課程設(shè)計(jì)---基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器

1、<p><b>　　華夏學(xué)院</b></p><p>　　《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》畢業(yè)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器 </p><p>　　學(xué)院（系）： 信 息 工 程 系 </p><p>　　年級(jí)專業(yè)： 自 動(dòng) 化 1081

2、 班 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 10212408108 </p><p>　　學(xué)生姓名： 鄭 兵 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 李 波 </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b&

3、gt;</p><p>　　學(xué)生姓名： 鄭 兵 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1081班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 李 波 工作單位： 信息工程系 </p><p>　　題 目: 基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)

4、 </p><p><b>　　初始條件：</b></p><p>　　運(yùn)用所學(xué)的單片機(jī)原理與接口技術(shù)知識(shí)和數(shù)字電路知識(shí)；</p><p>　　51單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)一套；</p><p>　　PC機(jī)及相關(guān)應(yīng)用軟件；</p><p>　　要求完成的主要任務(wù):</p>

5、<p>　　以目前生活中正在使用的出租車計(jì)價(jià)器為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，要求具有按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車價(jià)的功能，能顯示時(shí)間、里程、單價(jià)、總車價(jià)等相關(guān)信息。</p><p>　　完成出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)和調(diào)試。 </p><p>　　撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，說(shuō)明書使用A4打印紙計(jì)算機(jī)打印，用Protel等繪圖軟件繪制電子線路圖紙。</p><p><b>

6、　　時(shí)間安排：</b></p><p>　　第1周 下達(dá)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和日程安排，調(diào)研和查找資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)要求；</p><p>　　第2周 完成方案論證、總體設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)；</p><p>　　第3周 完成軟件設(shè)計(jì)和程序的編寫； </p><p>　　第4周 調(diào)試硬件系統(tǒng)和軟件程序，完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試；</p&

7、gt;<p>　　結(jié)果分析整理、撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告，驗(yàn)收和答辯。</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： 2011 年 11 月 28 日</p><p>　　系主任（或責(zé)任教師）簽名： 2011 年 11 月 28 日</p><p>　　基于51單片機(jī)原理出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)</p>

8、<p><b>　　摘要 </b></p><p>　　現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)汽車計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。</p><p>　　本設(shè)計(jì)以 89S51 單片機(jī)為中心，利用信號(hào)發(fā)生器

9、模擬代替霍爾傳感器測(cè)距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)，輸出采用1602液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)。通過(guò)單片機(jī)上的鍵盤上的按鍵來(lái)執(zhí)行開(kāi)始、暫停、復(fù)位等功能。步驟如下：首先，程序開(kāi)始做一些必要的初始化工作，等待鍵盤輸入。然后，啟動(dòng)鍵S1按下后單片機(jī)開(kāi)始計(jì)數(shù)傳感器傳來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖，1602液晶顯示器顯示路程和總費(fèi)用。最后，當(dāng)需要停止是可按相應(yīng)的鍵S4對(duì)路程計(jì)數(shù)器進(jìn)行停止。而且還可以按下S2進(jìn)行等

10、待計(jì)時(shí)收費(fèi)和按下S3鍵進(jìn)行起步價(jià)的調(diào)整。</p><p>　　關(guān)鍵詞：89S51單片機(jī) 1602液晶顯示屏 計(jì)價(jià)器</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　第一章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案2</p&g

11、t;<p>　　1.1出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.2系統(tǒng)主要功能2</p><p>　　1.3方案論證與比較2</p><p>　　第二章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 振蕩電路4</p><p>　　2.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)4</

12、p><p>　　2.3 鍵盤接口電路4</p><p>　　2.4 顯示電路5</p><p>　　2.5 路程測(cè)量部分5</p><p>　　2.6 單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明6</p><p>　　2.7 1602液晶的簡(jiǎn)介7</p><p>　　第三章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)

13、的軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1系統(tǒng)主程序10</p><p>　　3.2里程計(jì)數(shù)子程序10</p><p>　　3.3等待計(jì)時(shí)子程序11</p><p>　　3.4單價(jià)設(shè)置子程序11</p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)12</p><p><b&g

14、t;　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　附 錄14</b></p><p><b>　　源程序14</b></p><p><b>　　硬件電路圖19</b></p><p><b>　　前 言</b></p

15、><p>　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是單片機(jī)技術(shù)學(xué)習(xí)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，是將理論知識(shí)和實(shí)踐能力相統(tǒng)一的一個(gè)環(huán)節(jié)，是真正鍛煉學(xué)生能力的一個(gè)環(huán)節(jié)。出租車能保證乘客快速，輕松的到達(dá)目的地。 這些優(yōu)點(diǎn)受到人們的歡迎。</p><p>　　隨著出租車行業(yè)的發(fā)展，出租車已經(jīng)是城市交通的重要組成部分，從加強(qiáng)行業(yè)管理以及減少司機(jī)與乘客的糾紛出發(fā)，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)出租車司機(jī)和乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。而采用模擬電路

16、和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件多，造成故障率高，難調(diào)試。而采用單片機(jī)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，相對(duì)來(lái)說(shuō)功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎貙?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)，輔以按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車的多功能的計(jì)價(jià)設(shè)計(jì)，輸出采用1062液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)。</p><p&

17、gt;　　要將出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)產(chǎn)品化，應(yīng)該根據(jù)客戶不同的需求進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)，應(yīng)該在程序中增加一些可以人為改變的參數(shù)，以便客戶根據(jù)不同的需要隨時(shí)調(diào)節(jié)單價(jià)以及計(jì)價(jià)方式。因此，研究出租車計(jì)價(jià)器及擴(kuò)大其應(yīng)用，有著非?，F(xiàn)實(shí)的意義。</p><p>　　第一章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案</p><p>　　出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)出租車自動(dòng)計(jì)

18、費(fèi)器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分，用1602液晶 顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間，最大值為999元，起步價(jià)為6元，3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi)，超過(guò)3Km，每一公里增加1元（即1KM增加1元），等待時(shí)間單價(jià)為每分鐘1元，用液晶顯示總里程，同時(shí)用液晶顯示等待時(shí)間。</p><p><b>　　計(jì)費(fèi)功能</b></p><p>　　費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)

19、。設(shè)起步價(jià)為6元。</p><p>　　1、當(dāng)里程<3km時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用</p><p>　　2、當(dāng)里程>3km時(shí)，每公里按1元計(jì)費(fèi)</p><p>　　3、等待累計(jì)時(shí)間>1min時(shí)，按1元/min計(jì)費(fèi)</p><p>　　4、S1為啟動(dòng)按鈕、S2等待按鈕、S3調(diào)整計(jì)費(fèi)按鈕、S4停止按鈕</p><p

20、><b>　?、凇@示功能</b></p><p>　　1、顯示行駛里程：用三位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX.X”,單位為km。計(jì)程范圍0-99.9km，精確到0.1km。</p><p>　　2、顯示等候時(shí)間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX”,單位為min。計(jì)時(shí)范圍0-59min，精確到1min。</p><p>　　3、顯示總費(fèi)用：用

21、三位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX”,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-999元，精確到1元。</p><p><b>　　系統(tǒng)主要功能</b></p><p>　　本出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示暫停的時(shí)間，具有累加功能，暫停和運(yùn)行時(shí)間在暫停和運(yùn)行前一次的狀態(tài)上

22、計(jì)時(shí)。出租車停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。</p><p><b>　　方案論證與比較</b></p><p>　　方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過(guò)譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：<

23、/p><p><b>　　圖1-1方案一</b></p><p>　　案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問(wèn)題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：</p><p><b>　　圖1-2方案二</b></p><p>　　方案三：采用M

24、CU技術(shù)，通過(guò)單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過(guò)按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：</p><p><b>　　圖1-3方案三</b></p><p>　　方案總結(jié)：通過(guò)各個(gè)方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡(jiǎn)單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)

25、單。</p><p>　　第二章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1振蕩電路</b></p><p>　　單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。

26、 振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1振蕩電路</b></p><p><b>　　2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)</b></p>

27、<p>　　復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過(guò)外部電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行

28、復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 AT89C51引腳配置</p><p><b>　　2.3鍵盤接口電路</b></p><p>　　獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。I/O口通過(guò)按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無(wú)鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉

29、低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：</p><p>　　圖2-3鍵盤接口電路</p><p><b>　　2.4顯示電路</b></p><p>　　對(duì)于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕?kù)的，不需要查找代碼。英文字符就可。液

30、晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：</p><p>　　圖2-4 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系</p><p><b>　　2.5路程測(cè)量部分</b></p><p>　　出租車中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號(hào)的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)送入單片機(jī)的定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器T1

31、即P3. 5 引腳,利用單片機(jī)的T1 的計(jì)數(shù)功能完成100次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來(lái)完成路程的測(cè)量。(設(shè)車輪周長(zhǎng)為1 m ,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100 個(gè)脈沖便表示車已行程0. 1 km ,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置) 。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E 測(cè)并輸出脈沖,其工作原理如圖4 所示,霍爾傳感器集成芯片A44E 有信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過(guò)74L S14 對(duì)信號(hào)整形后再通過(guò)光偶送入P

32、3. 5 引腳。</p><p>　　圖2-5路程測(cè)量電路</p><p>　　2.6單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明</p><p>　　AT89S52電路圖如圖2-6所示： </p><p>　　VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。當(dāng)P1口的管腳第一

33、次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行。校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。</p><p>　　圖2-6 AT89S52</p><p>　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 </

34、p><p>　　P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉

35、低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。</p><p>　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入

36、“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的

37、輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位

38、無(wú)效。</p><p>　　/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電

39、平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　2.7 1602液晶的簡(jiǎn)介</p><p>　　字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：

40、</p><p>　　表2-1 字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　接口信號(hào)說(shuō)明如表2-2所示：</p><p>　　表2-2 1602接口信號(hào)說(shuō)明</p><p>　　控制器接口說(shuō)明（HD44780及兼容芯片）</p><p><b>　　1、 基本操作時(shí)序</b></p&

41、gt;<p>　　a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, Rw=H, E=H 輸出：D0—D7=狀態(tài)字</p><p>　　b 寫指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令碼 輸出：無(wú)</p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　C 讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H

42、 輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)</p><p>　　d 寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=數(shù)據(jù) 輸出：無(wú)</p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　狀態(tài)字說(shuō)明如表2-3所示：</p><p>　　表2-3狀態(tài)字說(shuō)明（a）</p><p&

43、gt;　　表2-4 狀態(tài)字說(shuō)明（b）</p><p>　　注：對(duì)控制器進(jìn)行讀寫操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測(cè)，確保STA7為0</p><p><b>　　RAM地址映射圖</b></p><p>　　控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖2-5所示：</p><p>　　表2-5 RAM地址映射圖LCD1

44、6字*2行</p><p>　　顯示模式設(shè)置如表2-6所示：</p><p>　　表2-6 顯示模式設(shè)置</p><p>　　表2-7 顯示開(kāi)關(guān)及光標(biāo)設(shè)置數(shù)據(jù)控制</p><p>　　控制器內(nèi)部沒(méi)有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過(guò)它們來(lái)訪問(wèn)內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。</p><p>　　第三章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)&

45、lt;/p><p><b>　　系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　在主程序模塊中，需要完成對(duì)各參量和接口的初始化、出租車起價(jià)和單價(jià)的初始化等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置修改單價(jià)的程序。</p><p>　　然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序流程如圖所示。</p><p><b>　　里程計(jì)

46、數(shù)子程序</b></p><p>　　當(dāng)汽車運(yùn)行起來(lái)時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過(guò)起步價(jià)公里數(shù)。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果輸出在顯示屏上。</p><p><b>　　等待計(jì)時(shí)子程序</b></p><p>　　中途等待時(shí)，產(chǎn)生計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間超過(guò)等

47、待設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行計(jì)價(jià)，并把等待價(jià)格加到總金額里。</p><p><b>　　單價(jià)設(shè)置子程序</b></p><p>　　設(shè)置單價(jià)時(shí)，按下S3鍵，此時(shí)按下S2起步價(jià)加一元，按下S4起步價(jià)減一元。按下S1鍵程序跳回等待運(yùn)行階段。</p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié) </p><p>　　經(jīng)過(guò)這些天有關(guān)于出租車

48、計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還是碰到了許多的問(wèn)題。比如，對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示、數(shù)碼管的閃爍和鍵盤的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒(méi)能熟練掌握。通過(guò)這幾天晚上的苦想和反復(fù)調(diào)試，最終還是把問(wèn)題解決了。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂(lè)趣、學(xué)會(huì)查

49、閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握。</p><p>　　最大的收獲是更清晰了如何有條理的編程。第一個(gè)就是流程圖，原來(lái)不以為然的事現(xiàn)在覺(jué)得非常的有必要。第二就是編程順序，要寫一個(gè)功能很復(fù)雜的程序首先寫那些自己可以很快完成的較簡(jiǎn)單的內(nèi)容，比如調(diào)單價(jià)時(shí)的閃爍，那么就可以開(kāi)始只寫調(diào)一位單價(jià)，然后再加入程序可以調(diào)兩

50、位單價(jià)，再然后加入閃爍功能，這樣既可以使編程變得更有條理，而且對(duì)心態(tài)也是很有幫助的。一步一步的完成相應(yīng)的要求會(huì)使自己的心情倍感舒爽而不是一直未能達(dá)到要求時(shí)的迷茫。</p><p>　　凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過(guò)程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過(guò)不斷的摸索和實(shí)踐來(lái)提高其他方面的知識(shí)。<

51、/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　李群芳、張士軍、黃建.《單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》（第三版）.電子工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　張?chǎng)?、華臻、陳書謙．《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M]．電子工業(yè)出版社，2005． </p><p>　　丁元杰、吳大偉．《單片微機(jī)實(shí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》[M]．

52、機(jī)械工業(yè)出版社， 2004．</p><p>　　李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999.</p><p>　　高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p><b>

53、　　附 錄 </b></p><p><b>　　源程序</b></p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP IP0</p><p>　

54、　ORG 0030H</p><p>　　CMD EQU 20H</p><p>　　DAT EQU 21H</p><p>　　BIT_RSEQU P2.0</p><p>　　BIT_RW EQU P2.1</p><p>　　BIT_E EQU

55、 P2.2</p><p>　　MAIN: MOV R0,#30H ;初始化 </p><p>　　MOV R2,#1EH</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　MOV R4,#00H</p><p>　　MOV R1,#06H</p>

56、<p>　　LCALL SHOW</p><p>　　MAIN1: JNB P1.0,RUN ;掃描按鍵</p><p>　　JNB P1.2,SEZHI</p><p>　　AJMP MAIN1</p><p>　　RUN: LCALL SHOW ;行駛里程計(jì)數(shù)</p>&l

57、t;p>　　MOV TMOD,#60H</p><p>　　MOV TH1,#64H</p><p>　　MOV TL1,#64H</p><p>　　SETB TR1</p><p>　　AGAI: JNB P1.1,WAIT</p><p>　　JNB P1.3,STOP

58、</p><p>　　JBC TF1,LU1</p><p>　　SJMP AGAI</p><p>　　LU1: LCALL LU2</p><p>　　DJNZ R2,RUN</p><p>　　LCALL LU3</p><p>　　AJMP RUN</p

59、><p>　　LU2: INC R3</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　LU3: INC R1</p><p>　　MOV R2,#0AH</p><p><b>　　RET</b></p><p&g

60、t;　　WAIT: MOV TMOD,#01H ;等待時(shí)間計(jì)數(shù)</p><p>　　MOV TH0,#3CH</p><p>　　MOV TL0,#0B0H</p><p>　　SETB ET0</p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>

61、　　MOV R5,#28H</p><p>　　MOV R6,#1EH</p><p>　　SETB TR0</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　IP0: DJNZ R5,RET0</p><p>　　MOV R5,#28H&l

62、t;/p><p>　　DJNZ R6,IP0</p><p>　　MOV R6,#1EH</p><p><b>　　INC R4</b></p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　LCALL SHOW</p>&

63、lt;p>　　RET0: MOV TH0,#3CH</p><p>　　MOV TL0,#0B0H</p><p>　　JNB P1.0,RUN</p><p>　　SETB TR0</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　SEZHI:

64、JNB P1.1,SEZHI1 ;單價(jià)設(shè)置</p><p>　　JNB P1.3,SEZHI2</p><p>　　JNB P1.0,RUN</p><p>　　AJMP SEZHI</p><p>　　SEZHI1: LCALL DELAY1</p><p>　　JB P1.1,SEZ

65、HI</p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　LCALL SHOW</p><p>　　AJMP SEZHI</p><p>　　SEZHI2: LCALL DELAY1</p><p>　　JB P1.3,SEZHI</p>&l

66、t;p><b>　　DEC R1</b></p><p>　　LCALL SHOW</p><p>　　AJMP SEZHI</p><p>　　STOP: LJMP MAIN</p><p>　　SHOW: MOV A,R3 ;顯示</p><p>　

67、　MOV B,#64H</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R0,A ;里程顯示</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,#0AH</p><p>　　X

68、CH A,B</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#0AH</p><p><b>　　INC

69、 R0</b></p><p>　　MOV A,B</p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#0BH</p><p><b>　　INC R0</b&

70、gt;</p><p>　　MOV @R0,#01H ;里程單價(jià)顯示</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#0BH</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV

71、 A,R4 ;等待時(shí)長(zhǎng)顯示</p><p>　　MOV B,#0AH</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV

72、 A,B</p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#0BH</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#01H

73、 ;等待1min單價(jià)顯示</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#0BH</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,R1 ;總價(jià)顯示</p><p>

74、　　MOV B,#64H</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,#0AH</p><p>　　XCH A,

75、B</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,B</p><p>　　MOV @R0,A</p>&l

76、t;p>　　MOV R0,#30H</p><p>　　LCALL MAIN2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　MAIN2: LCALL INI ;液晶顯示</p><p>　　MOV CMD,#80H</p><p>　　LC

77、ALL WR_CMD</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOV R5,#15 </p><p>　　WRIN:MOV A,@R0</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DAT,A</p&g

78、t;<p>　　LCALL WR_DATA</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　INC R0</p><p>　　DJNZ R5,WRIN</p><p>　　MOV CMD,#80H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p&

79、gt;<p>　　LCALL RD_DATA</p><p>　　MOV CMD,#0C0H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　LCALL WR_DATA</p><p>　　MOV R0,#30H</p><p><b>　　RET&

80、lt;/b></p><p>　　INI: MOV CMD,#38H ;液晶屏初始化</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD,#38H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD,#38H<

81、;/p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD,#38H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD,#01H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD

82、,#06H</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p>　　MOV CMD,#0FH</p><p>　　LCALL WR_CMD</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　WR_CMD: PUSH ACC ;液晶屏寫指令程序

83、</p><p>　　BUSY1: SETB BIT_RW</p><p>　　CLR BIT_RS</p><p>　　SETB BIT_E</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p><p>　　MOV

84、 A,P0</p><p>　　CLR BIT_E</p><p>　　JB ACC.7,BUSY1</p><p>　　CLR BIT_RW</p><p>　　CLR BIT_RS</p><p>　　MOV A,CMD</p><p>　　

85、MOV P0,A</p><p>　　SETB BIT_E</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　CLR BIT_E</p><p>　　POP ACC</p><p><b>　　RET</b></p><p>

86、　　WR_DATA: PUSH ACC ;液晶屏寫數(shù)據(jù)程序</p><p>　　BUSY2: SETB BIT_RW</p><p>　　CLR BIT_RS</p><p>　　SETB BIT_E</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　MOV

87、 P0,#0FFH</p><p>　　MOV A,P0</p><p>　　CLR BIT_E</p><p>　　JB ACC.7,BUSY2</p><p>　　CLR BIT_RW</p><p>　　SETB BIT_RS</p><p>　　

88、MOV A,DAT</p><p>　　MOV P0,A</p><p>　　SETB BIT_E</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　CLR BIT_E</p><p>　　POP ACC</p><p><b>

89、　　RET</b></p><p>　　RD_DATA: PUSH ACC ;液晶屏讀顯示數(shù)據(jù)程序</p><p>　　SETB BIT_RW</p><p>　　CLR BIT_RS</p><p>　　SETB BIT_E</p><p>　　LCALL DELAY

90、</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p><p>　　MOV A,P0</p><p>　　MOV DAT,A</p><p>　　CLR BIT_E</p><p>　　POP ACC</p><p><b>　　RET</

91、b></p><p>　　DELAY: MOV R7,#0 ;延時(shí)程序</p><p>　　LOP: NOP</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　DJNZ R7,LOP</p><p><b>　　RET</b&

92、gt;</p><p>　　DELAY1: MOV R5,#200 ;延時(shí)去抖動(dòng)程序</p><p>　　MOV R6,#200</p><p>　　LOP1: DJNZ R5,LOP1</p><p>　　LOP2:DJNZ R6,LOP1</p><p><b>

93、;　　RET</b></p><p>　　TAB: DB 30H,31H,32H,33H,34H,35H ;0,1,2,3,4,5</p><p>　　DB 36H,37H,38H,39H,2EH,20H ;6,7,8,9,小數(shù)點(diǎn),空格</p><p><b>　　END</b></p>