2017畢業(yè)論文-基于at89s51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè),日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，</p><p>　　單片機(jī)是把主要計(jì)算機(jī)功能部件都集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。它是一種集計(jì)數(shù)和多中接口于一體的微控制器，被廣泛應(yīng)

2、用在智能產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化上，而51單片機(jī)是個(gè)單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。 </p><p>　　本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用AT89S51作為控制核心，顯示器，驅(qū)動(dòng)電路等相結(jié)合的系統(tǒng)。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，具有一定的使用和參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；AT89S51；</p><p><b>　

3、　Abstract</b></p><p>　　In recent years with the rapid development of technology, SCM applications are continually deepening, led the traditional control of the Crescent benefit update. In real-time det

4、ection and control of the MCU application systems, SCM is often as a core component to use, SCM is the main function of the computer components are integrated in a chip micro-computer. It is a set of interfaces and

5、multiple counts integrates microcontrollers, are widely used in industrial automation products and sma</p><p>　　Keywords: SCM；AT89S51</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引&#

6、160;  言………………………………………………………………… 4</p><p>　　1 課題目標(biāo)任務(wù)………………………………………………………5</p><p>　　2 AT89S51芯片超聲波簡(jiǎn)介…………………………………………6</p><p>　　2.1 AT89S51芯片引腳結(jié)構(gòu)……………………………………………………… 6&l

7、t;/p><p>　　2.2 超聲波簡(jiǎn)介…………………………………………………………………… 7</p><p>　　3 硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 8</p><p>　　3.1 硬件電路……………………………………………………………………… 8</p><p>　　3.2 復(fù)位電路…………………………………………

8、…………………………… 8</p><p>　　3.3 顯示電路……………………………………………………………………… 9</p><p>　　3.4 驅(qū)動(dòng)電路……………………………………………………………………… 9</p><p>　　3.5硬件電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 9</p><p>　　4軟件設(shè)計(jì)

9、…………………………………………………………… 10</p><p>　　4.1延時(shí)程序…………………………………………………………………… 10</p><p>　　4.2 74LS04反相器……………………………………………………………… 10</p><p>　　4.3 中斷系統(tǒng) …………………………………………………………………… 11 </p&

10、gt;<p>　　4.4 程序流程圖……………………………………………………………………13</p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………………… 15</p><p>　　5.1輸出擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 15</p><p>　　5.2硬件調(diào)試……………………………………………

11、……………………………16</p><p>　　5.3軟件調(diào)試…………………………………………………………………………16</p><p>　　設(shè)計(jì)的體會(huì) ………………………………………………………………17</p><p>　　致    謝……………………………………………………………………18</p><

12、;p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………… 19</p><p>　　附圖（1）超聲波原理圖</p><p>　　附圖（2）超聲波單面PCB板圖附錄</p><p>　　附錄（3）AT89S51芯片主程序</p><p><b>　　引 言</b></p><p>

13、;　　隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,可以將CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及輸入/輸出（I/O）接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件，集成在一塊電路芯片上。這樣所組成的芯片級(jí)的微型計(jì)算機(jī)稱(chēng)為單片微型計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)為單片機(jī)。雖然單片機(jī)只是一個(gè)芯片，但從組成和功能上，它已具有了微機(jī)系統(tǒng)的含義。</p><p>　　由于單片機(jī)從功能和形態(tài)來(lái)說(shuō)都是應(yīng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的要求而誕生的，并且發(fā)展到新一代80s51、M68HC11、AT89

14、S51、AT89S52，其中著力擴(kuò)展了各種控制功能，更準(zhǔn)確的反映單片機(jī)本質(zhì)的叫法。</p><p>　　AT89S51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳

15、相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。</p><p>　　89S51相對(duì)于89C51增加的新功能包括：新增加很多功能， 性能有了較大提升; ISP在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫(xiě)單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能；工作頻率為33MHz，大家都知道89S

16、51的極限工作頻率只有24M，就是說(shuō)S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計(jì)算速度；具有雙工UART串行通道； 雙數(shù)據(jù)指示器；電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)；全新的加密算法，這使得對(duì)于89S51的解密變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不被侵犯；兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89S51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。在89S51上一樣可以照常運(yùn)行，這就是所謂的向下兼容。</p><

17、p><b>　　課題目標(biāo)任務(wù) </b></p><p>　　（1）論文的主要內(nèi)容</p><p>　　1．1、本課題的總體介紹</p><p>　　對(duì)水塔智能水位控制系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，并做出控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　1．2、工作內(nèi)容</b></

18、p><p>　　1)完成水塔智能水位控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)。</p><p>　　2)連接完整的硬件電路并能調(diào)試出正確的結(jié)果。</p><p>　　1．3、課題的具體任務(wù)</p><p>　　1)水塔智能水位控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制，系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路由輸入脈沖電路、單片機(jī)、晶振和復(fù)位電路和控制電路等部分組成</p><p&g

19、t;　　2)設(shè)計(jì)水塔水位的測(cè)試及顯示系統(tǒng),還有水位的控制系統(tǒng).</p><p>　　（2）論文的要求與數(shù)據(jù)</p><p>　　1)、完成該課題必須重點(diǎn)研究單片機(jī)控制、脈沖電路、晶振和復(fù)位電路和鍵盤(pán)的使用等關(guān)鍵問(wèn)題和理論；</p><p>　　2)、研究方案的設(shè)計(jì)、研究方法和手段要合理，符合理論與實(shí)踐的要求；</p><p>　　3)、水塔智

20、能水位的控制系統(tǒng)首先要能正確檢測(cè)水位并能正確顯示,并有及時(shí)調(diào)整水位的功能.</p><p><b>　　(3) 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1）、進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)功能，熟悉其基本的振蕩和復(fù)位電路原理。</p><p>　　2）、熟悉單片機(jī)I/O口的基本輸入輸出功能以及I/O口的擴(kuò)展使用。</p>&

21、lt;p>　　3）、掌握單片機(jī)內(nèi)部功能模塊的應(yīng)用：如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。</p><p>　　4）、掌握按鍵與單片機(jī)連接的使用以及數(shù)碼管接口電路設(shè)計(jì)。</p><p>　　5）、熟悉PCB板的布線、腐蝕和元器件的焊接的流程和方法，進(jìn)一步掌握電路板的檢測(cè)順序和方法2 AT89S51芯片超聲波簡(jiǎn)介</p><p>　　AT89S51控制超聲波信號(hào)的發(fā)送和

22、接收,串行數(shù)據(jù)發(fā)送 ,及溫度校正 采樣頻率的輸入,并通過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)據(jù),校正不同溫度下,距離誤差后,在LED上顯示所測(cè)距的離厘米數(shù)據(jù)并和已輸入的預(yù)置數(shù)進(jìn)行比較, 如達(dá)到預(yù)置值則進(jìn)行開(kāi)或關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出.LED顯示為動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示，共陽(yáng)極接法. DS18B20 在本電路中取得外界溫度值, 以利于AT89S51的運(yùn)算并校正不同溫度下測(cè)距的回波數(shù)值以及在LED上顯示實(shí)時(shí)環(huán)境的溫度值.接收電路接收物體反射超聲波回波信號(hào),該芯片內(nèi)部包括了前置

23、放大,限幅放大,整形,輸出數(shù)據(jù)信號(hào)以便MCU檢測(cè), 判斷回波的數(shù)據(jù)正確與否及時(shí)差, 并計(jì)算出測(cè)距的距離數(shù)值.該板接收可預(yù)置超聲波控制器,發(fā)送的1200BIT串行數(shù)據(jù)信號(hào),直接用導(dǎo)線和超聲波控制器 串口連接時(shí),可傳送幾十米,如通過(guò)485串口發(fā)送可傳送2千米以上。 </p><p>　　2.1 AT89S51芯片的引腳結(jié)構(gòu)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用了常見(jiàn)的AT89S51單片機(jī)為

24、核心處理器。AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80S51引腳結(jié)構(gòu)， AT89S51具有40個(gè)引腳，4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 Bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，看門(mén)狗（WDT）電路，

25、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。AT89S51單片機(jī)共有40個(gè)引腳，其引腳圖如下：</p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　　2.2 超聲波簡(jiǎn)介</b></p><p>　　由于超聲波所具有的能量很大，就有可能使物質(zhì)分子產(chǎn)生顯著的聲壓作用、例如當(dāng)水中通過(guò)一般強(qiáng)度的超聲波時(shí)超聲波流量計(jì)的基本原理及類(lèi)型超聲波在流動(dòng)

26、的流體中傳播時(shí)就載上流體流速的信息。因此通過(guò)接收到的超聲波就可以檢測(cè)出流體的流速，從而換算成流量。根據(jù)檢測(cè)的方式，可分為傳播速度差法、多普勒法、波束偏移法、噪聲法及相關(guān)法等不同類(lèi)型的超聲波流量計(jì)。起聲波流量計(jì)是近十幾年來(lái)隨著集成電路技術(shù)迅速發(fā)展才開(kāi)始應(yīng)用的一種 </p><p>　　非接觸式儀表，適于測(cè)量不易接觸和觀察的流體以及大管徑流量。它與水位計(jì)聯(lián)動(dòng)可進(jìn)行敞開(kāi)水流的流量測(cè)量。使用超聲波流量比不用在流體中安裝測(cè)

27、量元件故不會(huì)改變流體的流動(dòng)狀態(tài)，不產(chǎn)生附加阻力，儀表的安裝及檢修均可不影響生產(chǎn)管線運(yùn)行因而是一種理想的節(jié)能型流量計(jì)。 </p><p>　　眾所周知，目前的工業(yè)流量測(cè)量普遍存在著大管徑、大流量測(cè)量困難的問(wèn)題，這是因?yàn)橐话懔髁坑?jì)隨著測(cè)量管徑的增大會(huì)帶來(lái)制造和運(yùn)輸上的困難，造價(jià)提高、能損加大、安裝不僅這些缺點(diǎn)，超聲波流量計(jì)均可避免。因?yàn)楦黝?lèi)超聲波流量計(jì)均可管外安裝、非接觸測(cè)流，儀表造價(jià)基本上與被測(cè)管道口徑大小無(wú)關(guān)，而

28、其它類(lèi)型的流量計(jì)隨著口徑增加，造價(jià)大幅度增加，故口徑越大超聲波流量計(jì)比相同功能,其它類(lèi)型流量計(jì)的功能價(jià)格比越優(yōu)越。被認(rèn)為是較好的大管流量測(cè)量?jī)x表，多普勒法超聲波流量計(jì)可測(cè)雙相介質(zhì)的流量，故可用于下水道及排污水等臟污流的測(cè)量。在發(fā)電廠中，用便攜式超聲波流量計(jì)測(cè)量水輪機(jī)進(jìn)水量、汽輪機(jī)循環(huán)水量等大管徑流量，比過(guò)去的皮脫管流速計(jì)方便得多。超聲被流量汁也可用于氣體測(cè)量。管徑的適用范圍從2cm到5m，從幾米寬的明渠、暗渠到500m寬的河流都可適用。

29、 </p><p>　　另外，超聲測(cè)量?jī)x表的流量測(cè)量準(zhǔn)確度幾乎不受被測(cè)流體溫度、壓力、粘度、密度等參數(shù)的影響，又可制成非接觸及便攜式測(cè)量?jī)x表，故可解決其它類(lèi)型儀表所難以測(cè)量的強(qiáng)腐蝕性、非導(dǎo)電性、放射性及易燃易爆介質(zhì)的流量測(cè)量問(wèn)題。</p><p>　　超聲波具有較好的指向性頻率越高，指向性越強(qiáng)。這在諸如探傷和水下聲通訊等應(yīng)用場(chǎng)合是主要的考慮因素。頻率高時(shí)，相應(yīng)地波長(zhǎng)將變短，因而波長(zhǎng)可與傳播

30、超聲波的試樣材料的尺寸相比擬，甚至波長(zhǎng)可遠(yuǎn)小于試樣材料的尺寸．這在厚度尺寸很小的測(cè)量應(yīng)用中以及在高分辨率的探傷應(yīng)用中是非常重要的。超聲波用起來(lái)很安靜，人們聽(tīng)不到它。這一點(diǎn)在高強(qiáng)度工作場(chǎng)合尤為重要。這些高強(qiáng)度的工作用可聞?lì)l率的聲波來(lái)完成時(shí)往往更有效，然而遺憾的是，可聞聲波工作時(shí)所產(chǎn)生的噪聲令人難以忍受，有時(shí)甚至是對(duì)人體有害的。</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計(jì)</b></p&g

31、t;<p><b>　　3.1 硬件電路</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)的硬件電路由主控部分(單片機(jī)AT89S51)、計(jì)時(shí)部分（實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302）、顯示部分（八段數(shù)碼管）、電源部分（三端穩(wěn)壓器7805）4個(gè)部分組成。各部分之間相互協(xié)作，構(gòu)成一個(gè)統(tǒng)一的有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)功能。各部分的硬件電路設(shè)計(jì)如下。</p><p><b>　　3.2復(fù)

32、位電路</b></p><p>　　(1)單片機(jī)AT89S51作為主控芯片，控制整個(gè)電路的運(yùn)行。單片機(jī)外圍需要一個(gè)復(fù)位電路，復(fù)位電路的功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤消復(fù)位信號(hào)。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)，以防電源開(kāi)關(guān)或電源插頭分-合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。該設(shè)計(jì)采用含有電阻的復(fù)位電路，復(fù)位電路可以有效的解決電源毛刺和電源緩慢下降（電池電壓不足）等引

33、起的問(wèn)題，在電源電壓瞬間下降時(shí)可以使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位。復(fù)位電路的設(shè)計(jì)圖如圖2示：</p><p><b>　　復(fù)位電路圖2</b></p><p>　?。?）復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，使CPU及各專(zhuān)用存儲(chǔ)器處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，其中把PC的內(nèi)容初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序，除了系統(tǒng)的正常開(kāi)機(jī)（上電）復(fù)位外

34、，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，可按復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位電路由片外和片內(nèi)兩部分電路組成。AT89S51的RST引腳為復(fù)位引腳，只要在RST引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)位通常有上電復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方法。本設(shè)計(jì)采用的是按鍵復(fù)位，當(dāng)按下按鍵后，電容被短路，RST引腳就處于高電平，就可以達(dá)到復(fù)位的目的。電路如圖3所示。</p><p><b>　　圖3復(fù)位

35、電路</b></p><p><b>　　3.3顯示電路</b></p><p>　　四段數(shù)碼顯示管有兩種，一種是共陽(yáng)極數(shù)碼管，其內(nèi)部是由八個(gè)陽(yáng)極相連接的發(fā)光二極管組成；另一種是共陽(yáng)極數(shù)碼管，其內(nèi)部是由四個(gè)陽(yáng)極相連接的發(fā)光二極管組成。二者原理不同但功能相同。本設(shè)計(jì)的時(shí)間顯示選用四個(gè)共陰極四段數(shù)碼管LED，其外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示：</p>

36、<p><b>　　顯示電路 圖4</b></p><p><b>　　3.4驅(qū)動(dòng)電路</b></p><p>　　而LED顯示電路就像單片機(jī)系統(tǒng)的眼睛，實(shí)時(shí)地向人們傳遞著系統(tǒng)工作的各種狀態(tài)信息和處理結(jié)果。因此，高效、方便的LED顯示驅(qū)動(dòng)電路是構(gòu)成完善的單片機(jī)系統(tǒng)必不可少的元素。常用的LED顯示驅(qū)動(dòng)電路有并行譯碼方式、串行—并行轉(zhuǎn)換方式

37、、顯示驅(qū)動(dòng)接口芯片方式等。</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)電路圖5</b></p><p><b>　　3.5硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口：</p><p>　　接口電路是微機(jī)必不可少的組成部分，并行輸入確出接口是CPU和外部進(jìn)行信息交換的主要通道

38、。MSC－51系列單片有4個(gè)8位并行雙向I/O口P0～P3，共32根I/O線。每一根線能獨(dú)立用作輸入或輸出。單片機(jī)可以外接鍵盤(pán)、顯示器等外圍設(shè)備．還可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，以解決硬件資源不足問(wèn)題。4個(gè)并行口都是雙向口，既可以輸入又可以輸出。P0、P2口經(jīng)常作外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)的數(shù)據(jù)、地址線，P3口除作I/O口外，每一根都有第二功能。這4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)基本相同，但仍存在差別。</p><p>　　P1口：通道1，雙向I/O

39、口，本次設(shè)計(jì)連接按鍵，用語(yǔ)按鍵信號(hào)的輸入</p><p><b>　　4軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1延時(shí)程序</b></p><p>　　延時(shí)程序延與 MCS - 51 執(zhí)行指令的時(shí)間有關(guān), 如果使用 6 MHz晶振, 一個(gè)機(jī)器周期為 2 μs, 計(jì)算出一條指令以至一個(gè)循環(huán)所需要的執(zhí)行時(shí)間, 給出相

40、應(yīng)的循環(huán)次數(shù), 便能達(dá)到延時(shí)的目的。10 秒延時(shí)程序如下: </p><p>　　DELAY: MOV R5, ＃100</p><p>　　DEL0: MOV R6, ＃200</p><p>　　DEL1: MOV R7, ＃248</p><p>　　DEL2: DJNZ R7, DEL2

41、</p><p>　　DJNZ R6, DEL1</p><p>　　DJNZ R5, DEL0</p><p><b>　　RET </b></p><p>　　上例程序中采用了多重循環(huán)程序, 即在一個(gè)循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)程序, 這種方式是實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序的常用方法。 使用多重循環(huán)時(shí), 必須注意: <

42、;/p><p>　　(1） 循環(huán)嵌套, 必須層次分明, 不允許產(chǎn)生內(nèi)外層循環(huán)交叉。 </p><p>　　(2） 外循環(huán)可以層層向內(nèi)循環(huán)進(jìn)入, 結(jié)束時(shí)由里往外層層退出。 </p><p>　　(3） 內(nèi)循環(huán)可以直接轉(zhuǎn)入外循環(huán), 實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)由多個(gè)條件控制的循環(huán)結(jié)構(gòu)方式。</p><p>　　4.2 74LS04反相器，管腳圖如附圖所示。<

43、;/p><p><b>　　74LS04管腳圖</b></p><p>　　4.3 中斷系統(tǒng) </p><p>　　4.3.1中斷的概述</p><p>　　程序執(zhí)行過(guò)程中,容許外部或內(nèi)部事件通過(guò)硬件打斷程序的執(zhí)行,使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚硗獠炕騼?nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去;完成中斷服務(wù)程序后,CPU繼續(xù)原來(lái)被打斷的程序,這樣的

44、過(guò)程稱(chēng)為中斷過(guò)程,</p><p>　　4.3.2 中斷響應(yīng)的一般過(guò)程</p><p>　　(1) 在每條指令結(jié)束后, 系統(tǒng)都自動(dòng)檢測(cè)中斷請(qǐng)求信號(hào), 如果有中斷請(qǐng)求，且CPU處于開(kāi)中斷狀態(tài)下, 則響應(yīng)中斷。 </p><p>　　(2) 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng), 在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)前, 一般要關(guān)中斷, 以防止現(xiàn)場(chǎng)被破壞。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)一般是用堆棧指令將原程序中用到的寄存器推入堆棧。

45、 </p><p>　　4.3.3 80S51中有五個(gè)中斷源</p><p>　　MCS - 51單片機(jī)有 5個(gè)（8052有 6個(gè)）中斷源, 為了使每個(gè)中斷源都能獨(dú)立地被允許或禁止, 以便用戶(hù)能靈活使用, CPU內(nèi)部在每個(gè)中斷信號(hào)的通道中設(shè)置了一個(gè)中斷允許觸發(fā)器, 它控制CPU能否響應(yīng)中斷。只有對(duì)應(yīng)的中斷允許觸發(fā)器被使能（置“1”），相應(yīng)的中斷才能得到相應(yīng)</p>&

46、lt;p>　　4.3.4 MCS—51中斷系統(tǒng)</p><p>　　MCS—51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　4.3.5中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 </p><p>　　例 1 單步操作的中斷實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　把一個(gè)外部中斷（設(shè)為INT0]）設(shè)置為電平激活方式。其中斷服務(wù)程序的末尾寫(xiě)上如下幾條指令: </p&

47、gt;<p>　　JNB P3.2, $ ; 在INT0變高前，原地等待(死循環(huán))</p><p>　　JB P3.2, $; 在 INT0變低前，原地等待(死循環(huán))</p><p>　　RETI ; 返回并執(zhí)行一條指令</p><p>　　現(xiàn)在,若INT0保持低電平, 且允許INT0中斷, 則CPU就進(jìn)入外部中斷 0 服務(wù)

48、程序, 由于有上述幾條指令, 它就會(huì)停在 JNB處, 原地等待。當(dāng)INT0 端出現(xiàn)一個(gè)正脈沖（由低到高, 再到低）時(shí), 程序就會(huì)往下執(zhí)行, 執(zhí)行RETI后, 將返回主程序, 往下執(zhí)行一條指令, 然后又立即響應(yīng)中斷,以等待INT0端,出現(xiàn)的下一個(gè)正脈沖。 這樣在INT0端每出現(xiàn)一個(gè)正脈沖, 主程序就執(zhí)行一條指令, 實(shí)現(xiàn)了單步執(zhí)行的目的, 要注意的是, 這個(gè)正脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間不小于 2 個(gè)周期, 以確保 CPU能采集到高電平值。 &l

49、t;/p><p><b>　　4.4程序流程圖 </b></p><p>　　N </p><p>　　圖4.1主程序流程圖 </p><p><b&

50、gt;　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　圖4.2 按鍵中斷處理流程圖</p><p><b>　　、</b></p><p>　　4.3 軟件去抖動(dòng)流程圖</p><p><b>　　5系統(tǒng)調(diào)試</b&g

51、t;</p><p><b>　　5.1硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口：</p><p>　　接口電路是微機(jī)必不可少的組成部分，并行輸入確出接口是CPU和外部進(jìn)行信息交換的主要通道。MSC－51系列單片有4個(gè)8位并行雙向I/O口P0～P3，共32根I/O線。每一根線能獨(dú)立用作輸入或輸出。單片機(jī)可以

52、外接鍵盤(pán)、顯示器等外圍設(shè)備．還可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，以解決硬件資源不足問(wèn)題。4個(gè)并行口都是雙向口，既可以輸入又可以輸出。P0、P2口經(jīng)常作外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)的數(shù)據(jù)、地址線，P3口除作I/O口外，每一根都有第二功能。這4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)基本相同，但仍存在差別。</p><p>　　P1口：通道1，雙向I/O口，本次設(shè)計(jì)連接按鍵，用語(yǔ)按鍵信號(hào)的輸入</p><p><b>　　5.2硬件調(diào)試

53、</b></p><p><b>　　基本電路板檢查:</b></p><p>　　根據(jù)前面的研究完成各個(gè)電路模塊的原理設(shè)計(jì)并生成PCB圖，制作電路板，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試。</p><p>　?。?）檢查印制板的印制線是否有斷路，是否有毛刺，是否與其它線或是焊盤(pán)粘連，焊盤(pán)是否有脫落，過(guò)孔是否有未金屬化現(xiàn)象等等。</p>&l

54、t;p>　?。?） 先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中認(rèn)為可疑的連接或是接點(diǎn)，檢查它們的通短狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)規(guī)定相符。再檢查各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，如有再仔細(xì)檢查出并排除。短路現(xiàn)象一定要在器件安裝及加電前檢查出。</p><p>　?。?）路接通電源后，用手摸一下芯片是否發(fā)熱，如果發(fā)熱，立即關(guān)掉電源，稍后再進(jìn)行再次檢測(cè)；如果沒(méi)有發(fā)熱，再測(cè)試芯片的VCC端電壓是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，接地端是否都接地。</p>

55、;<p><b>　　主控模塊調(diào)試:</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，主控模塊是非常重要的部分，它不僅是本次設(shè)計(jì)的核心，在本次硬件調(diào)試中也遇到了問(wèn)題，接上電源的時(shí)候，數(shù)碼管不亮，沒(méi)有任何顯示，于是我做了如下的工作：</p><p>　　(1)檢查電源是否通電，發(fā)現(xiàn)指示燈亮著；</p><p>　　(2)編程使P1為低電平

56、，檢查到P1輸出為低；</p><p>　　(3)檢查P0口未接上拉電阻，接上數(shù)碼管發(fā)亮了。</p><p><b>　　5.3軟件調(diào)試</b></p><p>　　當(dāng)硬件制作完成后，軟件制作也是不可輕視的部分，是實(shí)現(xiàn)電路的功能的關(guān)鍵部分，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)如下：</p><p>　　（1）先進(jìn)行人工檢查。寫(xiě)好程

57、序后，不要立刻燒入單片機(jī)，先對(duì)紙面上的程序進(jìn)行人工檢查。由于采用C語(yǔ)言編程，所以要特別小心地檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，如括號(hào)不配對(duì)，漏寫(xiě)分號(hào)等，通過(guò)仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)并排除這些錯(cuò)誤。</p><p>　　（2）人工檢查無(wú)誤后，上機(jī)調(diào)試。在編譯時(shí)給出的語(yǔ)法錯(cuò)誤的信息，根據(jù)提示的信息具體找出程序中錯(cuò)誤之處并改之，從上至下逐一改正。應(yīng)當(dāng)注意的是：有的提示出錯(cuò)行并不是真正出錯(cuò)的行，如果在提示出錯(cuò)的行上找不到錯(cuò)誤的話，則應(yīng)該到上行再找。

58、</p><p>　?。?） 當(dāng)確認(rèn)程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤和邏輯錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)直接下載到單片機(jī)來(lái)調(diào)試。采用的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨(dú)調(diào)好每一個(gè)模塊，然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。</p><p>　?。?） 程序燒入單片機(jī)后，觀察各個(gè)部件的工作是否正常，功能是否實(shí)現(xiàn)。如不能正常工作，則繼續(xù)檢查程序中的相應(yīng)模塊，必要時(shí)從上到下重新檢查程序。</p><p><b&g

59、t;　　設(shè)計(jì)的體會(huì)</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)搜集單片機(jī)的相關(guān)資料和撰寫(xiě)論文對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次非常難得的

60、鍛煉機(jī)會(huì)，可以說(shuō)已經(jīng)囊括了大學(xué)期間大部分的知識(shí)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐可以把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)充分運(yùn)用起來(lái)解決具體的問(wèn)題，不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí),能夠使所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通。對(duì)于我來(lái)說(shuō)這不僅僅是一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更重要的是在學(xué)習(xí)的過(guò)程中提高了我學(xué)習(xí)的能力、解決問(wèn)題的能力和實(shí)際工作的能力,這些技能和方法都會(huì)對(duì)將來(lái)的工作有很大的幫助。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡?/p>

61、起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得

62、不夠牢固，比如說(shuō)三極管PNP管腳不懂怎么放置，不</p><p><b>　　超聲波原理圖：</b></p><p>　　AT89S51芯片主程序：</p><p>　　繼電器控制為P3.0;水位高低控制為P3.7,P3.6</p><p>　　VOUT EQU P1.0 ; 紅外脈沖輸出端口<

63、;/p><p>　　;********************************************</p><p>　　;* 中斷入口程序 *</p><p>　　;********************************************</p><p><

64、b>　　;</b></p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START</p><p><b>　　ORG 0003H</b></p><p>　　LJMP PINT0</p><p><b>　　

65、ORG 000BH</b></p><p><b>　　reti</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 001BH</b></p&

66、gt;<p>　　LJMP INTT1</p><p><b>　　ORG 0023H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 002BH</b></p><p><b>　　RETI <

67、/b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;********************************************</p><p>　　;* 主 程 序 *</p><p>　　;**************

68、******************************</p><p><b>　　;</b></p><p>　　START: MOV SP,#4FH</p><p>　　MOV R0,#40H ;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）</p><p>　　MOV R7

69、,#0BH</p><p>　　CLEARDISP: MOV @R0,#00H</p><p>　　INC R0</p><p>　　DJNZ R7,CLEARDISP</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　MOV TMOD,#11H ;T1為

70、 T0為16位定時(shí)器</p><p>　　MOV TH0,#00H ;65毫秒初值</p><p>　　MOV TL0,#00H</p><p>　　MOV TH1,#00H </p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　MOV P0,#0

71、FFH</p><p>　　MOV P1,#0FFH</p><p>　　MOV P2,#0FFH</p><p>　　MOV P3,#0FFH</p><p>　　MOV R4,#04H ;超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）</p><p>　　SETB PX0<

72、;/p><p>　　SETB ET1</p><p>　　SETB EA</p><p>　　SETB TR1 ;開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器</p><p>　　start1: LCALL DISPLAY</p><p>　　JNB 00H,START1 ;收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1&

73、lt;/p><p><b>　　CLR EA</b></p><p>　　LCALL WORK ;計(jì)算距離子程序</p><p>　　lcall baojing</p><p>　　clr EA </p><p>　　MOV

74、 R2,#32h;#64H ;測(cè)量間隔控制（約4*100=400MS）</p><p>　　LOOP: LCALL DISPLAY</p><p>　　DJNZ R2,LOOP </p><p>　　CLR 00H</p><p>　　setb et0</p>

75、;<p>　　mov th0,00h</p><p>　　mov tl0,00h</p><p>　　SETB TR1 ;重新開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器</p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　SJMP Start1</

76、p><p><b>　　;</b></p><p>　　;****************************************************</p><p>　　;* 中斷程序* *</p><p>　　;**********

77、******************************************</p><p>　　;T1中斷，發(fā)超聲波用 ;T1中斷，65毫秒中斷一次</p><p>　　INTT1: CLR EA</p><p>　　CLR TR0</p><p>　　clr ex0</p&g

78、t;<p>　　MOV TH0,#00H</p><p>　　MOV TL0,#00H</p><p>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　SETB ET0</p><p>　　SETB EA</

79、p><p>　　SETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)</p><p><b>　　intt11:</b></p><p>　　CPL VOUT ;40KHZ</p><p><b>　　nop</b></p><p><

80、b>　　nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p>

81、<p><b>　　; nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p><p><b>　　; nop</b></p><p>　　DJNZ R4,intt11 </p><p>　　;超聲波發(fā)送完畢， </p><p

82、>　　MOV R4,#04H</p><p>　　lcall delay_250 ;延時(shí)，避開(kāi)發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào)</p><p>　　SETB EX0 ;開(kāi)啟接收回波中斷</p><p>　　RETIOUT: RETI</p><p>　　;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入</p&

83、gt;<p>　　PINT0: nop</p><p>　　jb p3.2,pint0_exit</p><p>　　CLR TR0 ;關(guān)計(jì)數(shù)器</p><p>　　CLR EA ;</p><p>　　CLR EX0 ;</p&

84、gt;<p>　　MOV 44H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元</p><p>　　MOV 45H,TH0 ;</p><p>　　mov th0,#00h</p><p>　　mov tl0,#00h</p><p>　　jnb p3.2,$</p><

85、p>　　SETB 00H ;接收成功標(biāo)志</p><p>　　pint0_exit:</p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;****************************************

86、************</p><p>　　;* 顯示程序 *</p><p>　　;****************************************************</p><p><b>　　DISPLAY: </b></p>

87、;<p>　　MOV R1,#40H;G</p><p>　　MOV R5,#7fH;G</p><p>　　PLAY: MOV A,R5</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p><p>　　MOV P2,A</p><p>　　MOV A,@R1</p>

88、<p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P0,A</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　MOV A,R5<

89、/p><p>　　JNB ACC.4,ENDOUT;G</p><p><b>　　RR A</b></p><p>　　MOV R5,A</p><p>　　AJMP PLAY</p><p>　　ENDOUT: MOV P2,#0FFH</p><p>

90、;　　MOV P0,#0FFH</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh </p><p>　　;共陽(yáng)段

91、碼表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-"</p><p>&

92、lt;b>　　;</b></p><p>　　;****************************************************</p><p>　　;* 延時(shí)程序 *</p><p>　　;***************************

93、*************************</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　DL1MS: </b></p><p>　　push 06h</p><p>　　push 07h</p><p>　　MOV R6,#1

94、4H</p><p>　　DL1: MOV R7,#19H</p><p>　　DL2: DJNZ R7,DL2</p><p>　　DJNZ R6,DL1</p><p>　　pop 07h</p><p>　　pop 06h</p><p&g

95、t;<b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;****************************************************</p><p>　　;* 距離計(jì)算程序 (=計(jì)數(shù)值*17/1000cm) *</p&g

96、t;<p>　　;****************************************************</p><p><b>　　;</b></p><p>　　work: </p><p><b>　　PUSH ACC</b></p><p><

97、b>　　PUSH PSW</b></p><p><b>　　PUSH B</b></p><p>　　MOV PSW, #18h</p><p>　　MOV R3, 45H</p><p>　　MOV R2, 44H</p><p>　　MOV R1,

98、 #00D</p><p>　　MOV R0, #17D</p><p>　　LCALL MUL2BY2</p><p>　　MOV R3, #03H</p><p>　　MOV R2, #0E9H</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　LCALL

99、 DIV4BY2</p><p>　　MOV 40H, R4</p><p>　　MOV A,40H</p><p><b>　　JNZ JJ0</b></p><p>　　MOV 40H,#0AH ;最高位為零，不點(diǎn)亮</p><p>　　JJ0: MOV A

100、, R0</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R1</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R3, #00D</p><p>　　MOV R2, #100D</p><p>　　LCALL DIV4BY

101、2</p><p>　　MOV 41H, R4</p><p>　　MOV A,41H</p><p><b>　　JNZ JJ1</b></p><p>　　MOV A,40H ;次高位為0，先看最高位是否為不亮</p><p>　　SUBB A,#0AH</p&g

102、t;<p><b>　　JNZ JJ1</b></p><p>　　MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮</p><p>　　JJ1: MOV A, R0</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R1</p>

103、<p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R3, #00D</p><p>　　MOV R2, #10D</p><p>　　LCALL DIV4BY2</p><p>　　MOV 42H, R4</p><p>　　MOV A,42H</p><

104、p><b>　　JNZ JJ2</b></p><p>　　MOV A,41H ;次次高位為0，先看次高位是否為不亮</p><p>　　SUBB A,#0AH</p><p><b>　　JNZ JJ2</b></p><p>　　MOV 42H,#0AH ;次高位不

105、亮，次次高位也不亮</p><p>　　JJ2: MOV 43H, R0</p><p><b>　　POP B</b></p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　POP ACC</b></p>&l

106、t;p><b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;****************************************************</p><p>　　;* 兩字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法程序 *</

107、p><p>　　;****************************************************</p><p>　　; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0</p><p><b>　　;</b></p><p>　　MUL2BY2: CLR A</p><

108、;p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV 46H, #10H</p><p>　　MULLOOP1: CLR C</p><p

109、>　　MOV A, R4</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R5,

110、 A</p><p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p><p><b>　　RLC A</b></p>

111、<p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV A, R0</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R0, A</p><p>　　MOV A, R1</p><p><b>　　RLC A&l

112、t;/b></p><p>　　MOV R1, A</p><p>　　JNC MULLOOP2</p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　ADD A, R2</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A,

113、 R5</p><p>　　ADDC A, R3</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p>　　ADDC A, #00H</p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7&

114、lt;/p><p>　　ADDC A, #00H</p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p&g

115、t;<p>　　;****************************************************</p><p>　　;* 四字節(jié)/兩字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)除法程序 *</p><p>　　;****************************************************</p>&l

116、t;p>　　;R7R6R5R4/R3R2=R7R6R5R4(商)...R1R0(余數(shù))</p><p><b>　　;</b></p><p>　　DIV4BY2: MOV 46H, #20H</p><p>　　MOV R0, #00H</p><p>　　MOV R1, #00H</p

117、><p>　　DIVLOOP1: MOV A, R4</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　　RLC A</b></p>

118、<p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7</p><p><b>　　RLC A&

119、lt;/b></p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV A, R0</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R0, A</p><p>　　MOV A, R1</p><p>

120、;<b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R1, A</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A, R0</p><p>　　SUBB A, R2</p><p>　　MOV B, A

121、</p><p>　　MOV A, R1</p><p>　　SUBB A, R3</p><p>　　JC DIVLOOP2</p><p>　　MOV R0, B</p><p>　　MOV R1, A</p><p>　　DIVLOOP2: CPL C&

122、lt;/p><p>　　DJNZ 46H, DIVLOOP1</p><p>　　MOV A, R4</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R5</p><p>&

123、lt;b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R6</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R6, A</p><p>　　MOV A, R7&l

124、t;/p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV R7, A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　baojing: jnb P3.7,stopw;;;;;;;;;;;;判斷是否到高位</p><p><b&

125、gt;　　sjmp zpan</b></p><p>　　stopw: setb p3.0;;;;;;;;;;;;;;;;;關(guān)電機(jī)</p><p><b>　　ret</b></p><p>　　zpan: jb P3.6,startw;;;;;;;;;;;;判斷是否到低位</p><p><