基于arm的多通道儀表數(shù)據(jù)采集

1、<p><b>　　物理與電子工程學(xué)院</b></p><p><b>　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》</b></p><p><b>　　課程小論文</b></p><p>　　課題題目 基于ARM的多通道儀表數(shù)據(jù)采集 </p><p&

2、gt;　　系 別 物理與電子工程學(xué)院 </p><p>　　年 級(jí) 10級(jí) </p><p>　　專 業(yè) 電子科學(xué)與技術(shù) </p><p>　　

3、學(xué) 號(hào) 050210220 </p><p>　　學(xué)生姓名 王軍 </p><p>　　指導(dǎo)老師 浦瑋 </p><p>　　日 期 2

4、013.05.31 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5、--------2</p><p>　　第一章 課題要求3</p><p>　　1.1 課題內(nèi)容及目的3</p><p>　　1.2 運(yùn)行環(huán)境3</p><p><b>　　第二章 正文4</b></p><p>　　2.1 課題分析4</p><p>

6、　　2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.3 代碼分析、技術(shù)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題8</p><p>　　第三章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果13</p><p>　　第四章 實(shí)驗(yàn)總結(jié)15</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) 16</b></p><p>　　設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)：

7、 指導(dǎo)教師簽名：17</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著工業(yè)自動(dòng)化與信息化的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為了計(jì)算機(jī)與外部物理世界連接的橋梁。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中設(shè)備工作狀況的監(jiān)測(cè)、控制領(lǐng)域中的閉環(huán)控制系統(tǒng)及仿真領(lǐng)域的半實(shí)物仿真系統(tǒng)。 </p><p>　　傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置通常由單片機(jī)及采

8、集卡組成, 其采集通道數(shù)較少、單任務(wù)的軟件結(jié)構(gòu)及實(shí)時(shí)性差等不足之處已無(wú)法滿足人們的需求。ARM ( Advanced RISC Machines) 是基于RSIC 架構(gòu)的數(shù)據(jù)寬為32 位可嵌入操作系統(tǒng)的微處理器。由于其體積小、價(jià)格低、可靠性高、低功耗等特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　本次設(shè)計(jì)是基于ARM的多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);該系統(tǒng)由下位機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)軟件組成,下位

9、機(jī)硬件主要基于ARM工控開(kāi)發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集板及模擬量輸出板,采用μC/OSⅡ?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及模擬量的輸出,并將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至上位計(jì)算機(jī);上位機(jī)軟件接收數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控,圖形化顯示數(shù)據(jù)變化,并控制下位機(jī)的模擬量輸出功能;通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,下位機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)及模擬量的輸出,μC/OSⅡ操作系統(tǒng)完成多任務(wù)的實(shí)時(shí)調(diào)度,上位機(jī)軟件成功進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控及數(shù)據(jù)變化的圖形顯示,整個(gè)系統(tǒng)具有良

10、好的實(shí)時(shí)性。采用多任務(wù)編程方法，每個(gè)任務(wù)監(jiān)視一路AD 轉(zhuǎn)換， 每一路AD 的轉(zhuǎn)換結(jié)果在液晶屏上用一個(gè)條形圖的長(zhǎng)短來(lái)表示，直觀地顯示每路模擬輸入電壓的大小?？梢酝ㄟ^(guò)文本框給每路AD 設(shè)置警戒值，某路輸入超出警戒線之后條形圖中超出的部分會(huì)以閃動(dòng)的方式顯示。</p><p><b>　　第一章 課題要求</b></p><p>　　1.1 課題內(nèi)容及目的</p>

11、<p>　　采用多任務(wù)編程方法，每個(gè)任務(wù)監(jiān)視一路AD 轉(zhuǎn)換， 每一路AD 的轉(zhuǎn)換結(jié)果在液晶屏上用一個(gè)條形圖的長(zhǎng)短來(lái)表示，直觀地顯示每路模擬輸入電壓的大小?？梢酝ㄟ^(guò)文本框給每路AD 設(shè)置警戒值，某路輸入超出警戒線之后條形圖中超出的部分會(huì)以閃動(dòng)的方式顯示。并在數(shù)碼管上對(duì)應(yīng)的某通道的數(shù)值顯示當(dāng)超過(guò)警戒線數(shù)值時(shí)，數(shù)字閃爍顯示。</p><p>　　在此基礎(chǔ)上，利用實(shí)驗(yàn)箱中的數(shù)碼管顯示每一路的電壓采樣值，并能

12、在超出警戒值的情況下閃爍顯示，在LCD屏上對(duì)應(yīng)條形圖的頂部顯示具體的電壓值。</p><p><b>　　1.2 運(yùn)行環(huán)境</b></p><p>　　硬件：ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC機(jī)Pentium100以上。</p><p>　　軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)Win98、Win2000或WinXP、ARM SDT

13、2.51或ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。</p><p><b>　　正文</b></p><p><b>　　2.1 課程分析</b></p><p>　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)置于被監(jiān)控的設(shè)備處，通過(guò)傳感器對(duì)設(shè)備的電壓或者電流信號(hào)進(jìn)行采樣、保持，并送入A/D轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號(hào)，然后將該信號(hào)送到FIF

14、O中。當(dāng)FIFO中存放的數(shù)據(jù)到了一定數(shù)目時(shí)，由ARM7從FIFO中讀出，然后通過(guò)ARM7的以太網(wǎng)接口送給上位機(jī)。多路采集通道經(jīng)過(guò)模擬開(kāi)關(guān)后再進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器。CPLD是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它控制采集通道的切換、A/D轉(zhuǎn)換器的啟/停、轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在FIFO中的存放地址發(fā)生器、產(chǎn)生中斷請(qǐng)求以通知ARM7讀取存放在FIFO中的數(shù)據(jù)等。</p><p><b>　　2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></

15、p><p>　　1．編寫(xiě)OnKey()函數(shù)，響應(yīng)鍵盤(pán)消息。流程圖如圖1所示。</p><p>　　1） 這里設(shè)置了兩個(gè)文本框，用來(lái)輸入通道編號(hào)和該通道的警戒值，在鍵盤(pán)消息響應(yīng)函數(shù)里針對(duì)兩個(gè)文本框分別作出處理，只處理回車(chē)鍵和取消鍵，其他鍵由控件本身處理。程序里用變量EditNumber 指示當(dāng)前要編輯的文本框控件；用變量input 指示該文本框控件是否處于輸入編輯狀態(tài)。以此決定回車(chē)鍵應(yīng)該執(zhí)行的功

16、能。 </p><p>　　2）當(dāng)文本框控件不是編輯狀態(tài)時(shí)，第一次回車(chē)將使其進(jìn)入編輯狀態(tài)，在程序里用SetWndCtrlFocus( )函數(shù)將焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到該控件并用SetTextCtrlEdit() 函數(shù)設(shè)置為編輯狀態(tài)；當(dāng)文本框正處于編輯狀態(tài)時(shí)，第二次回車(chē)將使其退出編輯狀態(tài)，并將要編輯的文本框切換到另一個(gè)文本框控件，取消鍵的處理和這種情況類(lèi)似。 當(dāng)在實(shí)現(xiàn)按鍵實(shí)現(xiàn)通道的選擇時(shí)，我我在void Main_Task(vo

17、id *Id) 里添加了如下代碼：</p><p><b>　　if(flag){</b></p><p>　　switch(pMsg->WParam)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 15:Key_val=0;break;</p><

18、p>　　case 11:Key_val=1;break;</p><p>　　case 12:Key_val=2;break;</p><p>　　case 13:Key_val=3;break; </p><p>　　case 8:Key_val=4;break; </p><p><b>　　}</b>&l

19、t;/p><p>　　時(shí)通過(guò)按鍵的掃描碼來(lái)改變變量Key_val的值，最后來(lái)控制通道的選擇以及后面添加的數(shù)碼管的顯示位置。在之前添加一個(gè)變量flag是為了在文本焦點(diǎn)時(shí)，柱狀圖和通道不會(huì)改變。</p><p>　　3） 如果當(dāng)前要編輯的文本框是警戒值輸入框，在編輯狀態(tài)中回車(chē)確定后，所輸入的通道編號(hào)以及警戒值就會(huì)保存在數(shù)組WarnningData 中，代碼如下： </p>&

20、lt;p>　　WarnningData[ Unicode2Int(pChannelTextCtrl->text)]=Unicode2Int(pValueTe xtCtrl->text); </p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　2．編寫(xiě)繪圖顯示任務(wù)Display_Task， 繪制文本框和柱狀圖等，并實(shí)現(xiàn)文本框編輯程序和超過(guò)警戒

21、值后的顯示，其流程圖為圖2所示。</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　程序中用TextOut()函數(shù)顯示文本框的提示信息，用數(shù)組edit 記錄兩個(gè)文本框是否處于編輯狀態(tài)，用變量IsEdit 指示提示信息是否顯示。在此次的實(shí)驗(yàn)中，我是利用一個(gè)disp_en來(lái)控制是否在柱狀圖上的文本框內(nèi)顯示電壓值，而這一使能的控制是在觸摸屏上的點(diǎn)擊實(shí)現(xiàn)的，只有在

22、單擊觸摸屏的時(shí)候才會(huì)被觸發(fā)。if(disp_en){ Int2Unicode((int)result_AD0,result_AD0_16);TextOut(pdc,110,(int)(210-result_AD0*20/3.3)-10,result_AD0_16,TRUE, FONTSIZE_SMALL)；}在實(shí)際上，IsEdit這個(gè)變量在顯示任務(wù)循環(huán)一次就改變一次狀態(tài)，當(dāng)IsEdit==1 時(shí)將提示信息擦掉，否則保持顯示不變。

23、這就是閃爍顯示的原理，表示AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果的條形圖超出警戒值的部分的閃爍也是這樣實(shí)現(xiàn)的，隨著任務(wù)的循環(huán)隔次的改變狀態(tài)。 </p><p>　　2）warnning[x]是條形圖閃爍的指示變量。當(dāng)某路AD 轉(zhuǎn)換的結(jié)果result_ADx 大于對(duì)應(yīng)通道的警戒值Warnni ngData[x]時(shí)，根據(jù)warnning[x] 的值決定條形圖的長(zhǎng)度是和result_ADx 對(duì)應(yīng)還是和W arnningData[x]對(duì)應(yīng)，這樣

24、看起來(lái)?xiàng)l形圖的長(zhǎng)度是變化的，效果就是超過(guò)警戒線的那部分在閃爍。 而我在這里做出了修改與控制，是在鍵盤(pán)按鍵響應(yīng)才觸發(fā)這警告值。而按鍵的響應(yīng)式依靠之前的鍵盤(pán)的掃描碼的值來(lái)控制的Key_val變量。于是在此添加了一段語(yǔ)句：if(Key_val==0||Key_val==4)。</p><p>　　5、編寫(xiě)數(shù)碼管顯示代碼。通過(guò)改變模擬電壓的值來(lái)控制數(shù)碼管上的顯示值。并且是在此基礎(chǔ)上在添加一個(gè)控制，當(dāng)有按鍵時(shí)同時(shí)也控制的數(shù)

25、碼管的顯示位。</p><p>　　2.3代碼分析、技術(shù)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題</p><p>　?。?）數(shù)碼管顯示及閃爍顯示的代碼</p><p><b>　　// 0通道顯示</b></p><p>　　if(Key_val==0||Key_val==4){ //是在按鍵響應(yīng)的同時(shí)對(duì)數(shù)碼管的位顯示也進(jìn)行控制 </p>

26、;<p>　　ZLG7289_ENABLE();//使zlg7289占有同步串口</p><p>　　Delay(5);//延時(shí)</p><p>　　WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA1|6);//數(shù)碼管以方式1譯碼，第一個(gè)數(shù)碼管亮</p><p>　　WriteSDIO(((int)(result_AD0))%10);//顯示個(gè)位&

27、lt;/p><p>　　Delay(1);//延時(shí)</p><p>　　if((int)((result_AD0))>9)//鍵值大于9顯示十位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA1|7);//發(fā)送十位數(shù)據(jù)</p><p

28、>　　WriteSDIO(((int)(result_AD0))/10);</p><p><b>　　Delay(1);</b></p><p>　　WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使一、二、三這三位數(shù)碼管顯示</p><p>　　WriteSDIO( 0xff);</p><p>&

29、lt;b>　　}</b></p><p>　　else//鍵值小于10不顯示十位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使個(gè)位數(shù)碼管顯示</p><p>　　WriteSDIO(0x7f);</p><

30、p><b>　　}</b></p><p><b>　　a=0xff;</b></p><p>　　if(result_AD0>WarnningData[0])</p><p><b>　　a=0x3f;</b></p><p><b>　　Delay(1

31、);</b></p><p>　　WriteSDIO(ZLG7289_CMD_FLASH);//閃爍</p><p>　　WriteSDIO(a);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　這是通道0的數(shù)碼顯示及閃爍，只需將通道0中的輸入值和警戒值改成對(duì)應(yīng)通道的值就可以實(shí)現(xiàn)。</p&

32、gt;<p>　?。?）在LCD屏條形圖中超出部分閃爍顯示的代碼</p><p>　　if(result_AD0<=WarnningData[0])</p><p><b>　　{</b></p><p>　　FillRect(pdc,110,(int)(210-result_AD0*20/3.3),130,210,GRAP

33、H_MODE_NORMAL, COLOR_BLACK);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(warnning[0]==1)</p><p&g

34、t;<b>　　{</b></p><p>　　FillRect(pdc, 110, (int)(210-result_AD0*20/3.3), 130, 210, GRAPH_MODE_NORMAL,COLOR_BLACK);</p><p>　　warnning[0]=0;</p><p><b>　　}</b><

35、;/p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　warnning[0]=1;</p><p>　　FillRect(pdc, 110, (int)(210-WarnningData[0]*20/3.3), 130, 210, GRAPH_MODE

36、_NORMAL,COLOR_BLACK);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　這是通道0的代碼，通道1、2、3的代碼與之像似，只要改變相應(yīng)的輸入值和警戒值即可。</p><p>　?。?）觸摸屏及按鍵的控制：</p>&

37、lt;p>　　void Main_Task(void *Id) //Main_Test_Task</p><p><b>　　{</b></p><p>　　POSMSG pMsg;</p><p>　　//flag=TRUE;</p><p>　　struct point{</p&g

38、t;<p><b>　　int x;</b></p><p><b>　　int y;};</b></p><p>　　struct point scrpoint;</p><p>　　flag=TRUE;</p><p>　　init_ADdevice(20,ADCCON_SLEEP

39、);</p><p><b>　　for(;;)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　POS_Ctrl pCtrl;</p><p>　　pMsg=WaitMessage(0);</p><p>　　if(pMsg->pOSCtrl)&l

40、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(pMsg->pOSCtrl->CtrlMsgCallBk)</p><p>　　(*pMsg->pOSCtrl->CtrlMsgCallBk)(pMsg);</p><p><b>　　}</b></p&g

41、t;<p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(pMsg->Message)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case OSM_TOUCH_SCREEN:

42、 //觸摸屏的控制</p><p>　　switch(pMsg->LParam) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　case TCHSCR_ACTION_CLICK: //響應(yīng)觸摸屏單擊控制</p><p>　　disp_en=TRUE; //單擊觸發(fā)文本框電壓

43、顯示</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case TCHSCR_ACTION_DBCLICK: //響應(yīng)觸摸屏雙擊控制</p><p>　　disp_en=FALSE;</p><p><b>　　break;</b></p><p>

44、;<b>　　}</b></p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case OSM_KEY: //按鍵響應(yīng)</p><p>　　pCtrl=GetCtrlfromID(NULL, GetWndCtrlFocus(NULL));</p><p>　　

45、if(pCtrl->CtrlType==CTRLTYPE_WINDOW)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((((PWnd)pCtrl)->style&WND_STYLE_MODE)==WND_STYLE_MODE)</p><p><b>　　{</b></p&g

46、t;<p>　　//焦點(diǎn)是有模式窗口，消息直接傳遞過(guò)去</p><p>　　OSOnSysMessage(pMsg);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p&g

47、t;<p>　　if(onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam) )</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　Uart_Printf("key=%d\n",pMsg->WParam);</p><p>　　if(flag){

48、 //變量flag在之前的觸摸屏單雙擊控制時(shí)響應(yīng)是否成立</p><p>　　switch(pMsg->WParam)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 15:Key_val=0;break;</p><p>　　case 11:Key_val=1;b

49、reak;</p><p>　　case 12:Key_val=2;break;</p><p>　　case 13:Key_val=3;break; </p><p>　　case 8:Key_val=4;break; </p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

50、t;　　}</b></p><p><b>　　default:</b></p><p>　　OSOnSysMessage(pMsg);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

51、;<b>　　}</b></p><p>　　DeleteMessage(pMsg);</p><p>　　OSTimeDly(200);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>

52、　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果</b></p><p>　　將生成的文件編輯下載到開(kāi)發(fā)平臺(tái)并運(yùn)行，通過(guò)四個(gè)旋鈕來(lái)改變相應(yīng)通道的電壓值，當(dāng)輸入的電壓值超過(guò)警戒值時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管顯示的數(shù)值也會(huì)閃爍顯示，同時(shí)在LCD屏上的條形圖的超過(guò)部分也會(huì)閃爍，條形圖的頂端會(huì)顯示相應(yīng)的電壓值（數(shù)值與數(shù)碼管顯示的值相同）。也可在通過(guò)按鍵來(lái)直接控制是否閃爍顯示。哪怕電壓值再高，超過(guò)警告值也不閃爍。在LCD屏上設(shè)置了兩個(gè)文本框，一個(gè)是控制的通道

53、的，另一個(gè)是改變警戒值的。當(dāng)enter鍵按下時(shí)，選中了通道文本框，按鍵響應(yīng)后，在文本框內(nèi)顯示所按下的值，再按下enter后，柱狀圖跳到該值對(duì)應(yīng)的通道。并且在觸摸屏上單擊就可以顯示柱狀圖上的電壓值，雙擊后，電壓值消失。實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)物圖如下：</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)總結(jié)</b></p><p>　　嵌入式實(shí)驗(yàn)，從第一次到最后一次，我?guī)缀醵际沁x擇的ARM7的實(shí)驗(yàn)，所

54、以對(duì)ADS實(shí)驗(yàn)比較熟悉，可是在實(shí)驗(yàn)中還是遇到了形形色色的問(wèn)題，因?yàn)橐粋€(gè)人想把一個(gè)設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)完全做完,是不太容易的,之前的實(shí)驗(yàn)都是按照老師的視頻做的，而且也是最多實(shí)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象而已，沒(méi)有什么要細(xì)細(xì)斟酌考慮要實(shí)現(xiàn)的話該怎么做？而這次是自己想實(shí)現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象，什么樣的特色都要自己去發(fā)現(xiàn)、去理解，所以面對(duì)一大堆代碼時(shí)，很是傷腦筋。所以我必須要將前面所掌握的知識(shí)融會(huì)貫通，并靈活運(yùn)用，這樣才能把這次實(shí)驗(yàn)做完。</p><p>

55、;　　首先按照的實(shí)驗(yàn)要求，我開(kāi)始在網(wǎng)上找資料，以及結(jié)合之前老師講的實(shí)驗(yàn)資料，然后和做這個(gè)實(shí)驗(yàn)的同學(xué)討論，終于有了一個(gè)比較的明確的思路，也想出了自己想要的效果。可是真正做的時(shí)候并不是那么簡(jiǎn)單的，總是遇到這樣那樣的問(wèn)題，遇到問(wèn)題就要解決，這就要自己的實(shí)力，終于經(jīng)過(guò)自己不懈的努力，終于把程序中的錯(cuò)誤都改正過(guò)來(lái)了。</p><p>　　這次實(shí)驗(yàn)使我明白了很多，光會(huì)有理論知識(shí)是不行的，我們要把理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，這樣才

56、發(fā)揮了理論知識(shí)的用途。雖然這次實(shí)驗(yàn)我經(jīng)歷了整整七個(gè)小時(shí)的艱苦奮斗，這樣的堅(jiān)持不懈終于最后有了自己想要的成效。所以我知道也深深地體會(huì)到做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不能太急躁，要慢慢來(lái)，凡事都不能一氣呵成的，都要經(jīng)歷一定的過(guò)程，途中總會(huì)遇到一些問(wèn)題，遇到問(wèn)題我們不能退縮，要勇敢面對(duì)，用自己的實(shí)力解決他，這樣我們才會(huì)成長(zhǎng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　

57、[1] 田澤. 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用教程[M] . 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.3</p><p>　　[2] 周立功. ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M] . 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.</p><p>　　[3] 吳明暉. 基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[M] . 北京:人民郵電出版社,2004.</p><p>　　[4] 金建設(shè).