噴霧機(jī)同步噴霧控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，大部分農(nóng)藥噴灑主要以動(dòng)力機(jī)噴灑為主，但常規(guī)的噴霧方式并不能保證按照預(yù)計(jì)的施藥量均勻的對一個(gè)地塊進(jìn)行噴霧，利用我們設(shè)計(jì)的同步噴霧系統(tǒng)，在所安裝的軟硬件設(shè)備的引導(dǎo)下，根據(jù)需要自動(dòng)地調(diào)節(jié)噴霧量的大小，其噴霧效果比常規(guī)噴霧更加均勻、安全可靠。
　　 本設(shè)計(jì)是在查閱了國內(nèi)外多種植保噴霧機(jī)械的基礎(chǔ)上，對大田噴桿噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)加以改進(jìn)，首次提出了同步噴霧技術(shù)的理念，并設(shè)計(jì)了一套實(shí)用的同步噴霧控制和決策方案。同步噴霧技術(shù)就是在噴霧過程

2、中，通過多種傳感器的實(shí)時(shí)反饋，利用單片機(jī)處理采集數(shù)據(jù)，噴霧量隨著車速的變化而相應(yīng)改變，從而滿足理論噴霧量的噴霧技術(shù)。
　　 為了降低污染防止農(nóng)藥漂移，達(dá)到增產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的，本課題考慮到試驗(yàn)的可行性以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)用性，采用人為給定施藥量的方法，即設(shè)定一個(gè)單位面積施藥量，選擇和設(shè)定相關(guān)噴霧量、噴頭參數(shù)（噴頭型號(hào)顏色、噴頭間距），變量控制系統(tǒng)通過對噴霧機(jī)田間作業(yè)速度，確定噴頭目標(biāo)控制壓力，并根據(jù)輸入的噴頭間距，計(jì)算出噴頭每

3、分鐘實(shí)際施藥量，查表并插值獲得控制目標(biāo)噴霧壓力與設(shè)定值相比較，自動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥，改變施藥量，使實(shí)際施藥量與設(shè)定值相一致。我們運(yùn)用精確農(nóng)業(yè)的思想，利用單片機(jī)對壓力調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的壓力調(diào)節(jié)控制，從而實(shí)現(xiàn)了能夠按地塊按需要精確噴霧，更加有效地實(shí)現(xiàn)高效低污染的設(shè)計(jì)目的。
　　 本系統(tǒng)根據(jù)施藥目標(biāo)特征和機(jī)組行走速度的變化改變施藥量可有效地節(jié)約農(nóng)藥和減輕農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境對化學(xué)物質(zhì)的負(fù)擔(dān)，可以在很大程度上減小由于過量使用農(nóng)藥而引起的負(fù)面影響，緩