汽車abs系統(tǒng)畢業(yè)論文--奧迪a6轎車abs系統(tǒng)故障診斷與維修

1、<p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）</b></p><p>　　題目：奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)故障診斷與維修</p><p>　　摘要： 從汽車誕生至今，汽車上使用ABS系統(tǒng)已有60多年的歷史。如今ABS系統(tǒng)是車輛評比安全級別的重要標志之一。ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動時的操控性、穩(wěn)定性及縮短了制動距離，有效提高行車的安全性。是一種新型的汽車制

2、動（電子控制技術(shù)）輔助產(chǎn)品，并得到了廣泛的應用。</p><p>　　本文以奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)論述對象，首先簡要描述了ABS系統(tǒng)的組成、工作原理和功能，其次結(jié)合實例展開研究奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的常見故障進行診斷分析和排除，最后總結(jié)奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)日常使用的注意事項。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 汽車ABS系統(tǒng)故障 ABS工作原理 診斷與排除</p>&l

3、t;p><b>　　目 錄 </b></p><p><b>　　前言3</b></p><p>　　1 汽車ABS系統(tǒng)的簡介3</p><p>　　1.1汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史3</p><p>　　1.2汽車ABS系統(tǒng)的特點4</p><p>　　1.3汽

4、車ABS系統(tǒng)的重要性5</p><p>　　2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的組成與工作原理5</p><p>　　2.1奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成5</p><p>　　2.2奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的工作原理6</p><p>　　2.3 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的工作特點7

5、 </p><p>　　3 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的實例故障診斷與排除8</p><p>　　3.1 奧迪A6轎車ABS 使用與檢修的一般注意事項8</p><p>　　3.2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)自診斷 8</p><p>　　3.3 奧迪A6轎車ABS燈常亮故障診斷與排除實施9

6、 結(jié)論11</p><p><b>　　參考文獻13</b></p><p><b>　　致謝14</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　人們生活不斷的改善，科技

7、在高速發(fā)展，汽車工業(yè)也在不斷的完善。今天的汽車已經(jīng)踏入了千家萬戶的門檻，然而汽車使用中產(chǎn)生的安全問題，越來越受到人們的重視。</p><p>　　汽車防抱死制動系統(tǒng)(簡稱ABS)是提高和改善汽車制動性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標。雖ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價格效益比成為A

8、BS發(fā)展道路上的兩大障礙。20世紀80年代以來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，ABS可靠性得以完善，加之汽車行駛速度的提高，致使制動時車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，為了改善制動性能，保障行車安全，促進了ABS的使用日益廣泛。 本文是《奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)故障診斷與維修》，本文用理論聯(lián)系實際方法，介紹AS系統(tǒng)的常見故障發(fā)生原因和排除故障方法，以及ABS系統(tǒng)使用過程中注意事項。</p><p>　　汽車AB

9、S系統(tǒng)的簡介</p><p>　　1.1汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史</p><p>　　ABS技術(shù)是英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請專利，早在20世紀30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機車的制動系統(tǒng)中應用，目的是防止車化在制動過程中抱死，導致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。</p><p>　　1936年德國博世公司取得了ABS專利權(quán)。它是由裝在車輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳

10、感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關(guān)方法對制動壓力進行控制。20世紀40年代末期，為了縮短飛機著陸時的滑行距離、防止車輪在制動時跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機制動系統(tǒng)開始采用ABS，并很快成為飛機的標準裝備。</p><p>　　20世紀50年代防抱制動系統(tǒng)開始應用于汽車工業(yè)。1951年Goodyear航空公司裝于載重車上；1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。1978年ABS系統(tǒng)有了突破

11、性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。1981年德國的威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用了數(shù)字式ABS系統(tǒng)。ABS的市場占有率迅速上升。20世紀80年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進步，ABS的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價格也更易被中小型家用轎車所接受。這期間較為典型的A

12、BS裝置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陸特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制動和驅(qū)動防滑功能的ABS/ASR 2U型。機械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進使ABS的優(yōu)越性越來越明顯，隨著激烈的競爭，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價格也在下降。</p><p>　　1.2汽車ABS系統(tǒng)的特點</p><p>　　ABS（Anti-locked

13、 Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套防止車輪制動抱死的控制系統(tǒng)。該裝置在汽車制動過程中，當車輪趨于抱死，即車輪滑移率進入非穩(wěn)定區(qū)時，會訊速降低制動系統(tǒng)壓力，使車輪滑移率恢復到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi)，通過自動，高頻率地對制動系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，使車輪滑移率保持在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，以達到充分利用車輪與路面間縱向峰值附著系數(shù)，實現(xiàn)防止車輪抱死和獲得最佳制動性能。采用傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)制動

14、時，盡管駕駛員可以通過間歇踩、放制動踏板防止車輪抱死，但無法精確地做到判斷和控制，特別是在緊急制動時，不可能將車輪滑移率控制在理想的范圍之內(nèi)，往往會使車輪抱死，尤其是汽車在結(jié)冰、下雨、打滑的路面上制動時，很容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾和失去轉(zhuǎn)向控制能力，此時駕駛員容易產(chǎn)生緊張情緒，缺乏安全感。</p><p>　　ABS系統(tǒng)的優(yōu)點可以概括為以下幾點：</p><p>　?。?） 改善汽車制動時的橫向

15、穩(wěn)定性；</p><p>　?。?） 改善汽車制動時的方向操縱性；</p><p>　　（3） 改善制動效能；</p><p>　　（4）減少輪胎的局部過度磨損；</p><p>　?。?）使用方便，工作可靠。</p><p>　　1.3汽車ABS系統(tǒng)的重要性</p><p>　　通過汽車制動性

16、能的主要評價指標，了解ABS系統(tǒng)對汽車的制動性能有很大的幫助，及ABS系統(tǒng)的重要性，汽車制動性能的主要評價指標如下：   （1）制動效能  制動效能主要指制動距離與制動減速度，通常實用中多指制動距離。制動距離是指駕駛員開始踩制動踏板到汽車完全停車所行駛的距離。制動距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動性能最基本的評價指標。   （2）制動時汽車的方向穩(wěn)定性 制

17、動時汽車的方向穩(wěn)定性，一般是指制動過程中維持汽車直線行駛和按預定彎道行駛的能力。如果汽車制動時發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴重時出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會使汽車失去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動時，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。汽車制動過程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。

18、60;   （3）制動效能的恒定性    制動效能的恒定性，主要指抗熱衰退性能?？篃崴ネ诵阅苁侵钙囋诜敝毓ぷ鳁l件下制動時（如下長坡時長時間連續(xù)制動），制動器</p><p>　　奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的組成與工作原理</p><p>　　2.1奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　目前，汽車

19、的ABS系統(tǒng)組成如圖2-01所示，該系統(tǒng)主要包括制動總泵、輪速傳感器、制動分泵、制動壓力調(diào)節(jié)器、ABS電控單元(ECU)/ABS警告燈等裝置組成。</p><p>　　圖2-01 ABS系統(tǒng)的組成及布置</p><p>　　1.前輪速度傳感器 2.制動壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關(guān) 7.制動主缸 8.比例分配閥 9.制動輪缸 10.

20、蓄電池 11.點火開關(guān)</p><p>　　2.2奧迪A6轎車ABS工作原理</p><p>　　當點火開關(guān)接通（ON）時，ABS保護繼電器的電磁線圈中就會有電流流過，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此時壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復常規(guī)制動狀態(tài)工作。

21、經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進入等待工作狀態(tài)。    汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號。當車速超過80km/h后，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個電壓信號。ABS電腦收到蓄電池電壓信號后，就判定汽車進入制動狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷。  

22、0; 在制動過程中，各車輪制動未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，此時制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。在制動過程中，當ABS電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應的控制通道進行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。    在制動過程中，ABS ECU控制過程有八個階段：1.制動開始→2.保</p><p>　　第1階段（制動開始）</p>

23、;<p>　　在制動初始階段，制動壓力隨制動踏制動踏板的壓力升高而升高，減速增加。</p><p><b>　　第2階段（保壓）</b></p><p>　　當制動壓力升高到一定值時，附著系數(shù)與滑移率在規(guī)定范圍內(nèi)，ABS ECU發(fā)出指令，控制制動壓力保持定值，控制過程進入第2階段。 </p><p><b>　　第3

24、階段（減壓）</b></p><p>　　在保持壓力過程中，參考滑移率會增大，ABS ECU發(fā)出指令，降低制動壓力，控制過程進入第3階段。</p><p><b>　　第4階段（保壓）</b></p><p>　　制動壓力降低后，在汽車慣性力作用下，車速將提升，當車速提升到一定值時，ABS ECU 發(fā)出指令，保持制動壓力，控制滑移率

25、在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進入第4階段。</p><p><b>　　第5階段（增壓）</b></p><p>　　在制動壓力保持過程中，加速的繼續(xù)升高，當加速度超過參考值時，ABS ECU發(fā)出指令，將控制制動壓力增大，控制過程進入第5階段。</p><p><b>　　第6階段（保壓）</b></p><

26、p>　　制動壓力升高后，車輪速度降低，滑移率增大，ABS ECU發(fā)出指令，控制保持制動壓力，把滑移率控制在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進入第7階段。</p><p>　　第7階段（增壓、保壓交替作用）</p><p>　　當加速降低到一定值時，ABS ECU將發(fā)出指令使相應的電磁閥在“壓力升高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進入第7階段，使車輪速度降低，加速減小。</p>

27、<p><b>　　第8階段（減壓）</b></p><p>　　當加速度降低到一定值時，控制過程進入第8階段，ABS 進入第二個控制周期，控制過程與上述相同，形成一個循環(huán)的工作周期。</p><p>　　2.3奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)工作特點</p><p>　　奧迪A6轎車采用BOSCH5.3制動防抱死系統(tǒng)（ABS），此外還配有電

28、子差速鎖閉系統(tǒng)（ABS+EDS）及與電子差速鎖閉系統(tǒng)配套使用的驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)作為選裝件在汽車上，其工作特點如下：</p><p>　　汽車制動時，首先由輪速傳感器檢測出與制動車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器(ECU)。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器

29、中的電磁閥（若為液壓制動系統(tǒng)時，還有液壓泵、驅(qū)動電機）直接或間接地控制制動壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動器的制動力矩，使之與地面附著狀況相適應，防止制動輪被抱死。</p><p>　　ABS在汽車進行制動時防止車輪在制動被抱死過程中，EDS（電子差速鎖）借助電子控制作用對空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪進行抑制，可對差速器產(chǎn)生一個飯作用力矩，使發(fā)動機功率更好的傳到“未抱死”的打滑的車輪上，倒車時也有效。在車速40km/h以下時，EDS調(diào)節(jié)起

30、作用；當車速達到40km/h時，EDS自動切斷。液壓單元內(nèi)有真空減振器，它用于在EDS工作時，加快車輪制動分泵中壓力的產(chǎn)生過程。液壓單元壓力限制閥工作壓力為（17±2.5）Mpa。為了防止制動系統(tǒng)過熱，當達到某一個特定溫度時，EDS調(diào)節(jié)就失效，這個溫度由控制單元J104來決定。制動器的實際溫度由控制單元按計算出來，制動器溫度達到某一下限時，EDS重新開始工作。</p><p>　　關(guān)閉點火開關(guān)后，計算出

31、的制動器溫度值就存入存儲器，當再次打開點火開關(guān)時，儀表板發(fā)出一時間信號，控制單元J104利用該時間信號來判斷車已停止了多長時間，如果停車時間用于計算制動器的最新溫度，則停車時間超過1h，控制單元就認為制動器現(xiàn)在的溫度是計算出的最低溫度值。如果因溫度關(guān)系，EDS切斷，那么它可以在20次點循環(huán)中用測量數(shù)據(jù)塊來顯示；ASR（驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)裝置）驅(qū)動防滑是在加速時通過降低發(fā)動機功率防止驅(qū)動輪打滑，并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。EDS和ABS聯(lián)合使用

32、可改善車的加速狀況。通過按中央控制臺上的ABS鍵可以關(guān)閉和啟動ASR系統(tǒng)。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率3次/s。</p><p>　　根據(jù)發(fā)動機的型號，ABS還有發(fā)動機牽引力矩（MSR）調(diào)解功能，MSR用來防止因發(fā)動機制動力過大而造成驅(qū)動輪抱死。如從3檔降為2檔時，發(fā)動機的制動作用效果通過怠速空氣流量調(diào)整來降低。ASR功能依賴于控制單元J104與發(fā)動機控制單元及變速器

33、控制單元之間的數(shù)據(jù)交換，即這些控制單元之間的通信。</p><p>　　奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的實例故障診斷與排除</p><p>　　3.1 奧迪A6轎車ABS 使用與檢修的一般注意事項:</p><p>　　(1) ABS工作時踏板有震顫感、聽到工作噪聲屬正?，F(xiàn)象。</p><p>　　(2) 制動系統(tǒng)出現(xiàn)制動不良故障時，應先判斷故障

34、是在常規(guī)制動系統(tǒng)還是在ABS系統(tǒng)，其方法是斷開ABS電子控制器線束，讓系統(tǒng)以普通制動系統(tǒng)工作，若情況改善，則為ABS系統(tǒng)故障。</p><p>　　(3) 制動液應及時檢查、補充，更換.</p><p>　　(4) 帶ABS的制動系統(tǒng)空氣的排除方法與常規(guī)制動系統(tǒng)的空氣排除方法一般不同，且不同類型的ABS系統(tǒng)，其放氣的順序和程序也可能不同，奧迪A6轎車的排空順序是：首先把右后輪空氣排出，再把

35、左后輪空氣排出；然后把右前輪空氣排出，最后把左前輪空氣排出。</p><p>　　(5) 輪速傳感器拆卸時應避免碰撞及敲擊。安裝時應固定可靠、間隙合適，確保其清潔無油污及臟物。</p><p>　　(6) 輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器等元件發(fā)生損壞，一般進行換件修理。</p><p>　　3.2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)自診斷</p><p

36、><b>　　（1）系統(tǒng)自檢：</b></p><p><b>　　1) 靜態(tài)自檢：</b></p><p>　　點火開關(guān)一接通，ABS ECU 就立即對其外部電路進行自檢，制動警告燈和ABS警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈2—3s內(nèi)熄滅，自檢過程完成；若系統(tǒng)不正常， ABS警告燈將持續(xù)亮起，ABS ECU將故障信息以代碼形式存貯，同時關(guān)閉A

37、BS系統(tǒng)，提示駕駛員應進行檢修。</p><p><b>　　2) 動態(tài)自檢：</b></p><p>　　汽車行駛達到一定時速后(因車而異)，系統(tǒng)將對諸如電磁閥、回油泵、輪速傳感器等進行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，則點亮ABS燈，存貯故障代碼，關(guān)閉ABS。</p><p><b>　?。?）故障碼的讀取</b></p>

38、<p>　　故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種</p><p>　　人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接(如豐田車短接代與E1)，然后根據(jù)ABS警告燈的閃爍規(guī)律讀取，但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊。</p><p>　　儀器讀碼則只需將自診斷座與儀器相連，按儀器操作提示進行讀取，儀器能對故障碼含義進行解釋。</p><p><

39、b>　?。?）故障碼的清除</b></p><p>　　故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。</p><p>　　儀器清除故障碼安全可靠，但要求ECU必須提供儀器清除故障碼的功能。</p><p>　　人工清除故障碼的常用方法是斷開ABS電子控制器電源(拆保險或斷蓄電池線)，但也有例外。</p><p>　　3.3 奧迪A6

40、轎車ABS燈常亮故障診斷與排除實施 </p><p>　　根據(jù)檢查步驟：首先檢查制動總泵儲液罐內(nèi)的制動液液面高度。如果制動液不足，添加制動液至儲液罐的上刻線位置；然后檢查制動總泵、各車輪的制動分泵及制動管路無制動液滲漏。把4個車輪頂離地面，用手轉(zhuǎn)動車輪檢查，制動蹄回位性能良好，無制動蹄片拖滯現(xiàn)象；最后檢查制動蹄片，制動蹄很厚，磨損輕微，制動系統(tǒng)的機械部分正常。</p><p>　　起動發(fā)動

41、機，把汽車加速至30~40km/h的速度，迅速踩下制動踏板，這時4個車輪同時抱死，路面上留下明顯制動印痕，說明汽車的常規(guī)制動性能良好。把汽車加速至60~80km/h的速度，迅速踩下制動踏板，這時4個車輪仍同時抱死，路面上留下十分明顯的制動印痕，但汽車無制動跑偏現(xiàn)象，說明汽車制動系統(tǒng)中的ABS系統(tǒng)不工作，制動系統(tǒng)只具備常規(guī)制動功能。</p><p>　　針對以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進行檢修：</p>

42、<p>　　連接故障診斷儀Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２對ＡＢＳ系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)了２個故障碼12和16。（12代表ＡＢＳ泵供電電壓故障碼，16代表右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。）根據(jù)故障碼的提示，進行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進行液壓泵性能測試時，ＡＢＳ液壓泵不動作，踏板無振動感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。</p>

43、<p>　　接著繼續(xù)讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，查看右后輪轉(zhuǎn)速傳感器存在什么問題，于是進入了ＡＢＳ系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，觀察組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，說明輪速信號沒有被ＡＢＳ控制單元收到或識別。而導致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有三個原因：沒有信號產(chǎn)生，信號線路問題，或控制單元損壞。為此，直接進行了如下步驟的檢測。</p><p>　?。保z測右后輪輪速信號。</p><

44、;p>　　利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。</p><p>　　２）檢測左后輪輪速信號。</p><p>　　利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ＡＢＳ系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關(guān)故障，先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。</p

45、><p>　?。常⒆蠛筝嗇喫賯鞲衅鬟B接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。</p><p>　　連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對相關(guān)線束進行檢測。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱１５供電腳、蓄電池３０供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測量結(jié)果，判定液壓泵繼電器或液壓控制單元有問題，但需進一步拆檢。于是打開了ＡＢＳ液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查

46、，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復了電路板使其導通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時，液壓泵恢復工作。</p><p>　　之后又打開了ＡＢＳ控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細的導線連接，附在１塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細的導線已經(jīng)斷路。用導線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時，右后輪信號恢復正常

47、，同時信號波形差異的問題也不復存在，該車ＡＢＳ系統(tǒng)的故障全部解決。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文對ABS防抱死制動系統(tǒng)進行了細致的分析，在此基礎(chǔ)上介紹了奧迪A6轎車ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理級檢修，通過以下方面進行深入的分析：防抱死制動系統(tǒng)的作用意義、分析地面附著系數(shù)對ABS防抱死制動系統(tǒng)的影響以及如何控制最大滑移率、及一些常

48、見的故障排除方法。</p><p>　　通過畢業(yè)論文，我對汽車ABS系統(tǒng)有了更深刻的了解，如今，安全、環(huán)保、節(jié)能、已成汽車發(fā)展的主題，人們對汽車安全性能要求越來越高，單一的ABS制動系統(tǒng)以滿足不了人們的需求，現(xiàn)在ABS系統(tǒng)已有很多衍生產(chǎn)品，如：EBD、ASR、ESP等，這些新技術(shù)也越來越多應用到汽車上，今后的汽車會更安全、更舒適。</p><p><b>　　參考文獻</b

49、></p><p>　　[1] 陳家瑞編著. 汽車構(gòu)造（下冊 ﹐第五版）[M].北京：人民交通出版社，2006.</p><p>　　[2] 李春民編著. 汽車底盤電控技術(shù)（第2版）[M]北京：機械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[3] 林家和編著. 奧迪轎車故障分析與排除[M]北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2006.</p><

50、p>　　[4] 王麗梅編著. 汽車ABS系統(tǒng)維修問答[M]北京：中國電力出版社，2006.</p><p>　　[5] 邵志堅編著. 奧迪A6轎車故障速查手冊[M]北京：中國標準出版社，2003.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　似如流水的時間，不停晝夜的流逝。眨眼間，大學生活已接近尾聲，三年多的努力與付

51、出，隨著本次的論文完成，將要劃下完美的句號。</p><p>　　本論文在孫祝寬教授的悉心指導和嚴格要求下已完成。在設(shè)計論文期間，孫祝寬教授為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議。 在孫祝寬教授的幫助下，讓我順利的完成畢業(yè)論文，在此向?qū)O祝寬教授表示深深的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　在臨近畢業(yè)之際，我要借此機會向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷感謝，

52、我還要感謝我偉大的母校和感謝與我朝夕相伴三年的朋友。三年時光，如癡如夢，夢醒時分，我們又要各自奔天涯。留念學校的一草一木，懷念那平凡的每一天。三年的學習生活，酸甜苦辣——飽嘗，無論是開心時的愉悅，還是失落的惆悵；無論是入校的迷茫，還是畢業(yè)的傷感，都將化作永久的記憶深深的銘記在我心里，相信這緣分，更要珍惜這緣分。</p><p>　　再次感謝所有給予我?guī)椭娜耍改銈冇肋h快樂！愿母校明天會更好！</p>