絞盤卷管式噴灌機(jī)逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國從20世紀(jì)70年代初開始研究、應(yīng)用噴灌技術(shù)，經(jīng)歷了引進(jìn)、探索、發(fā)展、徘徊、提高等幾個(gè)階段。當(dāng)前我國農(nóng)田灌溉的基本情況是：水資源嚴(yán)重不足；農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率很低，浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。進(jìn)入21世紀(jì)，水資源已成為威脅人類生存的重大問題。我國是世界上13個(gè)貧水國之一，水資源十分短缺，加之自然條件不斷惡化，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及生活對(duì)水的需求量迅猛增加，使得水資源供需矛盾也日益嚴(yán)重。因此，發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)，實(shí)行節(jié)水灌溉，已成為我國實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵所在。

2、 本文在研究介紹絞盤卷管式噴灌機(jī)結(jié)構(gòu)類型及工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)其運(yùn)行性能、調(diào)速特性以及能耗等進(jìn)行了分析，指出了單噴頭絞盤卷管式噴灌機(jī)作業(yè)時(shí)存在的問題：由于噴射水反作用力的存在，使單噴頭移動(dòng)小車作業(yè)時(shí)兩輪受力不均而出現(xiàn)傾斜，導(dǎo)致不能直線行駛，也不能保證輸水管正常卷繞，甚至?xí)斐蓧好纭绲痊F(xiàn)象，且噴頭噴灑時(shí)存在較為嚴(yán)重的漏噴區(qū)域。為了有效地解決單噴頭移動(dòng)小車噴灌作業(yè)時(shí)存在的問題，本文提出并設(shè)計(jì)了一種小質(zhì)量逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車，以實(shí)現(xiàn)

3、噴頭噴射水反作用力合力方向與輸水管運(yùn)行的方向一致，旨在提高噴灌均勻性，保證噴灌質(zhì)量。 在分析單噴頭移動(dòng)小車受力情況的基礎(chǔ)上，從移動(dòng)小車受力及運(yùn)動(dòng)特性的角度，提出垂直式、空間式、垂直空間式以及水平式四種逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車可行性設(shè)計(jì)方案，并對(duì)四種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析比較，擇優(yōu)選擇水平逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車設(shè)計(jì)方案作為本試驗(yàn)最佳設(shè)計(jì)方案：為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)噴頭逆向同步噴灑，本研究對(duì)試驗(yàn)裝置的驅(qū)動(dòng)方式提出三種設(shè)計(jì)方案，即依靠自然水壓驅(qū)動(dòng)

4、、電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙滑槽凸輪滑塊機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪裝置。通過分析比較三種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)并采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪以帶動(dòng)偏心盤，再由偏心盤帶動(dòng)滑塊連桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)稱放置兩個(gè)噴頭的逆向聯(lián)動(dòng)噴灑；并對(duì)該水平逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車整套連接裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)完成的水平逆向聯(lián)動(dòng)雙噴頭移動(dòng)小車，可通過調(diào)節(jié)偏心盤直徑的大小來調(diào)節(jié)噴頭噴灑范圍，實(shí)現(xiàn)了噴頭噴灑時(shí)角度的可調(diào)；進(jìn)行噴灌作業(yè)時(shí)對(duì)稱配置的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)噴頭實(shí)現(xiàn)了逆向同步噴灑。