基于雙攝像機(jī)聯(lián)動視頻監(jiān)控方法的研究.pdf

1、隨著人們安全防范意識的增強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，對監(jiān)控系統(tǒng)的智能化要求也越來越高，需要系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的檢測、目標(biāo)的確認(rèn)、目標(biāo)的跟蹤以及行為分析等。常見的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由位置固定的單攝像機(jī)或位置固定的多攝像機(jī)組成的，雖然多個攝像機(jī)的聯(lián)合監(jiān)視能夠擴(kuò)大目標(biāo)的監(jiān)控與跟蹤的范圍以及擴(kuò)大監(jiān)控目標(biāo)在不同角度與位置上的信息，但仍然存在著一些局限性。例如，在發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)時，很可能因?yàn)橄鄼C(jī)的分辨率受限，能夠獲知目標(biāo)在監(jiān)控視場內(nèi)有什么樣的行為

2、，但卻無法得到該異常行為目標(biāo)的個性細(xì)節(jié)特征，由此無法確認(rèn)目標(biāo)的身份。為此，本文設(shè)計了一種雙攝像機(jī)聯(lián)動模式的監(jiān)控系統(tǒng)。
　　構(gòu)成系統(tǒng)的雙攝像機(jī)中，一個稱為靜態(tài)全景監(jiān)控攝像機(jī)，固定安裝，完成對一個大的場景下的目標(biāo)檢測與跟蹤，獲取目標(biāo)的動態(tài)特征;另一個稱為動態(tài)特寫跟蹤攝像機(jī)，安裝在云臺上，在需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，該攝像機(jī)通過焦距調(diào)整，獲取特寫放大后的運(yùn)動目標(biāo)，系統(tǒng)同時控制云臺，使該攝像機(jī)隨著目標(biāo)的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，完成對目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征的獲取。

3、
　　在這樣的系統(tǒng)架構(gòu)下，本文針對全景監(jiān)控攝像機(jī)視場內(nèi)的目標(biāo)檢測與跟蹤，提出了一種多模態(tài)自動更新的背景建模方法，以及模板狀態(tài)自動判別的方法，使目標(biāo)的檢測能夠適應(yīng)背景中出現(xiàn)的變動，以及目標(biāo)跟蹤時，其他目標(biāo)的粘連、遮擋等情況。
　　本文針對特寫跟蹤攝像機(jī)需要隨目標(biāo)的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動視場，并且同時完成焦距縮放，完成對跟蹤目標(biāo)的特寫放大的需要，根據(jù)系統(tǒng)所選擇云臺以及攝像機(jī)的特性，給出了云臺控制模策略以及焦距放大策略，通過對目標(biāo)運(yùn)動的估計，