智能ic多功能電表的設(shè)計——畢業(yè)論文

1、<p>　　武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）</p><p>　　智能IC多功能電表的設(shè)計</p><p>　　學(xué)院（系）：自動化學(xué)院</p><p>　　專業(yè)班級：電氣</p><p><b>　　學(xué)生姓名：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師：

2、</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　智能電網(wǎng)的迅猛發(fā)展直接推動了智能電表的快速更新?lián)Q代。最早使用的電表是機械式電表，通過磁場對轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤計費，這種電表弊端極多，磁場很容易受到外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)致電能計量不精確，靈敏度和穩(wěn)定性很差。其后興起的電子式電能表拋棄了早先的機械式計量方式，利用集成電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，

3、很大程度上提高了計量的精度，同時大大減小了電能表的體積。隨著近年來電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電路集成化程度更高，出現(xiàn)了單片機、DSP、ARM等微處理器，人們將這些智能化集成芯片應(yīng)用于電表中，使之具有更強大的功能。</p><p>　　本文設(shè)計了一款具有功率檢測、顯示功能，并能讀取IC卡信息，能對電量進(jìn)行管理的智能多功能電表。本設(shè)計以DSP微處理器作為核心，將采樣得到的電參量進(jìn)行實時分析，可存儲測量結(jié)果，并通過網(wǎng)絡(luò)將結(jié)果

4、反饋給上位機，有顯示和簡單的操作功能，實現(xiàn)了人機交互。</p><p>　　本文首先介紹了智能電表發(fā)展的背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和所涉及到的基本理論概念；然后介紹了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，包括對前置電路、A/D采樣電路、DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以及輸入輸出系統(tǒng)和IC卡讀寫模塊的設(shè)計，講述了元器件的選型理由和每個模塊的硬件連接電路；其次詳細(xì)說明了諧波功率測量及仿真驗證方法，包括了對于周期信號的傅立葉級數(shù)分解公式、DFT的基本原

5、理和FFT算法概念的介紹，分析了諧波存在情況下的功率計算方法，介紹了DSP的浮點庫，利用MATLAB對FFT算法進(jìn)行驗證，給出了簡單的諧波電能計量例子；最后介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，利用模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，分為DSP主程序、AD采樣子程序、按鍵子程序、主循環(huán)流程幾個部分進(jìn)行說明。</p><p>　　關(guān)鍵詞：智能電表；FFT；AD轉(zhuǎn)換；DSP</p><p><b>　　Abstract

6、</b></p><p>　　The rapid development of smart grid directly promotes the rapid upgrading of smart electric meters. The earliest electric meter is the mechanical meter, which measures electricity by rota

7、ting the dial via a torque generated by the magnetic field. There are so many disadvantages in this way. For example, the magnetic field is so susceptible to the interference from external environment that the measuremen

8、t is not enough accurate and the sensitivity and stability is poor. Then the electronic elect</p><p>　　This paper designed a smart electric meter, which can detect power, display, read the IC card informatio

9、n, and be able to manage the electric power. This design uses DSP as the CPU of the system. It can analysis electrical parameters that have been collected in real-time and store the measurement results, and then feedback

10、 these results to the upper computer through the network. It can also display the results and do some simple operation to achieve the human-computer interaction.</p><p>　　Firstly, This paper introduces the b

11、ackground of the development of smart meter. Secondly, this paper introduces the design of hardware circuit, including the pre-circuit, A/D sampling circuit, DSP data processing systems, the input/output system and IC ca

12、rd reader module design. It mainly tells the selecting reasons of hardware components and describes these connection circuits of each module. Then, it introduces the theoretical basis of the harmonic energy metering base

13、d on the Fourier transfo</p><p>　　Key Words：smart electric meters；FFT；A/D conversion；DSP</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　

14、1.1 課題的研究背景1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 本文的計量理論基礎(chǔ)2</p><p>　　1.4 本文的設(shè)計目標(biāo)和主要研究內(nèi)容3</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計4</p><p>　　2.1 硬件系統(tǒng)總體方案設(shè)計4</p><

15、p>　　2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計思路4</p><p>　　2.1.2 總體設(shè)計框圖5</p><p>　　2.2 前置電路6</p><p>　　2.2.1 互感器的選取與設(shè)計6</p><p>　　2.2.2 放大濾波電路的選取與設(shè)計7</p><p>　　2.3 采樣電路11</p>

16、<p>　　2.3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的選取11</p><p>　　2.3.2 AD7610介紹12</p><p>　　2.4 DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)13</p><p>　　2.4.1 DSP在電能計量中的應(yīng)用13</p><p>　　2.4.2 DSP的選取13</p><p>　　2.4.3 T

17、MS320F28335簡介14</p><p>　　2.4.4 TMS320F28335與ADC接口電路設(shè)計14</p><p>　　2.5 輸入輸出系統(tǒng)15</p><p>　　2.5.1 顯示模塊設(shè)計15</p><p>　　2.5.2 按鍵模塊設(shè)計16</p><p>　　2.5.3 無線通訊模塊設(shè)計

18、17</p><p>　　2.6 IC卡讀取模塊設(shè)計17</p><p>　　2.6.1 SLE4442簡介18</p><p>　　2.6.2 SLE4442與DSP接口電路設(shè)計18</p><p>　　2.7 本章總結(jié)19</p><p>　　第3章 諧波功率測量及仿真驗證20</p>&l

19、t;p>　　3.1 傅立葉變換原理20</p><p>　　3.2 離散傅立葉變換（DFT）21</p><p>　　3.3 快速傅里葉變換（FFT）21</p><p>　　3.4 諧波功率計算24</p><p>　　3.5 FFT程序設(shè)計25</p><p>　　3.6 FFT算法仿真驗證26&

20、lt;/p><p>　　3.4.1 建立諧波電源26</p><p>　　3.4.2 頻譜分析計算27</p><p>　　3.5 本章總結(jié)29</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計30</p><p>　　4.1 DSP主程序設(shè)計30</p><p>　　4.2 AD采樣子程序設(shè)計

21、30</p><p>　　4.3 按鍵子程序設(shè)計31</p><p>　　4.4 主循環(huán)流程圖設(shè)計32</p><p>　　4.5 本章總結(jié)33</p><p>　　第5章 總結(jié)與展望34</p><p>　　5.1 全文小結(jié)34</p><p>　　5.2 本文不足與工作展望34&

22、lt;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景</p><p>　　智能電網(wǎng)建立在高速雙向通訊網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)

23、上，通過先進(jìn)的傳感測量技術(shù)，實時將采集到用戶用電情況反饋回網(wǎng)絡(luò)，緊密的供需聯(lián)系使智能電網(wǎng)能及時應(yīng)對電網(wǎng)出現(xiàn)的種種問題，使電網(wǎng)更加安全可靠、經(jīng)濟高效地運行。智能電網(wǎng)的卓越性能推動世界各國紛紛開始大刀闊斧地進(jìn)行電力市場的改革創(chuàng)新[1]。</p><p>　　最早使用的電表是機械式電表，通過磁場對轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤計費，電流大小改變磁場大小，從而改變力矩及旋轉(zhuǎn)速度，起到計量電費的作用。這種電表弊端極多，磁場很容易受

24、到外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)致電量計量不精確，靈敏度和穩(wěn)定性很差。</p><p>　　其后興起的電能表是電子式電表，這種電表得到廣泛的使用，它拋棄了早先的機械式計量方式，而是采取利用集成電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的方式，對電能進(jìn)行計量，大大減小了電能表的體積，很大程度上提高了計量的精度。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電路集成化程度更高，單片機、DSP、ARM等微處理器也在快速發(fā)展，人們將這些智能化芯片應(yīng)用于電表中，實現(xiàn)了更多的拓展化功能，

25、隨之涌現(xiàn)出了許多功能更強的智能電表，例如分時計費電表、異地抄表電表、智能IC卡電表等。</p><p>　　作為智能電網(wǎng)的用戶終端，智能電表也隨之迅猛發(fā)展。世界各國都在積極發(fā)展智能電網(wǎng)的建設(shè)，網(wǎng)絡(luò)化管理的興起，直接導(dǎo)致了智能電表普及率激增，據(jù)調(diào)查研究統(tǒng)計，智能電表的全球使用量將在2020年突破5億只。我國也緊跟世界形勢，積極推進(jìn)智能電網(wǎng)的建設(shè)。隨著不斷地改進(jìn)，電表也從傳統(tǒng)的機械式電表、人工抄表模式，逐漸變化到如今

26、常見的電子式電表。然而這依然不能滿足國際上對智能電表的要求，除了能像傳統(tǒng)電表能計量電量之外，智能電表還應(yīng)具有支持用戶控制的功能，不僅要保證計量精確，還要能實現(xiàn)對電量進(jìn)行管理等智能化功能[2]。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　2009年中旬，國家電網(wǎng)對智能電網(wǎng)的發(fā)展做出了詳細(xì)規(guī)劃：2009~2011年作為試點階段，此階段用來完整規(guī)劃堅強智能電網(wǎng)，主要進(jìn)行關(guān)鍵

27、技術(shù)研究，構(gòu)建基礎(chǔ)構(gòu)架；2012~2015年初步完成集互動、通訊、服務(wù)于一體的智能電網(wǎng)體系；2016~2020年為整體加強階段，將“堅強智能電網(wǎng)”的各項要求全面落實[3]。</p><p>　　基于智能電網(wǎng)全面建設(shè)的大背景，國內(nèi)智能電表市場也產(chǎn)生了極大需求量。由儀器儀表行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2012年國內(nèi)各類電表的總產(chǎn)量已經(jīng)高達(dá)1.1億只，其中過半份額被智能電表占據(jù)。隨著“十二五”計劃的推進(jìn)，電表市場將在這一時期大力改革

28、，智能電表將取代傳統(tǒng)電表成為主流。從2015年開始，我國開始對10KV以上的工業(yè)用戶啟動智能電表試點，占比約30%，使用用戶將超過6000萬。從2009年初步計劃時僅5000萬只以內(nèi)的需求量，到2012年底1.84億只的累計安裝量，再到2013年4.1億只的招標(biāo)量可以看出，智能電表的逐步普及勢不可擋，它必將在不久的將來達(dá)到全面覆蓋。</p><p>　　在世界形勢上，歐美市場仍舊是智能電表的主場，歐洲各國預(yù)計在2

29、020年將智能電表的普及率提升到80%以上，與2008年的普及率占比相比，復(fù)合增長率高達(dá)48%，這與歐美智能電網(wǎng)構(gòu)建較早，現(xiàn)已趨于成熟有關(guān)，智能電表的發(fā)展與智能電網(wǎng)的建設(shè)息息相關(guān)，與信息交互網(wǎng)絡(luò)依存。目前為止，美國也已累計安裝了5000多萬只智能電表，其中南加州愛迪生電力公司（Southern California Edison，以下簡稱SCE）僅統(tǒng)計其服務(wù)區(qū)的智能電表總量就達(dá)到了500萬只，這些智能電表采集到大量的用戶信息，數(shù)據(jù)信息時

30、代這些信息是非常寶貴的資源，統(tǒng)計者可以利用這些數(shù)據(jù)分析挖掘出更多有價值的信息，用于其他用途以促進(jìn)發(fā)展優(yōu)化。目前SCE已經(jīng)全面配置了賬單收費功能，除此之外，SCE也在積極分析智能電表數(shù)據(jù)，研發(fā)相位識別功能，希望通過這些數(shù)據(jù)分析結(jié)果能確保負(fù)荷的三相平衡，如果此項研究成功，將是智能電網(wǎng)體系的又一大進(jìn)步[4]。</p><p>　　1.3 本文的計量理論基礎(chǔ)</p><p>　　精確計量用戶所用的

31、電量是電表的主要功能，在智能電表的設(shè)計過程中要盡量提高電表的精度。然而電網(wǎng)諧波的存在使傳統(tǒng)的計量方法不能精確地反映用戶實際的用電量。諧波是疊加在基波上的正弦分量，其頻率是基波頻率的整數(shù)倍。要想準(zhǔn)確計量電量，就要在設(shè)計中考慮到諧波對測量結(jié)果的影響，對電網(wǎng)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行諧波分析，使結(jié)果更加準(zhǔn)確。</p><p>　　法國工程師Fourier在1822年提出一項重要理論：即任意一個連續(xù)的周期函數(shù)x(t)都可以分解為無窮

32、多個不同頻率正弦函數(shù)的和。這就是本文諧波分析的理論基礎(chǔ)。把連續(xù)的時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號的方式稱作連續(xù)傅立葉變換，它是電力系統(tǒng)信號處理領(lǐng)域中一種重要分析方法。</p><p>　　在實際的信號分析計算中，處理器難于對連續(xù)信號直接處理，通常需要對連續(xù)信號進(jìn)行采樣，對所得離散信號進(jìn)行分析，離散傅里葉變換（DFT）就可用來分析經(jīng)采樣離散化的模擬信號。由于離散傅立葉變換的計算量非常大，即使對長度較短的信號做離散傅立葉變換也

33、需要完成相當(dāng)多的復(fù)數(shù)乘加運算，這大大限制的離散傅立葉變換的實時運用。</p><p>　　快速傅立葉變換的原理與離散傅里葉變換一樣，不同的是快速傅里葉變換大大減少了計算離散傅里葉變換所需的乘法和加法次數(shù)，使N點的DFT的運算量從降為，從而極大地提高了運算速度。通過使用快速傅立葉變換，以往要事后進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)模擬研究等工作變得可以實時完成，打開了數(shù)字信號處理應(yīng)用上的新局面。</p><p&

34、gt;　　本文利用快速傅立葉算法（FFT）分解電能信號，DSP接收到AD采集到的數(shù)據(jù)后，通過快速傅立葉變換，可以得到基波和各次諧波的電量參數(shù)，然后再計算功率和電能。</p><p>　　1.4 本文的設(shè)計目標(biāo)和主要研究內(nèi)容</p><p>　　本文在基本的電子式電能表的基礎(chǔ)上，設(shè)計一款具有功率檢測、顯示功能，并能讀取IC卡信息的電能表，以0.05精度級精準(zhǔn)地進(jìn)行計量，并且可以管理用戶使用的

35、電量。主要分為以下三部分進(jìn)行介紹：</p><p>　?。?）系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計：按照系統(tǒng)的整體設(shè)計框圖，對前置電路、A/D采樣電路、DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以及輸入輸出系統(tǒng)和IC卡讀寫模塊進(jìn)行設(shè)計，分析各個元器件的選型理由和每個模塊的硬件連接電路。其中前置電路包括了互感器和放大器、濾波電路；采樣電路由A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成；DSP作為系統(tǒng)CPU，既完成數(shù)據(jù)處理的工作，同時還控制協(xié)同系統(tǒng)其他部分，使整個系統(tǒng)工作有條不紊地運

36、行；輸入輸出系統(tǒng)包含了顯示模塊、按鍵模塊以及與上位機做信息交互的無線通訊模塊；最后是IC卡讀取模塊，用來與IC卡信息進(jìn)行交互。</p><p>　?。?）諧波功率計算方法及仿真驗證：介紹了基于傅里葉變換的諧波電能計量的理論基礎(chǔ)，包括了對于連續(xù)周期信號的傅立葉級數(shù)分解公式、離散傅立葉變換的概念、快速傅立葉算法的基本原理、按時間抽取快速傅立葉算法的實現(xiàn)以及考慮諧波存在情況下的功率計算方法；給出FFT程序設(shè)計依據(jù)，即利

37、用DSP浮點計算庫，直接調(diào)用FFT算法，簡單方便地實現(xiàn)了RFFT（快速FFT變換）；利用MATLAB構(gòu)造簡單的諧波電能計量例子進(jìn)行仿真分析，以驗證FFT算法。</p><p>　?。?）系統(tǒng)軟件設(shè)計：利用模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，分為DSP主程序、AD采樣子程序、按鍵子程序、主循環(huán)流程來詳細(xì)說明，并給出了各個模塊的流程圖。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p&

38、gt;　　2.1 硬件系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p>　　2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計思路</p><p>　　目前國內(nèi)市場通用的電表多使用單微處理器結(jié)構(gòu)，利用單片機或者DSP就可以完成數(shù)據(jù)處理、顯示通訊等功能。還有小部分電表采用雙CPU結(jié)構(gòu)，即DSP加MCU的結(jié)構(gòu)，DSP具有高速運算的能力從而被用來進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理，而MCU將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果再處理，即負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)控、顯示，連接上位機等功能。但這

39、種構(gòu)造的測量儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本很高。</p><p>　　本設(shè)計的系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理核心為FFT算法，可以選用MSP430系列單片機或者DSP芯片來完成。依照電能信號處理的習(xí)慣和工程經(jīng)驗，我們選擇對每周波進(jìn)行64次采樣。普通單片機的計算能力較差，尤其是對諧波分析時，需要進(jìn)行大量的乘法和加法計算，然而普通單片機運算速度較慢，達(dá)不到本設(shè)計數(shù)據(jù)處理對實時性的較高要求；對于MSP430系列單片機，雖然能完成FFT算法，但由表

40、2.1可知，MSP430做一次64點FFT浮點數(shù)運算的時間在10.8ms，而本設(shè)計要求一個周期（即20ms）內(nèi)完成對電壓、電流信號的兩次64點FFT運算，所以使用MSP430單片機依舊達(dá)不到本設(shè)計對計算速率的要求。</p><p>　　表2.1 單周波打點數(shù)與時間對應(yīng)表</p><p>　　DSP芯片具有高速信號處理的能力，能有效實現(xiàn)復(fù)雜的算法，尤其是DSP具有輕松實現(xiàn)FFT算法的優(yōu)點，

41、目前多種DSP對乘加運算均有專門的硬件電路實現(xiàn)，可以在一個指令周期內(nèi)完成一次加法運算和一次乘法運算。通常可見的各種型號的DSP都提供了專門的快速傅立葉算法函數(shù)，這些函數(shù)充分利用硬件電路資源和快速傅立葉算法的特征，使得快速傅立葉算法在DSP上實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確，開發(fā)方便。相比于MSP430系列單片機，本文對于智能電表的設(shè)計明顯更適合采用DSP進(jìn)行數(shù)字信號處理，完成對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算分析工作，同時也保證了系統(tǒng)的高速運算速度。</p&g

42、t;<p>　　隨著DSP的快速發(fā)展，其運行速度和引腳數(shù)量越來越多，內(nèi)部存儲空間和集成的外部設(shè)備也越來越豐富，它可以代替MCU完成本設(shè)計中輸入和輸出有關(guān)的外部設(shè)備拓展功能。綜上所述，本設(shè)計采用單CPU結(jié)構(gòu)，即僅利用DSP作為系統(tǒng)的處理器。DSP同時可以完成系統(tǒng)控制功能，將計算得到的數(shù)據(jù)二次處理，實現(xiàn)指令的鍵入，數(shù)據(jù)的儲存、顯示與發(fā)送。</p><p>　　2.1.2 總體設(shè)計框圖</p>

43、<p>　　本次設(shè)計要求智能電表要能夠?qū)崟r準(zhǔn)確計量單相用戶消耗的電能，能夠顯示當(dāng)前時刻的電壓和電流大小。其次，電表所測得的功率和消耗的電能數(shù)據(jù)能夠通過無線通信傳到上位機。最后，電表具有預(yù)付費功能，能夠通過讀寫IC卡實現(xiàn)計費功能。</p><p>　　系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖2.1所示，配電網(wǎng)電壓電流信號屬于強電信號，數(shù)字電路不能直接對其處理，且信號中含有豐富的諧波成分，在對信號采樣前需要進(jìn)行信號調(diào)理。

44、前置電路包括電壓互感器(PT)、電流互感器(CT)和放大、濾波電路。強電壓、電流信號通過電壓互感器和電流互感器即變?yōu)槿蹼娦盘?，互感器實現(xiàn)了一次側(cè)強電和二次側(cè)弱電信號的隔離，確保二次計量電路的安全。互感器輸出5V以內(nèi)的弱電壓信號，這一信號中還含有豐富的諧波成分，依據(jù)采樣定理，為了避免發(fā)生頻譜混疊，要求采樣頻率高于信號中最高頻率的兩倍。若直接用AD對互感器輸出信號進(jìn)行采樣則采樣頻率會相當(dāng)高，給后續(xù)信號處理帶來麻煩。所以互感器輸出信號還需通過

45、低通濾波和放大電路，濾除原信號中的高頻諧波和噪聲，調(diào)整信號幅值大小，便于AD采樣。調(diào)理后的信號通過16位高速AD（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，實現(xiàn)高速采樣，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP中，DSP最后對采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理，這樣就得以精確實時地測量功率等重要電參量。DSP同時負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制管理，通過連接按鍵獲得用戶指令，通過LED數(shù)碼管顯示電參量，通過IC卡存儲電量消耗數(shù)據(jù)和計費信息，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送</p><

46、p>　　圖2.1 系統(tǒng)總體框圖</p><p>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計分為前置電路、A/D采樣電路、DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)（按鍵模塊、顯示模塊和通訊模塊）及IC卡讀取模塊這五大部分，如圖2.2所示。下面將分別對各部分進(jìn)行器件的選取及設(shè)計說明。</p><p>　　圖2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計圖</p><p><b>　　2.2 前置電路</

47、b></p><p>　　前置電路指輸入A/D轉(zhuǎn)換器之前的信號處理電路，包括了電壓互感器（PT），電流互感器（CT）和放大濾波電路。由于幅值較大，從電網(wǎng)采集的電壓和電流信號并不能直接輸入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器中，所以本設(shè)計先通過前置電路將其從大電壓、大電流轉(zhuǎn)換為適合A/D轉(zhuǎn)換器輸入的小電壓、小電流信號,為后續(xù)輸入模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行處理做好準(zhǔn)備。</p><p>　　2.2.1 互感器的選取與設(shè)

48、計</p><p>　　如果采用傳統(tǒng)的電磁式電流互感器進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換，則需要在互感器二次側(cè)接入小電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出，這會影響一次側(cè)電壓，而且二次側(cè)消耗功率，造成發(fā)熱問題，影響測量精度，所以本設(shè)計中的電流轉(zhuǎn)換功能通過霍爾電流傳感器來實現(xiàn)，霍爾電流傳感器可將輸入電流信號直接轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出，實現(xiàn)電流的非接觸測量。 </p><p>　　由于本設(shè)計的輸入電流取自電網(wǎng)，若家庭電功率為

49、7KW，電壓有效值為220V，那么電流有效值大概為30A，選用南京托肯電子生產(chǎn)的型號為TBC50SY的電表用霍爾電流傳感器，其參數(shù)見表2.2[5]。</p><p>　　本設(shè)計選用山東力創(chuàng)公司型號為LCTV3JCF的電表用電壓互感器，因其精度滿足要求，機械性能好，電壓隔離能力強，安全可靠，且性價比高。其參數(shù)見表2.3。</p><p>　　表2.2 霍爾電流傳感器TBC50SY相關(guān)參數(shù)&

50、lt;/p><p>　　表2.3 電壓互感器LCTV3JCF相關(guān)參數(shù)</p><p>　　2.2.2 放大濾波電路的選取與設(shè)計</p><p>　　在信號沒有受到干擾的理想情況下，常采用通用運算放大器對微弱的信號進(jìn)行放大，然而實際的傳感器工作環(huán)境往往引起其兩條輸出線上產(chǎn)生較大的干擾信號，有時是共模干擾。而在智能檢測系統(tǒng)中，往往對精確度要求較高，需要將傳感器輸出的電信號

51、按所設(shè)倍數(shù)精確放大，而這些信號通常是差值信號，只有放大電路具有高的輸入阻抗，有較大的共模抑制比，才能滿足實際要求[6]。</p><p>　　本設(shè)計選用AD8132作為放大器。AD8132不同于常規(guī)的運算放大器，它多一個輸入端和一個輸出端，并且有兩個反饋回路（常規(guī)運放只有一個反饋回路）。這種結(jié)構(gòu)特點使更多新型電路的設(shè)計成為可能，同時仍然可以利用運算放大器的基本原理（“虛短”和“虛斷”）來分析其放大倍數(shù)等工作參數(shù)[

52、7]。AD8132基本電路結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。</p><p>　　圖2.3 AD8132基本電路結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　AD8132共有7個有用引腳，另一個引腳NC為無用引腳。其中，+IN、-IN分別是正輸入、負(fù)輸入；+OUT、-OUT分別是正輸出和負(fù)輸出，這里要注意，+OUT和-DIN反相；V+和V-分別為正電源電壓和負(fù)電源電壓；VOCM引腳的電壓以1：1的比例設(shè)定共模輸出電壓，

53、例如此引腳電壓為1V，那么+OUT和-OUT的直流偏置電平就是1V。</p><p>　　假設(shè)兩個反饋回路的反饋系數(shù)分別為β1、β2，那么根據(jù)運算放大器的典型假設(shè)可以得到：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　由此又可得打適用于任何β1和β2值的單端轉(zhuǎn)差分增益方程：</p><p><

54、;b>　?。?.2）</b></p><p>　　當(dāng)設(shè)定的時候，增益方程可以化簡為。</p><p>　　常用的濾波電路有巴特沃茲（Butterworth）濾波器、切比雪夫濾波器、貝塞爾（Bessel）濾波器等幾種[8]。巴特沃茲濾波電路很好地平衡了幅值和相位響應(yīng)，通帶、阻帶都不存在紋波，但是其通、阻帶間的過渡較寬，瞬態(tài)特性一般。相同階數(shù)下，切比雪夫濾波器能迅速衰減，而允

55、許通帶中有一定紋波。貝塞爾濾波器瞬態(tài)響應(yīng)更好，但是它的頻率響應(yīng)比較差。綜合考慮本設(shè)計的各種要求，選擇切比雪夫濾波電路來完成濾波功能。2.3節(jié)介紹了本設(shè)計信號的采樣頻率為基波頻率的64倍，而根據(jù)采樣定理，信號中不能有高于基波頻率32倍的信號成分，所以要將33次及以上的高次諧波完全濾去，要求濾波電路必須有優(yōu)越的瞬態(tài)相應(yīng)，可以忽略一部分紋波帶來的影響，所以，切比雪夫濾波電路相比之下最適合用于本設(shè)計。</p><p>　

56、　圖2.4 放大濾波電路</p><p>　　如圖2.4是放大濾波電路的設(shè)計。由AD8132放大器和切比雪夫濾波原理結(jié)合而成，構(gòu)成一個有源濾波器。該圖參考了ADI公司提供的該款濾波器應(yīng)用設(shè)計資料。由前文介紹的該類放大器原理可知[9]，這個有源濾波器結(jié)構(gòu)在信號的輸入部分有兩個極點，在信號的輸出部分有一個極點，可以實現(xiàn)差分輸出，可在驅(qū)動差分輸入的A/D轉(zhuǎn)換器的時候起到抗混疊的作用。</p><p

57、>　　由前文的討論，利用圖2.4所示結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)一個三階切比雪夫濾波器，設(shè)計其截至頻率為1.6kHz，由Matlab濾波器設(shè)計工具求得該濾波器的三個極點分別為33.512，16.756±8706.285i。由此求得濾波器的傳遞函數(shù)為</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p>　　放大器的輸入端是一個多路反饋結(jié)構(gòu)，可較為方便的實現(xiàn)二階

58、環(huán)節(jié)，其等效電路圖如圖2.5所示。 </p><p>　　圖2.5 二階環(huán)節(jié)電路圖</p><p>　　而需要實現(xiàn)的傳遞函數(shù)為</p><p><b>　?。?.4）</b></p><p>　　以霍爾電流傳感器到AD之間的放大濾波電路設(shè)計為例，放大倍數(shù)H=4.5/0.5=9，參數(shù)的計算過程如下：</p>

59、<p>　　首先選定選定，求得中間變量，計算有</p><p><b>　　（2.5）</b></p><p>　　實際中選擇Vishay公司的HA系列電容器，HA-10C0(1)E容值43pF，HA-10C0(1)M容值430nF，D55342K07B電阻562?，D55342K07B電阻511?，D55342K07B電阻5.11K?。在輸出部分實現(xiàn)一階

60、環(huán)節(jié)，采用RC低通濾波結(jié)構(gòu)，傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　?。?.6）</b></p><p>　　參數(shù)計算如下。選定C=100nF ，則</p><p><b>　?。?.7）</b></p><p>　　實際中選擇vishay公司的D55342K07B18E2RS2電阻，阻值為18.2

61、k?。293D105(1)010A(2)電容100nF。</p><p>　　在Matlab中做出其Bode圖，可得頻率響應(yīng)如圖2.6所示，可見該濾波器滿足設(shè)計要求，能夠濾掉高頻諧波，防止信號采樣造成頻譜混疊。</p><p>　　圖2.6 頻率響應(yīng)圖</p><p><b>　　2.3 采樣電路</b></p><p&g

62、t;　　A/D轉(zhuǎn)換作為采樣電路的核心，對本系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)至關(guān)重要。電能表對數(shù)據(jù)采集的精度要求較高，如果精度不夠高，將會直接影響到采樣電路之后的數(shù)據(jù)處理部分的計算結(jié)果，導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)較大偏差。</p><p>　　2.3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的選取</p><p>　　（1）A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)</p><p>　　檢測系統(tǒng)的精度和其檢測范圍的大小決定了所需A/D轉(zhuǎn)換器的

63、位數(shù)。一般來講，其位數(shù)至少需要比總精度要求的最低分辨率高一位，且由這個位數(shù)對應(yīng)的最低分辨率應(yīng)不低于系統(tǒng)中其他模塊所能達(dá)到的最高精度。</p><p>　　本設(shè)計要求的最小精度級為0.05，即0.05%，一個n位A/D轉(zhuǎn)換器的精度為1/(2^n)，12、14、16位A/D轉(zhuǎn)換器均可以滿足0.05精度級的要求，本設(shè)計選用16位A/D轉(zhuǎn)換器，因其比較常見，而且所得數(shù)據(jù)便于編程計算，同時，16位的高精度采樣有利于合理分配

64、誤差來源。</p><p>　?。?）A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率</p><p>　　A/D的轉(zhuǎn)換速率主要由信號的最高頻率決定，滿足采樣定理，即：在進(jìn)行模擬/數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程中，當(dāng)采樣頻率大于最高頻率的2倍時(fs.max>2fmax)，采樣得到的數(shù)字信號可以完整反映原信號包含的所有信息[10]，實際工程中一般還要求采樣頻率要達(dá)到被采樣信號最高頻率的5~10倍。</p>

65、<p>　　本設(shè)計假設(shè)所考慮的電網(wǎng)最高次諧波為第13次諧波，因此選擇每周波采樣64個點，即采樣頻率大概是最高次諧波頻率5倍，基本滿足采樣定理和工程實際的要求。</p><p>　　綜合以上分析，本文選用兩片ADI公司生產(chǎn)的AD7610作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，分別將電壓、電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，以實現(xiàn)對信號的處理和分析。AD7610是16位、轉(zhuǎn)換速率為250 kSPS、單通道、單極性/雙極性可編程輸入的A/D

66、轉(zhuǎn)換器。其電壓輸入范圍為±5V或±10V，符合前一環(huán)節(jié)放大器的輸出電壓范圍；轉(zhuǎn)換速率和信噪比高，滿足本設(shè)計測量要求；價格比四通道輸入的AD974等芯片相對較低，也滿足性價比高的設(shè)計需求。</p><p>　　2.3.2 AD7610介紹</p><p>　　AD7610共有48個引腳。大致可分為電源類、輸入/輸出信號類和控制信號類。</p><p&g

67、t;　　電源類引腳有：模擬電源地引腳AGND（1,3,42腳），模擬電源引腳AVDD（2,44腳），輸入/輸出接口數(shù)字電源地OGND（6,7,17腳），輸入/輸出接口數(shù)字電源OVDD（18腳），數(shù)字電源DVDD（19腳）,數(shù)字電源地DGND（20腳），輸入范圍選擇TEN（30腳）和BIPOLAR（36腳）配合以選擇輸入電壓范圍，如表2.4所示。</p><p>　　表2.4 輸入范圍選擇</p>

68、<p>　　輸入/輸出信號類引腳有：模擬輸入地檢測IN-（39腳），模擬輸入IN+（40腳），并行16位輸出口D0~D7（9~16腳）和D8~D15（21~28腳）。</p><p>　　控制信號類引腳有：串行/并行選擇輸入SER//PAR（8腳），輸出繁忙BUSY（29腳），讀取數(shù)據(jù)/RD（31腳），片選/CS（32腳），關(guān)斷輸入PD（34腳）。</p><p>　　2.4 D

69、SP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)</p><p>　　DSP是本設(shè)計數(shù)據(jù)處理的核心，通過DSP，可以完成數(shù)據(jù)采集、處理、計算、存儲等功能。同時，DSP控制前置電路中的A/D轉(zhuǎn)換器，使其配合數(shù)據(jù)處理的速率，高速有效地進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，一些可控接口電路也由DSP控制，協(xié)同DSP工作運轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.4.1 DSP在電能計量中的應(yīng)用</p><p>　　上文已經(jīng)提到，DSP由于

70、其運算處理的快速性和精確性，而優(yōu)于普通單片機，作為精確測量儀表設(shè)計中的首選。作為電網(wǎng)不可或缺的元素之一的電能表，其計量精度更是關(guān)系到家家戶戶的使用者，只有電表的精度達(dá)到要求，才能保證用戶用電量的精確計量，保證供電方及時對用戶用電情況合理準(zhǔn)確地進(jìn)行分析，從而為廣大用戶提供更穩(wěn)定、更經(jīng)濟可靠的用電環(huán)境。普通的單片機囿于其計算能力的有限，不能滿足電能表作為計量工具對精度的要求，目前，國內(nèi)已有智能電表生產(chǎn)商選用DSP作為核心測量芯片，以獲得電能

71、計量精度的大幅提高，這也為后續(xù)電能表測量技術(shù)的發(fā)展開辟了新的領(lǐng)域。本設(shè)計也沿用這一思路，以DSP作為數(shù)據(jù)處理的核心，完成相關(guān)功能。</p><p>　　2.4.2 DSP的選取</p><p>　　DSP主要有定點DSP和浮點DSP兩種。定點DSP只能完成對整數(shù)的運算，不能在較大動態(tài)范圍內(nèi)進(jìn)行運算，而且在運算時要考慮到數(shù)值“溢出”的問題，給編程帶來許多麻煩，但其優(yōu)點在于運算簡單，功耗較小。

72、</p><p>　　與定點DSP相對比，浮點DSP不僅可以處理整數(shù)，也可以對浮點數(shù)進(jìn)行運算，因為其允許尾數(shù)、階碼的數(shù)據(jù)格式，所以能提供很大的動態(tài)范圍，浮點DSP更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也使其擁有實現(xiàn)更多功能的強大處理能力，但同時，長指令及寬的地址總線也給它帶來了相對較大的功率損耗。</p><p>　　因本設(shè)計對功耗要求不高而對數(shù)據(jù)精度要求較高，故選用浮點DSP。綜合比較眾多DSP的性能和國內(nèi)市場應(yīng)

73、用率，本文選用美國德州儀器（Texas Instruments，TI）公司新推出的TMS320F28335作為數(shù)字信號處理器，TI公司是世界上最大的DSP供應(yīng)商，其市場份額遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同行業(yè)的其他產(chǎn)家，在中國市場占有的市場份額也相當(dāng)大，選用該系列的DSP，除了其具有更優(yōu)的結(jié)構(gòu)功能、能滿足設(shè)計要求之外，還可以得到豐富的軟硬件材料支撐，對后續(xù)設(shè)計較有幫助。</p><p>　　TMS320F28335是一款32位定點并

74、包含單精度浮點運算單元（FPU）的DSP，片內(nèi)資源豐富，與原有的C2000系列DSP相比，TMS320F28335DSP增加了浮點運算內(nèi)核，在保持原有DSP芯片優(yōu)點的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了進(jìn)行復(fù)雜浮點運算的功能，同時節(jié)省了程序代碼的執(zhí)行時間和存儲空間，具有成本低、功耗小、精度高、外設(shè)集成度高等優(yōu)點。</p><p>　　2.4.3 TMS320F28335簡介</p><p>　　TMS320F2

75、8335在原有的32位定點架構(gòu)之上，多含一個32位單精度的TI浮點運算庫（FPU），這個高效的C/C++引擎使用戶可以用高層次語言開發(fā)算術(shù)算法，可實現(xiàn)復(fù)雜的浮點運算，節(jié)省程序代碼執(zhí)行的時間和存儲空間。其32*32位MAC64位處理能力使較高的數(shù)字分辨率問題得到有效解決。</p><p>　　TMS320F28335的總線分為內(nèi)存總線和外設(shè)總線這兩種，在內(nèi)存、外設(shè)和CPU之間常用總線來進(jìn)行數(shù)據(jù)移動。其多總線結(jié)構(gòu)（即

76、通常所說的哈佛總線結(jié)構(gòu)）使得C28x能在一個單周期內(nèi)完成取一個指令，讀取并寫入一個數(shù)據(jù)值的任務(wù)。</p><p>　　TMS320F28335DSP具有150MHZ的高速處理能力，具備32位浮點處理單元（FPU），6個DMA通道，同時支持ADC、EMIF和MCBSP，能輸出多達(dá)18路的PWM，12位的16通道ADC。總體性能比上一代DSC提高了50%，還能兼容定點C28x通用軟件，簡化了軟件開發(fā)，縮短了開發(fā)周期，

77、降低了開發(fā)成本。</p><p>　　TMS320F28335主要特性有：操作速率為150MHZ；多總線（哈佛）結(jié)構(gòu)，可快速執(zhí)行中斷；40位的算術(shù)邏輯運算單元（ALU）；16*16位乘法器，含浮點運算庫；功耗較低，3.3V工作電源。</p><p>　　本設(shè)計使用到的主要引腳有：GPIO0~87——通用輸入/輸出引腳，其中GPIO0~GPIO63可任意與八個外部內(nèi)核中斷的其中一個相連，所有

78、的GPIO引腳都可設(shè)置為“I/O/Z（I：輸入，O：輸出，Z：高阻抗）”這三種狀態(tài)，內(nèi)部還有一個上拉電阻器，可選擇啟用或者禁用，復(fù)位時GPIO0~GPIO11引腳內(nèi)的上拉電阻器不啟用，而GPIO12~GPIO87是啟用狀態(tài)；XD0~XD31——外部接口數(shù)據(jù)線路。</p><p>　　2.4.4 TMS320F28335與ADC接口電路設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計采用TI公司DSP器件T

79、MS320F28335控制A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集，并將處理得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，管理輸入、輸出設(shè)備，使整個電表系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行。</p><p>　　圖2.7 DSP與前置電路、ADC的接口電路</p><p>　　裝置的硬件連接原理如圖2.7所示。DSP和AD的連接采用的是第6區(qū)域地址的外部接口功能，AD芯片工作在并行通信模式下，每次讀取一固定地址的數(shù)據(jù)，DSP的外部接口產(chǎn)生的信號時序直接將

80、AD轉(zhuǎn)換結(jié)果取回。除數(shù)據(jù)傳輸之外，DSP通過GPIO35引腳用作片選信號使能AD芯片，GPIO15引腳作為控制采樣的時鐘信號，通過GPIO14、GPIO16引腳可查詢AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是否完成。</p><p>　　2.5 輸入輸出系統(tǒng)</p><p>　　DSP在完成數(shù)據(jù)處理功能之后，還要對這些數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行二次處理，即控制輸入輸出設(shè)備，使用戶能輸入操作指令，也能直觀方便地看到系統(tǒng)的處理結(jié)果。D

81、SP作為本系統(tǒng)的CPU，協(xié)調(diào)控制整個儀器系統(tǒng)的工作，使電表運行有序、穩(wěn)定，計算精確，操作起來簡單方便，顯示直觀，還可以在需要的時候根據(jù)功能拓展要求方便地實現(xiàn)其他功能。</p><p>　　2.5.1 顯示模塊設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計選用MAX7219芯片作為顯示電路的核心。MAX7219芯片結(jié)構(gòu)緊湊，該芯片實現(xiàn)了DSP與LED顯示芯片之間的接口，數(shù)據(jù)需要串行輸入，串行輸出，所用數(shù)碼

82、管為傳統(tǒng)的7段式數(shù)碼管附加一個小數(shù)點，總共八位信號，共陰極作為驅(qū)動。它由條狀圖顯示，或由64個獨立的LED顯示。芯片上包含一個BCD碼解碼器、復(fù)用掃描電路、段與數(shù)字驅(qū)動器和用來存儲每一位數(shù)字的8×8位靜態(tài)RAM。而且它只需要利用一個外接電阻就能設(shè)置所有LED的段電流。MAX7219是多種智能測量儀表的常選芯片。</p><p>　　MAX7219的主要性能特點有：10MHZ串行接口；獨立的LED段控制；

83、150μA低功耗關(guān)斷（數(shù)據(jù)保持），即當(dāng)芯片處于低功耗運行時，工作電流降為150μA，相當(dāng)于關(guān)斷模式，而數(shù)據(jù)仍可以被保留下來；數(shù)字和模擬亮度控制，它能顯示1~8位的數(shù)字，可以全亮也能強迫消隱；上電時顯示消隱；驅(qū)動共陰極LED顯示屏。</p><p>　　如圖2.8所示，MAX7219的DIG0~DIG7對應(yīng)連接8位LED的位驅(qū)動端，SEGA~SEGDP對應(yīng)連接7位碼、小數(shù)點的顯示驅(qū)動端。外接電阻Rset連接在電源V

84、DD和電流設(shè)定端Iset之間，用來設(shè)置峰值段電流，控制LED的亮度。Rset一般取10K以上。在電源和地之間還要接一個抗干擾電容，其值不小于10μF，但電容取值太大其抗干擾作用就不顯著了，一般取10～100μF之間即可。MAX7219芯片工作在脈沖信號控制下，所以線路抗干擾也很重要，實際連接時應(yīng)將MAX7219與LED靠近，盡量減弱由環(huán)境造成的干擾。</p><p>　　圖2.8 MAX7219外圍電路連接圖&

85、lt;/p><p>　　2.5.2 按鍵模塊設(shè)計</p><p>　　本文采用多按鍵組合的按鍵式鍵盤構(gòu)成按鍵模塊。每個按鍵代表不同的功能，KEY1-5分別代表：(1)U 顯示電壓有效值；(2)I 顯示電流有效值；(3)P0顯示基波功率；(4)P1顯示諧波功率；(5)RESET復(fù)位。通過行列掃描法可以獲知對應(yīng)按鍵的鍵值，從而控制DSP發(fā)出操作指令。按鍵模塊與DSP的連接如圖2.9所示。</

86、p><p>　　圖2.9 按鍵模塊與DSP接線圖</p><p>　　在按下或釋放按鍵時，按鍵會產(chǎn)生抖動，這種抖動持續(xù)的時間根據(jù)按鍵材料的不同而不同，一般為5~10ms。抖動很容易誤導(dǎo)DSP識別失誤，如按鍵一次DSP卻發(fā)出多次對應(yīng)指令等。所以設(shè)計中必須考慮到抖動的影響，盡量消除它帶來的弊端。</p><p>　　這里可以采用硬件設(shè)計或者軟件編程來去抖動。硬件設(shè)計可用R

87、S觸發(fā)器來延長按鍵的觸發(fā)時間從而達(dá)到目的，但這增添了硬件電路的復(fù)雜度，所以本設(shè)計采用軟件編程的方法來實現(xiàn)去抖動，即加入延時子程序，當(dāng)有鍵按下時，執(zhí)行延時程序，然后再次檢測該按鍵電平是否已跳轉(zhuǎn)到閉合狀態(tài)，如果確定已閉合，則執(zhí)行對應(yīng)功能程序，從而消除了抖動對系統(tǒng)的干擾。</p><p>　　2.5.3 無線通訊模塊設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計選用SIM300C作為電能表和上位機之間通訊的工

88、具。SIM300C具有兩種串口模式，這里選擇模式2即可完成所需功能。</p><p>　　模式2主要特點有：兩線串行端口接口；只含TXD和RXD兩個數(shù)據(jù)線；串口2只用于傳輸AT命令；不能用于CSD通話、FAX通話，而且不支持復(fù)用功能。</p><p>　　硬件連接上，只需要在DSP上分配GPIO40，GPIO45與SIM300C的TXD和RXD線相連即可。</p><p

89、>　　2.6 IC卡讀取模塊設(shè)計</p><p>　　IC卡（Integrated Circuit Card）的集成電路芯片封裝在一個塑料卡片中,所以也叫做集成電路卡，它可用來讀寫或存儲數(shù)據(jù)。與一般的磁卡相比，它具有更大的存儲容量，在數(shù)據(jù)加密方面技術(shù)相對成熟，使用起來更加安全可靠, 所以漸漸取代磁卡，活躍在網(wǎng)絡(luò)化業(yè)務(wù)處理領(lǐng)域中。由于智能電表對數(shù)據(jù)可靠性的要求較高，且需要滿足用戶與智能電網(wǎng)之間的通訊，所以IC

90、卡成為配備的首選，它將用戶的個人信息，如購電量、使用情況等信息存儲在卡內(nèi)，與智能電表交互，完成讀/寫功能，方便用戶及售電工作者對電量進(jìn)行管理，淘汰掉人工抄表的種種弊端，極大地提高了信息交互的準(zhǔn)確度和速度，而且信息不易被竊取，很好地防止了偷電漏電的現(xiàn)象，是智能電表領(lǐng)域的一大進(jìn)步。</p><p>　　本部分是針對接觸式IC卡做出的設(shè)計。電卡不同于公交卡、銀行卡等需要多次插拔，往往只需要在取電之前一次插拔就能將卡內(nèi)的

91、用戶信息讀取到智能電表中，直到用戶購買的電量用完。所以本文僅針對低成本，高可靠性的接觸式IC卡進(jìn)行讀取模塊設(shè)計，兼顧了裝置的簡單可靠，也滿足了用戶的使用需求。</p><p>　　2.6.1 SLE4442簡介</p><p>　　本設(shè)計選用SLE4442芯片作為IC卡讀取模塊設(shè)計的核心。在SLE4432的基礎(chǔ)上，SLE4442增添了一個安全代碼邏輯，用來控制對存儲器的寫/擦除路徑。為了達(dá)

92、到這個目的，SLE4442含有一個4字節(jié)的錯誤計數(shù)器EC的安全內(nèi)存（位0至位2）和3字節(jié)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。上電后只讀取基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，帶電期間，只有在校驗數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)成功比較之后，存儲器才具有與SLE4442一致的訪問功能。 </p><p>　　在接口設(shè)備IFD和IC卡之間的傳輸協(xié)議是雙線鏈路協(xié)議，和“S=A”的協(xié)議相同，I/O口的所有數(shù)據(jù)都在CLK的下降沿改變。</p><p>　　SLE444

93、2相關(guān)特性有：256*8位的EEPROM結(jié)構(gòu)；按字節(jié)尋址；32*1位的保護(hù)存儲器結(jié)構(gòu)；擦除或?qū)懖僮髅孔止?jié)編程時間都為2.5毫秒；數(shù)據(jù)保存至少十年；寫/擦除次數(shù)至少為1萬次。</p><p>　　2.6.2 SLE4442與DSP接口電路設(shè)計</p><p>　　如圖2.10所示，SLE4442的I/O口與DSP的GPIO18口相連，時鐘信號CLK接DSP的GPIO24，重置引腳RST與DS

94、P的GPIO25連接，圖中未畫出這三條連線上拉到+5V的上拉電阻，因其已經(jīng)包含在選用的接口中。另外GND接地，VCC接電源（圖中未標(biāo)出）。此處要注意，當(dāng)線路干擾較大的時候，還應(yīng)在線路中加保護(hù)二極管。</p><p>　　圖2.10 SLE4442與DSP連接圖</p><p><b>　　2.7 本章總結(jié)</b></p><p>　　本章主要

95、講述了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計。按照系統(tǒng)的整體設(shè)計框圖，完成了對前置電路、A/D采樣電路、DSP數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以及輸入輸出系統(tǒng)和IC卡讀寫模塊的設(shè)計，主要介紹元器件的選型理由和每個模塊的硬件連接電路。其中前置電路包括了互感器和放大器、濾波電路；采樣電路主要包含A/D轉(zhuǎn)換器；DSP作為系統(tǒng)CPU，既完成數(shù)據(jù)處理的工作，同時還控制協(xié)同系統(tǒng)其他部分，使整個系統(tǒng)工作有條不紊地運行；輸入輸出系統(tǒng)包含了顯示模塊、按鍵模塊以及與上位機做信息交互的無線通訊模

96、塊；最后是IC卡讀取模塊，用來與IC卡信息進(jìn)行交互。</p><p>　　第3章 諧波功率測量及仿真驗證</p><p>　　3.1 傅立葉變換原理</p><p>　　電力系統(tǒng)的電壓、電流等非正弦周期信號可用以時間t變量的周期函數(shù)表示如下：</p><p><b>　　（3.1）</b></p><

97、p>　　式中T表示周期,單位為秒。該周期函數(shù)變化的頻率為，角頻率為，令，該周期函數(shù)可以表示成為：</p><p><b>　　（3.2）</b></p><p>　　式中為該周期函數(shù)的周期，以角度表示，單位rad，。</p><p>　　將周期函數(shù)用傅立葉級數(shù)進(jìn)行分解,可以將原函數(shù)表示為基波和無數(shù)高次諧波之和，如下所示：</p>

98、;<p><b>　　（3.3）</b></p><p>　　式中是直流分量，和分別是第n次諧波的余弦系數(shù)和正弦系數(shù)。</p><p><b>　?。?.4）</b></p><p><b>　　（3.5）</b></p><p><b>　?。?.6）

99、</b></p><p><b>　　（3.7）</b></p><p>　　利用正弦函數(shù)的正交性，可得到：</p><p><b>　?。?.8）</b></p><p><b>　?。?.9）</b></p><p><b>　

100、?。?.10）</b></p><p>　　通常情況下，電力系統(tǒng)畸變波形幅值是連續(xù)的，沒有數(shù)學(xué)意義上的間斷點，滿足傅立葉級數(shù)存在的條件,因此都能按上述方法將波形分解,表示為基波和無數(shù)高次諧波之和。</p><p>　　3.2 離散傅立葉變換（DFT）</p><p>　　由于實際的信號都是連續(xù)的，數(shù)字信號處理器難于直接分析，所以一般先將它采樣做離散化再進(jìn)

101、行分析。離散傅里葉變換（DFT）就可用來分析經(jīng)采樣離散化的模擬信號。時域下連續(xù)信號的頻譜可如下式表示：</p><p><b>　?。?.11）</b></p><p>　　將X（T）抽樣后得到X（nT），離散信號x（nT）的傅里葉變換可以表示為</p><p><b>　?。?.12）</b></p>&l

102、t;p>　　其中，，被稱為蝶形因子。公式（3.12）計算了N點的離散傅立葉變換。計算 X（k）約需次復(fù)數(shù)加法和次復(fù)數(shù)乘法。蝶形因子良好的對稱性和周期性[11]，可以用來加快運算的速度，下面為對稱性和周期性的表達(dá)式：</p><p><b>　　對稱性：</b></p><p><b>　　周期性：</b></p><p&

103、gt;　　由于離散傅立葉變換的計算量非常大，即使對長度較短的信號做離散傅立葉變換也需要完成相當(dāng)多的復(fù)數(shù)乘加運算，這大大限制的離散傅立葉變換的實時運用?？焖俑盗⑷~變換(FFT)的出現(xiàn)解決了這一問題，F(xiàn)FT并不是一種新的算法，而是快速計算離散傅立葉變換的一種方法，F(xiàn)FT的出現(xiàn)大大減小完成離散傅立葉變換所需的計算量和所需存儲空間，加快了離散傅立葉變換的運算速度，這一算法開啟了數(shù)字信號處理的新篇章，使得實時分析信號的頻率成分變成可能。</

104、p><p>　　3.3 快速傅里葉變換（FFT）</p><p>　　傅里葉變換的發(fā)現(xiàn)使得許多在時域下不易分析的復(fù)雜信號得到一種簡便的分析方法。復(fù)雜信號在頻域下往往展現(xiàn)出一些有價值的特征，但是在進(jìn)行頻譜分析時，離散傅立葉變換的計算量太大，導(dǎo)致了運算不易實現(xiàn)。這之后直到1965年，Cooley和Turkey《機器計算傅立葉級數(shù)的一種算法》一文的發(fā)表，提出了基于離散傅里葉變換的新型算法，這種新型快

105、速算法解決了之前的問題，大大減小了運算量，經(jīng)過后人多年的改進(jìn)，進(jìn)一步減小了計算量，更加適合于處理器運算，發(fā)展成為一套完善的、高效的計算方法，被稱作快速傅里葉變換。</p><p>　　快速傅立葉變換是近代數(shù)值計算最重要的成果之一，過去的數(shù)值處理、模擬研究等工作往往要等試驗結(jié)束后才能進(jìn)行，而FFT可使這些工作得以實時完成。它將以往要事后進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)模擬研究等工作進(jìn)入到實時處理狀態(tài)，打開了數(shù)字信號處理應(yīng)用上的

106、新局面?？焖俑盗⑷~變換的原理與離散傅里葉變換一樣，不同的是快速傅里葉變換大大減少了計算離散傅里葉變換所需的乘法和加法次數(shù)，使N點的DFT的運算量從降為，從而極大地提高了運算速度。</p><p>　　快速傅立葉算法可分為兩大類：即按頻率抽取(DIF)快速傅立葉算法和按時間抽取(DIT)快速傅立葉算法。本設(shè)計選用較為常見的按時間抽取快速傅立葉算法。按時間抽取快速傅立葉算法是將輸入序列x(n)按n的奇偶分解為奇序列和

107、偶序列:</p><p><b>　　奇序列：</b></p><p><b>　　偶序列：</b></p><p>　　分別令n=2r，n=2r+1，r=0,1,2,…,N/2-1，可得</p><p><b>　?。?.13）</b></p><p>

108、;<b>　　式中 </b></p><p><b>　　令：</b></p><p><b>　?。?.14）</b></p><p><b>　?。?.15）</b></p><p><b>　　于是：</b></p>