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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 2</p><p> 摘要
2、 5</p><p> 1 引言 8</p><p> 1.1升降橫移式 8</p><p>
3、; 1.2巷道堆垛式 8</p><p> 2 三菱PLC簡(jiǎn)介 10</p><p> 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi)
4、 10</p><p> 2.1 PLC模塊介紹可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 11</p><p> 3 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹 14</p><p> 3.1立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成
5、 14</p><p> 3.2 PLC核心控制部分 14</p><p> 3.3立體車(chē)庫(kù)控制要求 14</p><p> 4 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、 16</p><p> 4.1 PLC選擇 16</p><p> 4.2 I/O口分配 16&
7、lt;/p><p> 4.3 PLC外部接線端口圖 17</p><p> 4.4車(chē)位檢測(cè)部分 17</p><p> 4.5手動(dòng)控制部分
8、 18</p><p> 4.6軟件設(shè)計(jì) 18</p><p> 結(jié)論與討論 19</p><p>
9、 主要參考文獻(xiàn) 21附錄1立體車(chē)庫(kù)原理圖 22</p><p> 附錄2立體車(chē)庫(kù)總程序 24</p><p>
10、PLC控制的立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 立體停車(chē)庫(kù)生產(chǎn)在中國(guó)是個(gè)新興行業(yè),立體停車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題,改善居住環(huán)境,有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控,按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成汽車(chē)存取過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,存取方便??刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式,使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可
11、分組合,模塊式安裝,方便靈活,具備維護(hù)使用方便,造價(jià)低等特點(diǎn)。</p><p> 關(guān)鍵詞:立體車(chē)庫(kù) 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控</p><p><b> 1、引言</b></p><p> 車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果,立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外,尤其在日本已有近30~40年的歷史,無(wú)論在技術(shù)上還是在
12、經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備,距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1,為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾,立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性,已被廣大用戶(hù)接受。</p><p> 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道,平均一輛車(chē)
13、就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù),可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多層(21層)立體式車(chē)庫(kù)的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē),這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。</p><p> 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē),還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化
14、整為零的優(yōu)勢(shì),在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。</p><p> 目前,立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p><b> (一) 升降橫移式</b></p><p> 升降橫移
15、式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。</p><p><b> ?。ǘ∠锏蓝讯馐?lt;/b></p><p> 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具,所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆
16、垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。</p><p><b> 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)</b></p><p> 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位,一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高(幾十米),對(duì)設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。</p><
17、;p> (三) 垂直循環(huán)式 </p><p> 產(chǎn)品特點(diǎn): 1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。 2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠。</p><p> 本課題以二層五車(chē)位為研究對(duì)象,采用三菱FX2N-48MR為控制元件,進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí),成功的設(shè)計(jì)出
18、二層五車(chē)位PLC控制系統(tǒng).由于本人水平有限,本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。</p><p><b> 2 三菱PLC簡(jiǎn)介</b></p><p> 2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi)</p><p> PLC的主要性能指標(biāo)</p><p> 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))<
19、;/p><p> I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b> 存儲(chǔ)容量</b></p><p> 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器容量,一般以步為單位,二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p><
20、b> 掃描速度</b></p><p> 一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量,單位為ms/k步,也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的,單位用µs/步。</p><p><b> 功能擴(kuò)展能力</b></p><p> 可編程序控制器除了主模塊之外,通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊,以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要,如A/
21、D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b> 指令系統(tǒng)</b></p><p> 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和,它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b> PLC的分類(lèi)</b></p><p> 通常,PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等
22、進(jìn)行分類(lèi)。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類(lèi)。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類(lèi)型。</p><p><b> PLC系統(tǒng)的組成</b></p><p> PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置,其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>&l
23、t;b> PLC的硬件結(jié)構(gòu)</b></p><p> 一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源)、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。</p><p> 圖2-1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p> 圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。本課題中FX2N-48M
24、R為基本單元,(24入、16出),M表示主機(jī)、R表示該單元為繼電器輸出型。</p><p> 2.2可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言</p><p><b> PLC的工作方式</b></p><p> PLC的掃描工作方式</p><p> 圖2-3 PLC的掃描過(guò)程</p><p>
25、; 可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后,采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序,即按順序逐條執(zhí)行程序,直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描,并周而復(fù)始地重要進(jìn)行??删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-3所示,包括五個(gè)階段:內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。<
26、/p><p> PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p> PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段,如圖2-4所示。</p><p> 圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p><b> PLC的掃描周期</b></p><p> 在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中
27、,每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外,還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)(如編程器、上位計(jì)算機(jī))通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p><p> PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間</p><p> PLC采用集中I/O刷新方式,在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,即使輸入信號(hào)發(fā)生變化,輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變,還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)
28、的變化滯后于輸入信號(hào)的變化,這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象,最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。</p><p> 3 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹</p><p> 3.1立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成</p><p> 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型</p><p> 系統(tǒng)圖見(jiàn)(2.1-1):<
29、/p><p><b> 圖2.1-1</b></p><p> 3.2 PLC核心控制部分</p><p> 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件,它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用,價(jià)格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸
30、出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載,負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負(fù)載提供直流電源。</p><p> 3.3 立體車(chē)庫(kù)控制要求</p><p> 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機(jī)輪流工作,合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等 參數(shù),并通
31、過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖2.3-1</p><p><b> 圖3.1-1</b></p><p> ?、?1號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng),不能左右移動(dòng);</p><p> ?、?4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng),不能上下移動(dòng);</p><
32、p> ?、?下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出;</p><p> ④ 上排車(chē)位的汽車(chē),要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵,再按下叫車(chē)按鍵,然后下排車(chē)位先左右移動(dòng),讓出位置,上排車(chē)位降至下層,再進(jìn)出車(chē)輛。 </p><p> 4 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 4.1 PLC選擇</b></p><p
33、> 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要,PLC的功能也日益強(qiáng)大,例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。</p><p> 4.2 I/O口分配</p><p> 針對(duì)本課題要求,我們規(guī)定了PLC輸入點(diǎn)分配。其中,X0到X2為呼叫開(kāi)關(guān);X3到X6為功能開(kāi)關(guān);X10至X20
34、為限位開(kāi)關(guān)。</p><p> 關(guān)于輸出點(diǎn)的定義,它們兩兩成對(duì),構(gòu)成控制交流接觸器吸合條件。</p><p> 4.3 PLC外部接線端口圖</p><p> 根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見(jiàn)附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:</p><p><b> 圖4.3-1</b></p><p>&
35、lt;b> 4.4車(chē)位檢測(cè)部分</b></p><p> FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式,車(chē)庫(kù)所有車(chē)位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管,檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源,其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)400mA.光電對(duì)管的導(dǎo)通電流在30mA左右,內(nèi)阻為600Ω,為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo),我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200Ω/1W的大功率電阻。立體車(chē)庫(kù)共有6
36、個(gè)上下到位檢測(cè)光電對(duì)管和3個(gè)左右到位檢測(cè)光電對(duì)管,總驅(qū)動(dòng)電流為9*30mA=270mA,小于可編程控制器24V直流電源的最大輸出電流,滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b> 4.5手動(dòng)控制部分</b></p><p> 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作
37、;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理??紤]到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問(wèn)題,系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制,設(shè)計(jì)了車(chē)庫(kù)上層三個(gè)車(chē)位的選擇按鈕、呼叫車(chē)位按鈕和復(fù)位按鈕,并且考慮到如果車(chē)位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤,設(shè)計(jì)了急停按鈕,這樣能使車(chē)庫(kù)系統(tǒng)無(wú)論處于何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行,避免事故的發(fā)生。</p>&
38、lt;p><b> 4.6 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多,順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。</p><p> 完整的梯形圖程序見(jiàn)附錄2</p><p><b> 5 結(jié)論與討論</b&g
39、t;</p><p> 近幾年,隨著人民生活水平的提高,及汽車(chē)價(jià)格的一降再降,有車(chē)在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事??墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū),會(huì)發(fā)現(xiàn),買(mǎi)車(chē)容易,停車(chē)可就難了;更有甚者,有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車(chē)位,不得不比擠公車(chē)起得還早。為什么會(huì)這樣,這既有歷史原因,人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車(chē),也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化,使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘,所以,國(guó)家不能承受城市無(wú)限
40、度的外擴(kuò),也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車(chē)場(chǎng)。因此,“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話題,國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”,隨著家用汽車(chē)的不斷增加,公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出,在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話題,機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——
41、向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備,以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有:</p><p> 升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余
42、控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車(chē)位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車(chē)時(shí)間,提高了工作效率。</p><p> 同時(shí),本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車(chē)庫(kù)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)
43、庫(kù)的自動(dòng)控制。升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車(chē)位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車(chē)
44、時(shí)間,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同,存在一定差異性,還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1 李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3)</p><p> 2
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49、p><p> 14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏,基于PLC控制的液壓立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)[機(jī)床與液壓 Machine Tool & Hydraulics] </p><p> 15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science
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