畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-單片機(jī)課程設(shè)計(jì)出租車(chē)計(jì)價(jià)器

1、<p>　　《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 基于單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)院（系）： XXXXXXX系 </p><p>　　年級(jí)專(zhuān)業(yè)： XXXXXXXXXXX班 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： XXXXXXXXXXXX

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名： X X X </p><p>　　指導(dǎo)教師： X X X </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　學(xué)生姓名： X X X 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： XXX班

3、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： X X X 工作單位： XX系 </p><p>　　題 目: 基于單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) </p><p><b>　　初始條件：</b><

4、;/p><p>　　運(yùn)用所學(xué)的單片機(jī)原理與接口技術(shù)知識(shí)和數(shù)字電路知識(shí)；</p><p>　　51單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)一套；</p><p>　　PC機(jī)及相關(guān)應(yīng)用軟件。</p><p>　　要求完成的主要任務(wù):</p><p>　　以目前生活中正在使用的出租車(chē)計(jì)價(jià)器為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，要求具有按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車(chē)價(jià)的功能，能顯示

5、時(shí)間、里程、單價(jià)、總車(chē)價(jià)等相關(guān)信息。</p><p>　　完成出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)和調(diào)試。 </p><p>　　撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)使用A4打印紙計(jì)算機(jī)打印，用Protel等繪圖軟件繪制電子線(xiàn)路圖紙。</p><p><b>　　時(shí)間安排：</b></p><p>　　第1周 下達(dá)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)和日程安排，調(diào)研

6、和查找資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)要求；</p><p>　　第2周 完成方案論證、總體設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)；</p><p>　　第3周 完成軟件設(shè)計(jì)和程序的編寫(xiě)； </p><p>　　第4周 調(diào)試硬件系統(tǒng)和軟件程序，完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試；</p><p>　　第5周 結(jié)果分析整理、撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告，驗(yàn)收和答辯。</p><p&g

7、t;　　指導(dǎo)教師簽名： 2010 年 12 月 15 日</p><p>　　系主任（或責(zé)任教師）簽名： 2010 年 12 月 16 日</p><p>　　基于51單片機(jī)原理出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要 </b></p><p>　　

8、本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī)AT89S52的出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì),附有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,鍵盤(pán)電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過(guò)復(fù)位電路可以重新開(kāi)始。時(shí)鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源,具有較高的準(zhǔn)確性。</p><p>　　在上電時(shí)字符型液晶1602顯示最初的起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)三種收費(fèi)，通過(guò)按鍵可以調(diào)整起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)。通過(guò)按鍵模擬出租車(chē)的

9、運(yùn)行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，運(yùn)行時(shí)暫停的時(shí)間，通過(guò)計(jì)算可以得出總共的費(fèi)用和總的路程。在這里主要是以AT89S52單片機(jī)為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵的，通過(guò)按鍵輸入。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C51； AT89S52；1602液晶；出租車(chē)計(jì)費(fèi)器；</p><p><b>　　目 錄</b><

10、/p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　第一章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　1.1出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.2系統(tǒng)主要功能2</p><p>　　1.3方案論證與比較2</p><p>

11、;　　第二章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1振蕩電路4</p><p>　　2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.3鍵盤(pán)接口電路5</p><p>　　2.4顯示電路5</p><p>　　2.5路程測(cè)量部分6</p><p>　　2.6

12、單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明6</p><p>　　2.71602液晶的簡(jiǎn)介8</p><p>　　第三章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1單片機(jī)資源使用10</p><p>　　3.2中斷子函數(shù)10</p><p>　　3.3判鍵子函數(shù)11</p><p>

13、;　　3.4顯示子程序11</p><p>　　3.5總程序流程框圖13</p><p>　　第四章proteus的簡(jiǎn)介14</p><p>　　4.1Proteus介紹14</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)15</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b><

14、;/p><p><b>　　附 錄16</b></p><p><b>　　一．源程序16</b></p><p><b>　　二．設(shè)計(jì)總圖2</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)器

15、是出租車(chē)營(yíng)運(yùn)收費(fèi)的專(zhuān)用智能化儀表,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出租車(chē)計(jì)價(jià)器技術(shù)也在不斷進(jìn)步和提高。國(guó)內(nèi)出租車(chē)計(jì)價(jià)器已經(jīng)經(jīng)歷了4 個(gè)階段的發(fā)展。從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械式,到半電子式即用電子線(xiàn)路代替部分機(jī)械元器件的出租車(chē)計(jì)價(jià)器;再?gòu)募呻娐肥降侥壳暗膯纹瑱C(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器。出租車(chē)計(jì)價(jià)器計(jì)費(fèi)是否準(zhǔn)確、出租車(chē)司機(jī)是否作弊才是乘客最關(guān)心的問(wèn)題,而計(jì)價(jià)器營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)的管理是否方便才是出租車(chē)司機(jī)最關(guān)注的。因此怎樣設(shè)計(jì)出一種既能有效防止司機(jī)作弊又

16、能方便司機(jī)的計(jì)價(jià)器尤為重要。因此, 本文以單片機(jī)A T89S52 為核心設(shè)計(jì)一款多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器,該計(jì)價(jià)器能實(shí)現(xiàn)按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車(chē)價(jià)，能顯示時(shí)間、里程、單價(jià)、總車(chē)價(jià)等相關(guān)信息顯示。它比市場(chǎng)上的一些計(jì)價(jià)器使用更方便,功能更全,還具有有效防止司機(jī)作弊和系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　第一章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案</p><p>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求</

17、p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車(chē)?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分，用1602液晶 顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間，最大值為99.9元，起步價(jià)為5.0元，3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi)，超過(guò)3Km，設(shè)速度為100m/s，10s增加1.3元（即1KM增加1.3元），等待時(shí)間單價(jià)為每分鐘1.5元，用液晶顯示總里程，同時(shí)用液晶顯示等待時(shí)間和運(yùn)行花費(fèi)時(shí)間。</p><p><b&g

18、t;　?、?、計(jì)費(fèi)功能</b></p><p>　　費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。設(shè)起步價(jià)為5.00元。</p><p>　　1、當(dāng)里程<3km時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用</p><p>　　2、當(dāng)里程>3km時(shí)，每公里按1.3元計(jì)費(fèi)</p><p>　　3、等待累計(jì)時(shí)間>2min時(shí)，按1.5元/min計(jì)費(fèi)</p>

19、;<p><b>　?、?、顯示功能</b></p><p>　　1、顯示行駛里程：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXXX”,單位為km。計(jì)程范圍0-99km，精確到1km。</p><p>　　2、顯示等候時(shí)間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX”,單位為min。計(jì)時(shí)范圍0-59min，精確到1min。</p><p>　　3、顯示總

20、費(fèi)用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX.X”,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-999.9元，精確到0.1元。</p><p><b>　　系統(tǒng)主要功能</b></p><p>　　本出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，同時(shí)可以顯示暫停

21、的時(shí)間，具有累加功能，暫停和運(yùn)行時(shí)間在暫停和運(yùn)行前一次的狀態(tài)上計(jì)時(shí)。出租車(chē)停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。</p><p><b>　　方案論證與比較</b></p><p>　　方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過(guò)譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼

22、管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：</p><p><b>　　圖1-1方案一</b></p><p>　　案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問(wèn)題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：</p><p><b>　　圖1-2方案二</b>

23、;</p><p>　　方案三：采用MCU技術(shù)，通過(guò)單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過(guò)按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：</p><p><b>　　圖1-3方案三</b></p><p>　　方案總結(jié)：通過(guò)各個(gè)方案

24、的比較，本次采用方案三，不但控制簡(jiǎn)單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單。</p><p>　　第二章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　振蕩電路</b></p><p>　　單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取

25、33pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1振蕩電路</b></p><p><b>　　復(fù)位電

26、路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過(guò)外部電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要

27、能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 AT89C51引腳配置</p><p><b>　　鍵盤(pán)接口電路</b></p><p>　　獨(dú)立式鍵盤(pán)：獨(dú)立式鍵盤(pán)中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線(xiàn)，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。I/O口通過(guò)按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無(wú)鍵按下

28、時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。鍵盤(pán)接口電路如圖2-3所示：</p><p>　　圖2-3鍵盤(pán)接口電路</p><p><b>　　顯示電路</b></p><p>　　對(duì)于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址?/p>

29、庫(kù)的，不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：</p><p>　　圖2-4 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線(xiàn)與數(shù)碼管管腳關(guān)系</p><p><b>　　路程測(cè)量部分</b></p><p>　　出租車(chē)中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號(hào)的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)

30、送入單片機(jī)的定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器T1 即P3. 5 引腳,利用單片機(jī)的T1 的計(jì)數(shù)功能完成100 次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來(lái)完成路程的測(cè)量。(設(shè)車(chē)輪周長(zhǎng)為1 m ,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100 個(gè)脈沖便表示車(chē)已行程0. 1 km ,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置) 。汽車(chē)聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E 測(cè)并輸出脈沖,其工作原理如圖4 所示,霍爾傳感器集成芯片A44E 有信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過(guò)74L S

31、14 對(duì)信號(hào)整形后再通過(guò)光偶送入P3. 5 引腳。</p><p>　　圖2-5路程測(cè)量電路</p><p>　　單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明</p><p>　　AT89S52電路圖如圖2-6所示： </p><p>　　VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8T

32、TL門(mén)流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行 圖2-6</p><p>　　校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。

33、 圖2-6 AT89S52 </p><p>　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。 </p><p>　　P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 &l

34、t;/p><p>　　P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，

35、P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。</p><p>　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一

36、些控制信號(hào)。</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注

37、意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。</p><p>　　/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不

38、出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p

39、><p>　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p><b>　　1602液晶的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：</p><p>　　表2-1 字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　接口信號(hào)說(shuō)明如表2-2所示：</p>

40、;<p>　　表2-2 1602接口信號(hào)說(shuō)明</p><p>　　控制器接口說(shuō)明（HD44780及兼容芯片）</p><p><b>　　1、 基本操作時(shí)序</b></p><p>　　a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, Rw=H, E=H 輸出：D0—D7=狀態(tài)字</p><p>　　b

41、 寫(xiě)指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令碼 輸出：無(wú)</p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　C 讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H 輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)</p><p>　　d 寫(xiě)數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=數(shù)據(jù) 輸出：無(wú)</

42、p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　狀態(tài)字說(shuō)明如表2-3所示：</p><p>　　表2-3狀態(tài)字說(shuō)明（a）</p><p>　　表2-4 狀態(tài)字說(shuō)明（b）</p><p>　　注：對(duì)控制器進(jìn)行讀寫(xiě)操作之前，都必須進(jìn)行讀寫(xiě)檢測(cè)，確保STA7為0</p><

43、;p><b>　　RAM地址映射圖</b></p><p>　　控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖2-5所示：</p><p>　　表2-5 RAM地址映射圖LCD16字*2行</p><p>　　顯示模式設(shè)置如表2-6所示：</p><p>　　表2-6 顯示模式設(shè)置</p>&

44、lt;p>　　顯示開(kāi)關(guān)及光標(biāo)設(shè)置如表2-7所示：</p><p>　　表2-7 顯示開(kāi)關(guān)及光標(biāo)設(shè)置</p><p><b>　　數(shù)據(jù)控制</b></p><p>　　控制器內(nèi)部沒(méi)有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶(hù)可通過(guò)它們來(lái)訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。</p><p>　　第三章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p&g

45、t;<p><b>　　單片機(jī)資源使用</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤(pán)用到了P1口，其中P1.0到P1.4口作為鍵盤(pán)的輸</p><p>　　入，直流電機(jī)電路的控制線(xiàn)用了P2口線(xiàn)，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號(hào)控制腳。顯示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數(shù)據(jù)口。</p><p><b&

46、gt;　　中斷子函數(shù)</b></p><p>　　對(duì)于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿(mǎn)就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿(mǎn)再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 中斷子程序流程圖</p><p><b>　　判鍵子函數(shù)</b></p>

47、<p>　　對(duì)于獨(dú)立式鍵盤(pán)判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖3-2所示： </p><p>　　圖3-2判鍵子程序流程圖</p><p><b>　　顯示子程序</b></p><p>　　1602液晶是字符

48、型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫(xiě)兩行的字符，同時(shí)每行可以寫(xiě)40個(gè)字符，在寫(xiě)顯示程序的時(shí)候，我們先寫(xiě)命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫(xiě)數(shù)據(jù)，在每寫(xiě)一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 顯示子程序流程圖</p><p>　　圖3-3 液晶顯示程序流程圖</p><p><b>　　總程序流程框圖&l

49、t;/b></p><p>　　圖3-4整體程序流程圖</p><p>　　第四章proteus的簡(jiǎn)介</p><p><b>　　Proteus介紹</b></p><p>　　Proteus軟件是來(lái)自英國(guó)Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，它組合了高級(jí)原理布圖、混合模式SPICE仿真

50、,PCB設(shè)計(jì)以及自動(dòng)布線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于15年來(lái)的持續(xù)開(kāi)發(fā),被《電子世界》在其對(duì)PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)的比較文章中評(píng)為最好產(chǎn)品—“The Route to PCB CAD”。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù),用戶(hù)可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周?chē)娮悠骷黄鸱抡妗Ｓ脩?hù)甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如LED/LCD、鍵盤(pán)、RS232終端等動(dòng)態(tài)外設(shè)模型來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行交互仿真。 其功能模塊:—個(gè)易用而又功

51、能強(qiáng)大的ISIS原理布圖工具；PROSPICE混合模型SPICE仿真；ARES PCB設(shè)計(jì)。PROSPICE 仿真器的一個(gè)擴(kuò)展PROTEUS VSM:便于包括所有相關(guān)的器件的基于微處理器設(shè)計(jì)的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動(dòng)態(tài)的鍵盤(pán)，開(kāi)關(guān)，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU模型。支持許多通用的微控制器,如PIC，AVR，HC11以及8051。最新支持ARM。交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示，RS232終</p&g

52、t;<p>　　第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié) </p><p>　　出租車(chē)計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車(chē)啟動(dòng)，停止，暫停等功能并能夠通過(guò)LCD顯示車(chē)費(fèi)數(shù)目。本款出租車(chē)計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。另外，多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器還具有性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。</p><p>

53、;　　一個(gè)月來(lái)，經(jīng)過(guò)自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計(jì)等方面都作了許多實(shí)際工作，取得了一些成績(jī)，同時(shí)也遇到了一些問(wèn)題，存在一些不足。經(jīng)過(guò)這一個(gè)月的學(xué)習(xí)，我覺(jué)得自己不論是在理論知識(shí)方面還是在動(dòng)手能力方面都有了不小的進(jìn)步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計(jì)很好的把以前學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過(guò)不斷的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過(guò)不斷的實(shí)踐

54、才能對(duì)理論知識(shí)的理解。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會(huì)了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過(guò)查找資料和翻閱書(shū)籍學(xué)到了不少知識(shí)，擴(kuò)大了知識(shí)面，提高了知識(shí)水平。經(jīng)過(guò)單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，自己真正認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高了我思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，更重要的是學(xué)會(huì)用工程化的思想來(lái)解

55、決問(wèn)題。這在以前的學(xué)習(xí)過(guò)程中是不曾學(xué)到的。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識(shí)到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過(guò)本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到自己理論知識(shí)的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　李

56、廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].第3版.北京航空航天大學(xué)出版社，2007</p><p>　　李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,1996</p><p>　　李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005</p><p>　　朱承高.電工及電子技術(shù)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1990</p

57、><p>　　高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)—21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7</p><p>　　劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996</p><p><b>　　附 錄 </b&g

58、t;</p><p><b>　　一．源程序</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int </p><p>　　sbi

59、t rw=P2^1;//讀或?qū)?lt;/p><p>　　sbit rs=P2^0;//</p><p>　　sbit en=P2^2;//讀寫(xiě)時(shí)能控制端</p><p>　　sbit b=P0^7;//液晶判斷忙標(biāo)志位</p><p>　　void lcd_init();//</p><p>　　void wr_com(u

60、char command);//液晶寫(xiě)命令</p><p>　　void wr_data(uchar data0);//寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p>　　void lcd_clear();//液晶清屏</p><p>　　void lcd_set();//設(shè)置液晶的起始位置</p><p>　　void busy();//液晶判忙函數(shù)</p&

61、gt;<p>　　void display();//顯示</p><p>　　void printstring(uchar *s);//直接寫(xiě)字符</p><p>　　void display1();</p><p>　　void key1();</p><p>　　sbit K=P1^0;</p><p&g

62、t;　　sbit K1=P1^1;</p><p>　　sbit K2=P1^2;</p><p>　　sbit K3=P1^3;</p><p>　　sbit K4=P1^4;</p><p>　　sbit g=P2^7;</p><p>　　sbit aa=P2^3;</p><p>　　s

63、bit bb=P2^4;</p><p>　　sbit cc=P2^5;</p><p>　　sbit led_run=P3^0;</p><p>　　sbit led_await=P3^1;</p><p>　　sbit led_stop=P3^2;</p><p>　　bit f_start;//開(kāi)始標(biāo)志位<

64、/p><p>　　bit jump_in;//跳入開(kāi)始標(biāo)志位</p><p>　　bit jump_out;//跳出標(biāo)志位</p><p>　　void key();</p><p>　　uchar code table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x70};//字符

65、1，2，3，，，，，0</p><p>　　uchar dispbuf[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};</p><p>　　uchar dispbuf1[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};</p><p>　　uchar v,v1;//按鍵次數(shù)累加變量</p><p>&

66、lt;b>　　uchar i;</b></p><p>　　void init();//</p><p>　　void chuli();//</p><p>　　void chuli1();//</p><p>　　void delay(uchar t);//</p><p>　　void clear

67、();//</p><p>　　void set(uchar x);//</p><p>　　void set1(uchar y);//</p><p>　　uchar command;//</p><p>　　uchar count,count1;//</p><p>　　uchar second,minite,se

68、cond1,minite1;//</p><p>　　unsigned int tt,tt1;//</p><p>　　unsigned char value1=50,value2=25,value3=15;//起始價(jià)，運(yùn)行價(jià)，等待價(jià)</p><p>　　unsigned int money;//金額變量</p><p>　　//******

69、*************************************</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　init();</b></p><p>　　lcd_init();</p><p>&l

70、t;b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　key1();</b></p><p><b>　　chuli();</b></p><p>　　display();</p><p

71、>　　if(jump_in==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　jump_in=0;</p><p>　　lcd_init();</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b&

72、gt;</p><p><b>　　key();</b></p><p><b>　　chuli1();</b></p><p>　　display1();</p><p>　　if(jump_out==1) </p><p><b>　　{</b>&l

73、t;/p><p>　　lcd_init();</p><p>　　jump_out=0;</p><p><b>　　clear();</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p>&

74、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//************************************

75、*******</p><p>　　void clear()//跳出下一次</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　TR1=0;</b></p><p><b>　　

76、money=0;</b></p><p><b>　　second=0;</b></p><p>　　second1=0;</p><p><b>　　minite=0;</b></p><p>　　minite1=0;</p><p>　　value1=50;&

77、lt;/p><p>　　value2=25;</p><p>　　value3=15;</p><p>　　led_run=1;</p><p>　　led_await=1;</p><p>　　led_stop=1;</p><p><b>　　v=0;</b></p&

78、gt;<p><b>　　v1=0;</b></p><p>　　for(i=0;i<15;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dispbuf[i]=0;</p><p>　　dispbuf1[i]=0;</p><p>

79、<b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void init()//定時(shí)器初始化</p><p><b>　　{</b>&l

80、t;/p><p>　　TMOD=0x11;</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p>　　TH1=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL1=(65536-50000)%256;</p>

81、;<p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　ET1=1;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　TR1=0;

82、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void t0_(void) interrupt 1 using 0//定時(shí)器0中斷</p><p><b>　　{&

83、lt;/b></p><p><b>　　count++;</b></p><p>　　if(count==20)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p><b>　　

84、second++;</b></p><p>　　if(second==60)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　second=0;</b></p><p><b>　　minite++;</b></p><p&g

85、t;　　if(minite==99)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　minite=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>&

86、lt;b>　　}</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p>　　dispbuf1[0]=minite/10;</p><p>　　dispbuf1[1]=minite%10;</p><p&g

87、t;　　dispbuf1[2]=second/10;</p><p>　　dispbuf1[3]=second%10;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void t1_(void)

88、interrupt 3 using 3//定時(shí)器1中斷</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count1++;</b></p><p>　　if(count1==20)</p><p><b>　　{</b></p><p&g

89、t;<b>　　count1=0;</b></p><p>　　second1++;</p><p>　　if(second1==60)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　second1=0;</p><p>　　minite1++;</p&g

90、t;<p>　　if(minite1==99)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　minite1=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

91、t;　　}</b></p><p>　　TH1=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL1=(65536-50000)%256;</p><p>　　dispbuf1[4]=minite1/10;</p><p>　　dispbuf1[5]=minite1%10;</p><p>　　

92、dispbuf1[6]=second1/10;</p><p>　　dispbuf1[7]=second1%10;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void lcd_init()//

93、液晶初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wr_com(0x3c);</p><p>　　wr_com(0x06);</p><p>　　wr_com(0x0c);</p><p>　　wr_com(0x01);</p><p><b&g

94、t;　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void wr_com(uchar command)//液晶寫(xiě)命令</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　busy()

95、;</b></p><p><b>　　rs=0;</b></p><p><b>　　rw=0;</b></p><p>　　P0=command;</p><p><b>　　en=1;</b></p><p><b>　　en

96、=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void wr_data(uchar data0)//液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{</b&g

97、t;</p><p><b>　　busy();</b></p><p><b>　　rs=1;</b></p><p><b>　　rw=0;</b></p><p><b>　　P0=data0;</b></p><p><

98、;b>　　en=1;</b></p><p><b>　　en=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void busy()//液晶判

99、忙</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　en=0;</b></p><p><b>　　rs=0

100、;</b></p><p><b>　　rw=1;</b></p><p>　　P0=0xff; </p><p><b&g

101、t;　　en=1;</b></p><p>　　if(b!=1)break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　en=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//******

102、*************************************</p><p>　　void chuli()//數(shù)值處理</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dispbuf[0]=value1/100%10;</p><p>　　dispbuf[1]=value1/10%10;<

103、/p><p>　　dispbuf[2]=value1%10;</p><p>　　dispbuf[3]=value2/100%10;</p><p>　　dispbuf[4]=value2/10%10;</p><p>　　dispbuf[5]=value2%10;</p><p>　　dispbuf[6]=value3/

104、100%10;</p><p>　　dispbuf[7]=value3/10%10;</p><p>　　dispbuf[8]=value3%10;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p>

105、<p>　　void display()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　set(0);</b></p><p>　　printstring("step :");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[0

106、]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[1]]);</p><p>　　printstring(".");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[2]]);</p><p><b>　　set(16);</b></p><

107、p>　　printstring("mileage :");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[3]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[4]]);</p><p>　　printstring(".");</p><p>　　wr_da

108、ta(table[dispbuf[5]]);</p><p><b>　　set1(0);</b></p><p>　　printstring("await :");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[6]]);</p><p>　　wr_data(table[dispb

109、uf[7]]);</p><p>　　printstring(".");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf[8]]);</p><p><b>　　/*</b></p><p><b>　　set1(16);</b></p><p

110、>　　printstring("run : ");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[0]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[1]]);</p><p>　　printstring(":");</p><p>　　wr_data

111、(table[dispbuf1[2]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[3]]);</p><p><b>　　*/</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//************************************

112、*******</p><p>　　void chuli1()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(f_start==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　tt=minite*60+second;//總時(shí)間</p

113、><p>　　tt1=minite1;//等待時(shí)間</p><p>　　money=value1+value2*0.1*tt+value3*tt1;//起始價(jià)+每公里價(jià)*時(shí)間*速度+等待價(jià)*等待時(shí)間</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(f_start==0)</p>&l

114、t;p><b>　　{</b></p><p><b>　　money=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　dispbuf1[8]=money/100%10;//</p><p>　　dispbuf1[9]=money/10%10;/

115、/</p><p>　　dispbuf1[10]=money%10;//</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void display1()</p><p>&l

116、t;b>　　{</b></p><p><b>　　set(0);</b></p><p>　　printstring("run: ");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[0]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[

117、1]]);</p><p>　　printstring(":");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[2]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[3]]);</p><p><b>　　set(14);</b></p>&

118、lt;p>　　printstring("await:");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[4]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[5]]);</p><p>　　printstring(":");</p><p>　　wr_

119、data(table[dispbuf1[6]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[7]]);</p><p><b>　　set1(0);</b></p><p>　　printstring("sum is: ");</p><p>　　wr_data(table[

120、dispbuf1[8]]);</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[9]]);</p><p>　　printstring(".");</p><p>　　wr_data(table[dispbuf1[10]]);</p><p><b>　　}</b></p>

121、<p>　　//*******************************************</p><p>　　void printstring(uchar *s)//行字符函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(*s)</b></p>

122、<p>　　wr_data(*s++);</p><p><b>　　} </b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void key()</p><p><b>　　{ </b></p

123、><p><b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　if(K3==0)</b></p><p><b>　　{</b></

124、p><p>　　while(K3==0);</p><p><b>　　v1++;</b></p><p>　　if(v1==4) v1=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p&

125、gt;　　switch(v1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1:f_start=1;TR0=1;TR1=0;led_run=0;led_await=1;led_stop=1;aa=1;bb=0;cc=1;break;</p><p>　　case 2:TR0=0;TR1=1;led_run=1;led_

126、await=0;led_stop=1;aa=0;cc=0;break;</p><p>　　case 3:TR0=0;TR1=0;led_run=1;led_await=1;led_stop=0;break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(K4==0)</b></p>

127、<p><b>　　{</b></p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　if(K4==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(K4==0);</p><p>　　j

128、ump_out=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p>&

129、lt;p>　　void delay(uchar t)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--t);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************<

130、;/p><p>　　void set(uchar x)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　command=0x80+x;</p><p>　　wr_com(command);</p><p><b>　　}</b></p><p>

131、;　　//*******************************************</p><p>　　void set1(uchar y)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　command=0xc0+y;</p><p>　　wr_com(command);</p>

132、<p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************************</p><p>　　void key1()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(K==0)<