fms中物流輸送系統(tǒng)總體設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進的搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，實現(xiàn)搬運、存取機械化、自動化，儲存管理現(xiàn)代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。</p>

2、<p>　　緊接著本文重點研究了各種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，適用場合以及具體設(shè)計計算進行了討論。并按照其提供的設(shè)計方法，綜合考慮各種因素，設(shè)計出一個小型立體倉庫的輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)的主輸送機采用滾筒輸送機，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機，出/入庫輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機基本相同，換向機構(gòu)采用氣動裝置。然后分別對各輸送機進行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算校核，最后給出設(shè)計的最終結(jié)果。</p>

3、<p>　　關(guān)鍵字：立體倉庫；立體貨架；輸送機</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly mark

4、ed by high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern wareho

5、use storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration o</p><p>　　This paper gives emphasis to the c

6、onfigurations of all kinds of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had design

7、ed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has h

8、orizontal and vertical tra</p><p>　　Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I&

9、lt;/b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目 錄III</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 物流的重要性1</p><p>　　1.2 本選題意義及主要內(nèi)容2</

10、p><p>　　1.2.1 課題來源2</p><p>　　1.2.2 課題意義2</p><p>　　1.2.3 論文的主要研究內(nèi)容2</p><p>　　2 小型FMS立體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計方案討論4</p><p>　　2.1 總體設(shè)計思路4</p><p>　　2.2 輸送機機械結(jié)構(gòu)

11、設(shè)計方案討論4</p><p>　　2.2.1 重力式輸送機4</p><p>　　2.2.2 動力式輸送機5</p><p>　　2.2.3 直線輸送機9</p><p>　　2.2.4 分/合流輸送裝置10</p><p>　　2.2.5 滾筒輸送機換向裝置11</p><p>

12、;　　2.3 最終設(shè)計方案確定12</p><p>　　3 滾筒輸送機的設(shè)計14</p><p>　　3.1 滾筒輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計14</p><p>　　3.2 滾筒輸送機輸送部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計14</p><p>　　3.3 滾筒輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計14</p><p>　　3.4 基本結(jié)

13、構(gòu)尺寸與受力計算討論15</p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)15</p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計算15</p><p>　　3.4.3 受力計算討論17</p><p>　　3.5 滾筒輸送機設(shè)計結(jié)果26</p><p>　　4 帶式輸送機的設(shè)計27</p><

14、p>　　4.1 帶式輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計27</p><p>　　4.2 帶式輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計27</p><p>　　4.3 鏈傳動尺寸計算與受力校核27</p><p>　　4.4 帶式輸送機設(shè)計結(jié)果30</p><p>　　5 出/入庫輸送機的設(shè)計32</p><p>　　5.1

15、 出/入庫輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計32</p><p>　　5.2 出/入庫輸送機輸送部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計32</p><p>　　5.3 出/入庫輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計32</p><p>　　5.4 主軸設(shè)計及校核計算33</p><p>　　5.5 出/入庫輸送機設(shè)計結(jié)果36</p><p>　　6

16、 換向輸送機的設(shè)計37</p><p>　　6.1 換向輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計37</p><p>　　6.2 換向輸送機輸送部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計37</p><p>　　6.3 換向裝置機械結(jié)構(gòu)設(shè)計37</p><p>　　6.4 換向輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計38</p><p>　　6.5 換向輸送機

17、主軸上軸承的校核計算39</p><p>　　6.6 換向輸送機設(shè)計結(jié)果40</p><p>　　7 總結(jié)與展望41</p><p><b>　　7.1 結(jié)論41</b></p><p>　　7.2 不足之處及未來展望41</p><p><b>　　致 謝42</b&

18、gt;</p><p><b>　　參考文獻43</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 物流的重要性</p><p>　　物流管理能降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競爭力。供應(yīng)鏈可以耗費中國企業(yè)高達29%的運營成本。而通過物流管理和供應(yīng)鏈優(yōu)化，可以達到以下目標：&

19、lt;/p><p>　　（1）原材料采購成本將減少7%~11%；</p><p>　　（2）整個供應(yīng)鏈的庫存將下降15%~30%；</p><p>　?。?）運輸成本將下降3%~15%；</p><p>　?。?）整個供應(yīng)鏈的運作費用將下降15%~25%；</p><p>　　事實與實踐已經(jīng)證明，由于物流能夠大幅度降低企業(yè)

20、的總成本，加快企業(yè)資金周轉(zhuǎn)，減少庫存積壓，促進利潤率上升，從而給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益，國際上普遍把物流稱為“降低成本的最后邊界”,排在降低原材料消耗、提高勞動生產(chǎn)率之后的“第三利潤源泉”,是企業(yè)整體利潤的最大源泉。所以，各國的企業(yè)才越來越重視物流，逐漸把企業(yè)的物流管理當(dāng)作一個戰(zhàn)略新視角，變?yōu)楝F(xiàn)代企業(yè)管理戰(zhàn)略中的一個新的著眼點，通過制定各種物流戰(zhàn)略，從物流這一巨大的利潤空間去尋找出路，以增強企業(yè)的競爭力。</p><

21、p>　　現(xiàn)代物流不僅單純的考慮從生產(chǎn)者到消費者的貨物配送問題，而且還考慮從供應(yīng)商到生產(chǎn)者對原材料的采購，以及生產(chǎn)者本身在產(chǎn)品制造過程中的運輸、保管和信息等各個方面，全面地、綜合性地提高經(jīng)濟效益和效率的問題。因此，現(xiàn)代物流是以滿足消費者的需求為目標，把制造、運輸、銷售等市場情況統(tǒng)一起來考慮的一種戰(zhàn)略措施。這與傳統(tǒng)物流把它僅看作是“后勤保障系統(tǒng)”和“銷售活動中起橋梁作用”的概念相比，在深度和廣度上又有了進一步的含義。</p>

22、;<p>　　在當(dāng)今的電子商務(wù)時代，全球物流產(chǎn)業(yè)有了新的發(fā)展趨勢?，F(xiàn)代物流服務(wù)的核心目標是在物流全過程中以最小的綜合成本來滿足顧客的需求。</p><p>　　現(xiàn)代物流具有以下幾個特點：電子商務(wù)與物流的緊密結(jié)合；現(xiàn)代物流是物流、信息流、資金流和人才流的統(tǒng)一；電子商務(wù)物流是信息化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化的結(jié)合；物流設(shè)施、商品包裝的標準化，物流的社會化、共同化也都是電子商務(wù)下物流模式的新特點。&

23、lt;/p><p>　　電子商務(wù)的不斷發(fā)展使物流行業(yè)重新崛起，目前美國的物流業(yè)所提供的服務(wù)內(nèi)容已遠遠超過了倉儲、分撥和運送等服務(wù)。物流公司提供的倉儲、分撥設(shè)施、維修服務(wù)、電子跟蹤和其他具有附加值的服務(wù)日益增加。物流服務(wù)商正在變?yōu)榭蛻舴?wù)中心、加工和維修中心、信息處理中心和金融中心，根據(jù)顧客需要而增加新的服務(wù)是一個不斷發(fā)展的觀念。</p><p>　　相對于發(fā)達國家的物流產(chǎn)業(yè)而言，中國的物流產(chǎn)業(yè)

24、尚處于起步發(fā)展階段，其發(fā)展的主要特點：一是企業(yè)物流仍然是全社會物流活動的重點，專業(yè)化物流服務(wù)需求己初露端倪，這說明我國物流活動的發(fā)展水平還比較低，加強企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會物流活動的重點；二是專業(yè)化物流企業(yè)開始涌現(xiàn)，多樣化物流服務(wù)有一定程度的發(fā)展。走出以企業(yè)自我服務(wù)為主的物流活動模式，發(fā)展第三方物流，己是中國物流業(yè)發(fā)展當(dāng)務(wù)之急。</p><p>　　1.2 本選題意義及主要內(nèi)容</p><

25、;p>　　1.2.1 課題來源</p><p>　　本課題由指導(dǎo)老師按學(xué)院安排指定，并按相關(guān)要求來開展工作。</p><p>　　1.2.2 課題意義</p><p>　　物料輸送系統(tǒng)是將工件毛坯或半成品及時準確地指定的加工位置，并將加工好的成品送到倉庫或裝卸站，為自動化加工設(shè)備服務(wù)，以發(fā)揮自動化制造系統(tǒng)帶的整體效益。物料輸送系統(tǒng)在自動化制造系統(tǒng)中起十分重要作

26、用。</p><p>　　英國Molins公司于1967年研制并建造首個FMS。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，F(xiàn)MS已經(jīng)由實驗階段轉(zhuǎn)為實用階段了。據(jù)統(tǒng)計，1991年全世界FMS年投資達140億美元，歐洲占其中50%，日本、美國、德國、俄羅斯、英國等工業(yè)發(fā)達國家已投入運行FMS。FMS使汽車換代周期由15年縮短至不足5年了，設(shè)備利用率提高50~100%，節(jié)省50%以上勞動力，且可以降低成本60%，F(xiàn)MS推動了工業(yè)的快速發(fā)展。&

27、lt;/p><p>　　我國研制FMS的起步時間是1984年，比國外晚了17年。我國第一套FMS系統(tǒng)（JCS-FMS-1）于1985年由北京機床研究所開發(fā)完成的。其用于加工數(shù)控機床直流伺服電動機中的端蓋、主軸、殼體、法蘭盤和刷架等，它由5臺國產(chǎn)加工中心和日本富士電機公司的AGV及4臺日本產(chǎn)的機器人組成，其控制系統(tǒng)由FANUC提供，據(jù)計算它的投資回收周期為2年半。</p><p>　　在國家機電

28、部“七五”重點科技攻關(guān)項目的支持和國家863的高技術(shù)發(fā)展計劃自動化領(lǐng)域的工作帶動下，F(xiàn)MS得到了極大的重視與發(fā)展，進入了自行開發(fā)和部分進口的交叉階段。1988年北京機床研究所為天津減速機廠提供的加工減速機機座的JCS-FMS-Ⅱ系統(tǒng)是全部自行開發(fā)和配套的，它標志著我國已具有自主開發(fā)FMS系統(tǒng)的實力。</p><p>　　目前我國大約有15條左右的FMS投入調(diào)試和使用，預(yù)計FMS將在我國全面流行。盡管我國的FMS項

29、目普遍暴露出安裝、調(diào)試時間長，性能不穩(wěn)定以及不能滿負荷運轉(zhuǎn)許多不盡人意之處，但圍繞FMS開展的多項單元基本技術(shù)都已取得可喜成果，都為今后的FMS的研制打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　FMS的生產(chǎn)應(yīng)滿足提高生產(chǎn)率、降低成本、提高產(chǎn)品性能的要求，經(jīng)過純手工加工到全自動生產(chǎn)的過程，并不斷完善和提高。避開手工加工，對于大批量、少品種的生產(chǎn)，自動化流水線在制造業(yè)的發(fā)展史上占重要地位，它有整套連貫的制造設(shè)備和物流設(shè)備，相對

30、穩(wěn)定的加工工藝，固定的生產(chǎn)節(jié)拍。</p><p>　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)MS亦面臨以下的發(fā)展趨勢：①利用技術(shù)相對成熟的標準化模塊去構(gòu)造不同用途的系統(tǒng)；②FMC功能進一步發(fā)展和完善：FMC比MC功能全，比FMS功能小。投資少、可靠，也便于連成功能課擴展的FMS；③FMS效益顯著，有向小型化、多功能化方向發(fā)展；④在已有的傳統(tǒng)組合機床及其自動線基礎(chǔ)上發(fā)展起來了FTL，用于計算機控制管理，保留了組合機床模塊結(jié)構(gòu)和高效

31、特點，有加入了數(shù)控機床的有限柔性；⑤向集成化、自能化方向發(fā)展的趨勢。</p><p>　　1.2.3 論文的主要研究內(nèi)容</p><p>　　本論文主要針對自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一切設(shè)備進行必要且深入的研究，用了較大的篇幅對不同輸送設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)進行了系統(tǒng)的研究，如重力輸送機，動力輸送機，圓帶滾子輸送裝置，空間輸送機，滾筒輸送機及其換向裝置。</p><p>　　

32、最后根據(jù)前面章節(jié)所提出的基本法方法，基本原則以及設(shè)計實例，設(shè)計出一個小型立體倉庫輸送系統(tǒng)，它包括兩臺滾筒輸送機的設(shè)計及計算，一臺帶式輸送機的設(shè)計，兩臺出入庫輸送機和兩臺換向輸送機的設(shè)計。</p><p>　　本論文在把主要篇幅給予輸送系統(tǒng)設(shè)備的同時，也把一部分篇幅用于物流系統(tǒng)概論以及自動化立體倉庫的闡述。在緒論中，我就對這部分內(nèi)容做了深入淺出的介紹。這部分內(nèi)容包括何謂物流系統(tǒng)，物流的基本內(nèi)容，物流的基本分類，自動

33、化立體倉庫的基本知識，自動化立體倉庫概述，自動化立體倉庫的發(fā)展及自動化立體倉庫的分類和構(gòu)成。</p><p>　　2 小型FMS立體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計方案討論</p><p>　　2.1 總體設(shè)計思路</p><p><b>　　1 設(shè)計背景</b></p><p>　　我國自動化倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工

34、業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上。近年來，國內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動化倉庫方面更加注重實用性和安全性。大型自動化倉庫系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應(yīng)速度更快、用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。它是把先進的控制技術(shù)應(yīng)用到分段輸送和技預(yù)定線路輸送方面，保持高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足于工業(yè)庫存搬運的需要[1]。標推的模塊式自動化倉庫系統(tǒng)已引起人們的關(guān)注，這種系統(tǒng)在硬件和軟件方面比傳統(tǒng)的根據(jù)用戶

35、要求而提供的自動化倉庫有更多的現(xiàn)成產(chǎn)品。這種模塊式系統(tǒng)的價格一般也比較適中。</p><p><b>　　2 設(shè)計要求</b></p><p>　　立體倉庫輸送系統(tǒng)要求注重實用性和安全性；規(guī)模小、反應(yīng)速度快、用途廣；具有更短的操作周期和更高的生產(chǎn)能力；同時性價比高，成本低，外形美觀。</p><p><b>　　3 設(shè)計方案<

36、;/b></p><p>　　本輸送系統(tǒng)是一小型FMS立體倉庫的輸送設(shè)備，根據(jù)以上設(shè)計要求，我的設(shè)計思路與方案為:輸送系統(tǒng)的主輸送機為滾筒輸送機，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機，出/入庫輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機基本相同，換向機構(gòu)采用氣動裝置[2]。</p><p>　　2.2 輸送機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案討論</p><p>　　2.

37、2.1 重力式輸送機</p><p>　　重力滾筒輸送機的優(yōu)點在于成本低，易于安裝和擴充。</p><p>　　1 重力式滾輪輸送機[3]</p><p>　　重力式滾輪輸送機主要特點是重量輕、易搬動、裝卸方便。對于表面較軟的物品，如布袋之類，滾輪較滾筒式有較好的輸送性。但是，對于底部有挖空的容器，則不宣使用滾輪輸送機。為使物品輸送平穩(wěn)，任何時候一個物品最少有分布

38、在三根軸上的五個輪子支撐。</p><p>　　滾輪式輸送機的骨架材料有鋼和鋁兩種。鋁架用于輕負荷。滾輪材料有鋼、鋁和塑料三種。鋼制滾輪負載能力為11~23kg，鋁的為4.5~28kg，塑料滾輪的負載能力在10kg以下。滾輪輸送機的寬度一般常用的有300mm、400mm、500mm和600mm。標準長度為15m、2m和3m。單位長度的滾輪數(shù)取決于物品大小，較小物品要求多的滾輪。骨架的強度與負載大小和支腳的距離有關(guān)

39、。</p><p>　　在選擇滾輪輸送機時應(yīng)根據(jù)載荷大小計算骨架變形量．當(dāng)超過變形量時應(yīng)增加支腳。一般情況，生產(chǎn)廠家要提供骨架變形量。輸送機的傾斜度與輸送物品的重量和表面條件有關(guān)。對于紙箱，傾斜度為每lm高2.5cm。</p><p>　　2 重力式滾筒輸送機[4]</p><p>　　重力式滾筒輸送機的特點是應(yīng)用范圍遠大于滾輪式輸送機，一般不適合滾輪輸送機負載的

40、，如塑料籃子，容器，桶形物等均適合滾筒式輸送機。滾筒支撐數(shù)與物品穩(wěn)定性的關(guān)系如圖2.1所示，因此，至少需要三個滾筒支撐物品，才能保證正常輸送物品。</p><p>　　硬底物品至需三支滾筒 少于三支滾筒輸送將不平穩(wěn) 柔性物品需四支以上滾筒</p><p>　　圖2.1 滾筒支撐數(shù)與物品穩(wěn)定性的關(guān)系</p><p>　　2.2.2 動力式輸送機</p

41、><p>　　根據(jù)物品特性倆選擇動力式輸送機的類型，如果物品有不規(guī)則的表面，如郵包之類，則只能用帶式輸送機；一般規(guī)則物品，如紙箱，托盤，則可選用鏈條輸送機或滾筒輸送機。為了間隔控制物品，儲積釋放，精確定位等，則選用帶式輸送機。如是重量較大的物品，則可選用動力式滾筒輸送機。此外，物品的分類與儲積也多采用滾筒式輸送機。</p><p>　　2.2.2.1 動力鏈條式輸送機</p>&

42、lt;p>　　動力鏈條式輸送機主要用于輸送單元負載，如托盤，箱料。在物流中心里多采用滑動式和滾動式的鏈條輸送機。如圖2.2。</p><p>　　直接以鏈條承接輸送 利用承載托架來承接輸送</p><p>　　圖2.2 動力鏈條式輸送機的輸送形式</p><p>　　1 滑動式鏈條輸送機</p><p>　　

43、滑動式鏈條輸送機是鏈條承受貨物，鏈條直接在導(dǎo)軌上滑行。因為摩擦力大，故滑行導(dǎo)軌應(yīng)采用摩擦系數(shù)小且耐磨的材料。這種輸送帆用于輕物品短距離的輸送。這種輸送機雖然結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、造價低，但吸聲大、動力損耗大、承載能力小。為此，逐漸被滾動式鏈條輸送機所取代。如圖2.3所示。</p><p>　　圖2.3 滑動式鏈條輸送機</p><p>　　2 滾動式鏈條輸送機</p><

44、;p>　　如圖2.4所示滾動式鏈條輸送機，由于是滾動摩擦，其摩擦阻力小，動力損耗低，承載能力大。滾子材料一般為鋼，有時為了降低噪聲，也有用工程塑料的。這種輸送帆輸送速度較慢．構(gòu)造簡單、易維護。常用于自動化立體倉庫前段及配送、包裝等區(qū)域。</p><p>　　圖2.4 滾動式鏈條輸送機</p><p>　　2.2.2.2 動力滾筒式輸送機</p><p>　　動

45、力滾筒式輸送機的應(yīng)用范圍較廣，常用于儲積、分支、合流和較重負載。此外，也廣泛用于油污、潮濕、高溫和低溫環(huán)境。</p><p>　　1 平帶驅(qū)動滾筒式輸送機</p><p>　　如圖2.5所示平帶驅(qū)動滾筒式輸送機是在平帶上安裝了許多承載滾筒，下方裝有調(diào)整松緊的壓力滾筒。</p><p>　　圖2.5 平帶驅(qū)動滾筒式輸送機</p><p>　　

46、承載滾筒的選擇和間隔大小與承載物品尺寸、重量等有關(guān)。位于兩承載滾筒之間的壓力滾筒可上下調(diào)整，從而達到調(diào)整帶驅(qū)動力的目的。當(dāng)紙箱披輸送到分支點范圍時，必須調(diào)高壓力滾筒，從而增加對負載的驅(qū)動力。因帶寬度與實際輸送物品的表面無關(guān)，所以可選用較窄的帶寬。但是選擇帶寬度時必須考慮帶的有效拉力和負載能力。在設(shè)計時，根據(jù)負載，并對照帶生產(chǎn)廠家提供的帶拉力等有關(guān)數(shù)據(jù)進行選擇。</p><p>　　2 V帶驅(qū)動滾筒輸送機 &l

47、t;/p><p>　　V帶驅(qū)動滾筒和平帶驅(qū)動滾筒方式相同，不同之處在于把平帶改成V帶。V帶驅(qū)動滾筒的輸送機主要用于輕負載短距離輸送作業(yè)。這種驅(qū)動方式還適合于輸送線的轉(zhuǎn)彎和結(jié)合部位，因為V帶可沿曲線彈性變形。</p><p>　　3 連套驅(qū)動滾筒輸送機</p><p>　　這種驅(qū)動方式的輸送機用于重載、油污、潮濕、高溫和低溫等工作環(huán)境較差的地方。</p>

48、<p>　　4 同步帶驅(qū)動滾筒輸送機</p><p>　　這種驅(qū)動方式適用于輕負載的輸送工作。由于各滾筒廣的工程塑料齒輪配合同步帶傳動，不但所占空間較小，而且噪聲也小。</p><p>　　5 錐齒輪驅(qū)動輸送機 </p><p>　　如圖2.6所示為錐齒輪驅(qū)動輸送機，這種輸送機的負載能力大，但輸送機側(cè)面所占空間較大。為保證安全生產(chǎn)，必須加安全罩。這種驅(qū)

49、動方式可用于轉(zhuǎn)彎輸送物品。如圖2.7所示為用萬向節(jié)頭連接主動錐齒輪軸。</p><p>　　圖2.6 錐齒輪驅(qū)動滾筒輸送機</p><p>　　圖2.7 轉(zhuǎn)彎時用萬向節(jié)頭連接主動抽</p><p><b>　　6 電動滾筒</b></p><p>　　電動滾筒內(nèi)部本身擁有電動機，不需要任何傳動設(shè)備。這種輸送機簡單、安全

50、、干凈。一般用于控制動停頻繁的場合，但是造價高，成本大。在實際使用時，每隔幾根無動力滾筒才安裝—根電動滾筒。</p><p>　　7 圓帶驅(qū)動滾筒輸送機</p><p>　　圓帶驅(qū)動該簡輸送機是目前較先進的中等載荷的輸送機，如圖2.8所示。</p><p>　　圖2.8 圓帶驅(qū)動滾筒輸送機</p><p>　　它的傳動是電動機通過減速機、鏈

51、輪鏈條把運動傳給線軸上的鏈輪，再通過線軸上的圓帶輪和圓帶傳給各滾筒。這種輸送機的優(yōu)點在于干凈衛(wèi)生、安全可靠、成本低、噪聲小，比其他驅(qū)動方式輸送機噪聲小35%。此外，輸送機速度高，可達60m/min。比其他驅(qū)動方式輸送機最高達30m/min。在輸送機的某處裝入變速裝置．可以改變輸送速度。這種驅(qū)動方式可以組合成各種圓弧角度的分支與合流的輸送線。適合于戶等載荷且底面平整的紙箱、塑料箱、木格、托盤等。要求輸送物規(guī)格尺寸為：長度L<572m

52、m，寬度B<300mm，重量W<90kg。滾筒的承載能力與物品形狀尺寸多少有一些關(guān)系，但一般情況下，每根滾筒的承載能力為7kg。滾筒長度和輸送機內(nèi)側(cè)寬度如圖2.9所示。</p><p>　　表2-1 滾筒長度和輸送機內(nèi)側(cè)寬度</p><p>　　圖2.9 滾筒長度和輸送機內(nèi)側(cè)寬度</p><p>　　標準輸送速度如下：當(dāng)電源頻率為50Hz時，速度為15

53、m/min、20 m/min、30 m/min，當(dāng)電源頻率為60Hz時，速度為18m/min、24 m/min和36 m/min。支撐支架的支腳距離最大為21m。關(guān)于輸送機寬度的選擇，首先決定輸送物的長度和寬度。圓帶輸送機寬度有種規(guī)格，當(dāng)直線輸送時，與物品寬度對應(yīng)關(guān)系如下：當(dāng)物品寬度為342mm時，選400mm寬的輸送機；當(dāng)物品寬度為442mm時，選500mm寬的輸送機；當(dāng)物品寬度為572mm時，選630mm寬的輸送機。對于圓弧段，也是

54、根據(jù)物品長度和寬度來決定輸送機的寬度。選擇方法如圖2.10所示。</p><p>　　圖2.10 物品長度和寬度關(guān)系</p><p>　　關(guān)于滾筒節(jié)距的選擇，這種輸送機滾筒節(jié)距有75mm和100mm兩種。根據(jù)物品的長度和重量來選擇。例如，物品長度為650mm，重量力55kg時，選擇節(jié)距為75mm的輸送機；若物品長度為650mm，重量為30kg時，則選擇節(jié)距為100mm的輸送機。如圖2.11

55、所示為輸送機節(jié)距選擇。</p><p>　　圖2.11 輸送機節(jié)距選擇</p><p>　　2.2.3 直線輸送機</p><p>　　如圖2.12所示為直線輸送機，表2-2為有關(guān)技術(shù)參數(shù)。輸送機長度L根據(jù)輸送物重量、有無儲積要求和平面布置來決定。</p><p>　　圖2.12 直線輸送機</p><p>　　表2

56、-2 直線輸送機技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2.2.4 分/合流輸送裝置</p><p>　　1 30度合流裝置 </p><p>　　按30度的方向把輸送物合流到主輸送線上。如圖2.13所示，</p><p>　　圖2.13 30度合流裝置</p><p>　　其主要參數(shù)為：節(jié)距75mm，當(dāng)輸送機長度為1800

57、mm時，輸送機寬為W1＝460mm，W＝400mm；當(dāng)輸送機長度為2100mm時，其寬度Wl＝690mm，W＝630mm。</p><p>　　2 30度分流輸送裝置 </p><p>　　如2.14圖所示為把來自主輸送線的物品按30度分流出來。分流時，要求物品間隔不小于800mm。輸送機長度和寬度的對應(yīng)關(guān)系與圖2.13一樣。</p><p>　　圖2.14 3

58、0度分流輸送裝置</p><p>　　3 90度合流裝置</p><p>　　如圖2.15所示為90度合流裝置。按90度方向把物品合流到主輸送線上去。輸送機長度和寬度的對應(yīng)關(guān)系與圖2.13一樣。</p><p>　　圖2.15 90度合流裝置</p><p>　　2.2.5 滾筒輸送機換向裝置</p><p>　　流

59、向不同方向的輸送要求，使?jié)L筒輸送機也需要配置換向裝置，從而使物品能夠集今或分流。</p><p>　　2.2.5.1 十字交叉轉(zhuǎn)運裝置 </p><p>　　平面上十字交叉的輥子輸送機一般都要采用專用的轉(zhuǎn)運裝置。直接轉(zhuǎn)運既費力又使輥子磨損嚴重，所以只有當(dāng)物品較輕時，才采用直接轉(zhuǎn)運方式[4]。</p><p><b>　　1 輥子回轉(zhuǎn)臺</b>

60、</p><p>　　如圖2.16所示，輥子回轉(zhuǎn)臺是在可回轉(zhuǎn)的支座上裝有輥子排的支架。當(dāng)需要改變物品的運輸方向時，將從一條輥子輸送機運來的物品輸送到輥子回轉(zhuǎn)臺上，輥子問轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)90度后，將物品轉(zhuǎn)運到另一條輥子輸送機。</p><p><b>　　2 滾珠回轉(zhuǎn)臺</b></p><p>　　如圖2.17所示，輥子回轉(zhuǎn)臺在支座上裝有相互交錯的苦干

61、滾珠。利用滾珠能沿任意方向轉(zhuǎn)動的特點，可改變物品的輸送方向。</p><p>　　3 具有特殊構(gòu)造的輥子轉(zhuǎn)運機構(gòu)</p><p>　　如圖2.18所示，在輥子輸送機的交叉處，相互交錯地安裝有苦干短輥，在每一個短輥的圓周上均勻地布置若干能轉(zhuǎn)動的小輥柱，依靠短輥及其上的小輥柱的轉(zhuǎn)動方向相互垂直，從而實現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　圖2.16 棍子回轉(zhuǎn)臺

62、 圖2.17 滾珠回轉(zhuǎn)臺</p><p>　　圖2.18 具有特殊構(gòu)造的輥子轉(zhuǎn)運機構(gòu)</p><p>　　2.2.5.2 叉道轉(zhuǎn)運裝置</p><p>　　同一平面內(nèi)的一條輥子輸送機向另兩條不同方向的輥子輸送機轉(zhuǎn)運時，通常采用叉道結(jié)構(gòu)：常用的有翻轉(zhuǎn)式叉道和擺動式叉道兩種形式[5]。</p><p><

63、b>　　1 翻轉(zhuǎn)式叉道</b></p><p>　　如圖2.19所示，在翻轉(zhuǎn)架的上、下分別裝有圓弧段和直線段輥子排．翻轉(zhuǎn)架能繞軸4作180度翻轉(zhuǎn)。當(dāng)物品要從輥子輸送機1轉(zhuǎn)運至輥子輸送機3，則利用翻轉(zhuǎn)架上的圓弧段，當(dāng)物品要從輥子輸送機1轉(zhuǎn)運至輥子輸送機2，把翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度，則利用翻轉(zhuǎn)架上的直線段。</p><p>　　圖2.19 翻轉(zhuǎn)式叉道</p>&l

64、t;p><b>　　2 擺動式叉道</b></p><p>　　如圖2.20所示，這種義道是將一段直線輥子道制成一端用鉸銷固定，另一端可擺動，當(dāng)物品要從輥子輸送機1轉(zhuǎn)運至輥子輸送機2或3時，只須將擺動端扳到相應(yīng)的位置即可。</p><p>　　圖2.20 擺動式叉道</p><p>　　2.3 最終設(shè)計方案確定</p>&

65、lt;p>　　經(jīng)過討論，現(xiàn)決定輸送系統(tǒng)的主輸送機采用滾筒輸送機，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機，出/入庫輸送機采也用帶式輸送，換向輸送機的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機基本相同，換向機構(gòu)采用氣動裝置，換向方案采用轉(zhuǎn)臺模式[6]。整個輸送系統(tǒng)成U字型，如圖2.21所示貨物采用托盤托運，出/入庫輸送操作由系統(tǒng)的主輸送機—滾筒輸送機完成，分別由兩路輸送，彼此分開。帶式輸送機則在中間，連接著兩路滾筒輸送機。它與滾筒輸送機的轉(zhuǎn)角處則由兩臺換向轉(zhuǎn)臺來

66、完成托盤的換向，從而實現(xiàn)貨物從出庫口由搬運機械運走后，托盤的回庫[7]。</p><p>　　圖2.21 最終設(shè)計方案</p><p>　　3 滾筒輸送機的設(shè)計</p><p>　　3.1 滾筒輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　根據(jù)以上方案討論，滾筒輸送機的傳動部分定為使用鏈傳動，動力為步進電動機驅(qū)動，了解鏈傳動結(jié)構(gòu)，鎖緊

67、部分由專門為其設(shè)計的鎖緊鏈輪通過鎖緊架和鎖緊螺桿來實現(xiàn)。</p><p>　　圖3.1 滾筒輸送機鏈傳動結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.2 滾筒輸送機輸送部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　本滾筒輸送機輸送部件采用空心滾筒，材料為45鋼，采用套筒焊接于內(nèi)部，用鍵連接與主軸進行運動的傳遞。如圖3.2和3.3所示，主軸的運動則通過鏈條與鏈輪的運動來傳遞。</p&g

68、t;<p>　　圖3.2 滾筒輸送機輸送部件</p><p><b>　　圖3.3 滾筒結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3.3 滾筒輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　本輸送系統(tǒng)的主輸送設(shè)備采用滾筒輸送機，總體結(jié)構(gòu)如圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4 滾筒輸送機總體結(jié)構(gòu)圖</p&g

69、t;<p>　　3.4 基本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計算討論</p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)</p><p>　　1 滾筒輸送機的形式，長度以及布置形式。</p><p>　　2 輸送量（單位時間內(nèi)輸送物品的件數(shù)），輸送速度，載荷在滾筒輸送機上的分布情況。</p><p>　　3 單個物品的質(zhì)量，外包裝的材質(zhì)，外形尺寸。&

70、lt;/p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計算</p><p>　　3.4.2.1 滾筒長度</p><p>　　滾筒輸送機直線段[8]</p><p>　　圓柱形滾筒輸送機直線段的滾筒長度一般如圖3.5按照下式計算：</p><p>　　(3.1)

71、 </p><p>　　——滾筒長度(mm)；——物品寬度(mm)；——寬度裕度(mm)，一般可?。?0~150mm。</p><p>　　圖3.5 圓柱形滾筒輸送機直線段的滾筒長度</p><p>　　對于底部剛度很大的物件，在不影響止常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長度，一般取。</p><p>　　采用短滾筒的多輥輸送機，其輸送

72、機寬度一般可參照圖3.6，按下式計算：</p><p>　　(3.2) </p><p>　　——輸送機寬度(mm)；——物品寬度(mm)；——寬度裕量(mm)， 一般可?。?0mm。</p><p>　　圖3.6 短滾筒的多輥輸送機</p><p>　　當(dāng)多滾筒少于4列時，只宜

73、輸送剛度大的平底物品，物品寬度應(yīng)大于輸送機寬度，可取。</p><p>　　3.4.2.2 輥子間距</p><p>　　輥子間距P是保證一個物品始終支撐在三個以上的輥子上，—般情況下，可按下式選?。?lt;/p><p>　　對要求輸送平穩(wěn)的物品：</p><p>　　——輥子間距(mm)；——物品長度(mm)。</p><p

74、>　　對柔性大的細長物品，還需核算物件的擾度；物品在一個輥子間距上的擾度應(yīng)小于輥子間距的l/500，否則需適當(dāng)縮小輥子間距。輥子輸送機的裝載物品段如承受沖擊載荷時，也需縮小輥子間距或增大輥子直徑；對雙鏈傳動的輥子輸送機．輥子間距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)借。輥子輸送機以圓弧段中心線上的輥子間距作為計算輥子間距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動時，相鄰兩傳動輥子的夾角應(yīng)小于5度，以改善傳動狀況。</p><p>　　3.4.

75、2.3 輥子直徑</p><p>　　輥子直徑D與輥子承載能力有關(guān)，可按下式選?。?lt;/p><p>　　——作用在單個輥子上的載荷(N)， ——單個輥子上的允許載荷(N)。</p><p>　　作用在單個輥子上的載荷，與物品質(zhì)量、支承物品的輥子數(shù)以及物品底部特性有關(guān)，可按此式計算：</p><p>　　(3.3)

76、 </p><p>　　——單個物品的質(zhì)量(kg)；</p><p>　　——單列輥子有效支承系數(shù)，與物品底面特性及輥子平面度有關(guān)，一般可?。?.77；對底部剛度很大的物品，可?。?.5；</p><p>　　——多列輥子不均衡承載系數(shù)，對雙列輥子，?。?.7~0.8；對單列輥子，取物＝1；</p><

77、p>　　n——支承單個物品的輥子數(shù)；</p><p>　　g——重力加速度，取g＝9.81</p><p>　　單個輥子的允許載荷，與輥于直徑及長度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個輥子允許載荷及輥子長度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔又睆紻。</p><p>　　3.4.2.4 輸送機高度 </p><p>　　輥子輸送機高度根據(jù)物

78、品輸送的工藝要求(如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、調(diào)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等)確定，一般H=500~800mm，也可不設(shè)支腿，使機架直接固定在地坪上。</p><p>　　3.4.2.5 輸送速度</p><p>　　輥子輸送機的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工作要求和輸送方式確定。一般情況下，無動力式輥子輸送機可?。?.2~0.4 m/s，動力式輥子輸送機可?。?.25~0.5 m/s，

79、并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機架受力情況。當(dāng)工藝上對輸送速度嚴格限定時，輸送速度應(yīng)技工藝要求選取，但無動力式輥子輸送機不宜大于0.5m/s，動力式輥子輸送機不宜大于1.5 m/s，其中鏈傳動輥子輸送機不宜大于0.5m/s。</p><p>　　3.4.2.6 輸送能力的計算</p><p>　　輥子輸送機的質(zhì)量輸送能力用下式計算：<

80、/p><p>　　(3.4) </p><p>　　輥子輸送機的計件輸送能力用下式計算：</p><p>　　(3.5) </p><p>　　——輸送機質(zhì)量輸送量(t / h)</p><p>　　——連續(xù)輸送機的計件

81、輸送量(件/h)</p><p>　　——輸送機工作速度(m/s)</p><p>　　——每米長度物品的質(zhì)量(kg / m)，輥子輸送機輸送的是成件物品。</p><p>　　每米長度物品的質(zhì)量用下式計算：</p><p>　　(3.6) </p><p>　　G—

82、—單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——輸送機上物品的間距(m)</p><p>　　3.4.3 受力計算討論</p><p>　　3.4.3.1 運行阻力</p><p>　　由于物品沿輥子運動的總阻力系由三部分組成，動力式滾筒輸送機水平或傾斜布置時的物品運行阻力，一般可分別按以下公式計算。</p><p>

83、;　　1 輥子軸頸處的摩擦阻力 (N)</p><p>　　(3.7) </p><p>　　在實際應(yīng)用中，，則公示簡化為：</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——單個棍子旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量(kg)</p><p>　　——與單件物品同時接觸的

84、輥子數(shù)</p><p>　　——輥子軸直徑(cm)</p><p>　　——輥子外徑(cm)</p><p>　　——輥子鈾摩擦系數(shù)，滾動軸承＝0.05~0.1，滑動軸承＝0.2~0.3</p><p><b>　　——重力加速度()</b></p><p>　　——物品與輥子的摩擦角</p

85、><p><b>　　——輸送機傾角</b></p><p>　　2 物品沿輥子滾動阻力 (N)</p><p>　　(3.8) </p><p>　　k——物品與輥子間滾動摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制輥子可按表3-1選取。</p><p>　　表3-1

86、物品與輥子間滾動摩擦系數(shù)</p><p>　　3 物品沿輥子滑動阻力 (N)</p><p><b>　　(3.9)</b></p><p>　　——物品沿輥子的滑動摩擦系數(shù)：其余符號意義同前。</p><p>　　所以，單件物品沿輥子運動的總阻力(N)為：</p><p>　　對有輪緣的輥子輸

87、送機，按下式計算：</p><p>　　C——輪緣附加阻力系數(shù)，C＝1.2~1.5</p><p>　　在物品開始移動時，固靜摩擦力的作用，其運行阻力要大于上述計算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動摩擦系數(shù)的1．5~1．7倍。當(dāng)物品輸人間隔時間較長，且運行速度大于0.5 m/s時，還須考慮運行中的慣性阻力。</p><p>　　3.4.3.2 物品輸送速度的確定</p&

88、gt;<p>　　物品沿輥子運動的速度與滾筒輸送機的工作狀態(tài)及附加阻力的大小有關(guān)，情況比較復(fù)雜，通常按動能定理簡化如下公式：</p><p>　　(3.10) </p><p>　　——物品通過L距離時的速度(m/s)</p><p>　　——物品進入輸送機時的速度(m/s)</p><p><b>　　

89、——輸送距離(m)</b></p><p>　　對于無動力式滾筒輸送機來講，輸送速度一般不應(yīng)超過0.5 m/s。如果輸送距離較長，輸送速度過大的，應(yīng)在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.3 物品與輥子的摩擦力</p><p>　　為保讓物品沿滾筒輸送機運動，物品與

90、輥子的摩擦力應(yīng)能克服輥子的轉(zhuǎn)動阻力，即</p><p><b>　　(3.11)</b></p><p>　　式中符號意義同前，要使物品能夠沿輥子移動，必須盡量減小輥子的質(zhì)量、輥子軸直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥子的直徑。</p><p>　　3.4.3.4 輥子的計算載荷 </p><p>　　在進行滾筒輸送

91、機零件強度計算時，輥子的計算載荷按下列值確定；單列輥子輸送機取，雙列輥子輸送機取。</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量（kg），其余符號同前。</p><p>　　輥子重力輸送的速度一般不宜超過0.5 m/s。當(dāng)輸送距離過長、速度超限時，應(yīng)在線路中增設(shè)阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.5 正常輸送時的鏈條牽引力</p>

92、<p><b>　　1 單鏈傳動</b></p><p>　　(3.12) </p><p>　　——單鏈傳動輥子輸送機傳動鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——滾筒輸送機長度(m)</p><p>

93、　　——重力加速度，取g＝9.81</p><p><b>　　——輥子直徑(m)</b></p><p>　　——輥子鏈輪節(jié)圓直徑(m)</p><p>　　——每米長度物品的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——每米長度鏈條的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——單個傳動輥子轉(zhuǎn)動部分的

94、質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長度內(nèi)傳動輥子數(shù)</p><p>　　——單個非傳動輥子的轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長度內(nèi)非傳動輥子數(shù)</p><p><b>　　摩擦系數(shù)見表3-2</b></p><p><b>　　表3-2 摩擦系數(shù)</b&

95、gt;</p><p><b>　　2 雙鏈傳動</b></p><p>　　(3.13) </p><p>　　——雙鏈傳動輥子輸送機傳動鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——傳

96、動輥子直徑(mm)</p><p>　　——傳動輥子鏈輪節(jié)圓直徑(mm)</p><p><b>　　——傳動系數(shù)</b></p><p>　　——單個傳動輥子計算載荷(N)</p><p>　　(3.14) </p><p>　　——非傳動輥子與傳動輥子數(shù)量比，</p&

97、gt;<p>　　——均布在每個輥子上的物品的質(zhì)量(kg)，</p><p>　　——團鏈條的質(zhì)量(kg)</p><p><b>　　其余符號同前</b></p><p><b>　　傳動系數(shù)：</b></p><p>　　(3.15) &

98、lt;/p><p>　　i——傳動輥子鏈傳動效率損失系數(shù)，，i值與工作條件有關(guān)，潤滑情況良好時取小值，惡劣時取較大值；</p><p><b>　　n——傳動輥子數(shù)。</b></p><p>　　傳動系數(shù)Q見表3-3</p><p>　　表3-3 傳動系數(shù)Q</p><p>　　注：1.Q值是由表中查

99、得的系數(shù)乘以傳動輥子數(shù)而得，如果實際傳動輥子數(shù)介于表中兩個輥子數(shù)之間，因取較大值。例如，當(dāng)n＝62，i＝0.025時，Q＝3.10</p><p>　　2表中得出的值，僅適用于趨動裝置布置在趨動端部的情況，如果布置在趨動段中央時，傳動輥子數(shù)應(yīng)取實際傳動輥子數(shù)的1/2。</p><p><b>　　3 功率計算</b></p><p><

100、b>　　(1) 計算功率</b></p><p>　　(3.16) </p><p>　　——傳動輥子軸計算功率(KW)；</p><p>　　——鏈條牽引力(N)，對單鏈傳動，；對雙鏈傳動，。</p><p>　　——輸送速度(m/s)</p><p>

101、　　——輥子鏈輪節(jié)圓直徑(mm)</p><p>　　(2) 電動機功率</p><p>　　(3.17) </p><p>　　——電動機功率(KW)；</p><p>　　——傳動輥子軸計算功率(KW)</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)，&

102、lt;/b></p><p><b>　　——驅(qū)動裝置效率，</b></p><p>　　3.4.3.7 輸送物品在停止器作用下停止運行時的鏈條受力計算</p><p>　　當(dāng)輸送機端部物品在停止器作用下停止運行時，其他后續(xù)物品隨之陸續(xù)停止并積聚起來，直至布滿整段滾筒輸送機。此時輥子軸繼續(xù)傳動，而輥筒不轉(zhuǎn)，輥子內(nèi)部的摩擦片(環(huán))打滑。限力

103、式輥子輸送機積放狀態(tài)下的鏈條牽引力以及所需的驅(qū)動功率均大于輸送狀態(tài)，改應(yīng)按積放狀態(tài)計算鏈條牽引力和選擇電動機功率。</p><p><b>　　1 鏈條牽引力</b></p><p>　　單鏈傳動時，可按下式計算：</p><p>　　(3.18) </p><p>　　雙鏈

104、傳動時，則按下式計算：</p><p>　　(3.19) </p><p>　　——單鏈傳動阻力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——雙鏈傳動限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——限力輥子直徑(mm)</p><

105、;p>　　——眼力輥子鏈輪節(jié)圓直徑(mm)</p><p>　　——輥子輸送機長度(mm)；</p><p>　　——每米長度內(nèi)限力輥子數(shù)(1/m)</p><p>　　——輥子限制力距(N.m)</p><p>　　——每米長度鏈條質(zhì)量(kg/m)</p><p><b>　　——輥子傳動系數(shù)<

106、/b></p><p><b>　　2 功率計算</b></p><p><b>　　單鏈傳動：</b></p><p>　　(3.20) </p><p><b>　　雙鏈傳動：</b></p>&

107、lt;p>　　(3.21) </p><p>　　——電動機功率(W)；</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)；</b></p><p>　　——單鏈傳動限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p>　　——雙鏈傳動限力式輥子輸送

108、機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p>　　——輸送速度（m/s）；</p><p>　　——驅(qū)動裝置效率，。</p><p>　　3.4.3.8 鏈輪尺寸及鏈傳動布置計算</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速，傳動比，1.7kW</p&g

109、t;<p><b>　　計算：</b></p><p><b>　　1 鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　選</b></p><p><b>　　大鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　2 鏈條節(jié)數(shù)</b&

110、gt;</p><p><b>　　初定中心距，由式</b></p><p>　　(3.22) </p><p><b>　　3 計算功率</b></p><p>　　由機械設(shè)計手冊查得，故</p><p>　　(

111、3.23) </p><p><b>　　4 鏈條節(jié)距</b></p><p>　　(3.24) </p><p>　　估計此鏈傳動工作即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞，得：</p><p><b>　　采用單排鏈，，故&

112、lt;/b></p><p>　　由機械設(shè)計手冊查得當(dāng)時，16A鏈條能傳遞的功率為3.8kW（>1.99kW），故采用16A鏈條，節(jié)距p=25.4mm</p><p><b>　　5 實際中心距</b></p><p>　　將中心距設(shè)計成可調(diào)節(jié)的，不必計算實際中心距，可取</p><p><b>　

113、　6 鏈速</b></p><p>　　(3.25) </p><p><b>　　7 選擇潤滑方式</b></p><p>　　按，，由手冊知應(yīng)采用滴油潤滑。</p><p><b>　　8 鏈輪校核</b></p><p>　

114、　查機械設(shè)計手冊查得16A鏈條每米長質(zhì)量q=2.60kg/m,</p><p>　　故離心拉力: </p><p>　　因鏈速很低，值很小，可不計。</p><p><b>　　水平布置時垂度系數(shù)</b></p><p><b>　　

115、圓周力 </b></p><p><b>　　緊邊拉力 </b></p><p><b>　　松邊拉力 </b></p><p>　　靜力強度安全系數(shù)由機械設(shè)計手冊查得16A鏈的極限拉伸載荷Q=55600N，故安全系數(shù)</p><p><b>　　9 鏈輪主要尺寸</b

116、></p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>

117、　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p><

118、b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p>　　3.5 滾筒輸送機設(shè)計結(jié)果</p><p>　　表3-4 電動機選擇</p><p>　　表3-5 鏈輪設(shè)計參數(shù)</p><p>　　表3-6 滾筒輸送機設(shè)計參數(shù)</p>&

119、lt;p>　　4 帶式輸送機的設(shè)計</p><p>　　4.1 帶式輸送機傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　帶式輸送機在本輸送系統(tǒng)中應(yīng)用于回庫流程中，其動力由電動機提供，電動機與主驅(qū)動軸之間的運動通過鏈輪與鏈條傳遞，驅(qū)動軸與輸送帶之間則通過摩擦力來傳遞運動，履帶的張緊則采用螺釘鎖緊。[7]輸送機采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。其傳動及動力部件機械結(jié)構(gòu)如

120、圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 帶式輸送機傳動及動力部件結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.2 帶式輸送機總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　帶式輸送機采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。效果圖如下：</p><p>　　圖4.2 帶式輸送機總裝圖</p><p>　　4.3 鏈傳動尺寸計算與受