畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p>　　液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　雙柱式汽車(chē)舉升機(jī)是一種汽車(chē)維修和保養(yǎng)單位常用的舉升設(shè)備，廣泛硬用于轎車(chē)等小型車(chē)的維修和保養(yǎng)。目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車(chē)舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)的舉</p><p>　　升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機(jī)、四柱式舉升機(jī)、剪式舉升機(jī)、組合動(dòng)

2、動(dòng)式汽車(chē)舉升機(jī)。</p><p>　　本文較全面地介紹了舉升機(jī)的分類(lèi)，在確定了所要設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的方案之后，即針對(duì)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)要求進(jìn)行了設(shè)計(jì)與說(shuō)明，同時(shí)對(duì)舉升機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中所涉及到的工藝性問(wèn)題進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。然后分析了液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)主立柱的截面特性，并對(duì)主立柱的強(qiáng)剛度和托臂的強(qiáng)度進(jìn)行了校核驗(yàn)算。對(duì)液壓缸活塞桿強(qiáng)度以及受壓桿的穩(wěn)定性也進(jìn)行了驗(yàn)算，以保證所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)滿足使用的要求。</p>&

3、lt;p>　　本課題所設(shè)計(jì)的式液壓驅(qū)動(dòng)式的普通式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)。它的特點(diǎn)是：（1）性能可靠，低能耗，操作方便；（2）無(wú)橫梁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(3)非對(duì)稱(chēng)托臂可伸縮,保證了安全性；(4)托腳的最低位置低,使得車(chē)輛的底盤(pán)可以比較低,對(duì)各種車(chē)輛的使用性擴(kuò)大了；(5)與螺桿式舉升機(jī)相比,使用的壽命較長(zhǎng)；(6)價(jià)格低廉,擁有的市場(chǎng)份額大。</p><p>　　關(guān)鍵詞：雙柱舉升機(jī)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，非對(duì)稱(chēng)式，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，液壓驅(qū)動(dòng)，

4、截面特性</p><p>　　Two pillar car lift</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Two pillar car lift is a car repair and maintenance of common lifting equipment, extensive hard for c

5、ar repairs and maintenance of small cars. At present, producing more lift manufacturers, production of lift are in the form of numerous, double-column lift, four-column lift, scissor lift, combo move-car lift. </p>

6、<p>　　This comprehensive introduction of the classification of the lift, in determining the design for lift after the programme, that is, for structure and characteristics of lift requirement is designed and docum

7、ented, at the same time on the design process involved in the process of lifting a supplementary explanation of the problem. And then analyzed for ordinary dual-cylinder vehicle lift section of the main column properties

8、, and on the main column strength and stiffness and strength of the suppo</p><p>　　It of features is: (1) performance reliable, low energy consumption, operation convenient; (2) no beam, structure simple; (3

9、) non-symmetric supporting arm can telescopic, guarantee has security; (4) supporting feet of minimum location low, makes vehicles of chassis can than lower, on various vehicles of using sexual expanded has; (5) and scre

10、w Rod type lift rose machine compared, using of life more long; (6) price low, has of market share large.</p><p>　　KEYWORDS: double column lift, structural features, asymmetric, design of mechanical structur

11、e, hydraulic drive, cross section characteristics</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第1章 舉升機(jī)的介紹及分析2</p><p>　　1.1 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型2</

12、p><p>　　1.2 各類(lèi)汽車(chē)舉升機(jī)的使用情況5</p><p>　　1.3 汽車(chē)舉升機(jī)的主要參數(shù)6</p><p>　　1.4 汽車(chē)舉升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式與要求6</p><p>　　1.5 液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7</p><p>　　第2章 液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p>

13、<p>　　2.1 舉升裝置10</p><p><b>　　2.2 立柱11</b></p><p>　　2.3支撐機(jī)構(gòu)12</p><p>　　2.4 平衡機(jī)構(gòu)14</p><p>　　2.5 保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)14</p><p>　　第3章 液壓雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)

14、算16</p><p>　　3.1 液壓式雙柱舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算16</p><p>　　3.2主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算19</p><p>　　3.3 托臂的強(qiáng)度校核27</p><p>　　第4章液壓系統(tǒng)33</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)的工作原理33</p><p&g

15、t;　　4.2 液壓缸活塞桿受壓校核34</p><p>　　4.3 液壓缸活塞桿受壓穩(wěn)定性校核35</p><p><b>　　第5章 結(jié)論37</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>　　致 謝40</b></p&g

16、t;<p><b>　　前言</b></p><p>　　目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修技術(shù)水平、管理能力、經(jīng)營(yíng)方式、生產(chǎn)規(guī)模、從業(yè)人員的綜合素質(zhì)和服務(wù)意識(shí), 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在較大差距, 如在實(shí)現(xiàn)汽修業(yè)的配件送貨及全方位的零庫(kù)存等。我國(guó)汽車(chē)維修的經(jīng)營(yíng)方式將逐步與國(guó)際接軌, 多種經(jīng)營(yíng)方式已全面展開(kāi), 如特約維修、代理維修、現(xiàn)場(chǎng)維修、專(zhuān)項(xiàng)總成維修, 也將實(shí) 現(xiàn)連鎖經(jīng)營(yíng)維修、定點(diǎn)維修、會(huì)員制方

17、式維修及俱樂(lè)部方式的維修等。充分體現(xiàn)低成本, 以專(zhuān)一保證質(zhì)量和服務(wù)的優(yōu)越性。</p><p>　　現(xiàn)在汽車(chē)維修，大多采用地溝作業(yè)，工作空間狹小，積油積水后排出困難，溝內(nèi)陰暗，需人工采光，通風(fēng)不良，工作起來(lái)極其不便。有了此類(lèi)升舉裝置，將會(huì)給維修帶來(lái)效率，還能減輕工人師傅的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展, 維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車(chē)保修設(shè)備的生產(chǎn), 也不再是多以機(jī)具

18、類(lèi)為主。20世紀(jì)90年代以來(lái), 一批批先進(jìn)的進(jìn)口汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備和儀器涌入國(guó)門(mén)。四輪定位儀、解碼器、汽車(chē)專(zhuān)用示波器、汽車(chē)專(zhuān)用電表、發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀、尾氣測(cè)試儀及電腦動(dòng)平衡機(jī)等,這些昔日人們十分陌生的檢測(cè)設(shè)備, 已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測(cè)設(shè)備, 本身就是高科技化的產(chǎn)品, 是電子檢測(cè)技術(shù)、電腦技術(shù)的高級(jí)集成物。要熟練地操作使用這些檢測(cè)設(shè)備, 技術(shù)人員需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn), 并要掌握外語(yǔ)和電腦技術(shù), 才能掌握正確的使用方法, 充分發(fā)揮檢

19、測(cè)設(shè)備的各項(xiàng)功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備, 使現(xiàn)代汽車(chē)維修的科技含量大為提高。</p><p>　　加入WTO對(duì)中國(guó)汽車(chē)維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應(yīng)售后服務(wù)的要求, 國(guó)外汽車(chē)維修業(yè)將相繼進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng), 國(guó)外汽車(chē)維修業(yè)的介入給中國(guó)汽車(chē)維修市場(chǎng)提供了一個(gè)較為先進(jìn)的高效的國(guó)際技術(shù)環(huán)境, 對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修業(yè)的更新改造、加速汽車(chē)維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步的進(jìn)程, 將起到良好的推動(dòng)作用。</p><p&g

20、t;　　傳統(tǒng)的汽車(chē)維修方式、維修制度以及經(jīng)營(yíng)模式必然被現(xiàn)代汽車(chē)維修方式所代替。以往的汽車(chē)維修往往就維修談維修, 現(xiàn)代汽車(chē)維修是汽車(chē)銷(xiāo)售、零件銷(xiāo)售、資訊及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。倡導(dǎo)汽車(chē)維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化, 勢(shì)在必行。而隨著汽車(chē)維修行業(yè)中舉升機(jī)占有很大的比重,對(duì)汽車(chē)的維修有很大的意義.</p><p>　　故此，小轎車(chē)維修用升舉機(jī)具有很大的市場(chǎng)前景。</p><p>　　

21、第1章 舉升機(jī)的介紹及分析</p><p>　　1.1 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型</p><p>　　目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車(chē)舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機(jī)、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車(chē)式等。</p><p>　　僅從舉升機(jī)的外型來(lái)分類(lèi)的基本形式就有：液壓雙柱式、龍門(mén)雙柱式、四立柱式、剪式、移動(dòng)式和單立柱式等汽車(chē)舉升機(jī)</p><

22、p>　　按照舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類(lèi)也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。</p><p>　　從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分，主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。分別如下圖(1-6)</p><p>　　圖1.1液壓雙柱式汽車(chē)舉升機(jī)</p><p>　　圖1.2 龍門(mén)雙柱式汽車(chē)舉升機(jī)</p>&l

23、t;p>　　圖1.3 四立柱式汽車(chē)舉升機(jī)</p><p>　　圖1.4 剪式汽車(chē)舉升機(jī)</p><p>　　圖1.5 組合移動(dòng)式汽車(chē)舉升機(jī)</p><p>　　圖1.6單立柱式汽車(chē)舉升機(jī)</p><p>　　各種形式各有千秋，適用于不同的場(chǎng)合。最常用的形式是前四種，即：液壓雙柱式、龍門(mén)雙柱式、四立柱式和剪式。剪式舉升機(jī)分為大剪（子母式

24、）、小剪（單剪式）舉升機(jī)。</p><p>　　雙柱式舉升機(jī)分又分為機(jī)械式和液壓式舉升機(jī)。機(jī)械式舉升機(jī)曾流行于1992-1998年間，該舉升機(jī)特點(diǎn)是同步性好，但由于機(jī)械磨損維護(hù)成本高（經(jīng)常需要更換銅鑼母以及軸承），每年一臺(tái)舉升機(jī)的維修更換需要1000元左右，因此目前不生產(chǎn)此舉升機(jī)，使用者們最終會(huì)將該產(chǎn)品更換為維護(hù)成本小的液壓舉升機(jī)。</p><p>　　1.2 各類(lèi)汽車(chē)舉升機(jī)的使用情況&l

25、t;/p><p>　　從調(diào)查的情況來(lái)看，雙立柱結(jié)構(gòu)形式的汽車(chē)舉升機(jī)為最多，其次是四立柱式，同時(shí)還有少些的剪式舉升機(jī)。</p><p>　　汽車(chē)舉升機(jī)生產(chǎn)廠的市場(chǎng)占有率如表1.1和圖1.7，其中永紅和寶得寶生產(chǎn)的舉升機(jī)市場(chǎng)占有率最高，分別為34.1%和28.5%。國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的百分比分別為：77.1%和22.9% 。進(jìn)口的舉升機(jī)大部分是比較早期的產(chǎn)品。另外，未被統(tǒng)計(jì)的大部分小廠都是擁有國(guó)產(chǎn)的舉升機(jī)

26、。</p><p>　　表1.1舉升機(jī)主要生產(chǎn)廠的市場(chǎng)占有率</p><p>　　總臺(tái)數(shù) 編號(hào) 生產(chǎn)廠 臺(tái)數(shù) 百分比 </p><p>　　1 寶得寶 61 28.5% </p><p>　　2

27、 永紅 73 34.11% </p><p>　　舉升機(jī)總數(shù) 214 3 中大 8 3.74%</p><p>　　4 序達(dá) 9 4.21% </p><p>　　5 其他 41 19.16%

28、 </p><p>　　6 進(jìn)口 49 22.90% </p><p>　　圖1.7汽車(chē)舉升機(jī)主要生產(chǎn)廠的市場(chǎng)占有率百分比圖</p><p>　　1.3 汽車(chē)舉升機(jī)的主要參數(shù)</p><p>　　液壓式雙柱舉升機(jī)、龍門(mén)式雙柱舉升機(jī)和四立柱式舉升機(jī)這三種目前市場(chǎng)上主要的汽

29、車(chē)舉升機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)如表1.2所示。</p><p>　　表1.2汽車(chē)舉升機(jī)的主要參數(shù)</p><p>　　額定舉升質(zhì)量 最大舉升高度 盤(pán)距地高度 全程上升時(shí)間 全程下降時(shí)間</p><p>　　液壓式雙柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec</p><p>

30、;　　龍門(mén)式雙柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec</p><p>　　四立柱式 2.5-4.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec</p><p>　　1.4 汽車(chē)舉升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式與要求</p><p>　　舉

31、升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要有：（1）整體結(jié)構(gòu)形式；（2）舉升方式；（3）驅(qū)動(dòng)方式；（4）平衡方式；（5）保險(xiǎn)與保護(hù)方式；（6）托盤(pán)結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　主要要求 :</b></p><p>　　在我國(guó)的規(guī)定中講到舉升機(jī)的設(shè)備安裝電器系統(tǒng)的絕緣、耐壓和保護(hù)電路的連續(xù)性都要符合GB5226的有關(guān)規(guī)定。而在歐美地區(qū)同樣也有其相應(yīng)的明文規(guī)定。</p>&l

32、t;p>　　舉升機(jī)的設(shè)計(jì)中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的。在歐洲地區(qū)液壓缸、氣缸、管路及接頭受調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力的限制。他們至少應(yīng)承受該壓力的2倍（采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)）或是該壓力的3倍（采用氣壓驅(qū)動(dòng)時(shí)）并且要沒(méi)有永久變形。軟管、氣袋、膜盒的尺寸在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使之承受至少3倍的調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力值的爆破壓力。</p><p>　　我國(guó)對(duì)舉升機(jī)的性能要求也比較繁多，例如：</p><p>　　

33、（1）舉升機(jī)應(yīng)設(shè)有限制行程限位裝置，如有需要?jiǎng)t該裝置應(yīng)動(dòng)作靈敏、安全可靠。</p><p>　　（2）液壓系統(tǒng)工作應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)爬行現(xiàn)象。</p><p>　?。?）液壓式舉升機(jī)除液壓系統(tǒng)能自鎖外還應(yīng)沒(méi)有機(jī)械鎖止裝置。</p><p>　　（4）機(jī)械式舉升機(jī)任意時(shí)刻都能安全自鎖。</p><p>　?。?）舉升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的噪音不得超過(guò)8

34、0dB。</p><p>　?。?）舉升機(jī)工作環(huán)境溫度為0—40℃，全行程連續(xù)舉升額定質(zhì)量20次，油溫不得高于60℃。</p><p>　?。?）在試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)液壓系統(tǒng)施高150%的額定使用壓力，維持2min，不允許有永久變形、漏油及其他異常現(xiàn)象。</p><p>　　（8）在無(wú)故障工作基礎(chǔ)上，機(jī)械式舉升機(jī)的使用繼續(xù)進(jìn)行到3000次，則液壓舉升機(jī)可以繼續(xù)進(jìn)行到9000

35、次，以安全可靠為前提，檢查零部件損壞程度，允許更換損壞件，允許添加潤(rùn)滑劑。</p><p>　　1.5 液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)對(duì)汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)和了解，確定了本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的總體方案。如下圖1.8所示：</p><p>　　圖1.8液壓式雙柱舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的是由液壓驅(qū)

36、動(dòng)的液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)。它的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：舉升裝置、同步驅(qū)動(dòng)裝置、立柱和托臂。液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制的，由兩邊兩個(gè)立柱里安裝的液壓油缸來(lái)推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條，使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿立柱滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。用鋼絲繩作為同步裝置來(lái)保持整個(gè)舉升機(jī)的同步性。托臂與立柱內(nèi)的滑臺(tái)相連，當(dāng)滑臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)托臂一起移動(dòng)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的

37、主要性能參數(shù)為：額定舉升載荷4噸；在載重4噸情況下，由最低位置舉升到最高位置需50秒；當(dāng)拉下操縱桿使溢流閥接通，4噸轎車(chē)由最高位置降到最低位置所需時(shí)間不小于50秒；電動(dòng)機(jī)功率2.2 KW；舉升臂在最低位置時(shí)的舉升高度為120mm，最大舉升高度為1850mm，工作行程為1730mm。</p><p>　　第2章 液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1

38、舉升裝置</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過(guò)電箱的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制液壓?jiǎn)卧簤河瓦M(jìn)出液壓缸，并通過(guò)鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來(lái)帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作，如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1驅(qū)動(dòng)舉升裝置示意圖</p><p>　　圖2.1是本次設(shè)計(jì)的液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及舉升裝置的示意圖

39、，從圖中可以看到左右兩邊立柱內(nèi)的兩個(gè)舉升裝置是通過(guò)液壓軟管來(lái)連接的，它的一個(gè)不足的地方就是左右兩個(gè)液壓缸在開(kāi)始舉升時(shí)有一個(gè)時(shí)間差，這會(huì)導(dǎo)致因左右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此，我們?cè)谝簤号e升的基礎(chǔ)上增加了鋼絲繩的同步裝置，用這樣的同步裝置來(lái)彌補(bǔ)液壓缸帶來(lái)的缺點(diǎn)。圖2.2是液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　圖2.2液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖</p><

40、;p>　　從圖中可以看到，液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來(lái)帶動(dòng)液壓桿達(dá)到舉升的目的。 </p><p><b>　　2.2 立柱</b></p><p>　　液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的立柱有兩個(gè)，分別是左、右兩邊各一個(gè)立柱。圖2.3是左邊立柱的俯視圖。整個(gè)舉升機(jī)的重量幾乎都是由立柱來(lái)支撐的，因此它必須要有一定的強(qiáng)度和剛度。（強(qiáng)剛度的設(shè)計(jì)計(jì)算在第

41、三章）。立柱中間的空間是用來(lái)放置舉升裝置以及滑臺(tái)部件的。整個(gè)立柱部分的行位公差要求也比較高，如圖水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直線度和平行度，立柱內(nèi)外表面還要有一定的粗糙度等。</p><p>　　圖2.3左立柱的俯視圖</p><p><b>　　2.3支撐機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。

42、當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入到舉升機(jī)的范圍里時(shí)，整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)就通過(guò)改變搖臂的角度或方向來(lái)改變托臂的整個(gè)工作范圍的寬度。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)是非對(duì)稱(chēng)式的托臂，這樣設(shè)計(jì)增加了托臂的寬度，實(shí)質(zhì)就等于增加了托臂的工作范圍，而且左右兩側(cè)的托臂的臂長(zhǎng)都是有一定的伸縮性的。如圖2.4所示：</p><p>　　圖2.4非對(duì)稱(chēng)式托臂的工作范圍示意圖</p><p>　　1—托臂原始工作位置，2—托臂伸長(zhǎng)后的工作位置</

43、p><p>　　其中，圖中方格陰影部分就是托臂的工作范圍。托臂未伸長(zhǎng)前的工作范圍按照軌跡1來(lái)運(yùn)動(dòng)；托臂伸長(zhǎng)后的工作范圍按照軌跡2來(lái)運(yùn)動(dòng)；而且，圖中的軌跡1和2是托臂的兩個(gè)極限位置，在1和2的范圍內(nèi)，托臂的長(zhǎng)度是可以伸縮的。但是由于托臂屬于支撐機(jī)構(gòu)，它是要承受一定的重量的，所以本次設(shè)計(jì)采用非對(duì)稱(chēng)式的結(jié)構(gòu)就更能保證托臂的強(qiáng)剛度了。非對(duì)稱(chēng)式托臂的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下圖2.5所示：</p><p>　　圖2.

44、5非對(duì)稱(chēng)式托臂的結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2.4 平衡機(jī)構(gòu) </b></p><p>　　由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必須要采用強(qiáng)制性的平衡裝置來(lái)確保汽車(chē)整體的水平位置保持一致，所以本次設(shè)計(jì)采用了鋼絲繩來(lái)作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)所采用的是在單個(gè)立柱內(nèi)安裝兩副左右對(duì)稱(chēng)的鋼絲繩，但是在這個(gè)單個(gè)立柱里面的鋼絲繩的走向確是兩個(gè)相反的方向，用戶可以通過(guò)改變鋼絲繩

45、的張力來(lái)使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升的過(guò)程中保持平衡。要注意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必須一致，這樣才能真正的平衡。單個(gè)立柱里的鋼絲繩的走向如圖2.6所示：</p><p>　　圖2.6單個(gè)立柱內(nèi)鋼絲繩的走向示意圖</p><p><b>　　2.5 保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　汽車(chē)舉升機(jī)是一種對(duì)安全性能要求特別高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保

46、險(xiǎn)裝置和保護(hù)措施：液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過(guò)載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑等等。機(jī)械自鎖是指失去驅(qū)動(dòng)力后，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)的重力（被驅(qū)動(dòng)物體的阻力）來(lái)自動(dòng)阻礙其運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)的組成是：在兩個(gè)滑臺(tái)上均有安裝安全卡位條，當(dāng)汽車(chē)升起后，卡位條與電磁鐵連接的支撐板構(gòu)成機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)立柱上均裝有電磁鐵安全鎖，如圖2.7所示，并且這兩個(gè)安全鎖所裝的位置不在

47、同一直線上而是互相錯(cuò)開(kāi)在對(duì)角線上，起到雙保險(xiǎn)的作用。</p><p>　　圖2.7電磁鐵安全鎖</p><p>　　1—電磁鐵，2—保險(xiǎn)孔板，3—保險(xiǎn)孔支撐座</p><p>　　作為保險(xiǎn)裝置的電磁鐵安全鎖是由好幾個(gè)零件組成的。其中主要的幾個(gè)零件包括：保險(xiǎn)孔板、保險(xiǎn)孔支撐座和電磁鐵。當(dāng)電磁鐵得電將保險(xiǎn)孔支撐座吸住時(shí)，它和鎖緊板之間沒(méi)有接觸，此時(shí)的舉升機(jī)處于保險(xiǎn)打開(kāi)狀

48、態(tài)，整個(gè)滑臺(tái)可以自由地上下移動(dòng)。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，保險(xiǎn)孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時(shí)的保險(xiǎn)孔支撐座將與滑臺(tái)上的鎖緊板互相頂住，使滑臺(tái)固定在一個(gè)位置而不能上下移動(dòng)，起到保險(xiǎn)的作用。</p><p>　　第3章 液壓雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)算</p><p>　　雙柱式汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有多種，QJY04-02B型舉升機(jī)系是指液壓驅(qū)動(dòng)的雙柱舉升機(jī)。此類(lèi)舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制的

49、，通過(guò)兩立柱內(nèi)安裝的液壓油缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條，使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿立柱滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。舉升設(shè)備的主要部分有：舉升機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.1 液壓式雙柱舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算</p><p>　　主立柱的截面特性分析與計(jì)算</p><p>　　主立柱體是舉升機(jī)主要的受力承重部件。舉升機(jī)

50、立柱在工作時(shí)受來(lái)自于保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)處因承重的壓力和升降滑臺(tái)滾輪作用在立柱上的彎矩。因此，立柱在這兩種力的作用下，有向內(nèi)彎的變形趨勢(shì)，底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下有開(kāi)裂的傾向，故立柱底部與底座處焊有加強(qiáng)筋。</p><p>　　立柱殼體用鋼板整體壓制成形，其內(nèi)部相應(yīng)位置焊有保險(xiǎn)裝置支承板，用于鎖定狀態(tài)時(shí)受力和承重，下部與底座焊接。其中一個(gè)立柱體上還裝有液壓泵站和電氣控制箱。主立柱作為主要的承重部件，先對(duì)其截面特征進(jìn)行分析

51、，主要是確定立柱截面形心的位置和截面的慣性矩。</p><p>　　確定立柱截面形心和中性軸的位置</p><p>　　將整個(gè)截面分為A1、A2、A3三個(gè)部分，取與截面底邊互相重合的Z′軸為參考軸（見(jiàn)圖3.1舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖），Z1、Z2、Z3分別為三個(gè)組合截面的中性軸，則三個(gè)截面的面積及其形心至Z＇軸的距離分別為： </p><p>　　圖3.1舉升機(jī)主立

52、柱橫截面示意圖</p><p>　　∴重心C到相應(yīng)邊的距離e：</p><p><b>　　………(3.1)</b></p><p>　　整個(gè)截面形心C在對(duì)稱(chēng)軸Y上的位置則為：</p><p><b>　　…(3.2)</b></p><p><b>　　確定慣性矩

53、</b></p><p>　　設(shè)三截面的形心分別為C1、C2、C3，其形心軸為Z1、Z2、Z3（圖3.1），它們距Z軸的距離分別為：</p><p>　　由平行移軸公式，三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩分別為： </p><p><b>　　……(3.3)</b></p><p>　　、、為三截面

54、對(duì)各自心軸Z1、Z2、Z3的慣性矩，將三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩相加，可得立柱整個(gè)截面對(duì)中性軸Z的慣性矩：</p><p><b>　　立柱靜矩S的計(jì)算：</b></p><p>　　立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S1：</p><p><b>　　…………(3.4)</b></p><p>　　其中、、

55、分別為三截面各自的靜矩，所以立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S為：</p><p>　　立柱整個(gè)截面下半部分的靜矩S2：</p><p>　　3.2主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算</p><p>　　舉升機(jī)工作時(shí)，其托臂將汽車(chē)舉升至一定高度后鎖定，舉升機(jī)直接承載處位于托臂端部，故應(yīng)先對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行受力分析（見(jiàn)圖3.2滑臺(tái)部件受力情況示意圖）：</p><p&g

56、t;　　在分析之前，對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行了調(diào)查。其中本次設(shè)計(jì)的滑臺(tái)部件的組成之一是大滑輪，滑輪的種類(lèi)形狀有很多，有“兩個(gè)大圓柱滾輪型”、“四個(gè)頂角處是采用四個(gè)小滾輪型”、還有最原始的“四個(gè)角用四個(gè)橡膠滑塊”或是“用兩個(gè)滑塊代替兩個(gè)大圓柱滾輪”，但是用的較多的是“采用兩個(gè)大圓柱滾輪”的形式，如果采用其他類(lèi)型的滾輪例如用滑塊來(lái)代替滾輪，那么整個(gè)滑臺(tái)就不容易鎖定，容易滑動(dòng)；除此之外就是同步性的問(wèn)題也不容易解決。</p><p&g

57、t;　　圖3.2滑臺(tái)部件受力情況示意圖</p><p>　　滑臺(tái)部件受力情況分析</p><p>　　滑臺(tái)部件自身重量近似估算如下：</p><p>　　滑臺(tái)組合件尺寸：采用160×160方鋼，壁厚8 mm，高800mm</p><p>　　滑臺(tái)體積： </p><p>　　搖臂座尺寸

58、：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長(zhǎng)440mm</p><p>　　搖臂座體積： </p><p>　　托臂近似尺寸：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長(zhǎng)（800＋310）＝1110mm</p><p><b>　　托臂體積：</b></p><p><b>　

59、　鋼材比重選?。?lt;/b></p><p>　　所以，滑臺(tái)部件、搖臂座和托臂的重量為</p><p>　　將滑臺(tái)、搖臂座和托臂一起考慮</p><p>　　圖3.2中，單側(cè)托臂受到的最大載荷為2噸，加上自重，托臂端部受力為2066.37kg,F1和F2是立柱通過(guò)滾輪給予的反力，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處為支承點(diǎn)，假定自重全部集中在負(fù)載處，

60、有：</p><p>　　……………………(3.5)</p><p>　　……………………(3.6) </p><p>　　………………………………………(3.7) </p><p>　　由式3.7得，，代入式4.6</p>

61、<p><b>　　假定 </b></p><p><b>　　則由式3.5得：</b></p><p>　　綜上所述，考慮滑臺(tái)部件中滑臺(tái)、搖臂座和托臂的總自重，假定自重全部集中在負(fù)載處，近似估算值為66.37kg。單側(cè)托臂受到的最大載荷為2000kg，加上滑臺(tái)部件的自重，托臂端部受力大小為2066.37kg，F(xiàn)1和F2是立柱通過(guò)滾輪

62、給予的反力，F(xiàn)1=F2，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處是支承點(diǎn)位置，則：</p><p><b>　　。</b></p><p>　　舉升機(jī)主立柱受力情況分析</p><p>　　主立柱受力情況（見(jiàn)圖3.3液壓式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖），F(xiàn)1和F2是滑臺(tái)通過(guò)滾輪作用在立柱上的力（圖示為最高位置），F(xiàn)BX和FBY為滑臺(tái)作用在

63、立柱上的支承力（壓力），RHX、RHY和MH為底部支座反力。針對(duì)立柱受力情況，經(jīng)計(jì)算得：</p><p>　　圖3.3液壓式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖</p><p>　　RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg </p><p>　　液壓式雙柱舉升機(jī)主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　從圖3.3看出，整個(gè)立柱體相當(dāng)于一個(gè)

64、懸臂梁，可畫(huà)出立柱的彎矩圖和剪力圖。</p><p>　　由F1引起的彎矩圖和剪力圖見(jiàn)圖3.4：</p><p>　　圖3.4立柱上F1作用力及其彎矩圖和剪力圖</p><p>　　l=2600mm b=2415mm a=185mm</p><p>　　由F2引起的彎矩圖和剪力圖見(jiàn)圖3.5：</p><p

65、>　　圖3.5 立柱上F2作用力及其彎矩圖和剪力圖</p><p>　　l=2600mm b=1890mm a=710mm</p><p>　　由FBY產(chǎn)生的M引起的彎矩圖見(jiàn)圖3.6：</p><p>　　圖3.6立柱上M作用力及其彎矩圖</p><p>　　綜上所述，立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖如圖3.7所示。

66、</p><p>　　圖3.7立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖</p><p><b>　　從圖中可以得出 </b></p><p>　　在截面C處，剪力最大（QC=5234.804kg），彎矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此處是危險(xiǎn)截面。前面計(jì)算已經(jīng)得到，抗彎截面模數(shù)為： …………………………(3.8)</p>

67、<p>　　截面上半部分靜矩S＝171.24cm3， ……(3.9)</p><p><b>　　以下進(jìn)行強(qiáng)度校核：</b></p><p>　　（1）校核正應(yīng)力強(qiáng)度：</p><p>　　…………(3.10)</p><p>　　許用應(yīng)力選： …………………(3.11)</p><p&

68、gt;<b>　　，滿足強(qiáng)度條件。</b></p><p>　?。?）校核剪應(yīng)力強(qiáng)度：</p><p>　　…………(3.12)</p><p>　　選，而許用應(yīng)力…(3.13)</p><p><b>　　，滿足強(qiáng)度條件。</b></p><p><b>　　折算

69、應(yīng)力強(qiáng)度校核：</b></p><p>　　主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力產(chǎn)生在離中性軸最遠(yuǎn)的邊緣處，而最大剪應(yīng)力則產(chǎn)生在中性軸上，雖然通過(guò)上面的校核說(shuō)明在這兩處的強(qiáng)度都是滿足要求的，但是因?yàn)樵诮孛鍯處，M和Q都具有最大值，正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大，因此這里的主應(yīng)力就比較大，有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處某點(diǎn)K進(jìn)行計(jì)算：</p><p>　　………………(3

70、.14)</p><p>　　………………………(3.15) </p><p>　　由于點(diǎn)K處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱體材料采用的30鋼是塑性材料，可以采用第四強(qiáng)度理論，將 的數(shù)值代入，用統(tǒng)計(jì)平均剪應(yīng)力理論對(duì)此應(yīng)力狀態(tài)建立的強(qiáng)度條件為: </p><p>　　…………………(3.16)</p><p

71、><b>　　所以 </b></p><p>　　即 ………………………………………(3.17)</p><p>　　∴按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。</p><p><b>　　主立柱的剛度計(jì)算 </b></p><p><b>　　用迭加法：<

72、/b></p><p><b>　　（1） </b></p><p><b>　　由F2引起的繞度：</b></p><p>　?。ㄍ鈴潱┯檬?………………………(3.18)</p><p>　　E：彈性模量的選：196－206Gpa碳鋼取201Gpa=20.1×106N/cm

73、2</p><p>　　= = ………(3.19)</p><p><b>　?。?） </b></p><p>　?。ㄍ鶅?nèi)彎）由F1引起的繞度：</p><p>　?。?）由M引起的繞度：</p><p>　　………………(3.20)</p><p>　?。ㄍ鈴潱┐酥?/p>

74、可忽略不計(jì)。</p><p><b>　　實(shí)際往內(nèi)彎的繞度 </b></p><p>　　3.3 托臂的強(qiáng)度校核</p><p><b>　　托臂部分截面特性</b></p><p>　　托臂部分截面屬于變截面，以下先計(jì)算截面特性數(shù)據(jù)：</p><p>　　（1）小臂截面尺寸

75、：70×70方鋼，壁厚8mm，a=70,b=54</p><p><b>　　慣性矩：</b></p><p>　　……………………(3.21)</p><p>　　…………………(3.22)</p><p><b>　　靜矩計(jì)算：</b></p><p>　　（2

76、）大臂截面尺寸：92×92方鋼，壁厚8mm，a=92,b=76</p><p><b>　　慣性矩：</b></p><p><b>　　托臂部分強(qiáng)度核算</b></p><p>　　圖示為左后托臂部件圖：</p><p>　　圖3.8左后托臂部件圖</p><p>

77、;　　圖中的A、B、C、D分別對(duì)應(yīng)著托臂示意圖中的A、B、C、D四個(gè)截面：</p><p><b>　　下圖是托臂示意圖：</b></p><p>　　圖3.9 托臂示意圖</p><p>　　按照A,B,C,D幾個(gè)典型截面進(jìn)行分析，各個(gè)截面的截面圖如下：</p><p><b>　　(a) A-A截面<

78、/b></p><p>　　(b) B-B截面（同D-D截面）</p><p><b>　　(c) C-C截面</b></p><p>　　圖3.10典型截面示意圖</p><p><b>　　A截面：</b></p><p>　　慣性矩：I=129.225cm4 ；W

79、x=36.92cm3 </p><p>　　保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　?。?）B截面：92×92方鋼</p><p>　　A1=80×15=1200mm2 </p><p>　　yA1=92+15/2=99.5mm </p><p>　　A2=92×92-76

80、5;76=8464-5776=2688mm2 </p><p>　　yA2=92/2=46mm </p><p>　　YC=(1200×99.5+2688×46)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm </p><p>　　IA1=80×153/2+(99.5-62.51)2×1200=1664412

81、.12mm4 </p><p>　　IA2=(924-764)/12+(62.51-46)2×2688=392.46cm4 </p><p><b>　　所以cm4</b></p><p>　　W=89.41cm3 </p><p>　　保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。</p><p>&l

82、t;b>　?。?）C截面：</b></p><p><b>　　A1=12cm2</b></p><p>　　yA1=92+15/2+60=15.95cm </p><p>　　A2=26.88cm2</p><p>　　yA2=4.6cm </p><p>　　A3=60

83、15;10=6cm2 </p><p>　　yA3=92+60/2=12.2cm </p><p>　　yC=(12×15.95+26.88×4.6+6×12.2)/(12+26.88+6)=8.56cm </p><p>　　IA1=50×153/2+(15.95-8.56)2×12=641.73cm4

84、</p><p>　　IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)2×16.88=759.875cm4 </p><p>　　IA3=1×63/12+(12.2-8.56)2×6=183.615cm4 </p><p>　　所以IA總=IA1+IA2+IA3=1585.22cm4 </p><p>　

85、　W=I總/8.65=1585.22/8.65=183.26cm3 </p><p>　　MC=2066.37×94=194238.78kgcm </p><p><b>　　滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p><b>　?。?）D截面：</b></p><p>　　慣性矩：I=31

86、8.976cm4 ； W=69.342cm3</p><p>　　MD=2066.37×53=109517.61kgcm </p><p>　　,保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　從托臂處考慮撓度情況</p><p>　　托臂亦相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，端部受力P＝2066.37kg，托臂部件由大臂和小臂組成，將從大臂和小

87、臂處分別考慮：</p><p>　　小臂端部處撓度： （3.23）</p><p>　　大臂端部處撓度：經(jīng)受力分析，大臂端部受一個(gè)力P＝2066.37kg和一個(gè)彎矩 M＝2066.37×70＝144645.9kgcm； </p><p>　　…………………（3.24）</p><p>　　因

88、載荷引起的撓度為：</p><p>　　因托臂的大小臂之間有1mm間隙，由此產(chǎn)生撓度： </p><p>　　主立柱的彎曲繞度使滑臺(tái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)又使托臂有一定的下沉量，經(jīng)計(jì)算，。 </p><p>　　故托臂端部總下沉量為：</p><p>　　在舉升機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，此值滿足距立柱最遠(yuǎn)點(diǎn)的托臂支承面下沉量要求。</p&

89、gt;<p><b>　　第4章液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)力輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能輸出，為執(zhí)行元件提供液壓油，液壓泵的好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性，在液壓傳動(dòng)中占有重要的作用。液壓缸和液壓馬達(dá)屬于執(zhí)行原件，它將油液壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出一定的力（或力矩）和速度，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中可以控

90、制油液流動(dòng)的方向，壓力和流量的的液壓元件，它可以分為方向閥，壓力閥和流量閥三大類(lèi)。在液壓系統(tǒng)中，液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的的部分，主要包括蓄能器，過(guò)濾器，液壓油箱，熱交換器，油管，管接頭和密封件。</p><p>　　同時(shí)液壓系統(tǒng)還包含一些回路系統(tǒng)，主要可分為壓力控制回路，速度控制回路和方向控制回路。壓力控制回路包括調(diào)壓回路，減壓回路，增加回路，保壓回路，卸荷回路，平衡回路。速度控制回路主要有調(diào)速回路，速度

91、變換回路和快速回路。方向控制回路主要有換向回路，鎖緊回路。</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕后電機(jī)起動(dòng)并帶動(dòng)油泵從油箱中吸入壓力油送到舉升缸中使活塞桿移動(dòng)，此時(shí)安全溢流閥關(guān)閉。此閥的壓力在出廠前已經(jīng)調(diào)好，以保證起重的額定載荷的要求。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超過(guò)極限時(shí)，自動(dòng)溢流卸油閥松開(kāi)，起動(dòng)按鈕停止供油，提升結(jié)束，開(kāi)始作業(yè)工作。如果拉動(dòng)滑臺(tái)上兩個(gè)機(jī)械安

92、全鎖后再按手動(dòng)式下降閥便開(kāi)始卸油下降，其工作原理圖見(jiàn)圖4.1：</p><p>　　圖4.1液壓系統(tǒng)工作原理圖</p><p>　　1-齒輪泵 2-電動(dòng)機(jī) 3-濾油器 4-單向閥，5-溢流閥 ，6-手動(dòng)式下降閥，7-伺服限流閥，8-軟管，9-防油管爆裂閥，10-舉升缸，11-液位計(jì)，12-空氣濾清</p><p>　　4.2 液壓缸活塞桿受壓校核</p>

93、<p>　　液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p>　　根據(jù)活塞桿只受壓力的工作情況，強(qiáng)度驗(yàn)算公式為：</p><p>　　d≥35.7（F/[σ]）1/2mm …………………………(4.1) </p><p>　　式中：F—載荷力KN。 </p><p>　　這里F=1/2G

94、=(4000/2)×g=2000Kgf=19.62KN ……………(4.2)</p><p>　　[σ]—活塞桿材料應(yīng)用應(yīng)力MPa</p><p>　　[σ]=σs/n …………………………………………………(4.3)</p><p>　　其中：σs—材料屈服極限，n=安全系數(shù)。取σs =315MPa，n=3，[σ]=105MPa。</p>

95、<p>　　則 d≥35.7（19.62/105）1/2 =15.432 mm </p><p>　　實(shí)際采用之活塞桿直徑d=38mm＞＞15.432mm，所以符合受壓強(qiáng)度要求.</p><p>　　4.3 液壓缸活塞桿受壓穩(wěn)定性校核</p><p>　　液壓缸壓桿安裝形式如下圖示：</p><p>　　圖4.2液壓缸壓桿安裝圖&

96、lt;/p><p>　　已知：缸體長(zhǎng)度 L=1078mm</p><p>　　工作行程 l=914mm</p><p>　　活塞桿直徑 d=38mm</p><p>　　計(jì)算長(zhǎng)度 l′=L+l=1992mm</p><p>　　活塞桿截面積 A=（π/4）

97、×d2</p><p>　　活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=（π/64）×d4</p><p>　　活塞桿回轉(zhuǎn)半徑 K=（J/A）1/2=d/4</p><p>　　柔性系數(shù) m=85</p><p>　　末端條件系數(shù) n=2</p><p>　　則 l′/K=4×

98、l′/d=4×1992/38=209.684 </p><p>　　m×n1/2=85×21/2=120.21 </p><p>　　由于 l′/K＞ m×n1/2，則可按下列公式計(jì)算臨界載荷</p><p>　　PK=π2nEJ/L′2…………………………………………(4.4)</p><p>　　

99、式中：E—材料彈性模量，取E=2.1×105 MPa，J—mm4，l′—mm</p><p>　　則：PK=[3.14162×2×2.1×1011×（3.1416/64）×0.0384]/19922=106924.616N</p><p>　　取安全系數(shù)nK=3, 臨界穩(wěn)定載荷PK/ nK=106924.616/3=35641.5

100、39N </p><p>　　實(shí)際工作載荷F=1/2G=2000Kgf=19620N </p><p>　　F=1/2G=2000Kgf=19620N＜PK/ nK，所以滿足壓桿穩(wěn)定條件。</p><p><b>　　第5章 結(jié)論</b></p><p>　　本文首先對(duì)所有的汽車(chē)舉升機(jī)的情況進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述，并介紹了各類(lèi)

101、汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)汽車(chē)舉升機(jī)有了初步了認(rèn)識(shí)。然后再根據(jù)各類(lèi)汽車(chē)舉升機(jī)的各種使用要求，結(jié)合前人設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的各種結(jié)構(gòu)，按照自己所要設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的要求對(duì)汽車(chē)舉升機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)。</p><p>　　本次所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)是采用以液壓驅(qū)動(dòng)、液壓缸為舉升裝置以及鋼絲繩為同步裝置的液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)。液壓驅(qū)動(dòng)是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。整個(gè)舉升機(jī)的外形是雙柱式的，同時(shí)它的支撐機(jī)構(gòu)是非對(duì)稱(chēng)式的托臂。通過(guò)電磁鐵安全

102、鎖將立柱內(nèi)的滑臺(tái)固定住，起到保護(hù)的作用。</p><p>　　總結(jié)這次液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)，大體可以歸納為以下幾點(diǎn)：</p><p>　?、磐ㄟ^(guò)市場(chǎng)調(diào)查，首先了解了汽車(chē)舉升機(jī)種類(lèi)，并熟悉了各類(lèi)汽車(chē)舉升機(jī)的外形以及它們的功能特點(diǎn)、使用要求等。在對(duì)汽車(chē)舉升機(jī)有了一定的了解后，將各類(lèi)汽車(chē)舉升機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)作了對(duì)比，最終確定了本次設(shè)計(jì)的液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)方案。</p>&

103、lt;p>　　⑵在確定了設(shè)計(jì)方案之后，對(duì)液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)參考其它形式的舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合了本文的設(shè)計(jì)要求，最終確定液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)由舉升裝置、立柱、支撐機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)五大部分組成。</p><p>　?、怯捎谄?chē)舉升機(jī)是一種將汽車(chē)抬升到一定高度后用于汽車(chē)維修或保養(yǎng)的舉升設(shè)備。因此，在工作過(guò)程中舉升機(jī)必須能夠承受一定的載荷。所以，在設(shè)計(jì)了汽車(chē)舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)

104、之后，還對(duì)它的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行驗(yàn)算，以保證舉升機(jī)有足夠的承載能力以滿足安全有效的工作要求。</p><p>　　⑷本文對(duì)液壓式雙柱汽車(chē)舉升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、驗(yàn)算。另外，為了保證液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，還進(jìn)行了液壓部分的驗(yàn)算。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孔紅梅，等.液壓舉升機(jī)同步系統(tǒng)[J].液壓氣動(dòng)

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108、<p>　　本設(shè)計(jì)在騫大闖老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著騫大闖老師的心血和汗水，在本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，使我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的完成也凝聚了寢室每個(gè)室友的悉心關(guān)懷，在論文的完成過(guò)程中他們給了我無(wú)微不至的幫助，幫助我在設(shè)計(jì)的過(guò)程中出謀劃策，想出了很多具有