plc全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。這類(lèi)洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分：</p><p&

2、gt;　　全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類(lèi)：</p><p>　　第一類(lèi)電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。</p><p>　　第二類(lèi)是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類(lèi)家用電器，其產(chǎn)品類(lèi)型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電

3、舞臺(tái)。</p><p>　　本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR型PLC 作為核心控制器進(jìn)行全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)

4、結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC 的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p><b>　　目錄II</b></p>

5、<p><b>　　第一章引言1</b></p><p>　　第二章全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定2</p><p>　　2.1總體控制方案確定2</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)的比較2</p><p>　　2.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述2</p><p>　

6、　2.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟3</p><p>　　第三章全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)4</p><p>　　3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造4</p><p>　　3.2洗滌脫水系統(tǒng)6</p><p>　　3.3排水和進(jìn)水系統(tǒng)7</p><p>　　3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)7</p><p&

7、gt;　　第四章電氣控制系統(tǒng)9</p><p>　　4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9</p><p>　　4.2控制系統(tǒng)原理9</p><p>　　4.3檢測(cè)電路系統(tǒng)10</p><p>　　第五章主要器件的選擇12</p><p>　　5.1元器件的選擇12</p><p>　　5.1.1PL

8、C的選擇12</p><p>　　5.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇12</p><p>　　5.1.3其他元器件參數(shù)12</p><p>　　5.3電路設(shè)計(jì)13</p><p>　　第六章全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)16</p><p>　　6.1輸入輸出接口的分配16</p><p>　　6.2P

9、LC梯形圖設(shè)計(jì)16</p><p>　　第七章全自動(dòng)洗衣機(jī)的日常使用和維護(hù)24</p><p>　　7.1使用前準(zhǔn)備24</p><p>　　7.2使用須知24</p><p>　　7.3操作步驟25</p><p>　　7.4使用后的保養(yǎng)25</p><p>　　第八章畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)

10、27</p><p><b>　　第九章結(jié)束語(yǔ)29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　第一章引言</b></p><p>　　1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗

11、衣機(jī)。</p><p>　　1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。</p><p>　　1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。</p><p>　　1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。</p>

12、<p>　　70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。</p><p>　　90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。</p><p>　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)

13、的行業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說(shuō)明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題

14、。全自動(dòng)洗衣機(jī)是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的一次革新設(shè)計(jì)。改變了傳統(tǒng)需要手動(dòng)的缺點(diǎn)，節(jié)省了人們寶貴的時(shí)間和精力。全自動(dòng)洗衣機(jī)的出現(xiàn)為人們生活帶來(lái)極大方便。</p><p>　　第二章全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定</p><p>　　2.1總體控制方案確定</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　1.PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：<

15、/p><p>　　1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。</p><p>　　2）使用方便靈活。PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模

16、塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。</p><p>　　3）編程簡(jiǎn)單易學(xué)。PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類(lèi)技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。</p><p&

17、gt;　　4）體積小、質(zhì)量輕、功耗低。由于PLC是專(zhuān)門(mén)慰工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，體積小巧，易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　2.單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：</p><p>　　1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。</p><p>　　2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語(yǔ)言或者是C語(yǔ)言，這些

18、高級(jí)語(yǔ)言和PLC語(yǔ)言相比，難以學(xué)習(xí)。</p><p>　　3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。</p><p>　　2.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)

19、相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。</p><

20、p>　　典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖2-2-1所示：</p><p>　　圖2-2-1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖</p><p>　　2.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括:</p><p>　　1.確定安排PLC 的輸入、輸出點(diǎn)；</

21、p><p>　　2.設(shè)計(jì)外圍電路, 包括主電路；</p><p>　　3.選購(gòu)PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接等內(nèi)容；</p><p>　　軟件設(shè)計(jì), 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括:</p><p>　　1.設(shè)計(jì)控制流程, 根據(jù)工藝要求先畫(huà)出工作循環(huán),如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；</p><p>　　2.根據(jù)工作循環(huán)圖,

22、 畫(huà)出虛擬的電路圖———繼電器梯形圖；</p><p>　　3.系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改, 直到滿足要求；</p><p>　　在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。程序控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序?yàn)榛A(chǔ)，用戶在使用時(shí)可根

23、據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。從控制類(lèi)型上來(lái)說(shuō)，

24、模糊控制屬于智能控制，是自動(dòng)控制的較高形式，代表著自動(dòng)控制的發(fā)展方向。但是，受自動(dòng)控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。故一般不采用。</p><p>　　第三章全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造</p><p>

25、　　全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為3中類(lèi)型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國(guó)的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類(lèi)，產(chǎn)品的類(lèi)型以波輪式為主，其他類(lèi)型為輔，因此本設(shè)計(jì)選用波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)。首先做一下比較：</p><p>　　1.滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能：</p><p>　　1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。</p>

26、<p>　　2）提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。</p><p>　　3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。</p><p>　　4）高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。</p><p>　　沒(méi)有加

27、溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。</p><p>　　各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。</p><p>　　2.滾筒式洗衣機(jī)有如下

28、特點(diǎn)：</p><p>　　1）磨損低，沒(méi)有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。</p><p>　　2）自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計(jì)了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時(shí)取出晾曬而起皺。</p><p>

29、　　3）省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過(guò)衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。</p><p>　　4）高溫洗滌有一定的滅菌作用。</p><p>　　5）洗滌過(guò)程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車(chē)裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。</p><p>　　由于滾筒式洗衣機(jī)

30、的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。</p><p>　　3.波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)：</p><p>　　1）水流方面。現(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。</p><p>　　2）程序控制器。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基

31、本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地多少，贓物程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。</p><p>　　3）不銹鋼內(nèi)桶。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，</p><p>　　從而減輕衣物的磨損。</p>

32、<p>　　4）變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，也最大限度地降低衣物的磨損。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動(dòng)，降低噪聲，但是價(jià)格較貴。</p><p>　　波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套

33、裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu)5大部分組成的。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺(tái)組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外，還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。如圖3-1-1所示：全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　圖3-1-1 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>

34、;<b>　　3.2洗滌脫水系統(tǒng)</b></p><p>　　它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱(chēng)為外桶，主要用來(lái)盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過(guò)4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱(chēng)為脫水桶或者離心桶，也稱(chēng)為內(nèi)桶，它的主要功能是用來(lái)盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)

35、中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類(lèi)。</p><p>　　3.3排水和進(jìn)水系統(tǒng)</p><p>　　波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對(duì)桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測(cè)和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開(kāi)關(guān)）。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān)，主要

36、有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3部分組成，用來(lái)監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開(kāi)關(guān)，它受水位開(kāi)關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過(guò)線圈形成磁場(chǎng)的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。自動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門(mén)，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線

37、圈失去電流，磁場(chǎng)消失，電磁鐵松開(kāi)，橡膠閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。</p><p>　　3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用

38、減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全對(duì)稱(chēng)的電容式電動(dòng)機(jī)。由于一般全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌容量較大，因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖3-4-2所示：</p><p>　　圖3-4-2 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)

39、與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤(pán)之間用V帶傳動(dòng)。經(jīng)第一級(jí)減速后大傳動(dòng)帶盤(pán)得到150r/min的轉(zhuǎn)速。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí)，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，洗滌（脫水）桶不動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒(méi)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的

40、轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。</p><p><b>　　第四章電氣控制系統(tǒng)</b></p><p><b>　　4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)

41、關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。如圖4-1-1所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。</p><p>　　圖4-1-1 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖</p><p><b&

42、gt;　　4.2控制系統(tǒng)原理</b></p><p>　　程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序，一旦通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為蓋開(kāi)關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開(kāi)蓋，安全開(kāi)關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過(guò)程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。

43、按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱(chēng)為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-2-1所示：</p>

44、<p>　　圖4-2-1全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)的PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來(lái)決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。</p><p>&

45、lt;b>　　4.3檢測(cè)電路系統(tǒng)</b></p><p>　　檢測(cè)電路主要由各類(lèi)傳感器組成。在洗衣過(guò)程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽?lái)獲取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號(hào)。</p><p><b>　　1.水位傳感器</b></p><p>　　水位檢測(cè)的精度直接影響洗

46、凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。</p><p><b>　　2.渾濁度傳感器</b></p><p>　　人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)采用光傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率，從而間接撿測(cè)了洗凈程度。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接

47、收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。洗滌開(kāi)始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過(guò)程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。</p><p><b>　　3.衣質(zhì)傳感器</b></p><p>　　衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測(cè)衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。根

48、據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。 </p><p><b>　　4.衣量傳感器</b></p><p>　　衣量傳感器又稱(chēng)衣物負(fù)載傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感

49、應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量 出了衣物量的多少。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來(lái)設(shè)定水位。</p><p>　　衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置，只是檢測(cè)的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測(cè)衣物量的方法

50、讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。用測(cè)衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測(cè)衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。</p><p><b>　　5.水溫傳感器</b></p><p>　　適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓??？梢蕴岣呦礈煨Ч?。水溫?/p>

51、感器裝在洗滌桶的下部。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。測(cè)定打開(kāi)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給PLC。</p><p>　　第五章主要器件的選擇</p><p><b>　　5.1元器件的選擇</b></p><p>　　5.1.1PLC的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)所用PLC采用日本三

52、菱公司生產(chǎn)的FX2N系列機(jī)型中的FX2N-32MR型，此PLC有16個(gè)輸入接口和16個(gè)輸出接口，輸出接口為繼電器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列，由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，程式執(zhí)行更快，全面補(bǔ)充了通信功能，適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，擁有強(qiáng)大的靈活性和控制能力。</p><p>　　5.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇</p><

53、p>　　本洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)選用了家用電器常用的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。洗衣機(jī)設(shè)計(jì)容量為3.6公斤，故電機(jī)額定功率選為180W；洗衣轉(zhuǎn)速175r/min，脫水轉(zhuǎn)速1200r/min。綜上，選擇YY104-180型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率180W，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1350r/min，額定電流1.7A。</p><p>　　5.1.3其他元器件參數(shù)</p><p>　　

54、表5-1-1 元器件目錄表</p><p>　　由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒(méi)考慮，造成

55、一些偏差，所以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180瓦。符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的功率范圍120W～250W。</p><p>　　故選擇YY104-180型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1.7A。</p><p><b>　　5.3電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　主電

56、路圖設(shè)計(jì)如下：</b></p><p>　　圖5-3-1主電路圖</p><p>　　圖中FU為熔斷器，用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)R為熱繼電器，用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。通過(guò)FM3和FM4的開(kāi)閉使電位器串聯(lián)到電動(dòng)機(jī)繞組上，從而得到兩種轉(zhuǎn)速。當(dāng)FM1和FM3閉合時(shí)，電機(jī)低速正轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)FM2和FM3閉合時(shí)，電機(jī)低速反轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)FM1和FM4閉合時(shí)，電機(jī)高速正轉(zhuǎn)脫水</p>

57、<p>　　PLC控制電路如下圖：</p><p>　　圖5-3-2 PLC控制電路圖</p><p>　　PLC供電回路采用隔離變壓器TC，以防止電源干擾。</p><p>　　第六章全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　6.1輸入輸出接口的分配</p><p>　　PLC輸入輸出接口的分配使用情況

58、如下表：</p><p>　　表6-1-1 輸入輸出接口功能表</p><p>　　6.2PLC梯形圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　　（1）初始狀態(tài)</b></p><p><b>　?。?）加水狀態(tài)</b></p><p><b>　?。?）正轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)<

59、/b></p><p><b>　　（4）反轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)</b></p><p><b>　?。?）排水系統(tǒng)</b></p><p><b>　　（6）脫水系統(tǒng)</b></p><p>　?。?）安全蓋保護(hù)狀態(tài)</p><p>　?。?）洗滌次數(shù)計(jì)數(shù)

60、狀態(tài)</p><p>　?。?）蜂鳴器報(bào)警狀態(tài)</p><p>　　第七章全自動(dòng)洗衣機(jī)的日常使用和維護(hù)</p><p><b>　　7.1使用前準(zhǔn)備</b></p><p>　　1.將洗衣機(jī)置于水平而牢固的地面上，若地面稍有不平，可用扳手調(diào)節(jié)機(jī)腳螺母至水平位置。機(jī)體與墻壁至少應(yīng)保持50mm以上的距離。切勿將洗衣機(jī)置于浴室

61、等過(guò)于潮濕的場(chǎng)所，也不要靠近火源、熱流，以保證安全使用。</p><p>　　2.裝好進(jìn)水管，先將進(jìn)水管與連接頭分開(kāi)，再將連接頭固定在水龍頭上，然后再把進(jìn)水管裝入連接頭，便可使用。</p><p>　　3.裝好排水管，機(jī)箱兩側(cè)均設(shè)有排水孔，可根據(jù)出水方向選擇其中一孔，將排水管從所需一側(cè)排水孔的保護(hù)圈中抽出(不可硬抽硬拉，以免損傷)。機(jī)內(nèi)的排水管切勿與轉(zhuǎn)動(dòng)部件相接觸。排水管跨越門(mén)檻的高度不得

62、超過(guò)150mm；若要延長(zhǎng)排水管時(shí)，其接長(zhǎng)部分應(yīng)小于3m。排水管頭部不要放進(jìn)污水中。</p><p>　　4.接地必須可靠，將黃綠標(biāo)志的接地線一端接在可靠的接地裝置上。絕對(duì)不允許將接地線接在煤氣管道上。</p><p>　　5.檢查電源線，勿使其受重壓(例如被壓在洗衣機(jī)的腳輪下)，以免電源線損傷而引起漏電或短路，燒毀部件等事故。當(dāng)拔出電源線時(shí)，應(yīng)握住電源插頭，切勿手拉電線，以防人為故障。&l

63、t;/p><p>　　6.選用的洗滌劑，以低泡型高效洗衣粉或液體皂為宜。用溫水洗滌，效果更佳。</p><p><b>　　7.2使用須知</b></p><p>　　1.對(duì)含有揮發(fā)性液體(汽油、煤油、酒精、稀釋劑等)的衣物不允許在機(jī)內(nèi)洗滌或脫水，以防萬(wàn)一引起爆炸或火災(zāi)。</p><p>　　2.洗滌前，應(yīng)先清除衣袋中的雜物

64、，如火柴、發(fā)夾、硬幣，鑰匙等。</p><p>　　3.根據(jù)衣物的種類(lèi)、臟污程度和顏色，先作分類(lèi)，而后進(jìn)洗滌。</p><p>　　4.毛線、絲綢等織物，宜放入網(wǎng)袋后洗滌，把帶有鈕扣或被勾去纖維的衣服翻向里面，以防損傷。</p><p>　　5.不要用高于50℃的熱水洗滌，以免桶內(nèi)塑料部件變形受損。</p><p>　　6.衣服領(lǐng)口、袖口等嚴(yán)

65、重臟污處，預(yù)先用洗滌劑揉搓，務(wù)使洗滌均勻。</p><p>　　7.使用漂白劑時(shí)，不要把漂白劑直接倒在待洗織物上，以免織物褪色。液體型漂白劑應(yīng)在注水時(shí)從漂白粉注入口處倒入。其他型漂白劑，應(yīng)事先用水溶解稀釋后在洗滌時(shí)倒入。</p><p>　　8.脫水桶在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切勿將手伸入桶內(nèi)，即使旋轉(zhuǎn)很慢，依然可能造成事故。</p><p>　　9.洗衣機(jī)工作時(shí)，若出現(xiàn)劇烈振動(dòng)或

66、異常噪聲，應(yīng)立即停機(jī)檢查，待排除故障后再開(kāi)機(jī)。</p><p>　　10.加入軟化劑時(shí)，應(yīng)將“軟化劑自動(dòng)投入裝置”的蓋開(kāi)啟約90º左右。若蓋的開(kāi)啟角度過(guò)小，或者倒入軟化劑的量過(guò)多，軟化劑將會(huì)立即進(jìn)入洗滌轉(zhuǎn)桶而失效。并且不要把軟化劑長(zhǎng)時(shí)間地留在自動(dòng)投入裝置的注入口盒子內(nèi)，否則會(huì)凝固。</p><p>　　11.關(guān)于水的重復(fù)利用。當(dāng)洗滌水或漂洗水比較干凈而且洗滌量比較大，需要分兩次洗

67、時(shí)，可取出第一次洗滌的衣物，并補(bǔ)充進(jìn)水，選定程序，再洗第二次衣物，然后，再漂洗第一次衣物，以節(jié)約用水。</p><p><b>　　7.3操作步驟</b></p><p>　　1.打開(kāi)面框蓋板，加入適量洗滌劑。</p><p>　　2.放入要洗的衣物，蓋上面框蓋板。</p><p>　　3.轉(zhuǎn)動(dòng)“水位選擇”旋鈕至所需水位

68、。</p><p>　　4.選定漂洗方式，使“漂洗選擇”按健置于所需要的狀態(tài)。</p><p>　　5.按下“電源開(kāi)關(guān)”按鍵。</p><p>　　6.按下“標(biāo)準(zhǔn)”(或“節(jié)約”)程序的起動(dòng)按鈕。</p><p><b>　　7.4使用后的保養(yǎng)</b></p><p>　　1.使用結(jié)束后，應(yīng)關(guān)閉“電

69、源開(kāi)關(guān)”，關(guān)閉水龍頭；拆下進(jìn)水管；排凈桶內(nèi)和排水管中積水，將排水管掛在掛鉤上；拆除接地線(若洗衣機(jī)固定安裝，可不拆除，但應(yīng)適時(shí)檢查，使其保持良好的接地狀態(tài))；從插座上拔下電源插頭。</p><p>　　2.用畢后，宜用軟布揩擦機(jī)體，但切忌使用溶劑、酒精等，以免損傷表面保護(hù)層。</p><p>　　3.每次洗滌后，應(yīng)清理線屑過(guò)濾器。進(jìn)水閥過(guò)濾網(wǎng)、進(jìn)水管連接頭過(guò)濾網(wǎng)也應(yīng)定期清理，以保持水流暢通

70、。</p><p>　　4.洗衣機(jī)蓋板上勿放置重物或發(fā)熱器具等，以免造成蓋板等塑料部件受壓而變形。</p><p>　　5.控制面板的各部位，切勿用水沖洗，以免水份滲入電器元件，發(fā)生故障或觸電事故。</p><p>　　6.對(duì)于經(jīng)常處在潮濕環(huán)境下工作的電動(dòng)機(jī)、電容器、線路、開(kāi)關(guān)和定時(shí)器等，要保持干燥，勿使受潮。電動(dòng)機(jī)軸承等傳動(dòng)部分應(yīng)定期加油。</p>

71、<p>　　7.不可在零度及以下的環(huán)境中使用，也不可在洗衣捅內(nèi)貯水。</p><p><b>　　第八章畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有接受任務(wù)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的

72、單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來(lái)進(jìn)行，從課題分析開(kāi)始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)

73、設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。 </p><p>　　在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的PLC的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。 </p><p>　　在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快

74、就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了裝備流水線的控制。</p><p>　　詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。 </p><p>　　最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬

75、件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷”。 </p><p>　　下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。</p><p>　　第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.&

76、lt;/p><p>　　第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 </p><p>　　第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。 </

77、p><p>　　第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫(xiě)源代碼的時(shí)候最好是編寫(xiě)一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 </p><p>　　第五, 寫(xiě)論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:</p><p>　　1、文字表述:論

78、文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。</p><p>　　2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。</p><p>　　3、細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。</p><p>　　4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上

79、有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開(kāi)始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī)! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確

80、覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。 </p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)

81、手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p><b>　　第九章結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)

82、發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。</p><p>　　此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[

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