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1、在導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)采集與處理中,對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集速度、精度、實(shí)時(shí)性以及同步性都有很高的要求;同時(shí)為保障導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠工作,在將采集信號(hào)輸出進(jìn)行導(dǎo)航解算之前,還需要對(duì)多路傳感器的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和傳感器的故障診斷檢測(cè)工作.為此,本文研制了一種低成本、多通道同步采集的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng).該系統(tǒng)是以同步采樣芯片Max125為A/D采樣芯片、定點(diǎn)DSP芯片TMS320F206為主處理器,充分利用了Max125采樣精度高、多通道同步采集
2、的特點(diǎn),并結(jié)合運(yùn)算速度較高的TMS320F206 DSP芯片同時(shí)控制多片Maxl25來(lái)達(dá)到多通道同步采樣的目的.同時(shí),對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行了數(shù)字濾波預(yù)處理,然后上傳到上位機(jī)利用小波變換技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和故障診斷處理,實(shí)現(xiàn)了多通道同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集和處理的要求.論文在確定了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體方案的基礎(chǔ)上,首先對(duì)系統(tǒng)的硬件組成各部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);并研究編制了整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控軟件,包括A/D采集和控制、數(shù)據(jù)通訊、顯控等部分接口驅(qū)動(dòng)程序以
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