基于plc控制的自動(dòng)售貨機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　課題：自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著

2、科技的快速發(fā)展，自動(dòng)化控制已經(jīng)在生活中得到廣泛的應(yīng)用，給人們生活帶來(lái)很多便利。而自動(dòng)售貨機(jī)就是一種自動(dòng)化控制下的產(chǎn)物，其操作簡(jiǎn)單，可以充分的補(bǔ)充人力資源的不足，當(dāng)前我國(guó)人口數(shù)量龐大，自動(dòng)售貨機(jī)在人們的生活中扮演越來(lái)越重要的角色，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看其具有廣闊的發(fā)展空間。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)為飲料自動(dòng)售貨機(jī)，詳細(xì)介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，包括記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、推幣系統(tǒng)以及報(bào)警

3、系統(tǒng)。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析列出I/O分配表以及控制系統(tǒng)流程圖。并且根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫(xiě)符合自動(dòng)售貨機(jī)功能的程序。如果購(gòu)物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。本設(shè)計(jì)以三菱FX2N-48MR型PLC為主控制器，基于GX-Developer編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件進(jìn)行調(diào)試和仿真。</p><p>　　該設(shè)計(jì)提高了自動(dòng)售貨機(jī)的可靠性和執(zhí)行效率，且系

4、統(tǒng)維護(hù)容易，維修簡(jiǎn)單，有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)、PLC、梯形圖</p><p>　　Design of control system of automatic vending machine</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With

5、 the rapid development of science and technology, automation and control has been widely used in life, bring a lot of convenience to people's life. And the vending machine is an aut

6、omatic control product, its operation is simple,problems can be fully complementary to human resources, the number of China's huge population, the vending machine

7、0;is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development.</p><p>　　The design of a vending machine for beverage vendi

8、ng machine, the architecture of the vending machine was introduced in detail, including the currency system, comparison and selection system, beverage supply, pushing currency system and alarm system. By analyzing the fu

9、nction of the vending machine I/O allocation list and flow chart of control system. And according to the flow chart of control system of programs written in vending machine function. If the remaining amount after shoppin

10、g, can pre</p><p>　　The design improves the reliability of the vending machine and the execution efficiency, and system maintenance easy, maintenance simple, have certain market value.</p><p>　　

11、Keywords: vending machine, PLC, ladder diagram</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　內(nèi)容摘要.......................................................................................................

12、.........................2</p><p>　　前言........................................................................................................................................5</p><p>　　第一章 自動(dòng)售貨機(jī)

13、的簡(jiǎn)介..................................................................................................6</p><p>　　1.1、自動(dòng)售貨機(jī)的概述...................................................................................

14、..............6</p><p>　　1.2、自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析.........................................................................................6</p><p>　　1.3、自動(dòng)售貨機(jī)的前景分析.........................................

15、................................................7</p><p>　　總體設(shè)計(jì)方案..........................................................................................................8</p><p>　　2.1、設(shè)計(jì)目的....

16、.............................................................................................................8</p><p>　　2.2、系統(tǒng)控制要求.............................................................................

17、............................8</p><p>　　2.3、自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖.........................................................................................9</p><p>　　第三章 PLC的概述...............................

18、.............................................................................10</p><p>　　3.1、PLC的定義............................................................................................................

19、10</p><p>　　3.2、PLC的基本組成....................................................................................................10</p><p>　　3.3、PLC基本原理...............................................

20、.........................................................10</p><p>　　3.4、PLC的功能和特點(diǎn)................................................................................................11</p><p>　　3.5、

21、PLC內(nèi)部軟元件....................................................................................................12</p><p>　　第四章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)........................................................................

22、.............14</p><p>　　4.1、控制電路的硬件組成.........................................................................................,,,14</p><p>　　4.2、PLC的選型..........................................

23、..................................................................14</p><p>　　4.2.1、PLC選用的依據(jù)..........................................................................................14</p><p>　　

24、4.2.2、PLC選型......................................................................................................15</p><p>　　4.2.3、I/O點(diǎn)的估算.....................................................................

25、.........................15</p><p>　　4.3、其他硬件的選擇選擇............................................................................................16</p><p>　　4.3.1、電機(jī)的選擇.............................

26、....................................................................16</p><p>　　4.3.2、貨幣識(shí)別裝置.............................................................................................16</p><p>

27、;　　4.3.3、商品送出機(jī)構(gòu)的選擇.................................................................................17</p><p>　　第五章 自動(dòng)售貨機(jī)程序設(shè)計(jì)...................................................................................

28、..........18</p><p>　　5.1、I/O分配表..............................................................................................................18</p><p>　　5.2、程序控制流程圖.............................

29、........................................................................19</p><p>　　5.3、程序設(shè)計(jì).................................................................................................................19

30、</p><p>　　結(jié)論........................................................................................................................................21</p><p>　　參考文獻(xiàn)..............................

31、..................................................................................................22</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，消費(fèi)水平的不斷提

32、高以及銷(xiāo)售模式的變化，自動(dòng)售貨機(jī)這種新型的銷(xiāo)售渠道漸漸發(fā)展了起來(lái)。</p><p>　　可編程控制器（PLC）是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)。它具有通用性強(qiáng)、可靠性高、能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、化工等行業(yè)的控制中。本設(shè)計(jì)實(shí)際是基于PLC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。</p><p>　　近幾年來(lái)人們生活水平的提高和生活節(jié)奏

33、的加快，對(duì)物質(zhì)的要求也越來(lái)越高。方便、快捷已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的生活方式。在這種生活方式下，自動(dòng)售貨機(jī)顯然受到很多人的喜愛(ài)。自動(dòng)售貨機(jī)不僅節(jié)省了時(shí)間，也是提高工作效率最有效的手段。隨著自動(dòng)售貨機(jī)的快速發(fā)展，其成本小、操作簡(jiǎn)單、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，使其在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。自動(dòng)化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，不論是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)還是零售業(yè)。我們都將看到更多的設(shè)備取代人工。在這樣一個(gè)大的趨勢(shì)下，自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)的前景時(shí)光明的。</p>&

34、lt;p>　　第一章 自動(dòng)售貨機(jī)的介紹</p><p>　　1.1、自動(dòng)售貨機(jī)的概述：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢(qián)幣自動(dòng)付貨的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。它的使用不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，且方便快捷，深受上班族的喜愛(ài)。又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用很廣泛，涉及到食品、生活用品、商業(yè)用途等等。近幾年來(lái)，自動(dòng)售貨機(jī)在我國(guó)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，在學(xué)校、車(chē)站、小區(qū)、醫(yī)院等都能

35、見(jiàn)到它們的身影。這種方便快捷的購(gòu)物方式越來(lái)越受到人們的青睞，同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。</p><p>　　世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)于公元1世紀(jì)，由希臘人制造的自動(dòng)出售圣水的裝置。上個(gè)世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)迅速發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)的種類(lèi)也越來(lái)越多。隨著人們生活方式向快節(jié)奏、高效率變化，消費(fèi)者在購(gòu)物時(shí)更加注重便利性、快速性。隨著自動(dòng)售貨機(jī)數(shù)量的增加、出售商品的多樣化，自動(dòng)售貨

36、的便利性日益顯現(xiàn)，并且自動(dòng)售貨機(jī)成本小、操作簡(jiǎn)單、占地面積小，因此被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的“微型超市”。這些優(yōu)點(diǎn)使得自動(dòng)售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.2、自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。下面拿自動(dòng)飲料售貨機(jī)舉例說(shuō)明。例如：售貨機(jī)中有可樂(lè)、雪碧、橙汁3

37、種飲料，其中可樂(lè)的價(jià)格為2元，雪碧的價(jià)格為3元，橙汁的價(jià)格為4元。現(xiàn)投入3個(gè)1元硬幣，因?yàn)橥度氲腻X(qián)幣超過(guò)可樂(lè)的價(jià)格，所以可樂(lè)選擇按鈕處提示可以購(gòu)買(mǎi)，雪碧也可以購(gòu)買(mǎi)，橙汁就無(wú)法購(gòu)買(mǎi)。當(dāng)按下選擇購(gòu)買(mǎi)可樂(lè)的按鈕時(shí)，售貨機(jī)就會(huì)進(jìn)行運(yùn)算，從投入的3元硬幣中減去可樂(lè)價(jià)格2元，送至商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。自動(dòng)售貨

38、機(jī)的工作流程圖如圖1-2所示：</p><p><b>　　投入硬幣</b></p><p><b>　　按下選擇按鈕 </b></p><p><b>　　是否有剩余</b></p><p>　　圖1-2 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖</p><p>　　1.

39、3、自動(dòng)售貨機(jī)的前景分析：</p><p>　　現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過(guò)電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以

40、往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10％－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)后，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。自動(dòng)化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，不論是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)還是零售業(yè)。我們都將看到更多的設(shè)備取代人工。在這樣一個(gè)大的趨勢(shì)下，自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)的前景時(shí)光明的。</p><p>　　第二章 總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.1、設(shè)計(jì)目的：</b>&l

41、t;/p><p>　　本課題主要的目的是為了通過(guò)課程設(shè)計(jì)，了解PLC控制的應(yīng)用背景，掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟，程序設(shè)計(jì)的基本方法，理論聯(lián)系實(shí)際。培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力.</p><p>　　2.2、系統(tǒng)的控制要求：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。</p><

42、p><b>　?。?）、計(jì)幣系統(tǒng)</b></p><p>　　當(dāng)有顧客買(mǎi)飲料時(shí)，投入的錢(qián)幣經(jīng)過(guò)感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)關(guān)且傳送到檢測(cè)系統(tǒng)（即電子天平）和計(jì)幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測(cè)量的重量少于誤差值時(shí)，允許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢(qián)幣，疊加的錢(qián)幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D2中。如果不正確時(shí)，認(rèn)為是假幣。既定出投幣，既定出系統(tǒng)，等待新顧客。</p><p><b>

43、;　?。?）、比較系統(tǒng)</b></p><p>　　投入完畢后，系統(tǒng)會(huì)把D2內(nèi)錢(qián)幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買(mǎi)飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，當(dāng)投入的錢(qián)幣小于2元時(shí)，指示燈Y0亮，顯示投入的錢(qián)幣不足。此時(shí)可以再投幣或選擇退幣。當(dāng)投稿的錢(qián)幣在2~3元之間時(shí)，汔水選擇指示燈長(zhǎng)亮。當(dāng)大于3元時(shí)，汽水和咖啡的指示燈同時(shí)長(zhǎng)亮。此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。</p><p><b>　?。?）、選擇系統(tǒng)

44、</b></p><p>　　比較電路完成后選擇電路指示燈是長(zhǎng)亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇時(shí)，相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以1秒為周期閃爍。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時(shí)，閃爍同時(shí)停止。</p><p>　?。?）、飲料供應(yīng)系統(tǒng)</p><p>　　當(dāng)按下選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的電磁閥（Y4或Y6）和電機(jī)（Y3或Y5）同時(shí)啟動(dòng)。在飲料輸出的同時(shí)，減去相應(yīng)的購(gòu)買(mǎi)錢(qián)幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出

45、達(dá)到8秒時(shí)，電磁閥首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作0.5秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是：在輸出飲料時(shí)，加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時(shí)，給電磁閥加壓作用，加速電磁閥的關(guān)斷。（注：由于該售貨機(jī)是長(zhǎng)期使用，電磁閥使用過(guò)多時(shí)，返回彈力減少，不能完全關(guān)斷會(huì)出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時(shí)電機(jī)Y3和Y5延長(zhǎng)工作0.5秒起到電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關(guān)斷。）</p><p><b>　?。?）、退幣系統(tǒng)</b></p

46、><p>　　當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾?，多余的錢(qián)幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器D2內(nèi)的錢(qián)幣數(shù)首先除以10得到整數(shù)部分，是1元錢(qián)需要退回的數(shù)量，存放在D10里。余數(shù)存放在D11里。再用D11除以5得到的整數(shù)部分是5角錢(qián)需要退回的數(shù)量，存放在D12里。余數(shù)存放在D13里。最后D13里面的數(shù)值，就是1角錢(qián)需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)退幣電機(jī)。3個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退

47、幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　（6）、報(bào)警系統(tǒng)</b></p><p>　　報(bào)警系統(tǒng)如果是非故障報(bào)警，只要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知送液車(chē)或者送幣車(chē)即可。但是如果是故障報(bào)警則需要通知維修人員到現(xiàn)聲進(jìn)行維修。同時(shí)停止服務(wù)，避免造成顧客的損失。</p><p>　　2.3、自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖：</p><p>　　根據(jù)系

48、統(tǒng)控制要求，繪出自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示：</p><p>　　圖2—1 自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　第三章 PLC的概述</p><p>　　3.1、PLC的定義:</p><p>　　PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算

49、、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.2、PLC的基本組成：</p><p>　　PLC主要由中央處理器、存取器、輸入輸出接口電路、電源等組成。</p><p>　　中央微處理器是PLC

50、的核心部分，它多為16位或32位的微處理器。它從輸入設(shè)備中讀取輸入信號(hào)，并按用戶程序?qū)λM(jìn)行邏輯運(yùn)算。數(shù)學(xué)運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果通過(guò)輸出設(shè)備接口電路送到輸出裝備，控制其運(yùn)行。</p><p>　　存取器是存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)的器件，它包括只讀存取器ROM和隨機(jī)讀寫(xiě)存取器RAM兩類(lèi)。</p><p>　　輸入接口電路時(shí)PLC與外部輸入設(shè)備的連接部件，其作用是將從輸入設(shè)備來(lái)的信號(hào)送到PLC

51、。PLC的CPU處理的是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此輸入接口電路是將不同的電壓電流的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)镃PU所能接受的電平。輸入接口電路是PLC與控制對(duì)象的連接電路，作用是將輸出電平轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茖?duì)象所需的電流電壓信號(hào)。由于控制對(duì)象不同，輸出接口電路可分為繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出等。</p><p>　　電源是一種將交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC內(nèi)部各模塊所需電壓的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，它具有較高的抗干擾能力、性能穩(wěn)定、安全可靠。</p

52、><p>　　3.3、PLC的基本原理：</p><p>　　PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行

53、上述三個(gè)階段。</p><p>　　1、輸入采樣：PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。</p><p>　　2、程序執(zhí)行：PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，將程序執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到輸出印象寄存器中。</p><p>　　3、輸出刷新：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷

54、新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。</p><p>　　PLC就是以這種周期循環(huán)掃描、集中采樣、集中輸出的方式工作的。</p><p>　　3.4、PLC的功能特點(diǎn)：</p><p>　　隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，PLC的優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)

55、方面。</p><p><b>　　使用方便，編程簡(jiǎn)單</b></p><p>　　采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。</p><p>　　2、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高</p><p>　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千

56、個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。</p><p>　　可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的

57、少量硬件元件，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少</p><p>　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。</p><p>　　維修工作量小，維修方便</p><p>　　PLC的故障率很低，且有完善

58、的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。</p><p>　　3.5、PLC內(nèi)部軟元件：</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)采用的是FX2N系列的PLC，其內(nèi)部軟元件主要包括輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及數(shù)據(jù)存取器等。</p&

59、gt;<p>　　1、輸入繼電器（X）： </p><p>　　輸入繼電器是PLC中用來(lái)專(zhuān)門(mén)存儲(chǔ)系統(tǒng)輸入信號(hào)的內(nèi)部虛擬繼電器。這類(lèi)繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動(dòng)，只能用輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)，輸入繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號(hào)為X0～X7、X10～X17等。</p><p>　　2、輸出繼電器（Y）： 

60、;</p><p>　　輸出繼電器是PLC中專(zhuān)門(mén)用來(lái)將運(yùn)算結(jié)果信號(hào)經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達(dá)并控制外部負(fù)載的虛擬繼電器。外部信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，它只能用程序驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)，輸出繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號(hào)為Y0～Y267。</p><p>　　3、輔助繼電器(M)： </p><p>

61、　　PLC內(nèi)有很多輔助繼電器，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。這些元件不直接對(duì)外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運(yùn)算等。FX2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類(lèi)。 </p><p>　?。?）、通用輔助繼電器：通用輔助繼電器元件是按十進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)的，其編號(hào)為M0～M499。 </p><p>　?。?）、斷電保持輔助繼電器：編號(hào)為M500～M1024。&#

62、160;</p><p>　?。?）、特殊輔助繼電器：編號(hào)M8000-M8255。M8000：運(yùn)行監(jiān)視、M8002：初始脈沖、M8013：1s時(shí)鐘脈沖、M8034：是指禁止全部輸出、M8039：是指定時(shí)掃描。</p><p>　　4、內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S）： </p><p>　　狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順序控制指令

63、STL組合使用。其編號(hào)為十進(jìn)制。 </p><p>　　初始狀態(tài)：S0～S9（10點(diǎn)）； </p><p>　　回零：S10～S19（10點(diǎn)）； </p><p>　　通用：S20～S499（480點(diǎn)）； </p><p>　　保持：S500～S899（400點(diǎn)）； </p>&

64、lt;p>　　報(bào)警：S900～S999（100點(diǎn)）。</p><p><b>　　5、定時(shí)器（T）：</b></p><p>　　定時(shí)器在PLC中相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的。FX系類(lèi)定時(shí)器有100ms、10ms和1ms三種時(shí)鐘脈沖，分為通用定時(shí)器（T0-T245）和積算定時(shí)器(T246-T255)。</p><p>

65、<b>　　6、計(jì)數(shù)器（C）：</b></p><p>　　計(jì)數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件，它是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可以無(wú)限使用。</p><p>　　7、數(shù)據(jù)寄存器（D）：  </p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件

66、。這些數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中最高位為符號(hào)位，可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號(hào)位）。 </p><p>　?。?）、通用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199 </p><p>　?。?）、停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200～D7999 </p><p>　?。?）、特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255 </p>

67、;<p>　　自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1、控制電路硬件組成：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的控制部分硬件包括PLC、貨幣識(shí)別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器。如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1 控制電路硬件組成圖</p><p>　　4.2、PLC選型：</p><p&g

68、t;　　4.2.1、PLC選用的依據(jù)：</p><p>　　在選擇PLC的機(jī)型時(shí)，在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護(hù)方便，已獲得最佳的性能比。PLC的型號(hào)種類(lèi)很多，選用的時(shí)候應(yīng)考慮一下幾個(gè)問(wèn)題：</p><p>　　、PLC的性能應(yīng)與控制要求相適應(yīng)；</p><p>　　、PLC的機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一；</p><p>　　、PLC控制

69、的速度滿足實(shí)時(shí)控制的要求；</p><p>　　、應(yīng)考慮是否在線編程。</p><p>　　4.2.2、PLC選型：</p><p>　　三菱PLC相較于西門(mén)子價(jià)格便宜，性價(jià)比較高，適于機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化控制。而三菱FX系列是中小型機(jī)，F(xiàn)X-2N系列又是三菱FX家族中最先進(jìn)的PLC系列，適用于本設(shè)計(jì)中的控制要求，其基本單位有16/32/48/64/80點(diǎn)，六個(gè)基本FX

70、-2N單元中的每一個(gè)單元都可以通過(guò)I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)充為256 I/O點(diǎn)，其基本單元如表4-2所示：</p><p>　　表4-2 三菱FX-2N系列PLC</p><p>　　4.2.3、I/O點(diǎn)的估算：</p><p>　　I/O的點(diǎn)數(shù)是衡量PLC規(guī)模大小的重要標(biāo)志，根據(jù)控制要求估算出所需I/O的點(diǎn)數(shù)是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。一般來(lái)說(shuō)，輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控

71、制是一一對(duì)應(yīng)的。比如用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，用PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制；控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，由電磁閥的動(dòng)作可知，1個(gè)單線圈用PLC控制時(shí)需要2和輸入點(diǎn)和1個(gè)輸出點(diǎn)，1個(gè)雙線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需要3個(gè)輸入點(diǎn)和2個(gè)輸出點(diǎn)；而一般的輸入輸出設(shè)備用PLC控制時(shí)，通常只需1或者2個(gè)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行控制。估算出控制對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)后，即可選擇相應(yīng)的PLC型號(hào)。<

72、;/p><p>　　本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/O點(diǎn)數(shù)在30個(gè)左右，其中其輸入點(diǎn)為17點(diǎn)、輸出點(diǎn)為15點(diǎn)，該P(yáng)LC為繼電器輸出型，根據(jù)表4-2可選用三菱FX2N-48MR型號(hào)的PLC。</p><p>　　4.3、其他硬件的選擇：</p><p>　　4.3.1、電

73、機(jī)的選擇：</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)上有多個(gè)電動(dòng)機(jī)，在飲料的輸出部分，是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)一圈將飲料轉(zhuǎn)出，每種飲料輸出都要有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 因此，需要選擇適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)。但是在自動(dòng)售貨機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)一般功率都不大，像小罐的飲料自動(dòng)售貨機(jī)一般使用額定電壓為12-24V，額定功率為1.4-2.2W。但是要使用直流減速電機(jī)，這樣可以增大扭矩，使飲料的彈出得到保證。</p><p>　　

74、目前市場(chǎng)上使用的電動(dòng)機(jī)大部分為交流電機(jī)，但在自動(dòng)售貨機(jī)上，因?yàn)槭圬洉r(shí)間很短，因此電動(dòng)機(jī)需要在很短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)，也需要在很短的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)，交流電機(jī)不能滿足這些要求，因此自動(dòng)售貨機(jī)一般使用的是直流電動(dòng)機(jī)。表4-3列出一種適合自動(dòng)售貨機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　表4-3 電動(dòng)機(jī)選型</p><p>　　4.3.2、貨幣識(shí)別裝置：</p><p>　　貨幣識(shí)別器有

75、硬幣識(shí)別器和紙幣識(shí)別器。貨幣識(shí)別器是自動(dòng)售貨機(jī)中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識(shí)別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)采用的是硬幣識(shí)別器。硬幣識(shí)別器分為三部分，一是投幣段，一是進(jìn)幣段，再是退幣段。</p><p>　　硬幣識(shí)別器的總體思想是真假硬幣通過(guò)兩種傳感器時(shí)電容和電感參數(shù)的改變量不同來(lái)辨別。在硬幣識(shí)別器中復(fù)合式硬幣識(shí)別器識(shí)別器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，識(shí)別精度高且能夠廣泛應(yīng)用在各種領(lǐng)域。因此選用此

76、種硬幣識(shí)別器來(lái)完成硬幣方面的識(shí)別。復(fù)合式硬幣識(shí)別器主要是由平板電容傳感器、和電感線圈傳感器、檢測(cè)電路、單片機(jī)控制電路組成。變間隙式平板電容傳感器是是通過(guò)檢驗(yàn)硬幣的厚度來(lái)辨別真?zhèn)蔚模?dāng)硬幣通過(guò)投幣口進(jìn)入平板電容傳感器時(shí)會(huì)引起傳感器電容的變化，這個(gè)傳感器也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣材質(zhì)的檢測(cè)但這只是一個(gè)附加功能。通過(guò)電容傳感器配用的交流電橋?qū)㈦娙莸淖兓D(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，再通過(guò)放大電路將信號(hào)放大進(jìn)入整流電路將交流變?yōu)橹绷?。再通過(guò)有源低通電路濾去干擾信號(hào)在通

77、過(guò)電壓比較器后輸入AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳入單片機(jī)控制電路。從而可以識(shí)別真假硬幣。</p><p>　　貨幣識(shí)別器種類(lèi)繁多,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類(lèi)：一類(lèi)是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類(lèi)是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。根據(jù)系統(tǒng)控制要求本設(shè)計(jì)中采用平面式貯幣，電磁閥退幣。當(dāng)硬幣識(shí)別器識(shí)別硬幣后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用；當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后，通過(guò)退幣電磁閥或

78、退幣電機(jī)拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部貨幣依電信號(hào)程序推出，完成自動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。</p><p>　　4.3.3、商品送出機(jī)構(gòu)的選擇：</p><p>　　目前，應(yīng)用于自動(dòng)售貨機(jī)上的商品送出機(jī)構(gòu)種類(lèi)較多，下面是一些較典型的送出機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu)</p><p>　　此送出機(jī)構(gòu)把飲料放在螺旋導(dǎo)軌上，并在貨道底部開(kāi)設(shè)

79、出口槽，由電機(jī)帶動(dòng)螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)飲料轉(zhuǎn)到開(kāi)口槽時(shí)便出槽下貨。這種送出機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，它要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩較大，造價(jià)成本較高。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)盤(pán)式送出機(jī)構(gòu)</p><p>　　上面是一個(gè)很大的喇叭狀罐體存儲(chǔ)容器，下面是一個(gè)周邊有若干個(gè)圓槽的轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)使罐體落入轉(zhuǎn)盤(pán)周邊的槽內(nèi)而被售出。這種送出機(jī)構(gòu)也需要較大的轉(zhuǎn)矩來(lái)帶動(dòng)和占用較大的空間，而且會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。</p&

80、gt;<p><b>　　（3）滾筒送出機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　該送出機(jī)構(gòu)由一個(gè)階梯梁和滾筒構(gòu)成，滾筒內(nèi)可以裝若干瓶飲料，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開(kāi)口距離控制商品掉落的順。這種機(jī)構(gòu)要求電機(jī)有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。 </p><p>　?。?）彈簧推動(dòng)式送出機(jī)構(gòu)</p><p>　　這種機(jī)構(gòu)

81、是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機(jī)構(gòu)成的，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，同時(shí)推出一瓶飲料。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　第五章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1、I/O分配表：</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，其輸入輸出分配表如表5

82、-1所示：</p><p>　　圖5-1 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)I/O分配表</p><p>　　5.2、程序控制流程圖：</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，繪制自動(dòng)售貨機(jī)程序控制流程圖如圖5-2所示：</p><p>　　圖5-2 程序控制流程圖</p><p><b>　　5.3、程序設(shè)計(jì)：</b&g

83、t;</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)幾個(gè)星期的努力，終于完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)?；叵肫湔麄€(gè)過(guò)程頗有感觸。從一開(kāi)始的無(wú)從下手到后來(lái)的思路漸漸清晰，到最終的成果，感覺(jué)自己收益頗多。這次畢業(yè)我設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)自

84、動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的控制。一個(gè)平常看似簡(jiǎn)單使用方便的自動(dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就做成的。論文首先講述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展過(guò)程，以及當(dāng)前國(guó)類(lèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，然后簡(jiǎn)單介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)、工作原理等，并對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的概述，主要包括PLC的選型以及一些主要的硬件部分的組成。最后根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的要求，以三菱FX2N-48MR型PLC為主控制器，基于GX-Developer編程軟件，采用

85、順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的控制。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的功能主要是對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，通過(guò)對(duì)PLC的程序輸入達(dá)到自動(dòng)售貨的目的。這次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢(qián)幣時(shí)，根據(jù)投入錢(qián)幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)判斷，然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化，根據(jù)顧客的選擇，會(huì)自動(dòng)送出要選擇的飲料，并退還余額。</p><p>　　任何產(chǎn)品都會(huì)有它

86、的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，這次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)也不例外。本次自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)方案比較簡(jiǎn)單，造價(jià)也比較便宜，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無(wú)人售貨的需要，適合投放在學(xué)校、醫(yī)院、超市等公共場(chǎng)合。但本系統(tǒng)還明顯存在一些不足之處。自動(dòng)售貨機(jī)可以售出的商品種類(lèi)太少，自動(dòng)售貨機(jī)的容量較小。并且自動(dòng)售貨機(jī)識(shí)別的錢(qián)幣種類(lèi)也有些限制，只能投擲硬幣，而不能進(jìn)行紙幣交易。這樣的機(jī)器被市場(chǎng)淘汰的可能性很大。</p><p&g

87、t;　　通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，雖然本次設(shè)計(jì)不是很完美，但是在這個(gè)過(guò)程中我學(xué)習(xí)到很多東西。在論文設(shè)計(jì)中通過(guò)查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ) 。</p><p&

88、gt;　　此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)還有很多地方不完善，比如沒(méi)有貨幣顯示部分，商品種類(lèi)選擇太少，自動(dòng)售貨機(jī)的容量太小，且沒(méi)有紙幣識(shí)別裝置。 所以我覺(jué)得可以在這個(gè)基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的容量、商品種類(lèi)等進(jìn)行改良，并且在貨幣識(shí)別裝置上進(jìn)行改良，增加紙幣識(shí)別裝置。相信如果經(jīng)過(guò)這樣一些改良，會(huì)更好的適應(yīng)市場(chǎng)的需求。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1

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90、06 </p><p>　　[4] 李景學(xué).可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995 </p><p>　　[5] 于慶廣 .可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2004</p><p>　　[6] 徐超.電氣控制與PL