智能對(duì)靶噴霧機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成研究.pdf

1、本文通過對(duì)國內(nèi)外農(nóng)藥使用、植保機(jī)械和軟件工程應(yīng)用等技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的分析研究，提出了基于構(gòu)件化的智能對(duì)靶噴霧機(jī)軟件系統(tǒng)。在研究過程中將軟件體系結(jié)構(gòu)、復(fù)用技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用于智能對(duì)靶噴霧機(jī)的軟件控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)面向構(gòu)件化與模塊化的軟件系統(tǒng)，使智能對(duì)靶噴霧機(jī)達(dá)到精確施藥的目的。
　　 在研究過程中運(yùn)用軟件工程領(lǐng)域?qū)χ悄軐?duì)靶噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)，通過應(yīng)用特定軟件體系結(jié)構(gòu)技術(shù)，以構(gòu)件化的方式將軟件系統(tǒng)按功能劃分為圖像采集構(gòu)件、圖

2、像處理構(gòu)件和控制執(zhí)行構(gòu)件，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)不同的構(gòu)件完成整個(gè)軟件系統(tǒng)的功能，最后將劃分的構(gòu)件進(jìn)行系統(tǒng)集成，形成完整的軟件系統(tǒng)。
　　 在圖像采集模塊中運(yùn)用雙目視覺技術(shù)對(duì)施藥目標(biāo)進(jìn)行了深度信息的提取與測量；在圖像處理模塊中將圖像拼接與圖像分割技術(shù)進(jìn)行融合，并且提高了圖像處理速度；在控制執(zhí)行模塊中，對(duì)智能對(duì)靶噴霧機(jī)的控制方法進(jìn)行了研究；最后完成系統(tǒng)的集成工作，使智能對(duì)靶噴霧形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，且對(duì)噴霧效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。