plc課程設(shè)計(jì)--全自動(dòng)洗衣機(jī)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言 </b></p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活，以PLC為核心的電動(dòng)機(jī)控

2、制系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代的一員。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類(lèi)懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟?lèi)的生活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展.可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，PLC在現(xiàn)代工業(yè)中的作用將更加突出。</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理

3、</p><p>　　2.1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)主要部分有進(jìn)水口、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、控制器、排水按鈕、高水位控制開(kāi)關(guān)、低水位控制開(kāi)關(guān)、內(nèi)桶、外桶、波潘、排水口及洗滌電機(jī)等構(gòu)成。</p><p>　　2.1.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行

4、。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表</p><p>　　2.2．1 數(shù)字量輸入部分</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高

5、水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表1所示。 </p><p>　　表1 輸入地址分配</p><p>　　2.2.2數(shù)字量輸出部分</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表2所示。</p><p>　　表2

6、 輸出地址分配</p><p>　　2.2.3 定時(shí)器部分</p><p>　　具體的定時(shí)器分配如表3所示。</p><p>　　表3 定時(shí)器分配</p><p>　　2.2.4 計(jì)數(shù)器部分</p><p>　　具體的計(jì)數(shù)器分配如表4所示。</p><p>　　表4 計(jì)數(shù)器分配<

7、;/p><p>　　2.3 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1控制系統(tǒng)硬件接線(xiàn)圖</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)硬件接線(xiàn)示意圖如圖2所示。</p><p>　　圖2全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)硬件接線(xiàn)示意圖</p><p>　　2.3.2 PLC外形圖</p><p>　　全自動(dòng)洗

8、衣機(jī)控制系統(tǒng)選擇西門(mén)子公司的S7-200系列PLC作為控制單元，如圖3所示為所選PLC外形圖。</p><p>　　圖3 PLC外形圖</p><p>　　2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) </p><p&g

9、t;　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖所示。</p><p>　　圖1全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖</p><p>　　3.2 控制程序梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊</p><p>　　4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)</p&

10、gt;<p><b>　　4.3 實(shí)現(xiàn)的效果</b></p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　連接好PLC，打開(kāi)軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動(dòng)PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕X1，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進(jìn)水閥開(kāi)始進(jìn)水。

11、由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過(guò)一會(huì)兒再閉合X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器暫停2s。計(jì)時(shí)完畢，T0常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S22，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并開(kāi)啟T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)完畢，T1常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S23，開(kāi)啟暫停2s的T2計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢，T2常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S24，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟T3計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)完畢，T3常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而置位S25，開(kāi)啟暫

12、停2s計(jì)時(shí)器T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到5次時(shí)，即正反轉(zhuǎn)320s后，置位S26，開(kāi)始排水.當(dāng)排空后，X11有信號(hào)，從而置位S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開(kāi)啟T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)到時(shí)，T5常開(kāi)點(diǎn)閉合，C1計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S20，直到C1計(jì)時(shí)3次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后，</p><p>　　在程序運(yùn)行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無(wú)信號(hào)，通過(guò)選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水

13、檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X(jué)0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過(guò)程可以通過(guò)一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類(lèi)似。</p><p><b>　　6結(jié)束語(yǔ) </b></p><p>　　使用PLC實(shí)現(xiàn)控制為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，此處整個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，具有較好的

14、實(shí)際價(jià)值和使用性。</p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不

15、覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。</p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b></p>&

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