森林火災(zāi)遠(yuǎn)程視頻點(diǎn)火自動(dòng)定位算法研究.pdf

1、森林火災(zāi)具有突發(fā)性強(qiáng)、傳播速度快等特點(diǎn)，如不及時(shí)撲救，在較短時(shí)間將造成巨大損失，是一種世界性的災(zāi)害。因此，提前發(fā)現(xiàn)林火并準(zhǔn)確定位火點(diǎn)，對(duì)于森林防火部門迅速行動(dòng)撲滅火災(zāi)具有重要意義。目前，視頻監(jiān)控與GIS相結(jié)合的森林防火技術(shù)，不僅能獲得火場直觀、實(shí)時(shí)的畫面，還能實(shí)時(shí)獲得火場周圍的地形特征以及森林資源狀況等信息，是一種成熟有效的森林防火技術(shù);但是，基于該技術(shù)的火點(diǎn)定位方法的研究較少，仍缺乏成熟有效的火點(diǎn)定位算法，而森林防火部門對(duì)此有迫切需求

2、。
　　 本文利用小孔成像原理建立攝像機(jī)成像的幾何關(guān)系模型，引進(jìn)參考視窗，并充分利用攝像機(jī)相關(guān)參數(shù)和幾何關(guān)系，基于森林火災(zāi)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，研究、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種火點(diǎn)定位算法。其主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:
　　 (1)提取攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)，從小孔成像原理建立的攝像機(jī)成像的幾何關(guān)系模型入手，引進(jìn)參考視窗，分析地形上火點(diǎn)位置與參考視窗、圖像火點(diǎn)位置和視點(diǎn)之間的關(guān)系，完成火點(diǎn)定位算法的初步設(shè)計(jì)。
　　 (2)利用攝像機(jī)相

3、關(guān)參數(shù)和幾何知識(shí)，構(gòu)建了參考視窗中心點(diǎn)坐標(biāo)求解模型、參考視窗邊界點(diǎn)坐標(biāo)求解模型、火點(diǎn)在參考視窗上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)求解模型以及火點(diǎn)視線的通視性求解模型。
　　 (3)在VisualStudio.net開發(fā)環(huán)境下，使用ArcEngine9.2開發(fā)包和C＃語言編程實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)定位算法模塊，在浙江省臨安市錦城鎮(zhèn)選取兩個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)，對(duì)定位算法進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行誤差分析。結(jié)果表明:在本文試驗(yàn)條件中，無論攝像機(jī)在靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)下，只要拍攝到火