetics, wheelchairs and ambulatory devices, special beds, and other assistive devices 對(duì)矯形

15、器、假肢、輪椅、助行器具、特別床和其他輔助器具處方,美國(guó)physiatrist培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn),14項(xiàng)基本技能要求,在培訓(xùn)單位每年要填寫(xiě)的評(píng)價(jià)表中,Physiatric skill的5項(xiàng):功能評(píng)定、運(yùn)動(dòng)與療法處方、治療與診斷性注射、電診斷、醫(yī)療康復(fù)器具（假肢、矯形器、輪椅）處方。,（一）物理治療方面的技術(shù)能力（10） 4．能指導(dǎo)患者進(jìn)行步行訓(xùn)練（包括徒手、利用假肢、矯形器、輔助器具等），提高步行能力，改善步態(tài)。,我國(guó)“PT-OT合一”康

16、復(fù)治療師準(zhǔn)入條件,三方面專(zhuān)業(yè)技能要求,（二）作業(yè)治療方面的技術(shù)能力（12） 5．能指導(dǎo)患者使用生活輔助器具、輪椅、假手、矯形支具及其他輔助性用品用具等，補(bǔ)償或擴(kuò)展活動(dòng)功能。,（三）其他康復(fù)治療方面的技術(shù)能力（4） 3．能配合假肢和矯形器專(zhuān)業(yè)人員，指導(dǎo)患者使用假肢和矯形器并進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練。,1.提高運(yùn)動(dòng)功能，減少并發(fā)癥 2.提高生活自理能力 3.提高學(xué)習(xí)和交流能力 4.增加就業(yè)機(jī)會(huì)，減輕社會(huì)負(fù)擔(dān) 5.改善心理狀態(tài)，

17、提高生活質(zhì)量 6.縮短住院時(shí)間，減少人、財(cái)、物力浪費(fèi)。,康復(fù)輔助器具的作用,最大限度地發(fā)揮康復(fù)治療作用！,最大限度提高傷殘者綜合能力??！,《殘疾人輔助器具-分類(lèi)和術(shù)語(yǔ)）》（GB/T16432-2004 民政部假肢科學(xué)研究所制定，2004年由國(guó)家正式頒布，對(duì)輔助器具產(chǎn)品類(lèi)別劃分和術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)一步統(tǒng)一，為輔助器具系統(tǒng)發(fā)展提供了基本框架。 三個(gè)層次：11個(gè)主類(lèi)、135個(gè)次類(lèi)和741個(gè)支類(lèi)。 等同采用ISO-9999:2

18、002（英文版）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。,康復(fù)輔助器具分類(lèi),《殘疾人輔助器具-分類(lèi)和術(shù)語(yǔ)）》,（GB/T16432-2004) 等同采用ISO-9999:2002（英文版）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 三個(gè)層次： 11個(gè)主類(lèi) 135個(gè)次類(lèi) 741個(gè)支類(lèi)。,GB/T164

19、32中11個(gè)主類(lèi)： 1.個(gè)人醫(yī)療的輔助器具； 2.技能訓(xùn)練輔助器具； 3.矯形器和假肢； 4.生活自理和防護(hù)輔助器具； 5.個(gè)人移動(dòng)輔助器具； 6.家務(wù)管理輔助器具； 7.家庭和其他場(chǎng)所使用的家具及其適配件； 8.通訊、信息、和訊號(hào)輔助器具； 9.產(chǎn)品和物品管理輔助器具； 10.用于環(huán)境改善的輔助器具和設(shè)備； 11.休閑娛樂(lè)輔助器具。,,,BTE駕駛模擬訓(xùn)練,,輔助用品用具配置,自助具：

20、 1、穿衣自助器具 2、個(gè)人衛(wèi)生輔具 3、洗澡輔助用具 4、飲食輔助用具 5、家居輔助用品 6、書(shū)寫(xiě)輔助用具 助行器（walkingaids） 1、拐杖（crutch） 2、步行器（Walker）/助行架（WalkingFrame） 3、輪椅（Wheelchair）,機(jī)動(dòng)輪椅車(chē),電動(dòng)輪椅,洗澡椅,坐便椅,手動(dòng)輪椅,坐便輪椅,助 行 架,拐 杖,輔 助 器 具,廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院 歐陽(yáng)亞

21、濤,矯形器概論,1 矯形器的作用與功能,1）固定病變肢體。達(dá)到止痛、緩解肌肉痙攣、促使炎癥消退或骨折愈合的目的。 2）限制關(guān)節(jié)異?；顒?dòng)以改善肢體功能。 3）矯正畸形或預(yù)防畸形的發(fā)生和加重。 4）減免肢體局部承重，促使病變愈合。 5）助動(dòng)幫助進(jìn)行肌肉鍛煉，以恢復(fù)部分生活自理能力。 6）通過(guò)牽引緩解神經(jīng)壓迫癥狀。 有時(shí)，一具矯形器可能具有一種以上的治療作用。 基本功能可分為： 穩(wěn)定與支持功能；助動(dòng)功能；矯正功

22、能；保護(hù)功能。,矯形器概論,2 矯形器的分類(lèi),按裝配部位分：上肢矯形器、下肢矯形器、脊柱矯形器按矯形器的作用分：固定式矯形器、矯正式矯形器、免荷式矯形器、補(bǔ)償式矯形器； 按矯形器的主要制作材料分：塑料矯形器、金屬矯形器、皮制矯形器、碳纖矯形器、樹(shù)脂矯形器、布制矯形器。按所治療的疾病分：脊髓灰質(zhì)炎后遺癥矯形器、馬蹄內(nèi)翻足矯形器、脊柱側(cè)彎矯形器、先天性髖脫位矯形器、骨折治療矯形器、股骨頭無(wú)菌性壞死矯形器等。按其它原則分：外動(dòng)力矯形器

23、、標(biāo)準(zhǔn)化矯形器、模塑矯形器,矯形器概論,在過(guò)去，有關(guān)矯形器術(shù)語(yǔ)的應(yīng)用一直比較混亂，如有時(shí)稱(chēng)為支架（brace）、夾板（splint）支持物（supperter）、輔助器（aid）等。所有支架在外的或稱(chēng)為外骨骼式的裝置均統(tǒng)一稱(chēng)為orthosis（矯形器或支具）； 美國(guó)國(guó)家科學(xué)院假肢、矯形器委員會(huì)創(chuàng)造了一套關(guān)于矯形器的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)，于1972年年中推出并被國(guó)際學(xué)術(shù)界廣泛采用，這些術(shù)語(yǔ)包括：,3 矯形器的術(shù)語(yǔ),矯形器概論,1）上肢矯形器

24、 HO（hand orthosis）手矯形器 WHO（wrist hand orthosis）腕手矯形器 EWHO（elbow wrist hand orthosis）肘腕手矯形器 SEWHO（shoulder elbow wrist hand orthosis）肩肘腕手矯形器,2）脊柱矯形器 SO——（sacrum orthosis）骶椎矯形器 LSO—（lumbus sacrum orthosis）腰骶椎矯形器 TLS

25、O—（thorax lumbus sacrum orthosis）胸腰骶椎矯形器 CTLSO—（cervical thorax lumbus sacrum orthosis）頸胸腰骶椎矯形器 CO——（cervical orthosis）頸椎矯形器,3）下肢矯形器 FO——（foot orthosis）足矯形器 AFO——（ankle foot orthosis）踝足矯形器 KAFO—（knee ankle foot or

26、thosis）膝踝足矯形器 HKAFO——（hip knee ankle foot orthosis）髖膝踝足矯形器 KO——（knee orthosis）膝部矯形器 HO——（hip orthosis）髖部矯形器,錘狀指的矯正,疤痕攣縮矯正,矯形假指,手部矯形器（HO）,骨折固定,肌腱損傷動(dòng)態(tài)手支具,橈神經(jīng)損傷動(dòng)力手支具,腕部矯形器（WHO）,肩外展矯形器,肘部矯形器（EO）,肩部矯形器（SO）,踝足矯形器（AFO）,膝關(guān)節(jié)矯形

27、器（KO）,髖膝踝足矯形器HKAFO,膝踝足矯形器KAFO,1 康復(fù)醫(yī)師在矯形器裝配使用中的職責(zé),1）根據(jù)患者具體情況，制定適當(dāng)?shù)某C形器處方； 2）幫助患者了解使用矯形器的目的、必要性、使用方法、可能出現(xiàn)的問(wèn)題，以提高使用矯形器的積極性，保證其使用效果； 3）負(fù)責(zé)矯形器的初檢和終檢工作，以確保矯形器的制造和裝配質(zhì)量； 4）對(duì)患者使用矯形器情況進(jìn)行隨訪并提出修改意見(jiàn)。,康復(fù)醫(yī)師與矯形器處方,2 矯形器的處方,矯形器處方要求明確

28、并切實(shí)可行 要將目的、要求、固定范圍、體位及作用力的分布等一一寫(xiě)明。 對(duì)復(fù)雜病例或有特殊要求者應(yīng)與矯形師共同商定處方細(xì)節(jié).,康復(fù)醫(yī)師與矯形器處方,康復(fù)及相關(guān)臨床醫(yī)師應(yīng)接受有關(guān)矯形器的培訓(xùn)，掌握矯形器的基本知識(shí)，了解各種矯形器的結(jié)構(gòu)原理和適應(yīng)癥。 在開(kāi)具矯形器處方時(shí)應(yīng)深入了解病情，并從生物力學(xué)角度考慮肢體存在的缺陷和解決辦法。 同時(shí)也要注意病人的一般身體情況、目前的心里狀態(tài)，然后根據(jù)所掌握的各種情況，在許多可用的

29、矯形器中選擇最合適病人的品種。,康復(fù)醫(yī)師與矯形器處方,處方前檢查評(píng)定,矯形器處方,裝配前訓(xùn)練,矯形器制作,矯形器試樣,矯形器裝配應(yīng)用步驟,矯形器功能訓(xùn)練,矯形器使用評(píng)定,矯形器使用隨訪,廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院 歐陽(yáng)亞濤,常用輔助器具,輪椅 助行器具 個(gè)人衛(wèi)生輔助器具 自助具,常用生活輔助器具,輪 椅,機(jī)動(dòng)輪椅車(chē),電動(dòng)輪椅,他人推動(dòng)輪椅,手推輪椅,運(yùn)動(dòng)輪椅,特殊輪椅,輪椅舞,助行器具,助行架,拐 杖,個(gè)人衛(wèi)生輔助器