基于51單片機(jī)超聲波測距儀設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I基于 51 單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì)摘 要利用超聲波進(jìn)行測距有許多優(yōu)點(diǎn)比如不受光強(qiáng)度、色彩和電磁場等外界因素的影響，而且超聲波傳感器的價位較低、結(jié)構(gòu)也較為簡單，超聲波以聲速傳播，方便收發(fā)與計(jì)算。在汽車倒車?yán)走_(dá)、移動機(jī)器人的避障、特別是測量距離等許多方面都已有了非常普遍的應(yīng)用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的超聲波測距儀是在 STC89C51 單片機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，在分析和了解了超聲波的一些優(yōu)點(diǎn)和特性后，又查看了利用超聲波測距

2、的基本原理。最后決定使用 51 單片機(jī)系統(tǒng)和超聲波傳感器共同組成。設(shè)計(jì)的超聲波測距儀的硬件部分主要包括電源及復(fù)位模塊、單片機(jī)與超聲波模塊組成的超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、LED 數(shù)碼顯示模塊和擴(kuò)展報(bào)警模塊。軟件部分主要包括單片機(jī)主程序、根據(jù)超聲波發(fā)射與接收計(jì)算距離程序、LED 距離顯示程序、按鍵控制程序和蜂鳴器報(bào)警程序，這樣安排使得系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn)。系統(tǒng)容易進(jìn)行控制，具有可靠地的性能，具有較高的測量精度，最重要的是能對距離進(jìn)行實(shí)

3、時測量。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，測距儀，超聲波，實(shí)時測量洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目 錄摘 要..............................................................................................................I目 錄...........................................................

4、................................................III第 1 章 緒 論...............................................................................................11.1 研究背景........................................................

5、.................................11.2 研究的主要意義.............................................................................1第 2 章 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì).................................................................................32.1

6、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).................................................................................32.2 電路總體設(shè)計(jì)方案.........................................................................32.2.1 發(fā)射與接收電路設(shè)計(jì)方案 ...........................

7、........................32.2.2 顯示電路設(shè)計(jì)方案 ...............................................................52.2.3 報(bào)警電路設(shè)計(jì)方案 ...............................................................62.2.4 系統(tǒng)復(fù)位電路設(shè)計(jì) ......................

8、.........................................6第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).................................................................................93.1 單片機(jī)概述...........................................................................

9、..........93.1.1 STC89C51 主要性能 ...............................................................93.1.2 STC89C51 外部結(jié)構(gòu)及特性 .................................................93.1.3 STC89C51 內(nèi)部組成 ................................

10、...........................113.2 超聲波測距模塊...........................................................................133.2.1 超聲波傳感器介紹 .............................................................133.2.2 HC-SR04 超聲波測距芯片的性能特

11、點(diǎn) ............................133.2.3 超聲波時序圖 .....................................................................153.3 驅(qū)動顯示電路及報(bào)警電路...........................................................163.3.1 LED 數(shù)碼管顯示電路 ..........

12、..............................................163.3.2 蜂鳴器報(bào)警電路 .................................................................173.4 HC-RS04 超聲波測距原理 ..........................................................183.5 按鍵設(shè)置電路.

13、..............................................................................19第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...............................................................................214.1 系統(tǒng)主程序......................................