課程設(shè)計(jì)--三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　《電氣控制與可編程控制技術(shù)》</p><p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p><b>　?。?014級(jí)本科）</b></p><p>　　題 目： 三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　系（部）院： 物理與機(jī)電工學(xué)院

2、 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 能源與動(dòng)力工程 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄2</b></p><p><b>　

3、　摘要3</b></p><p>　　第一章 可編程程序控制器（PLC）4</p><p>　　1.1 PLC的定義4</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)5 </p><p>　　1.3 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ……………………………………………………………………………………… 5

4、 </p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求7</p><p>　　2.2方案原理分析7</p><p>　　第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1輸入

5、輸出編址8</p><p>　　3.2選擇PLC的類(lèi)型8</p><p>　　3.3 PLC外部接線(xiàn)圖9</p><p>　　3.4控制流程圖：9</p><p>　　3.5梯形圖程序設(shè)計(jì)10</p><p><b>　　3.6語(yǔ)句表14</b></p><p>

6、;　　3.7 主電路圖16</p><p>　　3.8元件布置圖16</p><p>　　3.9程序的運(yùn)行及調(diào)試17</p><p><b>　　總結(jié)19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　摘要</

7、b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)就是一種控制精度極高的電機(jī)，在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過(guò)程控制機(jī)及儀表儀器的控制原件?；赑LC控制的步進(jìn)電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。矩角不易丟失 。改善矩角特性一般通過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文主要介紹采用可編程控制器（PLC）對(duì)五相十拍步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)原理及方法進(jìn)行分析。本文詳細(xì)

8、的介紹了PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原理，及硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法。其內(nèi)容主要包括I/O分配表、PLC外部接線(xiàn)圖、控制流程圖、主電路圖、梯形圖、原件清單及語(yǔ)句表。本文設(shè)計(jì)過(guò)程中使用了十六移位寄存器，大大簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，使程序更簡(jiǎn)湊，方便了設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞: PLC；梯形圖；三相六拍步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　第一章 可編程程序控制器（PLC）</p><

9、;p>　　1.1 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PC，但個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）也簡(jiǎn)稱(chēng)PC，為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱(chēng)可編程控制器為PLC（Programmable Logical Controller）。</p><p>　　國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical

10、Committee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?lt;/p><

11、p>　　可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙?duì)象

12、連接方便。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令

13、，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸</p><p>　　由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠(chǎng)自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PL

14、C作為一種專(zhuān)用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)，有其顯著的特點(diǎn)。</p><p>　　1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少

15、。</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也

16、就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　2) 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化

17、、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線(xiàn)也很方便，一般用接線(xiàn)端子連接外部接線(xiàn)。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中

18、。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。

19、為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。</p><p>　　4) 安裝方便，擴(kuò)展靈活</p><p>　　PLC采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，工作量相對(duì)較??；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴(kuò)展輸入—輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。各種控制功能通過(guò)軟件編程完成，因而能適應(yīng)各種復(fù)雜情況下的控制系統(tǒng)，也便于控制系統(tǒng)的改進(jìn)和修正，

20、特別適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合。</p><p>　　5) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線(xiàn)，

21、使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　6) 體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于

22、體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)核定位等特點(diǎn)，所以現(xiàn)場(chǎng)用作工業(yè)過(guò)程控制機(jī)儀器儀表的控制元件。目前，比較典型的控制方法是用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。但采用單片機(jī)控制，不僅要復(fù)雜的控制程序和I/O接口電路，實(shí)現(xiàn)比較麻煩?；赑LC控制的步

23、進(jìn)電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求較高的的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟件驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門(mén)控制器等。矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　1.3 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　三相六拍步進(jìn)電機(jī)是一典型單定子、徑向分相、反應(yīng)式伺服電機(jī)。其結(jié)構(gòu)原理圖

24、它與普通電機(jī)一樣, 分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分, 其中定子又分為定子鐵芯和定子繞組。定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成。定子繞組繞制在定子鐵芯上, 六個(gè)均勻分布齒上的線(xiàn)圈, 在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)齒上的線(xiàn)圈串聯(lián)在一起, 構(gòu)成一相控制繞組。三相步進(jìn)電機(jī)可構(gòu)成三相控制繞組, 若任一相繞組通電, 便形成一組定子磁極。在定子的每個(gè)磁極上, 即定子鐵芯上的每個(gè)齒上開(kāi)了五個(gè)小齒,&#

25、160;齒槽等寬, 齒間夾角為9°, 轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組, 只有均勻分布的個(gè)40小齒, 齒槽也是等寬的, 齒間夾角也是, 與磁極上的小齒一致。此外, 三相定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯(cuò)開(kāi)1／3齒距,。當(dāng)A相磁極上的小齒與轉(zhuǎn)子上的小齒對(duì)齊時(shí), B相磁極上的齒剛好超前或滯后轉(zhuǎn)子齒輪1／3齒距角, C相磁極齒超前或滯后轉(zhuǎn)子齒2／3齒距角。三相六

26、拍步進(jìn)電機(jī)的工作原理；當(dāng)A相繞組通電時(shí), 轉(zhuǎn)子的齒與定子AA上的齒對(duì)齊。若A相斷電,B相通電, 由于磁力的作用, 轉(zhuǎn)子的齒與定子BB上的齒對(duì)齊, 轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3°,如果控制線(xiàn)路不停地按A→B→C→A的循環(huán)順序控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通電、</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求&

27、lt;/p><p>　　1. 三相六拍步進(jìn)電機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C </p><p>　　正轉(zhuǎn)通電順序：A→AB→B→BC→C→CA</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序：A→CA→C→BC→B→AB</p><p>　　2.用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：</p><p>　　# 1號(hào)開(kāi)關(guān)控制器運(yùn)行（啟/停）</p>

28、<p>　　# 2號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步矩角需要0.5秒）</p><p>　　#3號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步矩角需要0.1秒）</p><p>　　#4號(hào)開(kāi)關(guān)控制器高速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步矩角需要0.03秒）</p><p>　　#5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）</p><p><b>　　2

29、.2方案原理分析</b></p><p><b>　　2.2.1功能要求</b></p><p>　　對(duì)三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制，主要分為兩個(gè)方面：三相繞組的接通與斷開(kāi)順序控制。正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA，反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→CA→C→BC→B→AB以及每個(gè)步矩角的行進(jìn)速度。圍繞這兩個(gè)方面，可提出具體的控制要求如下： （1）可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

30、</p><p>　?。?）運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)可隨時(shí)不停機(jī)切換；</p><p>　?。?）步進(jìn)三種速度可分為高速（0.03秒）中速（0.1秒）低速（0.5秒）三檔，并可手控變速；</p><p>　　2.2.2性能要求：</p><p>　　在實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)用程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔、緊湊。另一方面，同一控制對(duì)象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程不同，控制

31、要求和控制時(shí)序會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)要求程序修改方便、簡(jiǎn)單，既要求程序具有較好的柔性。</p><p>　　第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1輸入輸出編址</b></p><p>　　控制步進(jìn)電機(jī)的輸入開(kāi)關(guān)及控制A、B、C三相繞組的輸出端在PLC中的I/O編址如表一所示。</p><p>　　表1

32、 I/O地址分配表</p><p>　　3.2選擇PLC的類(lèi)型</p><p>　　根據(jù)上圖的I/O分配表通過(guò)查閱手冊(cè)選擇S7-200 CPU222基本單元（8入6出）1臺(tái)。</p><p>　　3.3 PLC外部接線(xiàn)圖</p><p>　　PLC的外部接線(xiàn)圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類(lèi)型等的設(shè)計(jì)就結(jié)合控制要求來(lái)設(shè)定。步進(jìn)電機(jī)采用三相六拍，控

33、制外部接線(xiàn)圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1步進(jìn)電機(jī)采用三相六拍外部接線(xiàn)圖</p><p><b>　　3.4控制流程圖：</b></p><p>　　由于上述具體控制要求，可做出步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的控制框圖，如圖3-2所示。以工作框圖為基本依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖分為四個(gè)模塊進(jìn)行編程，模塊1：步進(jìn)速度選擇；模塊

34、2：起動(dòng)、停止；模塊3：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；模塊4：移位控制功能模塊；模塊5：A、B、C三相繞組對(duì)象控制。然后將個(gè)模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過(guò)調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求</p><p><b>　　N</b></p><p>　　Y </p><p>　　圖3-2 控制流程圖</p><p>　　3.5梯形圖

35、程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.5.1步進(jìn)控制設(shè)計(jì)</p><p>　　采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先制定移位寄存器MW0，按照三相六拍的步進(jìn)順序，移位寄存器的初值見(jiàn)表2。</p><p>　　表2 移位寄存器的初值</p><p>　　每右移一位，電機(jī)前進(jìn)一個(gè)步矩角（一拍），完成六拍后重新賦初值。據(jù)此，可做出移位寄存器輸出狀態(tài)機(jī)步進(jìn)電機(jī)正

36、反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，如圖3.1所示。從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式：</p><p><b>　　正轉(zhuǎn)時(shí)：</b></p><p>　　A相：Q0.0= M0.6+M0.5+M0.1</p><p>　　B相：Q0.1= M0.5+M0.4+M0.3</p><p>　　C相：Q0.2= M0.3+M0.2+M0.1

37、</p><p><b>　　反轉(zhuǎn)時(shí)：</b></p><p>　　A相：Q0.0= M0.6+M0.5+M0.1</p><p>　　B相：Q0.1= M0.3+M0.2+M0.1</p><p>　　C相：Q0.2=M0.5+M0.4+M0.3</p><p>　　表3.1移位寄存器輸出狀態(tài)及

38、步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（正反轉(zhuǎn)）</p><p>　　3.5.2 梯形圖設(shè)計(jì)：</p><p>　　啟停使用單開(kāi)關(guān)控制。梯形圖設(shè)計(jì)如下，首先，按SB2（SB3或SB4）初次選擇一種步進(jìn)速度，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度有定時(shí)器T33控制，把三個(gè)值50、10、3分別送入到VW100可得到低速、中速、高速三種速度。在按下開(kāi)關(guān)QS1，M1.0得電，移位寄存器賦初值，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，且定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到設(shè)

39、定值時(shí)，T33得電動(dòng)作，移位寄存器值右移一位，C21計(jì)數(shù)一次，然后T33重新計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)六次后吃C21動(dòng)作使移位寄存器重新賦初值，依次循環(huán)。QS5控制正反轉(zhuǎn)，ON時(shí)I0.4得電三相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，OFF時(shí)，I0.4失電三相步進(jìn)電機(jī)為反轉(zhuǎn)，再按一下QS1，C20動(dòng)作，M1.0失電，C21復(fù)位電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。程序如下：</p><p><b>　　梯形圖</b></p><p>

40、;<b>　　3.6語(yǔ)句表</b></p><p>　　Network 1 // Networ</p><p><b>　　k Title</b></p><p>　　定義啟停開(kāi)關(guān)，M1.0起自鎖 </p><p>　　LD I0

41、.0</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN C20</p><p>　　= M1.0</p><p>　　Network 2 </p><p>　　LD I0.0</p><p>　　LD C20</p><p

42、>　　CTU C20, 2</p><p>　　Network 3 低速運(yùn)行</p><p>　　LD I0.1</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p&

43、gt;　　MOVW 50, VW100</p><p>　　Network 4 中速運(yùn)行</p><p>　　LD I0.2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p><

44、p>　　MOVW 10, VW100</p><p>　　Network 5 高速運(yùn)行</p><p>　　LD I0.3</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p>&l

45、t;p>　　MOVW 3, VW100</p><p>　　Network 6 移位寄存器賦值</p><p>　　LD M1.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　MOVW 2#100000, MW0</p><p>　　Network 7 計(jì)時(shí)

46、步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　AN M3.0</p><p>　　TON T33, VW100</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD T33</p><p>　　= M3.0<

47、;/p><p>　　Network 9 定時(shí)移位</p><p>　　LD T33</p><p>　　SLW MW0, 1</p><p>　　Network 10 計(jì)數(shù)六拍后重新賦值</p><p>　　LD M3.0</p><p>　　LD C21</p&

48、gt;<p>　　O C20</p><p>　　CTU C21, 6</p><p>　　Network 11 Q0.0控制A相輸出</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　O M0.5</p><p>　　O M0.1</p>

49、<p>　　A M1.0</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 12 Q0.1控制B相輸出</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　O M0.4</p><p>　　O M0.3</p><p&

50、gt;　　A I0.4</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　O M0.2</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN I0.4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　

51、A M1.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 13 Q0.2控制C相輸出</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　O M0.2</p><p>　　ON M0.1</p><p>　　A

52、 I0.4</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　O M0.4</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN I0.4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　A M1.0

53、</p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　3.7 主電路圖</b></p><p><b>　　3.8元件布置圖</b></p><p>　　3.9程序的運(yùn)行及調(diào)試</p&

54、gt;<p>　　1、啟動(dòng)S7-200模擬軟件，配置CPU型號(hào)為222，如下圖所示：</p><p>　　圖 3.9.1 運(yùn)行1</p><p>　　2、載入程序，啟動(dòng)軟件，打開(kāi)監(jiān)控，如下圖所示：</p><p>　　圖 3.9.2 運(yùn)行2</p><p>　　3、低速反轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，如下圖所示：</p><

55、;p>　　圖 3.9.3 運(yùn)行3</p><p>　　3、中速反轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，如下圖所示：</p><p>　　圖 3.9.4 運(yùn)行4</p><p>　　4、高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，如下圖所示：</p><p>　　圖 3.9.5 運(yùn)行 5</p><p><b>　　總結(jié)</b>&l

56、t;/p><p>　　在本次的設(shè)計(jì)中，我需要以前沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣，取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力會(huì)使我受益匪淺。</p><p>　　通過(guò)學(xué)習(xí)PLC理論課程后，在做課程設(shè)計(jì)能檢測(cè)我的學(xué)習(xí)成果和指導(dǎo)自己的不足。在此次設(shè)計(jì)實(shí)踐之中，我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和

57、使用方法也有了更深刻的認(rèn)識(shí)。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工作素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以前，我們隊(duì)知識(shí)的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我了解到，PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù)，它是一門(mén)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課程，PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的可靠性PC機(jī)。首先需要精確PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖，語(yǔ)句表語(yǔ)言。然后根據(jù)程序在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試，是其達(dá)到預(yù)期的程度。最后，依照調(diào)試結(jié)果寫(xiě)論文。的不斷提高自己的動(dòng)手和思維能力。&l

58、t;/p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題。有事發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　程子華. PLC原理與實(shí)例分析. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社，2006</p&g

59、t;<p>　　張曉峰. 電氣與PLC控制技術(shù)及應(yīng)用. 北京: 高等教育出版社2013</p><p>　　高欽和. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其涉及實(shí)例. 北京：高等教育出版社，2004</p><p>　　李緩. PLC原理及應(yīng)用. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005</p><p>　　周淑珍、高鴻斌. PLC分析及設(shè)計(jì)應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社