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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 一 緒論………………………………………………………………………1</p><p><b> 二 結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> 三 設(shè)計計算過程及說明……………………………………………………….3</p><p> 1
2、 選擇電動機(jī).......................................................... ....................................….3</p><p> 2 傳動裝置的總傳動比及其分配.......................................….............................3</p&g
3、t;<p> 3 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力裝置參數(shù)..................................…........................3</p><p> 4 帶傳動設(shè)計.......................................................….........................................
4、.4</p><p> 5 齒輪傳動設(shè)計.....................................................…........................................5</p><p> 6 軸的設(shè)計...............................................................
5、.........................…...........11</p><p> 7 軸承的選擇 ..............................................................................................…22</p><p> 8 鍵的選擇........................
6、.............................….........................................…22</p><p> 9 減速機(jī)箱體的設(shè)計...............................................…......................................23</p><p> 10
7、 減速器附件設(shè)計.....................................................................................….23 11密封與潤滑.......................................................…........................................24</p><p
8、> 四 設(shè)計小結(jié)……………………………………………………………….……25</p><p> 五參考文獻(xiàn)………………………………………………….……………………26</p><p><b> 緒論</b></p><p> 通過查閱一些文獻(xiàn)我可以了解到帶式傳動裝置的設(shè)計情況,為我所要做的課題確定研究的方向和設(shè)計的內(nèi)容。</p
9、><p><b> 1.1 帶傳動</b></p><p> 帶傳動是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動裝置之一,主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現(xiàn)主、從動輪間運(yùn)動和動力的傳遞。</p><p> 帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點。</p><p>
10、 1.2圓錐-圓柱齒輪傳動減速器</p><p> YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動減速器適用的工作條件:環(huán)境溫度為-40~40度;輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s,電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點:采用一級圓弧錐齒輪和一、二、三級圓柱齒輪組合,把錐齒輪作為高速級(四級減速器時作為第二級),以減小錐齒輪的尺寸;齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成,圓柱齒輪精
11、度達(dá)到GB/T10095中的6級,圓錐齒輪精度達(dá)到GB/T11365中的7級;</p><p> 減速器的選用原則:(1)按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功率P1N 是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時啟動5次、允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同,每天工作小時數(shù)不同時,應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減
12、速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時,需視情況將P1N乘上0.7~1.0的系數(shù),當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時取小值,反之取大值。功率按下式計算:P2m=P2*KA*KS*KR ,其中P2 為工作功率; KA 為使用系數(shù); KS 為啟動系數(shù); KR 為可靠系數(shù)。(2)熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環(huán)境溫度20℃,每小時100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律(指P2/P1N×100%)為100%的情況,不符合上述情況時,應(yīng)進(jìn)行修正。
13、(3)校核軸伸部位承受的徑向載荷。</p><p><b> 2結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b> 2.1V帶傳動</b></p><p> 帶傳動設(shè)計時,應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對于安裝在減速器或電動機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動機(jī)中心高相協(xié)調(diào),避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。&
14、lt;/p><p> 2.2減速器內(nèi)部的傳動零件</p><p> 減速器外部傳動件設(shè)計完成后,可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動零件的設(shè)計計算。</p><p> 齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時,應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。</p><p> 蝸輪材料的選者與相對滑動速度有關(guān)。
15、因此,設(shè)計時可按初估的滑速度選擇材料。在傳動尺寸確定后,校核起滑動速度是否在初估值的范圍內(nèi),檢查所選材料是否合適。</p><p> 傳動件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動的中心距應(yīng)盡量圓整。對斜齒輪圓柱齒輪傳動還可通過改變螺旋角的大小來進(jìn)行調(diào)整。</p><p> 根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果,將傳動零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表,并畫出其結(jié)構(gòu)簡圖,以
16、備在裝配圖設(shè)計和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計算時應(yīng)用。</p><p><b> 聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動機(jī)軸與減速器,由于軸的轉(zhuǎn)速高,一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器,例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸(輸出軸)與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期,由于軸的轉(zhuǎn)速較低,傳遞的轉(zhuǎn)距較大,又因為減速器軸
17、與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移,因此常選用剛性可以移動聯(lián)軸器,例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。</p><p> 聯(lián)軸器型號按計算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器,起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動機(jī)的軸徑不得相差很大,否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。</p><p> 3 設(shè)計計算過程及說明</p><p><b>
18、; 3.1選擇電動機(jī)</b></p><p> 3.1.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇</p><p> Y系列籠型三相異步電動機(jī),臥式閉型電電動機(jī)。</p><p> 3.1.2選擇電動機(jī)容量</p><p><b> 工作機(jī)所需功率</b></p><p> ==7.98k
19、w </p><p> =80.7r/min</p><p><b> 電動機(jī)的輸出功率</b></p><p><b> ==10.4kw</b></p><p> η=*…..* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98
20、*0.99*0.96=0.77</p><p> 確定電動機(jī)的額定功率</p><p><b> Ped>=Pd</b></p><p> 3.1.3選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p> 同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。</p><p> 3.1.4確定電動機(jī)型號</p>
21、<p> 選擇 Y160M-4 額定功率 11kw 轉(zhuǎn)速 1460r/min</p><p> 3.3計算傳動裝置的運(yùn)動和動力裝置參數(shù)</p><p> 各軸轉(zhuǎn)速: 電動機(jī)軸 =1460r/min</p><p> 減速箱輸入軸 ==486.7 r/min</p><p> 高速軸 ==235.1 r/min
22、</p><p> 低速軸 ==58.8 r/min</p><p> 各軸輸入功率: ==11kw</p><p> =*0.95=10.45kw</p><p> =*0.98*0.97*0.98=9.73KW</p><p> =*0.98*0.97*0.98=9.07KW</p><
23、;p><b> 3.4帶傳動設(shè)計</b></p><p> 3.4.1定v帶型號和帶輪直徑</p><p> 工作情況系數(shù) =1.1</p><p> 計算功率 ==1.1*11=12.1kw</p><p> 選帶型號 A型</p><p><b>
24、 3.4.2計算帶長</b></p><p> 求 = (+)/2 =198.5mm</p><p> 求Δ Δ=(-)/2=98.5mm</p><p> 2(+)>=a>=0.7*(+)</p><p> 初取中心距 a=600mm</p><p> 帶長
25、 L=πDm+2*a+=1839.5</p><p> 基準(zhǔn)長度 =2000mm</p><p><b> 求中心距和包角</b></p><p> 中心距 a= + =344.18+337.06=681.24<700mm</p><p> 小輪包角 α1=180°-(D
26、2-D1)*60°=180°-(297-100)*60°/681.24 =162.6>120°</p><p> z=/((+Δ)**)=12.1/((1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 取9根</p><p><b> 求軸上載荷</b></p><p> 張緊
27、力 =500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*=149.3N</p><p> 軸上載荷 =2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N3.5齒輪傳動設(shè)計</p><p> 直齒錐齒: 軸交角∑=90° 傳遞功率P=10
28、.45kw</p><p> 小齒輪轉(zhuǎn)速=486.7r/m 傳動比i=2.07</p><p> 載荷平穩(wěn),直齒為刨齒,小齒輪40Cr,調(diào)質(zhì)處理,241HB~~286HB</p><p> 平均260HB,大齒輪用45號鋼,217HB~~255HB 平均230HB</p><p> 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算</p>&
29、lt;p> 齒數(shù)和精度等級 取=24 =i*=48</p><p><b> 選八級精度</b></p><p> 使用系數(shù)=1.0 動載荷系數(shù)=1.15</p><p> 齒間載荷分配系數(shù) 估計*Ft/b<100N/mm</p><p> cos=u/=2/=0.89<
30、;/p><p> cos=1/=1/=0.44</p><p> =/ cos=24/0.89=26.97</p><p> =/ cos=48/0.44=109.1</p><p> αv=(1.88-3.2(1/(2*)+1/(2*)))cos=1.85</p><p><b> ==0.85<
31、;/b></p><p><b> ==1.4</b></p><p> 齒向載荷分布函數(shù) =1.9</p><p> 載荷系數(shù) ==1*1.5*1.4*1.9=3.99</p><p><b> =680Mpa</b></p><p> 接觸最小安全系數(shù)=
32、1.5</p><p> 接觸壽命系數(shù) ==1.0</p><p> 許用接觸應(yīng)力 []= */=710*/1.05=676Mpa</p><p> []= */=680*/1.05=648Mpa</p><p> 小輪大端分度圓直徑 =0.3</p><p><b> =70mm&
33、lt;/b></p><p> 驗算圓周速度及Ka*Ft/b</p><p> =(1-0.5R) =(1-0.5R)70=59.5mm</p><p> ==3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s</p><p> = b=*R=*d/(2*sin)=*/(2*=20.4mm<
34、/p><p> */b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm<100N/mm</p><p><b> 確定傳動尺寸</b></p><p> 大端模數(shù) m=/=70/24=2.9mm</p><p> 實際大端分度圓直徑d =m=3*24=84</p><p>
35、 =m=3*48=144</p><p> b=*R=0.3*80.5=24.15mm</p><p> 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算</p><p> 齒面系數(shù) =2.72 =2.38</p><p> 應(yīng)力修正系數(shù) =1.66 =1.78</p><p> 重合度系數(shù) =0.25+0
36、.75/ =0.25+0.75/0.85=0.66</p><p> 齒間載荷分配系數(shù) */b<100N/mm</p><p> =1/=1/0.66=1.56</p><p> 載荷系數(shù) ==1*1.15*1.56*1.9=3.4</p><p> 許用彎曲應(yīng)力 []= lim/=600*1.0
37、*1.0/1.25=480MPa</p><p> []=570*1.0*1.0/1.25=456MPa</p><p><b> 驗算</b></p><p><b> ===152</b></p><p><b> <[]</b></p><
38、;p> ==152*2.38*1.78/(2.72*1.66)=142.6MPa</p><p> 值 取=85</p><p> 初步計算的許用接觸應(yīng)力[H1]=0.96Hlim1=0.9*710=619MPa</p><p> [H2]=0.9Hlim2=1.9*580=522MPa</p><p> 初步計算的小
39、齒輪直徑 =Ad=85*=48.1mm</p><p> 齒數(shù)z和模數(shù)m 初步齒數(shù)=19; =i*19=4*19=76</p><p> 和螺旋角 =/=50/19=2.63158</p><p><b> =2.5mm</b></p><p> =arcos=arccos2.5/2.63158=18.2
40、°</p><p> 使用系數(shù) =1.10</p><p> 動載系數(shù) =1.5</p><p> 齒間載荷分配系數(shù) </p><p> = arctan=arctan=20.9°</p><p> cos =cos18.2°20cos°/20.9cos
41、76;=0.95</p><p> 齒向載荷分布系數(shù) =A+B[1+0.6*]+c*b/1000=1.36</p><p> =** * =1.10*1.05*1.76*1.36=2.76</p><p> 彈性系數(shù) =189.8</p><p><b> 許用接觸應(yīng)力</b></p><
42、p><b> 驗算</b></p><p> =189.8*2.38*0.97=647MPa<690MPa</p><p> 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗算</p><p><b> 重合度系數(shù) </b></p><p><b> =1.61</b></
43、p><p> 螺旋角系數(shù) </p><p> 齒向載荷分配系數(shù) </p><p><b> =1.76< </b></p><p> 齒向載荷分布系數(shù) b/h=50.(2.25*2.5)=8.9</p><p><b> =1.27</b><
44、/p><p> 載荷系數(shù) K=**</p><p> 許用彎曲應(yīng)力 </p><p><b> 驗算</b></p><p><b> 3.6軸的設(shè)計</b></p><p><b> 輸入軸</b></p><p>
45、;<b> 選用45鋼調(diào)質(zhì) </b></p><p><b> =tan</b></p><p><b> =</b></p><p><b> 計算支反力</b></p><p> 水平面反力 =1102.7N</p>&
46、lt;p><b> =-413.5N</b></p><p> 垂直面反力 =-1235.7N</p><p><b> =4115.5N</b></p><p><b> 許用應(yīng)力</b></p><p><b> 許用應(yīng)力值 </b
47、></p><p><b> 應(yīng)力校正系數(shù) </b></p><p> 當(dāng)量彎矩圖 </p><p><b> 軸徑 </b></p><p><b> 高速軸</b></p><p> 軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì),</p
48、><p><b> 取 d=40mm</b></p><p><b> 計算螺旋角 </b></p><p><b> 齒輪直徑 小輪 =</b></p><p><b> 大輪</b></p><p> 小齒輪受力
49、轉(zhuǎn)矩=9.55*</p><p> 圓周力 =2*/=2*39524/50=1581N </p><p><b> 徑向力</b></p><p><b> 畫小齒輪軸受力圖</b></p><p> 水平反力 =1358.1N</p><p><b>
50、 =912.1N</b></p><p> 垂直反力 =594.7N</p><p><b> =103.3N</b></p><p><b> 水平受力圖</b></p><p><b> 水平彎矩圖</b></p><p><
51、;b> 垂直彎矩圖</b></p><p><b> 合成彎矩圖</b></p><p><b> 畫轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b> 應(yīng)力校正系數(shù) </b></p><p><b> 畫當(dāng)量彎矩圖 </b>&l
52、t;/p><p> =50220N.mm</p><p> 校核軸徑 =20.3<40mm</p><p><b> 低速軸</b></p><p><b> 材料同前兩軸</b></p><p><b> 畫大齒輪受力圖</b>
53、</p><p><b> 計算支反力</b></p><p> 水平反力 =1185.8 =395.2N</p><p> 垂直反力 =21.2N =584.6N</p><p><b> 垂直受力圖</b></p><p><b> 水平彎矩
54、圖</b></p><p><b> 垂直彎矩圖</b></p><p><b> 合成彎矩圖</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b> 當(dāng)量彎矩</b></p><p><
55、;b> 校核軸徑</b></p><p><b> =26<60mm</b></p><p><b> 3.7軸承的選擇</b></p><p><b> 輸入軸軸承選擇:</b></p><p> 選用圓錐滾子軸承30208 e=0.37
56、Y=1.6 Cr=63000N</p><p><b> =1177.7N</b></p><p><b> =4297.0N</b></p><p> =/(2*Y)=368N</p><p> =/(2*Y)=1342.8N</p><p> =1228.4
57、N =1342.8N</p><p> /=1.0>e /=0.3<e</p><p> 查表 =0.4 =1.6</p><p> =1 =0</p><p> 當(dāng)量動載荷 =*(*+*)=1.0*(0.4*1177.7+1.6*1228.4)=2436.5N</p
58、><p> =*(*+*)= 4297.0N</p><p> 軸承壽命 =</p><p> 同樣,高速軸承和低速軸承分別用選用圓錐滾子軸承30210和30213。</p><p> 3.8鍵的選擇 </p><p> 輸入軸 L=20 (mm
59、)</p><p> 高速軸 L=20</p><p> 低速軸 L=30</p><p><b> T=</b></p><p> 3.9減速機(jī)箱體的設(shè)計</p><p> 名稱 符號
60、 尺寸關(guān)系 結(jié)果 </p><p> 箱座壁厚 =0.025*a+38 </p><p> 箱蓋壁厚 =0.02*a+38 </p><p><b&
61、gt; a=</b></p><p> 箱體凸緣厚度 ,, b=1.5=15;=1.5=15;=2.5=25</p><p> 加強(qiáng)肋厚度 , m=0.85=8.5; =0.85=8.5</p><p> 地腳螺栓直徑 14<
62、;/p><p> 地腳螺栓數(shù)目 n 4</p><p> 3.10減速器附件設(shè)計</p><p> 3.10.1窺視孔和視孔蓋</p><p> 窺視孔應(yīng)該在箱蓋頂部,以便觀察,應(yīng)在凸臺上以便加工。</p><p><b> 3.10.2通氣器</b
63、></p><p> 在箱蓋頂部,要適合環(huán)境,其尺寸要與減速器大小相合適。</p><p> 3.10.3油面指示器</p><p> 應(yīng)該設(shè)在油面比較穩(wěn)定的地方,如低速軸附近。</p><p> 用圓形油標(biāo),有標(biāo)尺的位置不能太高和太低,以免溢出油標(biāo)尺孔座。</p><p> 3.10.4放油孔和螺塞&
64、lt;/p><p> 放在油的最低處,平時用螺塞塞住,放油孔不能低于油池面,以免排油不凈。</p><p> 3.10.5起吊裝置</p><p> 吊環(huán)可按起重重量選擇,箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處設(shè)置凸臺,以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。</p><p><b> 3.10.6定位銷</b></p><p&g
65、t; 用圓錐銷作定位銷,兩定位銷的距離越遠(yuǎn)越可靠,常設(shè)在箱體連接凸緣處的對角處,對稱布置。直徑d=0.8d2。</p><p> 3.10.7起蓋螺釘</p><p> 裝在箱蓋連接凸緣上,其螺紋長度大于箱體凸緣厚度,直徑可與連接螺釘相同。</p><p><b> 設(shè)計小結(jié)</b></p><p> 通過這次
66、設(shè)計讓我了解到機(jī)械設(shè)計是從使用要求等出發(fā),對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、力和能量的傳遞方式,以及各個零件的材料和形狀尺寸等問題進(jìn)行構(gòu)思、分析和決策的工作過程,這種過程的結(jié)果要表達(dá)成設(shè)計圖紙、說明書及各種技術(shù)文件。</p><p> 通過帶式輸送機(jī)傳動裝置的設(shè)計,了解了帶式輸送機(jī)傳動裝置的原理以及其結(jié)構(gòu)。從帶式輸送機(jī)傳動裝置的設(shè)計,我學(xué)到了機(jī)械設(shè)計的思想--以最少的成本達(dá)到最好的目的,以最簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到所需的
67、功能。設(shè)計思想中最突出得的是—-合理二字。整個設(shè)計過程使我受益非淺。</p><p> 這次設(shè)計使我在今后的工作中,能更靈活的運(yùn)用所學(xué)的知識!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1 王昆等主編,機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計,武漢: 高等教育出版社,1995。</p><p> 2 邱宣懷主編,機(jī)械
68、設(shè)計.第四版,北京:高等教育出版社,1997。</p><p> 3 濮良貴主編,機(jī)械設(shè)計.第七版,西安: 高等教育出版社,2000。</p><p> 4 任金泉主編,機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計,西安:西安交通大學(xué)出版社,2002。</p><p> 5 許鎮(zhèn)寧主編,機(jī)械零件,北京:人民教育出版社,1959。</p><p> 6 Tragf
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