基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的漏播補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、精密播種是一項(xiàng)技術(shù)性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)高的田間作業(yè)，又是一項(xiàng)效益上顯著、生產(chǎn)上實(shí)用的農(nóng)業(yè)機(jī)械化新技術(shù)，是近年來農(nóng)業(yè)部大力推廣“節(jié)本增效工程技術(shù)”的主要內(nèi)容之一。但是由于排種器在制造工藝上誤差、機(jī)器行駛時(shí)滑移、地面的起伏狀況、輸種管堵塞、排種器卡死等造成的漏播現(xiàn)象較嚴(yán)重，所以有必要研制一種漏播補(bǔ)償系統(tǒng)，在漏播故障發(fā)生時(shí)及時(shí)補(bǔ)種，以保證農(nóng)作物的產(chǎn)量。 虛擬樣機(jī)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，是對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)的一次革命。通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，工程師可以

2、運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)仿真試驗(yàn)，在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的潛在問題，并快速進(jìn)行修改，減少了對(duì)物理樣機(jī)的依賴，從而縮短了設(shè)計(jì)周期和降低了設(shè)計(jì)成本。 本課題在對(duì)當(dāng)前的設(shè)計(jì)方法分析的基礎(chǔ)上，選擇基于ADAMS軟件的虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)補(bǔ)種系統(tǒng)進(jìn)行性能設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化，采用虛擬樣機(jī)仿真分析與物理樣機(jī)試驗(yàn)相結(jié)合的方法，探索虛擬樣機(jī)技術(shù)在播種機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)。 本課題以2BJD-4單組式半精密大豆播種機(jī)配套排種器為研究對(duì)象，在對(duì)種子的物料特

3、性分析、漏播補(bǔ)償機(jī)理研究、種子運(yùn)動(dòng)理論分析等的基礎(chǔ)上，基于ADAMS動(dòng)態(tài)仿真分析軟件，建立了補(bǔ)償系統(tǒng)裝置的虛擬樣機(jī)模型，尋找出了適合補(bǔ)種裝置的結(jié)構(gòu)形式和影響性能的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行了種子運(yùn)動(dòng)軌跡曲線動(dòng)態(tài)模擬，運(yùn)行了仿真最優(yōu)化分析，確定了影響補(bǔ)種質(zhì)量的三大因素，即：彈簧的剛度系數(shù)k、電磁鐵吸力F、型孔斜角度θ，并在給定的條件下確定補(bǔ)種裝置的最優(yōu)參數(shù)值分別為1.5102 N／mm，49.849N，-26.52°。 根據(jù)最優(yōu)虛擬樣機(jī)模