音圈電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)---音圈電機(jī)主動(dòng)抗振系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　1緒論3</b></p><p>　　1.1課題意義3</p><p>　　1.2國(guó)

2、內(nèi)外的研究情況3</p><p>　　1.3主要任務(wù)5</p><p><b>　　2系統(tǒng)組成6</b></p><p>　　2.1直線音圈電機(jī)原理6</p><p>　　2.1.1直線音圈電機(jī)6</p><p>　　2.1.2一維系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)原理圖6</p>&l

3、t;p>　　2.1.3音圈電機(jī)數(shù)學(xué)模型6</p><p>　　2.2PID算法8</p><p>　　2.3空氣彈簧11</p><p>　　2.3.1空氣彈簧隔振器力學(xué)模型11</p><p>　　2.3.2空氣彈簧隔振器的固有頻率14</p><p>　　2.3.3隔振的評(píng)價(jià)17<

4、;/p><p>　　2.4電容式加速度傳感器18</p><p>　　2.4.1電容式加速度傳感器的數(shù)學(xué)模型18</p><p>　　2.5放大電路，濾波電路設(shè)計(jì)22</p><p>　　2.5.1儀用放大器22</p><p>　　2.5.2低通有源濾波器23</p><p>

5、<b>　　3系統(tǒng)設(shè)計(jì)25</b></p><p><b>　　4模擬結(jié)果26</b></p><p><b>　　結(jié)論31</b></p><p><b>　　謝辭32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b

6、></p><p>　　音圈電機(jī)主動(dòng)抗振系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：隨著我國(guó)精密儀器應(yīng)用的不斷加強(qiáng)，其相關(guān)技術(shù)研究不斷地深入與拓展。低頻微振動(dòng)是其中極其重要的一個(gè)研究課題，它對(duì)精密儀表的正常工作有著重要的影響。世界許多國(guó)家均高度重視，并投入大量的人力物力加以研究。在主動(dòng)抗振領(lǐng)域，采用音圈電機(jī)對(duì)低頻微振動(dòng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速度、響應(yīng)快、線性力一行

7、程優(yōu)良等特性，在精密儀器及精密工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛地研究前景。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的參考和研究，采用了主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合的混合振動(dòng)隔離系統(tǒng)，在以空氣彈簧為被動(dòng)隔振元件基礎(chǔ)上，以音圈電機(jī)為主動(dòng)隔振元件，進(jìn)行了被動(dòng)隔振性能的測(cè)試分析與主、被動(dòng)混合隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、分析。</p><p>　　關(guān)鍵字：主動(dòng)隔振 音圈電機(jī) PID</p><p>　　Abstract: In company

8、with development of precision instrument，the correlation technique research has continually specialized．At the same time the application of precision instrument has reinforced unceasingly．Among them，Low Frequency micro-v

9、ibration is a vitally important research topic．It has primary influence to precision instrument's normal work．It has been attached importance by many states all over the world．Substantive manpower and material resour

10、ces has been plunged to study it．Adopting V</p><p>　　Keyword: Active vibration isolation; Voice Coil Motor; PID;</p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　課題意義</b></

11、p><p>　　隨著我國(guó)精密儀器應(yīng)用的不斷加強(qiáng)，其相關(guān)技術(shù)研究不斷地深入與拓展。低頻微振動(dòng)是其中極其重要的一個(gè)研究課題，它對(duì)精密儀表的正常工作有著重要的影響。世界許多國(guó)家均高度重視，并投入大量的人力物力加以研究。在主動(dòng)抗振領(lǐng)域，采用音圈電機(jī)對(duì)低頻微振動(dòng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速度、響應(yīng)快、線性力一行程優(yōu)良等特性，在精密儀器及精密工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛地研究前景。</p><p&

12、gt;　　本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的參考和研究，采用了主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合的混合振動(dòng)隔離系統(tǒng)，在以空氣彈簧為被動(dòng)隔振元件基礎(chǔ)上，以音圈電機(jī)為主動(dòng)隔振元件，進(jìn)行了被動(dòng)隔振性能的測(cè)試分析與主、被動(dòng)混合隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、分析。</p><p>　　文中針對(duì)隔離對(duì)象進(jìn)行了混合隔振系統(tǒng)算法的研究，提出一套音圈電機(jī)應(yīng)用到隔振系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的方案，采用了先進(jìn)的機(jī)電一體化PID控制算法，并利用Matlab軟件進(jìn)行了仿真分析。仿

13、真結(jié)果表明，相對(duì)于被動(dòng)隔振系統(tǒng)，加入主動(dòng)控制的混合振動(dòng)隔離系統(tǒng)的隔振性能得到了極大的提高。</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)外的研究情況</b></p><p>　　近年來(lái)，隨著對(duì)高速，高精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤(pán)，激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速，高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用，如，光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定

14、位；機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺(tái)；醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管，真空管控制；在柔性機(jī)器人中，為使末端執(zhí)行器快速，精確定位，還可以用音圈電機(jī)有效地抑制振動(dòng)。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)外對(duì)音圈電機(jī)控制的研究主要針對(duì)直線音圈電機(jī)的位置控制。天津大學(xué)的趙興玉、張勝泉等在對(duì)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)的控制中，分別設(shè)計(jì)了由內(nèi)環(huán)電流控制器、外環(huán)位置控制器、前置濾波器、前饋控制器、重復(fù)控制器和擾動(dòng)觀測(cè)器組成的控制器，使平臺(tái)的具有良好的動(dòng)態(tài)特性

15、；美國(guó)的Alex Babinski[12]和Tsu-Chin Tsao[13]在對(duì)音圈電機(jī)的伺服控制中引入了加速度環(huán)，由此構(gòu)成的位置反饋環(huán)和加速度前饋控制器，使得系統(tǒng)相比無(wú)加速度前饋的系統(tǒng)，性能提高了5倍；中國(guó)臺(tái)灣的T.S.Liu和W.K.Chang[12]把基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模糊控制器引入到對(duì)VCM的控制中，改善了VCM的跟蹤性能；新加坡國(guó)立大學(xué)的程國(guó)揚(yáng)和清華大學(xué)金文光在VCM驅(qū)動(dòng)硬盤(pán)磁頭快速精確定位伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用一種復(fù)合非線

16、性反饋控制技術(shù)，提高控制系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，并通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)降階觀測(cè)器對(duì)伺服系統(tǒng)中的未知擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)及補(bǔ)償，清除擾動(dòng)可能帶來(lái)的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差；K. S. Ananthanarayanan[13]在考慮音圈電機(jī)電感的條件下提出了一種包括三階多項(xiàng)式和時(shí)間優(yōu)化控制的算法，性能曲線表明，設(shè)計(jì)者可以選擇合適的系統(tǒng)慣量，使系統(tǒng)</p><p>　　東方所是國(guó)內(nèi)第一家從事振動(dòng)和噪聲技術(shù)研究的高新技術(shù)研究所，是面向全國(guó)的第一家振動(dòng)和噪聲

17、技術(shù)研究所。其相關(guān)研究成果如圖1.1，該教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括彈性體系統(tǒng)，激振系統(tǒng)，隔振系統(tǒng)，動(dòng)力減振器，質(zhì)量快，阻尼器等，減震性能在最大載重時(shí)僅達(dá)到19.22Hz，但具有可做共振，隔振，減震，自由振動(dòng)，強(qiáng)迫振動(dòng)等多種振動(dòng)實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　圖1.1 ZJY-601T型振動(dòng)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室</p><p>　　日本明立精儀的隔振產(chǎn)品以其獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)研制出可以使精密儀器及環(huán)境免受有害振動(dòng)影

18、響的隔振裝置。如圖1.2，1.3，對(duì)于被動(dòng)隔振不能有效隔離的2Hz附近低頻振動(dòng)，主動(dòng)隔振可以使振動(dòng)減小到被動(dòng)隔振的1／30-1／100。主要性能優(yōu)點(diǎn)：小型卻可以除去全自由度方向的振動(dòng)和被動(dòng)隔振所無(wú)法除去的頻帶域上的振動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)MAPS可以為10噸以上的承載裝置隔振、承載運(yùn)轉(zhuǎn)載物臺(tái)也不會(huì)有振動(dòng)、在定位精度及保持水平精度方面也很優(yōu)越[12]。</p><p>　　圖1.2空氣式控制式主動(dòng)隔振系統(tǒng)MAPS系列</p

19、><p>　　圖1.3臺(tái)上型/臺(tái)桌型主動(dòng)隔振系統(tǒng)</p><p><b>　　主要任務(wù)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是減小或者消除振動(dòng)對(duì)隔振平臺(tái)的影響，此次設(shè)計(jì)是混合隔振系統(tǒng)，即分為被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振，空氣彈簧減小或者消除高頻振動(dòng)的影響，當(dāng)?shù)皖l微振動(dòng)對(duì)平臺(tái)有影響時(shí)，使用主動(dòng)隔振系統(tǒng)，即利用音圈電機(jī)減小和消除低頻振動(dòng)。先分析空氣彈簧

20、隔振的作用，用Matlab進(jìn)行仿真；當(dāng)?shù)皖l振動(dòng)輸入時(shí)，假設(shè)激勵(lì)為正弦輸入，進(jìn)行系統(tǒng)分析，并用Matlab軟件中的Simulink進(jìn)行仿真；整個(gè)系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇電容式加速度傳感器，放大電路，濾波電路；分析音圈電機(jī)的原理和電容式傳感器的原理。</p><p><b>　　系統(tǒng)組成</b></p><p><b>　　直線音圈電機(jī)原理</b>

21、;</p><p><b>　　直線音圈電機(jī)</b></p><p>　　直線音圈電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱音圈電機(jī))是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機(jī)在理論上有無(wú)限分辨率、無(wú)滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)

22、、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中?，F(xiàn)代磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及一些高精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用音圈電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，對(duì)這類電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。</p><p><b>　　一維系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)原理圖</b></p><p>　　系統(tǒng)采用音圈電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，采用獨(dú)特的聯(lián)軸系統(tǒng)剛性連接。音圈電機(jī)內(nèi)自帶光柵尺和PID編碼器。

23、驅(qū)動(dòng)原理圖如圖2.1所示[8]</p><p><b>　　圖2.1驅(qū)動(dòng)原理圖</b></p><p><b>　　音圈電機(jī)數(shù)學(xué)模型</b></p><p>　　音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示[8][10]</p><p>　　圖2.2音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)</p><p>　　它由簧片

24、、骨架、線圈和磁鋼組成。其中的簧片有支撐和導(dǎo)向的作用。由結(jié)構(gòu)可得到電機(jī)的兩個(gè)重要方程；</p><p><b>　　電壓平衡方程</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　動(dòng)力平衡方程</b></p><p><b>　?。?）&

25、lt;/b></p><p>　　式中，為音圈電機(jī)的力常數(shù)，為運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量，和為音圈電機(jī)線圈的電阻和電感，為支撐導(dǎo)向彈簧剛度，為驅(qū)動(dòng)電壓，為電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度，為運(yùn)動(dòng)位移。</p><p>　　對(duì)于(2)式，在時(shí)域有</p><p><b>　　（3）</b></p><p><b>　　由電壓平衡方程得<

26、;/b></p><p><b>　　（4）</b></p><p>　　由于電感比較小，可忽略不計(jì)。故上式簡(jiǎn)化成</p><p><b>　　（5）</b></p><p>　　聯(lián)立式(3)、(5)得</p><p><b>　?。?）</b>&

27、lt;/p><p><b>　　經(jīng)拉氏變換后</b></p><p><b>　　（7）</b></p><p>　　上式就是音圈電機(jī)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)。</p><p>　　為音圈電機(jī)的力常數(shù)為100N/A，m為運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量為1kg，和為音圈電機(jī)線圈的電阻和電感，,為支撐導(dǎo)向彈簧剛度1000N/m。<

28、;/p><p>　　因此傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　PID算法</b></p><p>　　比例-積分-微分在工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)，應(yīng)用最為廣泛的一種控制策略，它是由Minorsky在上世紀(jì)20年代對(duì)船舶自動(dòng)導(dǎo)航的研究中提出的。到上世紀(jì)

29、40年代，PID控制應(yīng)經(jīng)在過(guò)程控制中得到了廣泛的應(yīng)用[5]。</p><p><b>　　PID控制原理：</b></p><p>　　PID控制本質(zhì)上是一種負(fù)反饋控制，特別適用于過(guò)程的性能良好而且控制性能要求不太高的情況。它包含三種控制策略：比例控制，積分控制，微分控制。</p><p><b>　　比例積分控制算法</b&g

30、t;</p><p>　　比例積分控制算法由比例控制和積分控制兩部分算法組合而成。</p><p><b>　　積分控制算法</b></p><p>　　采用積分控制算法，控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)的積分呈比例關(guān)系，即</p><p><b>　　式中——積分速度</b></p>

31、<p>　　由上式可見(jiàn)，只要偏差存在，控制器的輸出就不會(huì)不斷地隨時(shí)間積分而增大；只有當(dāng)為零時(shí)，控制器才會(huì)停止積分，此時(shí)控制器的輸出就會(huì)維持某一數(shù)值。這說(shuō)明積分控制是一個(gè)無(wú)差調(diào)節(jié)，即當(dāng)被控系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差已不存在，調(diào)節(jié)閥會(huì)停留在新的開(kāi)度上，這與調(diào)節(jié)時(shí)當(dāng)為零則輸出為零是不同的。</p><p>　　采用積分控制器時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益與積分速度成正比。積分速度增大會(huì)加強(qiáng)動(dòng)態(tài)積分效

32、果，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)開(kāi)環(huán)增益增大，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。這是因?yàn)?，增大相?dāng)于將同一時(shí)刻的控制器輸出控制增量增加，使調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作幅度加大，這勢(shì)必容易引起和加劇系統(tǒng)振蕩。</p><p>　　綜上所述，積分控制具有以下特點(diǎn)：積分控制是一種無(wú)差調(diào)節(jié)，它可以提高系統(tǒng)的無(wú)差度，也即提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度。與比例控制算法相比，積分控制的過(guò)渡過(guò)程比較緩慢，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。這是因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)引入系統(tǒng)后，會(huì)使系統(tǒng)的相頻特性滯后90

33、º，造成控制作用不及時(shí)，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差?？梢?jiàn)，積分控制是犧牲了動(dòng)態(tài)品質(zhì)來(lái)?yè)Q取穩(wěn)態(tài)性能的改善。增大積分速度可以在一定程度上提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但卻會(huì)加劇系統(tǒng)的不穩(wěn)定程度，使系統(tǒng)振蕩加劇。</p><p><b>　　比例積分控制算法</b></p><p>　　積分控制器雖然可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度，但是對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)不利。因此，在工程實(shí)際中，一般較

34、少單獨(dú)使用積分控制算法，往往和比例控制算法相結(jié)合組成PI控制。</p><p>　　采用PI控制器時(shí)，控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間存在以下關(guān)系</p><p>　　由此，得到其增量形式為</p><p>　　此時(shí)，控制器的傳遞函數(shù)為</p><p>　　總結(jié)比例積分控制算法的特點(diǎn)如下：</p><p>　　1）比

35、例積分控制的輸出響應(yīng)由兩部分組成：當(dāng)偏差出現(xiàn)時(shí)，比例作用迅速反應(yīng)輸入的變化，起到粗調(diào)的作用；隨后，積分作用使輸出逐漸增加，最終達(dá)到消除穩(wěn)態(tài)誤差的目的，起到細(xì)調(diào)的作用。因此，PI控制是將比例控制的快速反應(yīng)與積分控制的消除穩(wěn)態(tài)誤差功能相結(jié)合，因此能收到比較好的控制效果。</p><p>　　2）PI控制本質(zhì)上是比例增益隨偏差的時(shí)間進(jìn)程而不斷變化的比例作用。</p><p>　　3)與P控制相比

36、，PI控制由于積分環(huán)節(jié)的存在，會(huì)使系統(tǒng)的相頻特性存在相位滯后，造成系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差。</p><p>　　4）積分控制器存在積分飽和現(xiàn)象。這是因?yàn)?，只要偏差不為零，控制器就?huì)不停地積分使輸出增加（或減少），從而導(dǎo)致控制器輸出進(jìn)入深度飽和，最終使控制器失去調(diào)節(jié)作用，這在工程上是很危險(xiǎn)的。因此，控制器采用積分作用時(shí)，一定要防止積分飽和現(xiàn)象的發(fā)生。</p><p><b>　

37、　以下是傳遞函數(shù)</b></p><p>　　超調(diào)量低于25℅的MATLAB程序[7]</p><p>　　ng0=[0.1];dg0=[1,10,1000];</p><p>　　g0=tf(ng0,dg0);</p><p>　　delta=0.02;kc=-1;</p><p>　　for kp1=1

38、:0.1:50;</p><p>　　gt=feedback(kp1*g0,1);</p><p>　　P=roots(gt.den{1});</p><p>　　for i=1:1:length(P);</p><p>　　if abs(real(P(i)))<=10*eps</p><p><b>

39、　　kc=kp1;</b></p><p>　　pc=2*pi/abs(imag(P(i)));</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　end</b></p><

40、p><b>　　if kc>=0</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　kp=0.6*kc<

41、/b></p><p><b>　　Ti=0.5*pc</b></p><p>　　Td=0.125*pc</p><p>　　ngc=kp*[Ti*Td,Ti,1];</p><p>　　dgc=[Ti,0];</p><p>　　gc=tf(ngc,dgc);zpk(gc);</p

42、><p>　　g=feedback(gc*g0,1);</p><p>　　t=[0:0.001:1.5];</p><p>　　step(g,t);grid on;</p><p><b>　　kp =</b></p><p><b>　　0.6000</b></p>

43、;<p><b>　　Ti =</b></p><p><b>　　1.4050</b></p><p><b>　　Td =</b></p><p><b>　　0.3512</b></p><p><b>　　空氣彈簧</

44、b></p><p>　　精密隔振技術(shù)在航空航天和精密光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)量，實(shí)驗(yàn)，制造中，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，要想獲得高質(zhì)量的信息，就必須對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行精密隔振。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和產(chǎn)品的不斷更新，對(duì)測(cè)量的精度要求越來(lái)越高，并逐步向納米級(jí)發(fā)展，因此對(duì)隔振系統(tǒng)提出了較高要求。隔振器的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使隔振系統(tǒng)的固有頻率盡可能低，隔振效率盡可能高。本文通過(guò)對(duì)空氣彈簧隔振器的隔振原理的分析，找出影響固有頻率的各項(xiàng)因素，為工程

45、技術(shù)人員設(shè)計(jì)高性能的隔振器提供理論依據(jù)[9]。</p><p>　　空氣彈簧隔振器力學(xué)模型</p><p>　　本文所研制的是帶附加氣室的空氣彈簧隔振器。由于空氣彈簧能承受較大的載荷，具有較低的剛度，因而空氣彈簧隔振系統(tǒng)具有較低的隔振頻率，能獲得較好的隔振效果。同時(shí)，空氣彈簧主氣室和附加氣室之間設(shè)置合適的阻尼孔，能有效改善隔振系統(tǒng)的阻尼特性，保證系統(tǒng)平穩(wěn)工作。</p><

46、;p>　　圖2.3空氣彈簧隔振器結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　圖2.3是空氣彈簧隔振器結(jié)構(gòu)原理圖[9]?？諝鈴椈墒窃诿荛]的柔性容器中加入壓力氣體(一般使用氮?dú)?，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈性作用的一種非金屬?gòu)椈?。隔膜是由柔軟的橡膠材料制成，其工作時(shí)的形狀取決于內(nèi)外約束體的形狀。當(dāng)內(nèi)外約束體為直筒時(shí)，稱直筒約束膜式；當(dāng)內(nèi)外約束體為斜筒時(shí)，稱斜筒約束膜式。</p><p>　　在靜止?fàn)顟B(tài)

47、下，空氣彈簧內(nèi)的壓力(表壓力)和空氣彈簧的有效承載面積相乘之積，等于空氣彈簧上支承載荷的重量，即聲。</p><p>　　在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，設(shè)想空氣彈簧隔振器的基礎(chǔ)突然產(chǎn)生變位或負(fù)載受到外力作用，橡膠囊產(chǎn)生伸縮，其內(nèi)容積和有效承載面積都發(fā)生變化，從而使空氣彈簧上的負(fù)載因受力的作用而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，空氣彈簧和附加空氣室之間產(chǎn)生壓力差，一部分空氣從壓力高的一方流向壓力低的一方，其中部分能量變成熱能，運(yùn)動(dòng)得到衰減。在分

48、析空氣彈簧系統(tǒng)的這種運(yùn)動(dòng)時(shí)，作如下假設(shè)[9]：</p><p>　　a 空氣彈簧在設(shè)計(jì)高度位置時(shí)，其有效承壓面積和內(nèi)容積呈線性變化； </p><p>　　b 空氣彈簧和附加空氣室內(nèi)空氣狀態(tài)的變化，因氣體變化過(guò)程較快，來(lái)不及與外界進(jìn)行熱交換，因而呈近似絕熱過(guò)程的多向變化。</p><p>　　根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程，空氣彈簧主氣室和附加氣室內(nèi)氣體壓力與體積滿足&l

49、t;/p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 ——空氣彈簧內(nèi)氣體表壓力，</p><p>　　——大氣壓力，Mpa</p><p><b>　　—多變指數(shù)</b></p><p><b>　　—常數(shù)</b></p>

50、;<p><b>　　—兩氣室容積，</b></p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　其中 ——主氣室容積， </p><p>　　——附加氣室容積， </p><p>　　當(dāng)空氣彈簧發(fā)生微幅振動(dòng)時(shí)，其主氣室將發(fā)生體積變化。同時(shí)，由于阻尼孔的存在，氣體

51、將在主氣室和附加氣室之間流動(dòng)，主氣室和附加氣室內(nèi)的壓力也將發(fā)生變化，變化量分別為和。所以，兩氣室的多變過(guò)程由式(9)可得</p><p><b>　?。?1）</b></p><p><b>　?。?2）</b></p><p>　　對(duì)于微小變形，可將式(11)和式(12)成展開(kāi)級(jí)數(shù)，并略去二次以上的微小量后，得</

52、p><p><b>　?。?3）</b></p><p><b>　　（14）</b></p><p>　　式中—流過(guò)阻尼孔的氮?dú)赓|(zhì)量，kg</p><p>　　—氮?dú)饷芏龋诔叵聻?lt;/p><p><b>　?。?5）</b></p>&l

53、t;p>　　根據(jù)上述假設(shè)，當(dāng)空氣彈簧的有效面積在其變形的變化率不大的情況下，空氣彈簧的容積變化量為</p><p><b>　　（16）</b></p><p>　　自靜止?fàn)顟B(tài)變形x后，空氣彈簧上產(chǎn)生的彈簧力為</p><p><b>　　（17）</b></p><p>　　略去二次以上的微

54、小量后，得到近似式</p><p><b>　?。?8）</b></p><p>　　由于空氣彈簧與附加空氣室之間產(chǎn)生壓力差，氮?dú)馔ㄟ^(guò)阻尼孔流向壓力低的一方．為便于分析，可以近似地假設(shè)氣體呈層流狀態(tài)，其阻尼孔的流量阻尼系數(shù)為</p><p><b>　?。?9）</b></p><p>　　由式(1

55、3),(15),(16),(17)和(18)消去、和，則得</p><p><b>　?。?0）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p><b>　　（21）</b></p><p><b>　　,,,,</b></p>

56、;<p>　　式(20)的關(guān)系可以用由圖2.4所示[9]的力學(xué)模型來(lái)表示，圖中的各個(gè)參數(shù)與式(20)的各個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。所以用阻尼孔起阻尼作用的空氣彈簧，相當(dāng)于一個(gè)彈性支承的隔振器系統(tǒng)，即內(nèi)容積為，有效面積為的空氣彈簧和阻尼系數(shù)為的阻尼器并聯(lián)，而它又和內(nèi)容積為，有效面積為的空氣彈簧串聯(lián)，再將它和與有效面積變化率有關(guān)的彈簧并聯(lián)。</p><p>　　圖2.4空氣彈簧隔振器力學(xué)模型</p>

57、<p>　　空氣彈簧隔振器的固有頻率</p><p>　　圖2.5是空氣彈簧隔振系統(tǒng)</p><p><b>　?。?2）</b></p><p>　　將式(22)中上式代入下式得到關(guān)于的三階微分方程，其特征方程為</p><p><b>　?。?3）</b></p><

58、;p><b>　　式中</b></p><p><b>　　,,,</b></p><p>　　圖2.5空氣彈簧隔振系統(tǒng)</p><p>　　通常，式(23)具有一個(gè)實(shí)根和兩個(gè)復(fù)根</p><p><b>　?。?4）</b></p><p>　　

59、對(duì)于普通彈簧和阻尼器并聯(lián)的單自由度振動(dòng)系統(tǒng)，若設(shè)系統(tǒng)固有圓頻率為，則其特征方程的復(fù)根為。與此對(duì)比，在求得特征方程之復(fù)根后，可由下式確定空氣彈簧系統(tǒng)的固有頻率。</p><p><b>　?。?5）</b></p><p>　　已知某種隔振器的負(fù)載質(zhì)量M=100Kg，因?yàn)槠脚_(tái)有四個(gè)空氣彈簧，所以平均負(fù)載重力W=Mg/4=245N；空氣彈簧的有效承載半徑為</p&g

60、t;<p><b>　　,,</b></p><p>　　空氣彈簧的有效承載面積</p><p>　　空氣彈簧內(nèi)氣體表壓力</p><p><b>　　體積比</b></p><p><b>　　大氣壓力</b></p><p>　　按式(

61、15)，氮?dú)獾拿芏?lt;/p><p>　　近似絕熱過(guò)程，取多變指數(shù)</p><p><b>　　空氣彈簧剛度</b></p><p><b>　　直筒約束，則</b></p><p><b>　　，，</b></p><p>　　將以上數(shù)據(jù)代入式（12），

62、得到特征方程為</p><p><b>　　（26）</b></p><p>　　圖2.6空氣彈簧隔振器的固有頻率與阻尼比的關(guān)系</p><p>　　解此方程，并根據(jù)式(25),可以得到固有頻率相對(duì)阻尼系數(shù)之間的關(guān)系式。由于兩關(guān)系式比較復(fù)雜，故用圖形直觀地表示。圖2.6曲線表示直筒約束膜式空氣彈簧隔振器的計(jì)算結(jié)果。隨增大而增大，且當(dāng)時(shí)，急劇增大

63、，因此，為了降低，取為宜。</p><p><b>　　隔振的評(píng)價(jià)</b></p><p>　　描述和評(píng)價(jià)隔振效果的物理量很多，最常用的是振動(dòng)傳遞系數(shù)T。傳遞系數(shù)是通過(guò)隔振元件傳遞的力與擾動(dòng)力之間的比值[1][2]，或傳遞位移與擾動(dòng)之間的比值，即</p><p>　　使用時(shí)根據(jù)具體情況選用。T越小，說(shuō)明通過(guò)隔振元件傳遞的振動(dòng)越小，隔振效果也越好

64、。如果T=1，則說(shuō)明干擾全部倍傳遞，沒(méi)有隔振效果，在地基與設(shè)備之間不采取隔振措施就是這類情形；如果地基與設(shè)備之間采用隔振裝置，使得T<1，則說(shuō)明擾動(dòng)只被部分傳遞，起到了一定的隔振效果；如果隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)失敗，也可能出現(xiàn)T>1的情形，這時(shí)振動(dòng)被放大。在工程設(shè)計(jì)和分析時(shí)，通常采用理論的方法計(jì)算傳遞系數(shù)來(lái)分析系統(tǒng)的隔振效果，有時(shí)也采用隔振效率來(lái)描述隔振系統(tǒng)的性能，隔振效率的定義為</p><p><b&

65、gt;　?。?7）</b></p><p>　　此空氣彈簧的隔振效果為圖2.7</p><p>　　圖2.7歸一化頻率Z與傳動(dòng)比T的關(guān)系</p><p>　　由圖2.7可知當(dāng)歸一化頻率時(shí)，傳遞效率約為1:1，此時(shí)的空氣彈簧作用已失去意義，因而對(duì)低頻振動(dòng)無(wú)法消除。</p><p><b>　　電容式加速度傳感器</b

66、></p><p>　　測(cè)量振動(dòng)體相對(duì)于大地或慣性空間的運(yùn)動(dòng)，通常采用慣性式測(cè)振傳感器。慣性式測(cè)振傳感器種類很多，用途廣泛。加速度傳感器的類型有壓阻式，壓電式和電容式等多種，其中電容式加速度傳感器具有測(cè)量精度高，輸出穩(wěn)定，溫度漂移小等優(yōu)點(diǎn)。而電容式加速度傳感器實(shí)際上是變極距差動(dòng)電容式位移傳感器配接“m-k-c”系統(tǒng)構(gòu)成的。其測(cè)量原理是利用慣性質(zhì)量塊在外加速度的作用下與被檢測(cè)電極間的空隙發(fā)生改變從而引起等效電

67、容的變化來(lái)測(cè)定加速度的。</p><p>　　電容式加速度傳感器的數(shù)學(xué)模型</p><p>　　電容式加速度傳感器的原理結(jié)構(gòu)如圖2.8所示[11]，由圖可見(jiàn)，它實(shí)際上是變極距差動(dòng)電容式位移傳感器配接“m-k-c”系統(tǒng)構(gòu)成的“質(zhì)量塊”由兩根彈簧片3支撐于殼體2內(nèi)，“質(zhì)量塊”的A面與上固定極板5組成的電容以及質(zhì)量塊4的B面與下固定極板1組成的電容。</p><p>　　

68、圖2.8電容式加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　電容式加速度傳感器的等效原理圖如圖2.9所示[11][6]，圖2.9右側(cè)標(biāo)尺表示與大地保持相對(duì)靜止的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)，稱為靜基準(zhǔn)，表示被測(cè)振動(dòng)體2及傳感器底座1相對(duì)于該參考點(diǎn)的位移，稱為絕對(duì)位移，表示質(zhì)量塊相對(duì)于傳感器底座1的位移，稱為相對(duì)位移。</p><p><b>　?。?8）</b></p>&

69、lt;p>　　式中：為自振角頻率；為阻尼系數(shù)；為空氣阻尼。而位移，速度，加速度三者之間關(guān)系為</p><p>　　圖2.9“m-k-c”系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　代入式（28）得</b></p><p><b>　?。?9）</b></p><p>　　經(jīng)拉氏變換得“m-k-c”

70、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)</p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　傳感器殼體2的位移與，關(guān)系為</p><p><b>　?。?1）</b></p><p>　　式中，為不振動(dòng)時(shí)，電容和的初始極距。若差動(dòng)電容接入圖2.10所示變壓器式電橋中，則電橋開(kāi)路輸出電壓幅值為：</p&g

71、t;<p>　　圖2.10變壓器式電橋</p><p><b>　?。?2）</b></p><p><b>　　（33）</b></p><p>　　將式（33）帶入式（30）得</p><p><b>　?。?4）</b></p><p&g

72、t;　　以下是MATLAB程序[4]：</p><p>　　t=0:0.01:12;</p><p><b>　　num=[36];</b></p><p>　　zeta1=0.1;den1=[1 12*zeta1 36];</p><p>　　zeta2=0.2;den2=[1 12*zeta2 36];</p&

73、gt;<p>　　zeta3=0.3;den3=[1 12*zeta3 36];</p><p>　　zeta4=0.5;den4=[1 12*zeta4 36];</p><p>　　zeta5=0.7;den5=[1 12*zeta5 36];</p><p>　　zeta6=1;den6=[1 12*zeta6 36];</p>&

74、lt;p>　　zeta7=2;den7=[1 12*zeta7 36];</p><p>　　[y1,x,t]=step(num,den1,t);</p><p>　　[y2,x,t]=step(num,den2,t);</p><p>　　[y3,x,t]=step(num,den3,t);</p><p>　　[y4,x,t]=st

75、ep(num,den4,t);</p><p>　　[y5,x,t]=step(num,den5,t);</p><p>　　[y6,x,t]=step(num,den6,t);</p><p>　　[y7,x,t]=step(num,den7,t);</p><p>　　plot(t,y1,t,y2,t,y3,t,y4,t,y5,t,y6,

76、t,y7)</p><p>　　xlabel('wt'),ylabel('c(t)')</p><p><b>　　grid on；</b></p><p>　　title('zeta=0.1,0.2,0.3,0.5,0.7,1,2')</p><p>　　當(dāng)時(shí)，分別為0.

77、1,0.2,0.3,0.5,0.7,1,2時(shí)，直線音圈電機(jī)的速度單位階躍響應(yīng)曲線，由圖2.11與圖2.12可知，越小，直線音圈電機(jī)速度響應(yīng)越迅速，但超調(diào)量也越大，且穩(wěn)定時(shí)間也比較長(zhǎng)；隨著的增大，超調(diào)量逐漸減小，但速度響應(yīng)也越來(lái)越慢。因此選擇。</p><p>　　設(shè)，，，，因此傳遞函數(shù)</p><p><b>　　（35）</b></p><p&g

78、t;　　放大電路，濾波電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　儀用放大器</b></p><p>　　在許多檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)合"傳感器輸出信號(hào)往往較弱"而且其中還包括工頻，靜電和電磁耦合等共模干擾"對(duì)這種信號(hào)的放大就需要放大電路具有很高的共模抑制能力以及高增益，低噪聲和高輸入阻抗，習(xí)慣上稱為移用放大器，如圖2.13所示[3][11]</

79、p><p>　　圖2.13儀用放大器</p><p>　　移用放大器從電路結(jié)構(gòu)可知，這是一種同相并聯(lián)差動(dòng)放大器，其對(duì)稱性結(jié)構(gòu)使整個(gè)放大器具有很高的共模抑制能力，特別是適用于長(zhǎng)距離測(cè)量。其數(shù)學(xué)模型為：</p><p><b>　　令電路參數(shù)對(duì)稱</b></p><p>　　即 ，， &

80、lt;/p><p><b>　　， </b></p><p><b>　?。?6）</b></p><p><b>　　所以增益為</b></p><p><b>　?。?7）</b></p><p>　　這種電路特點(diǎn)是性能穩(wěn)定，其漂移

81、將大大減少，具有高輸入阻抗和高共模抑制比，對(duì)微小的差模電壓很敏感，并適用于遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分適用與傳感器配合使用。顯然，為保證電路的對(duì)稱性，改變?cè)鲆孀詈侠?，最?jiǎn)單的方法是改變的阻值。</p><p><b>　　低通有源濾波器</b></p><p>　　低通有源濾波器如圖2.14所示，它是由無(wú)源濾波器和有源濾波器組成,無(wú)源濾波器的頻率特性為[3][11]

82、：</p><p>　　圖2.14低通濾波器</p><p><b>　?。?8）</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　有源濾波器的頻率特性為</p><p><b>　?。?9）</b></p><

83、p><b>　　式中</b></p><p>　　則低通有源濾波器的頻率特性為</p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　一般規(guī)定增益下降到時(shí)的頻率為截止頻率，通過(guò)上式求得為，則帶寬為。這樣把它檢波后的脈動(dòng)直流信號(hào)中高次諧波濾掉，采用有源低通濾波器的優(yōu)點(diǎn)是較小的電容得到良好的濾波效果。<

84、/p><p><b>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，先用空氣彈簧濾除高頻振動(dòng)，當(dāng)?shù)皖l振動(dòng)輸入時(shí)，傳感器檢測(cè)微振動(dòng)，然后進(jìn)行濾波整形放大電路，再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)入單片機(jī)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，并通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換，作用于音圈電機(jī)，控制振動(dòng)平臺(tái)，并用示波器顯示減振效果。系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下：</p><p><b>　　圖3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)&

85、lt;/b></p><p>　　如圖3.1所示，傳感器測(cè)量振動(dòng)平臺(tái)的振幅或者加速度，本文選擇測(cè)量振動(dòng)平臺(tái)的振幅，傳感器輸出電壓與振幅有一定的函數(shù)關(guān)系，由以上式（34）可知</p><p><b>　　（41）</b></p><p>　　電壓信號(hào)經(jīng)濾波，放大，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后進(jìn)行PID運(yùn)算</p>

86、<p><b>　?。?2）</b></p><p>　　再進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換，進(jìn)而進(jìn)行放大驅(qū)動(dòng)，作用于音圈電機(jī)，同樣由以上式（8）可知</p><p><b>　　（43）</b></p><p>　　由上述可知，此控制是閉環(huán)控制。設(shè)系統(tǒng)輸入為正弦輸入。</p><p><b>　

87、　模擬結(jié)果</b></p><p>　　此次設(shè)計(jì)的主要目就是要減小或者消除振動(dòng)對(duì)隔振平臺(tái)的影響，本設(shè)計(jì)是混合隔振系統(tǒng)，即分為被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振，空氣彈簧減小或者消除高頻振動(dòng)的影響，當(dāng)?shù)皖l微振動(dòng)對(duì)平臺(tái)有影響時(shí)，使用主動(dòng)隔振系統(tǒng)，即利用音圈電機(jī)減小和消除低頻振動(dòng)。先分析空氣彈簧隔振的作用，用Matlab進(jìn)行仿真；當(dāng)?shù)皖l振動(dòng)輸入時(shí)，假設(shè)激勵(lì)為正弦輸入，進(jìn)行系統(tǒng)分析，并用Matlab軟件中的Simulink進(jìn)

88、行仿真。</p><p>　　由以下4.1，4.2兩圖可知傳感器的輸出經(jīng)放大后，由于Matlab本身算法的原因，剛開(kāi)始波形出現(xiàn)跳動(dòng)，而后的輸出良好。</p><p>　　圖4.1傳感器輸出Simulink圖</p><p>　　圖4.2傳感器的輸出波形</p><p>　　由以下4.3，4.4兩圖可得到，跳動(dòng)再次疊加，而振幅輸出變大，雖然可通

89、過(guò)放大器進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是初始輸出響應(yīng)太差，影響音圈電機(jī)工作。</p><p>　　圖4.3無(wú)PID控制Simulink圖</p><p>　　圖4.4無(wú)PID控制的輸出波形</p><p>　　由以下4.5，4.6兩圖可得到，由于PID的校正，跳動(dòng)時(shí)間明顯減少，振幅輸出為穩(wěn)定，由此可知P校正能快速響應(yīng)，而I積分校正可以使波形跟隨時(shí)間減少。</p><

90、;p>　　圖4.5 PID控制Simulink圖</p><p>　　圖4.6 PID控制的輸出波形</p><p>　　由以下示波器4.8，4.9兩圖可得到，閉環(huán)控制振幅明顯減少，達(dá)到預(yù)期效果。</p><p>　　圖4.7閉環(huán)控制Simulink圖</p><p>　　圖4.8閉環(huán)控制的輸出波形</p><p&g

91、t;　　圖4.9閉環(huán)控制的輸出波形</p><p>　　由以上模擬結(jié)果可知，如果系統(tǒng)再加上濾除噪聲的結(jié)構(gòu)，效果會(huì)更好。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　為了減弱或者消除環(huán)境振動(dòng)對(duì)高精度平臺(tái)的影響，本文進(jìn)行了對(duì)振動(dòng)隔離的研究，采用空氣彈簧進(jìn)行被動(dòng)隔振，采用音圈電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)隔振。由于時(shí)間和條件所限，對(duì)于振動(dòng)的

92、被動(dòng)隔離和主動(dòng)隔離本文只進(jìn)行了理論分析。在此設(shè)計(jì)中結(jié)論總結(jié)如下：</p><p>　　1）由圖2.7可以看出，當(dāng)阻尼比取0.3時(shí)，空氣彈簧隔振器的固有頻率為4Hz左右，能減弱4Hz以上的擾動(dòng)，通過(guò)圖可以看到4Hz以上的振動(dòng)，空氣彈簧可以有效的減弱，效果明顯。而4Hz以下的從圖中可以看到，振動(dòng)幾乎是以1：1的比例傳遞進(jìn)來(lái)，這時(shí)被動(dòng)隔振失去效用。此時(shí)的空氣彈簧只能起到傳遞振動(dòng)的作用。</p><p

93、>　　2）由以上4.1，4.2兩圖可知傳感器的輸出經(jīng)放大后，由于Matlab本身算法的原因，剛開(kāi)始波形出現(xiàn)跳動(dòng)，而后的輸出良好。</p><p>　　3）由以上4.3，4.4兩圖可得到，跳動(dòng)再次疊加，而振幅輸出變大，雖然可通過(guò)放大器進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是初始輸出響應(yīng)太差，影響音圈電機(jī)工作。</p><p>　　4）由以上4.5，4.6兩圖可得到，由于PID的校正，跳動(dòng)時(shí)間明顯減少，振幅輸出為

94、穩(wěn)定，由此可知P校正能快速響應(yīng)，而I積分校正可以使波形跟隨時(shí)間減少。</p><p>　　5）由以上示波器4.8，4.9兩圖可得到，閉環(huán)控制振幅明顯減少，達(dá)到預(yù)期效果。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本論文是在xx教授的指導(dǎo)下完成的，畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我所遇到的困難，xx老師都給予了大量的指導(dǎo)。xx老師認(rèn)真負(fù)責(zé)定期檢

95、查我每個(gè)時(shí)期所做的工作并且給出相應(yīng)的指導(dǎo)與建議。在我的畢業(yè)論文的研究、寫(xiě)作、修改過(guò)程中，xx老師付出了極大的心血，從論文的選題、資料收集、大綱的草擬和調(diào)整，到論文的措詞、觀點(diǎn)、論證方法以及格式調(diào)整，他都給予我最細(xì)心的指導(dǎo)和教誨。xx老師對(duì)科學(xué)研究敏銳的洞察力、清晰的科研思路、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)令我受益匪淺、終身難忘。</p><p>　　論文即將完成之際，首先向xx老師表示衷心的感謝，并致以深深的敬意

96、。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還得到了劉文文老師的指導(dǎo)、以及研究生舒迎飛在課題研究上的支持與協(xié)助。感謝我的父母和親人，是他們?cè)谖业某砷L(zhǎng)和學(xué)業(yè)上給予了無(wú)私的愛(ài)與無(wú)限的支持。最后向所有曾經(jīng)關(guān)心、幫助過(guò)本人的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和親友們表示最誠(chéng)摯的謝意!</p><p>　　學(xué)生學(xué)識(shí)有限，論文中的不足和疏漏之處，本人對(duì)此承擔(dān)全部責(zé)任，誠(chéng)懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，我會(huì)在今后的學(xué)習(xí)和生活中不斷地完善。</p><p&

97、gt;<b>　　[參考文獻(xiàn)]</b></p><p>　　[1] 盛美萍, 王敏慶. 噪聲與振動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：科學(xué)出版社, 2007：82-84</p><p>　　[2] 李耀中, 李東升. 噪聲控制技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2008：72-82</p><p>　　[3] 張國(guó)雄. 測(cè)控電路 [M]. 北

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