機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---粉末成型壓機(jī)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　—粉末成型壓機(jī)</b></p><p>　　一．題目與設(shè)計(jì)要求1</p><p><b>　　1.1題目1</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)要求1</b&g

2、t;</p><p>　　1.3 尺寸選擇2</p><p>　　二．方案設(shè)計(jì)與分析2</p><p>　　1. 上模沖壓機(jī)構(gòu)2</p><p>　　1.1 方案一：凸輪機(jī)構(gòu)2</p><p>　　1.2 方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3</p><p><b>　　2.送料機(jī)構(gòu)3&

3、lt;/b></p><p>　　3.下模沖壓機(jī)構(gòu)6</p><p><b>　　三．總體方案6</b></p><p><b>　　1.上模沖方案7</b></p><p>　　2.送料機(jī)構(gòu)方案10</p><p>　　3.下沖模機(jī)構(gòu)方案14</p&g

4、t;<p>　　4.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案20</p><p>　　四．課程設(shè)計(jì)小結(jié)21</p><p>　　五．課題設(shè)計(jì)環(huán)境22</p><p><b>　　六．參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　七．附錄23</b></p><p><

5、;b>　　題目與設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　1.1題目</b></p><p>　　粉末冶金是將金屬粉末的混合料通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。在壓制長徑比h/d=1~1.5的圓柱體壓坯時(shí)，可采用單向壓制，即壓制時(shí)僅一個(gè)方向施力。壓制過程中，陰模固定不動(dòng)，其他執(zhí)行構(gòu)建如圖1.1.1所示。</p>

6、<p><b>　　圖1.1.1.1</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.上沖模壓制機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下的運(yùn)動(dòng)特性：快速接近粉料，慢速壓制，壓制到位后停歇片刻（約0.4秒左右）保壓或接近壓制行程終點(diǎn)時(shí)再放慢速度而起到保壓作用。</p><p>　　2.脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)使下模沖頂

7、出距離準(zhǔn)確，復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊小。</p><p>　　3.送粉機(jī)構(gòu)要求嚴(yán)格遵守壓制周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　4.進(jìn)一步要求:上沖模和下沖模的行程可調(diào)。</p><p><b>　　1.3 尺寸選擇</b></p><p>　　每分鐘壓制次數(shù)：20次</p><p><b&g

8、t;　　壓坯直徑：45mm</b></p><p>　　上模沖行程：110mm</p><p><b>　　二．方案設(shè)計(jì)與分析</b></p><p><b>　　1. 上模沖壓機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　對(duì)于上模沖機(jī)構(gòu)，要求是需要有幾個(gè)狀態(tài)，包括快速接近粉料、慢速壓制、保壓、離開

9、這幾個(gè)狀態(tài)。其中保壓需要0.4秒左右，而且上模沖受到的沖擊力為58KN，受到的沖擊力較大。因此我們想到了以下三個(gè)方案，其中有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>　　1.1 方案一：凸輪機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖2.1.1.1</b></p><p>　　開始時(shí)我們選用的上沖模機(jī)構(gòu)用到了了凸輪機(jī)構(gòu)，它能偶滿足我們的運(yùn)動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)短

10、暫停歇的要求，然而沖題目得知上沖模再?zèng)_壓時(shí)，所受到的力會(huì)達(dá)到58KN，然而凸輪與上沖模之間形成的是高副，在承受到如此大的力的時(shí)候會(huì)發(fā)生形變，從而影響到凸輪以后的工作以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定工作，于是我們放棄了這個(gè)方案。</p><p>　　1.2 方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　第二個(gè)方案機(jī)構(gòu)簡圖如圖2.1.3.1，是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)[3]，上沖模通過連桿與曲柄相連達(dá)到?jīng)_壓的目的。&l

11、t;/p><p><b>　　圖 2.1.3.1</b></p><p>　　通過查閱資料，我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)快速接近，但是對(duì)于短暫停歇不能完全滿足，不過通過改變桿長，我們能夠?qū)⑵湓谝粋€(gè)較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較小位移，從而達(dá)到距離變化不大的保壓過程，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)我們?cè)O(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　因此在兩個(gè)方案中，我們選用方案二的曲柄滑

12、塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上模沖的功能。</p><p><b>　　2.送料機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　送料機(jī)構(gòu)要求送料與出模最好能一起完成，所需的過程最好比較少，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程比較穩(wěn)定，不要有過多的速度急速變化過程。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)我們確定的是圓盤形送料機(jī)構(gòu)（如圖 2.2.1，圖2.2.2），六個(gè)送料孔均勻分布在圓形盤上，中間以軸固定從

13、而其可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送料出模的連續(xù)進(jìn)行。</p><p><b>　　圖 2.2.1</b></p><p><b>　　圖 2.2.2</b></p><p>　　通過插于大量資料，我們選用控制送料的間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為一個(gè)六槽的槽輪機(jī)構(gòu)[7]（如圖 2.2.3），將主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過一個(gè)銷軸轉(zhuǎn)化成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)

14、在于在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)相較于其他的機(jī)構(gòu)平穩(wěn)一些，且易于加工。</p><p><b>　　圖 2.2.3</b></p><p>　　如下圖2.2.4為槽輪控制圓盤送料器工作的運(yùn)動(dòng)示意圖：</p><p><b>　　圖 2.2.4</b></p><p><b>　　3.下模沖壓機(jī)構(gòu)&l

15、t;/b></p><p>　　對(duì)于下模沖機(jī)構(gòu)，要求能夠配合上模沖的運(yùn)動(dòng)，能夠承受住上模沖沖壓時(shí)的沖擊力，完成沖壓后能夠?qū)⒛ｍ敵鐾瓿沙瞿?dòng)作。</p><p>　　因此下沖模機(jī)構(gòu)我們選取的是凸輪機(jī)構(gòu)，查閱資料后我們發(fā)現(xiàn)，在沖壓過程之中凸輪完全可以承受沖壓過程中的壓力，因此我們選用最簡單的盤形凸輪，推桿為對(duì)心直動(dòng)滾子推桿。</p><p><b>　　

16、圖 2.3.2</b></p><p><b>　　4．總體方案</b></p><p>　　以上對(duì)我們的方案進(jìn)行了分析、選擇，選定了我們的各部分機(jī)構(gòu)，下面就進(jìn)行整體的裝配設(shè)計(jì)[10]。如下圖3.1：</p><p><b>　　圖 3.1</b></p><p>　　按照設(shè)想，整個(gè)粉末

17、成型壓機(jī)裝配后的的運(yùn)動(dòng)配合應(yīng)該為下圖3.2所示的配合循環(huán)框圖：</p><p><b>　　圖 3.2</b></p><p>　　下圖3.3為為三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)線圖：</p><p><b>　　圖 3.3</b></p><p><b>　　上沖模機(jī)構(gòu)</b></p

18、><p><b>　　1.尺寸確定</b></p><p>　　上沖模我們選用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如圖3.1.1），我們的設(shè)計(jì)要求是上沖模運(yùn)動(dòng)范圍為0~110mm，因此桿長L應(yīng)該為55mm，由于沖壓模孔直徑和送料器孔直徑都為45mm，而且送料器孔和?？赘叨纫矠?5mm，因此曲柄中心到工作臺(tái)面距離至少為d==110mm，因此連桿L1長度我們?cè)O(shè)計(jì)為140mm，大于，這樣一來連桿L

19、1就不會(huì)與送料孔下個(gè)撞擊了。</p><p><b>　　圖 3.1.1</b></p><p><b>　　2.運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　根據(jù)L=55，L1=140，曲柄從水平位置開始，根據(jù)位移s，轉(zhuǎn)角a的變化可得到下面方程：</p><p><b>　　s=</b&g

20、t;</p><p>　　我們用matlab編程（源程序見附錄 程序1）,得到上模沖沖頭位移-轉(zhuǎn)角變化曲線圖3.1.2：</p><p><b>　　圖 3.1.2</b></p><p>　　根據(jù)上面圖像分析，我們可以發(fā)現(xiàn)在90度到270度間，存在一個(gè)較小位移區(qū)間，這樣我們就能夠使得上模沖在壓制時(shí)能夠有個(gè)保壓過程，時(shí)間約為0.4s，在其他轉(zhuǎn)角

21、區(qū)域，上模沖能夠快速的回到初始位置或到達(dá)粉料進(jìn)行壓制，說明其功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。接下來我們對(duì)其速度與加速度進(jìn)行分析。</p><p>　　對(duì)上面s進(jìn)行求導(dǎo)（源程序見附錄 程序2）得到速度：</p><p><b>　　v=</b></p><p>　　因此可以得到上模沖速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程序見附錄 程序3）,如圖3.1.3：</p>&

22、lt;p><b>　　圖 3.1.3</b></p><p>　　經(jīng)過數(shù)據(jù)分析得到了速度去想如上圖，發(fā)現(xiàn)其速度在60mm/rad間，在0~90度之間速度較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快熟接近粉料，之后速度不斷降低，在90~268.9度之間速度較小，能夠?qū)崿F(xiàn)慢速壓制和保壓過程，之后上沖模速度反響增加，快速離開沖?？走_(dá)到最遠(yuǎn)端。這個(gè)動(dòng)作過程與下沖模以及送料盤的運(yùn)動(dòng)過程能夠配合，滿足了設(shè)計(jì)的要求。下面我們對(duì)

23、上沖模加速度進(jìn)行分析。</p><p>　　對(duì)上面v進(jìn)行求導(dǎo)，（源程序見附錄 程序4）得到加速度a：</p><p><b>　　a=</b></p><p>　　因此可以得到上模沖加速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程序見附錄 程序5），如圖3.1.4：</p><p><b>　　圖 3.1.4</b><

24、/p><p>　　根據(jù)上面圖像我們可以發(fā)現(xiàn)加速度在80mm/rad之內(nèi)，對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)的沖擊力不是很大，機(jī)構(gòu)能夠承受這樣的加速度，因此加速度是滿足我們的設(shè)計(jì)要求。 </p><p>　　由以上的分析可以確定我們的設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求，能夠完成要求的各項(xiàng)功能，而且用到的構(gòu)件比較簡單，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得簡單易行。在上模沖的設(shè)計(jì)中，我們體現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的簡單已加工的基本思想。</p><p

25、><b>　　送料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　1.尺寸確定</b></p><p>　　送料機(jī)構(gòu)中，我們主要分析器傳動(dòng)裝置槽輪機(jī)構(gòu)。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的送料裝置上有六個(gè)送料孔，于是我們?yōu)榱俗屆總€(gè)孔都有停留時(shí)間，于是我們?cè)O(shè)計(jì)的是一個(gè)有六個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)，如圖3.2.1：</p><p><b>　　圖

26、3.2.1</b></p><p>　　為了得到我們所需要的尺寸，我們先根據(jù)整體的尺寸確定了槽輪（如圖3.2.2）的外緣距中心50mm，相鄰槽夾角為60度，槽寬3mm，主動(dòng)撥輪（如圖3.2.3）與槽輪的中心距為58mm，主動(dòng)撥輪圓半徑為18.3mm，這樣我們根據(jù)作圖法可以確定出如圖3.2.2,、圖3.2.3所示的各數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　圖 3.2.2&l

27、t;/b></p><p><b>　　圖 3.2.3</b></p><p><b>　　2.運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　確定以上尺寸后，我們接下來進(jìn)行槽輪的運(yùn)動(dòng)分析，看是否存在速度突變情況。</p><p><b>　　圖 3.2.4</b></p&g

28、t;<p>　　根據(jù)上圖我們可以列出下面方程組：</p><p>　　Rsina=rxsinb</p><p>　　Rcosa+rxcosb=L</p><p><b>　　Rcosa+=L</b></p><p><b>　　tanb=令λ=</b></p><

29、p><b>　　于是有：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　通過對(duì)以上函數(shù)編程，得到角速度（源程序見附錄 程序6）、角加速（源程序見附錄 程序7）度圖像，分別如圖3.2.5，圖3.2.6。</p><p

30、><b>　　圖 3.2.4</b></p><p><b>　　圖 3.2.5</b></p><p>　　通過圖像分析，在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中沒有出現(xiàn)速度突變即加速度無限大的情況，由于撥桿在槽中是一個(gè)高副配合，因此出項(xiàng)速度突變將會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作我穩(wěn)定性，因此我們這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)是符合要求的，它能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。</p><p&

31、gt;　　最后我們?cè)O(shè)計(jì)的槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪速度為20rpm，其波動(dòng)槽輪的角度為120度，因此在其余240度內(nèi)即有2s時(shí)間槽輪是停歇的，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在壓制時(shí)停歇，在壓制完成后運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　下沖模機(jī)構(gòu)方案</b></p><p>　　由于在沖壓過程中下面需要受到一定的壓力，所以我們選用的是一組對(duì)心直動(dòng)滾子凸輪，這樣一來沖壓過程中下模沖受到的壓力就能夠

32、傳遞到到基座上，避免機(jī)構(gòu)受力過大，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞。</p><p><b>　　1.尺寸確定</b></p><p>　　我們的下模沖的最大位移為45mm，因此我們定的=45mm，r=10mm，最大升程為45mm。</p><p><b>　　2.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律</b></p><p>　　對(duì)于推桿的運(yùn)

33、動(dòng)，我們需要滿足下圖3.3.1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</p><p><b>　　圖 3.3.1</b></p><p>　　于是我們根據(jù)之前的上沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和送料器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得到以下推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</p><p>　　推程階段： 4.0497~5.0969（rad）</p><p>　　遠(yuǎn)休止階段:0~0.931，4.0497

34、~6.2832（rad）</p><p>　　回程階段: 0.9031~1.9503（rad）</p><p>　　近休止階段：1.9503~4.0497（rad）</p><p>　　其中推程階段和回程階段我們選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這樣我們凸輪推桿位移方程為以下所示：</p><p><b>　　推程階段：</b>&

35、lt;/p><p><b>　　遠(yuǎn)休止階段：</b></p><p><b>　　回程階段：</b></p><p><b>　　近休止階段：</b></p><p><b>　　3．凸輪輪廓確定</b></p><p>　　下面是凸輪

36、的理論輪廓曲線方程：</p><p><b>　　推程階段：</b></p><p><b>　　遠(yuǎn)休止階段：</b></p><p><b>　　回程階段：</b></p><p><b>　　近休止階段：</b></p><p>

37、;　　下面是凸輪的工作輪廓曲線方程：</p><p><b>　　推程階段：</b></p><p><b>　　遠(yuǎn)休止階段：</b></p><p><b>　　回程階段：</b></p><p><b>　　近休止階段：</b></p>

38、<p>　　對(duì)以上方程編程（源程序見附錄 程序8，程序9）得到凸輪的理論輪廓曲線（如圖3.3.2）和實(shí)際輪廓曲線（如圖3.3.3）：</p><p><b>　　圖 3.3.2</b></p><p><b>　　圖 3.3.3</b></p><p>　　下表3.3.1為轉(zhuǎn)角取10度一個(gè)變化時(shí)對(duì)應(yīng)理論輪廓線和工

39、作輪廓線的對(duì)應(yīng)值：</p><p><b>　　表 3.3.1</b></p><p><b>　　4.壓力角驗(yàn)證</b></p><p>　　下面我們進(jìn)行壓力角的分析。由凸輪實(shí)際輪廓曲線我們推得以下方程，得到推桿壓力角方程：</p><p>　　其中（x,y）為曲線上一點(diǎn)的坐標(biāo)，并且 ，，為位移求

40、導(dǎo)所得。于是由上式編程（源程序見附錄 程序10）的到如圖3.3.4所示的壓力角變化圖：</p><p><b>　　圖 3.3.4</b></p><p>　　于是根據(jù)圖像我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的壓力角都在30度范圍內(nèi)，在三處地方會(huì)出現(xiàn)壓力角大于20度的情況，不過由于這三處地方所處的時(shí)間特別短，而且在這期間凸輪的位移連續(xù)，在其他時(shí)間內(nèi)，壓力角都是在20度分為之內(nèi)的，對(duì)凸輪

41、機(jī)構(gòu)的影響小，因此壓力角還是滿足要求的，此凸輪滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　5.推桿運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　然后我們根據(jù)推桿位移s，一步步求導(dǎo)（源程序見附錄 程序11）得到推桿速度v和推桿加速度a，其方程如下：</p><p>　　推桿速度：推程階段：</p><p><b>　　

42、遠(yuǎn)休止階段：</b></p><p><b>　　回程階段：</b></p><p><b>　　近休止階段：</b></p><p>　　推桿加速度：推程階段：</p><p><b>　　遠(yuǎn)休止階段：</b></p><p><b&

43、gt;　　回程階段：</b></p><p><b>　　近休止階段：</b></p><p>　　通過編程（源程序見附錄 程序12）得到推桿位移圖像（如圖 3.3.5）推桿速度圖像(如圖3.3.6)和推桿加速度圖像（如圖3.3.7）如下圖：</p><p><b>　　圖 3.3.5</b></p>

44、;<p><b>　　圖 3.3.6</b></p><p><b>　　圖 3.3.7</b></p><p>　　由以上圖像可以發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律滿足了功能要求，實(shí)現(xiàn)了下模沖的靜止、上升、下降，而且在其運(yùn)動(dòng)過程中沒有速度的突變以及加速度極大的情況，說明推桿運(yùn)動(dòng)中不會(huì)應(yīng)為速度的急劇變化而損壞。</p><p>　

45、　四．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　由于粉末成型機(jī)構(gòu)，所以我們選用轉(zhuǎn)速較低的電機(jī)，因此這樣我們所獲得的扭矩就會(huì)相應(yīng)增大一些，這樣就足以提供上模沖所需要的大壓力，并且由于轉(zhuǎn)速較低，我們的減速器也不會(huì)復(fù)雜，各機(jī)構(gòu)間的配合不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊。因此我們選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為600rpm。</p><p>　　對(duì)于送料機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)比，因此我們可以確定各機(jī)構(gòu)（上模沖機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下模沖機(jī)構(gòu)

46、）與點(diǎn)擊之間的傳動(dòng)比：</p><p><b>　　上模沖機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　送料機(jī)構(gòu)：，送料機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪間的傳動(dòng)比為</p><p><b>　　下模沖機(jī)構(gòu)：</b></p><p><b>　　圖 3.4.1</b></p><p

47、>　　如上圖3.4.1為個(gè)齒輪配合圖，其中皮帶輪為半徑的皮帶輪，此輪1，齒輪2齒數(shù)、模數(shù)相等，齒輪3、齒輪8齒數(shù)、模數(shù)相等。再根據(jù)到達(dá)三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比都為71.5，我們選取的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的規(guī)格分別為：</p><p>　　模數(shù)m=2，壓力角a=20度，ha*=1.0，錐齒輪分度圓錐角為分別為45度和45度，錐距R=60.05mm，皮帶輪直徑為40mm</p><p><b>　

48、　表 3.4.1</b></p><p>　　中心距 z2z3=z1z8=64mm z4z7=98mm</p><p><b>　　四．課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　以下是我們小組成員從這次的課程設(shè)計(jì)中所得到的體會(huì)。</p><p>　　劉偉：我主要負(fù)責(zé)的是上模沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程

49、知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良

50、性的變化。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解。課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,如我組的邱國棟同學(xué),人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當(dāng)遇到問題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值

51、得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦。</p><p>　　邱國棟：我這次負(fù)責(zé)的是送料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，我開始設(shè)計(jì)時(shí)就感覺到麻煩，因?yàn)椴恢榔渌麢C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此我就和我們小組進(jìn)行溝通，了解各機(jī)構(gòu)是如何運(yùn)動(dòng)如何工作的，這樣一來，我的設(shè)計(jì)就順利多了。但做到運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，我又遇到了麻煩，因?yàn)椴涣私鈓atlab是很難做出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析的，于是只能去圖書館借書學(xué)習(xí)，最后我弄懂了一些簡單的東西，但

52、這些簡單的東西是能夠?qū)ξ业姆治銎鸬阶饔玫?。在作圖過程中，我又對(duì)AutoCAD等繪圖工具熟悉了一遍。傳動(dòng)系統(tǒng)都是齒輪方面的東西，在設(shè)計(jì)過程中，我重新了解了齒輪設(shè)計(jì)的一些過程，這樣有鞏固了我從機(jī)械原理課程中學(xué)到的東西?？傊以僬n程設(shè)計(jì)中重新鞏固了以前的知識(shí)，又學(xué)會(huì)了些新知識(shí)。</p><p>　　李艷云：在這次課程設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)第三部分的脫模機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)。從整體來講，凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不是很簡單，尤其是它的輪廓設(shè)

53、計(jì)。我先畫出它的大致圖像，然后根據(jù)上沖模和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程確定相應(yīng)的尺寸和運(yùn)動(dòng)方程。在設(shè)計(jì)過程中，我遇到過很多難題，比如：AutoCAD的畫圖方法和matlab的使用。但是很幸運(yùn)的是，在同伴的幫助下，我們都把這些問題一一解決了。很多東西都是我們一起討論得到的，從這里我也知道了團(tuán)隊(duì)的重要性，正所謂“團(tuán)結(jié)就是力量”。這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)雖然時(shí)間比較短暫，但是我們每一位同學(xué)都在傾心付出，真心學(xué)習(xí)。在曾老師的指導(dǎo)下，將自己的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的更加完美

54、可行。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我們不但提高了自己的設(shè)計(jì)能力，而且鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，可謂受益匪淺。</p><p>　　我覺得這次課程設(shè)計(jì)給了我們一次鍛煉實(shí)踐能力的機(jī)會(huì)，將機(jī)械原理中所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用于這次設(shè)計(jì)中。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一方法，在這次設(shè)計(jì)中，我們充分認(rèn)識(shí)到了平時(shí)對(duì)于知識(shí)學(xué)習(xí)的漏洞，加深了一些機(jī)械原理的概念，鞏固了我們?nèi)粘W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　再者，這次課程設(shè)計(jì)也讓我們認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合

55、作的重要性。在設(shè)計(jì)過程中，我們?nèi)藚f(xié)作，一起討論，一起思考，努力實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，分別完成任務(wù)，又互幫互助，充分感受了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的必要性，雖然這過程中也有意見的分歧，但是通過彼此理解交流，也都一一化解。就像那句亙古不變的話：團(tuán)結(jié)就是力量。</p><p>　　總之，在這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，我們受益匪淺。我們會(huì)將這次設(shè)計(jì)中學(xué)到的知識(shí)道理運(yùn)用于未來的生活工作中。</p><p><b>　　

56、五．參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1].張桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社.2007 </p><p>　　[2].趙升噸,何予鵬,楊輝. 雙曲柄串聯(lián)低速急回機(jī)構(gòu)及其遺傳算法優(yōu)化. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào).2005.9</p><p>　　[3].紀(jì)玉杰,孫志禮,李良巧.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的仿真. 兵工學(xué)報(bào).2006.1&l

57、t;/p><p>　　[4].魯春發(fā),夏德洲. 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中偏心距對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的影響.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2003.6</p><p>　　[5].陳德為. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的MATLAB仿真. 太原科技大學(xué)學(xué)報(bào).2005.9</p><p>　　[6]. 劉辰. 外槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析. 機(jī)電工程技術(shù).2009</p><p>　　[7].

58、張磊,詹磊. 一種新型槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究. 機(jī)械傳動(dòng).2007</p><p>　　[8]. 覃章美. 槽輪連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化. 武漢工學(xué)院學(xué)報(bào).1990.6</p><p>　　[9]. 趙同坤,付連芳,初立生,趙永東. 槽輪間歇機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 應(yīng)用科技.2001.6</p><p>　　[10].陳新元,張小明,張安龍,曹銘,盧云丹.萬能干式粉末自動(dòng)成型液壓機(jī)研

59、制.液壓與氣動(dòng).2007.1</p><p>　　[11]. 劉宜,徐慧.新一代近凈成型技術(shù)—粉末注射成型的進(jìn)展. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào).2008.3</p><p><b>　　六．附錄</b></p><p><b>　　1.程序1</b></p><p><b>　　a=55;</b&

60、gt;</p><p><b>　　c=140;</b></p><p>　　r=0:0.001:2*pi;</p><p>　　y=(c.^2-a^2).^0.5-a*cos(r)-sqrt((a*cos(r)).^2-a.^2+c.^2);</p><p><b>　　plot(r,y)</b>

61、</p><p><b>　　2.程序2</b></p><p><b>　　a=55;</b></p><p><b>　　c=140;</b></p><p>　　y=(c.^2-a^2).^0.5-a*cos(r)-sqrt((a*cos(r)).^2-a.^2+c.^2

62、);</p><p><b>　　syms r;</b></p><p><b>　　y=diff(y)</b></p><p>　　y=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2)</p><p><b>　　3.程

63、序3</b></p><p>　　for r=0:0.01:2*pi;</p><p>　　k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r).^2 + 663).^(1/2);</p><p>　　plot(r,k);</p><p><b>　　hold on;</b&g

64、t;</p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　4.程序4</b></p><p><b>　　syms r;</b></p><p>　　k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r).^2 + 663

65、).^(1/2);</p><p><b>　　diff(k)</b></p><p>　　y=55*cos(r) + (605*cos(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) - (605*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) + (73205*cos(r)^2*sin(r)^2)/(121*cos(r)

66、^2 + 663)^(3/2)</p><p><b>　　5.程序5</b></p><p>　　for r=0:0.01:2*pi;</p><p>　　k=55*cos(r) + (605*cos(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) - (605*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^

67、(1/2) + (73205*cos(r)^2*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(3/2);</p><p>　　plot(r,k);</p><p><b>　　hold on;</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　

68、　6.程序6</b></p><p><b>　　w1=10;</b></p><p><b>　　r=158.32;</b></p><p><b>　　l=274.21;</b></p><p><b>　　h=r/l;</b></p

69、><p>　　for a=-pi/3:0.001:pi/3;</p><p>　　w2=w1*h*(cos(a)-h)/(1-2*h*cos(a)+h.^2);</p><p>　　plot(a,w2);</p><p><b>　　hold on;</b></p><p><b>　　en

70、d</b></p><p><b>　　7.程序7</b></p><p><b>　　w1=10;</b></p><p><b>　　r=158.32;</b></p><p><b>　　l=274.21;</b></p>

71、<p><b>　　h=r/l;</b></p><p>　　for a=-pi/3:0.001:pi/3;</p><p>　　a2=w1.^2*h*(h.^2-1)*sin(a)/(1-2*h*cos(a)+h.^2).^2;</p><p>　　plot(a,a2);</p><p><b>　

72、　hold on;</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　8.程序8</b></p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p>&

73、lt;p>　　x=0:0.01:pi/3;</p><p>　　s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p>　　a=(45+s).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p

74、><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　s=45;</b></p><p>　　a=(45+s).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s).*sin(x);</p><p>&l

75、t;b>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>　　a=(45+s).*cos(x);</p><

76、;p>　　b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　s=0;</b></p&

77、gt;<p>　　a=(45+s).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold off</b></p><p><b>　　9.程序9</b>

78、;</p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　r=10;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　x=0:0.01:pi/3;</p><p>　　s=h*(1-cos(pi.*x

79、./X))./2;</p><p>　　a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi

80、/3:0.01:pi;</p><p><b>　　s=45;</b></p><p>　　a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p><b&

81、gt;　　hold on</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>　　a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>　　b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b

82、>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　s=0;</b></p><p>　　a=(45+s-r).*cos(x);</p><

83、p>　　b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>　　plot(a,b)</b></p><p><b>　　hold off</b></p><p><b>　　10.程序10</b></p><p><b>　　h=45;</b&

84、gt;</p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　x=0:0.01:pi/3;</p><p>　　s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　s=45;</b&g

85、t;</p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　s=0;</b></p><p><b>　　syms x；<

86、;/b></p><p><b>　　k=diff(s)</b></p><p><b>　　k</b></p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　

87、x=0:0.01:pi/3;</p><p>　　v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　v=0;</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　v=(135.*sin(3.

88、*x))./2;</p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　v=0;</b></p><p><b>　　syms x</b></p><p><b>　　a=diff(v)</b></p><p><

89、b>　　a</b></p><p><b>　　11.程序11</b></p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　x=0:0.01:pi/3;</p><p>

90、;　　s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p><b>　　plot(x,s)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　s=45;</b></p&

91、gt;<p><b>　　plot(x,s)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p><b>　　plot(x,

92、s)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　s=0;</b></p><p><b>　　plot(x,s)</b></p><p>

93、;<b>　　hold off</b></p><p><b>　　12.程序12</b></p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　x=0:0.01:pi/3;</p&g

94、t;<p>　　v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p><b>　　plot(x,v)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　v=0;</b>

95、;</p><p><b>　　plot(x,v)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p><b>　　pl

96、ot(x,v)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　v=0;</b></p><p><b>　　plot(x,v)</b></p><

97、;p><b>　　hold off</b></p><p><b>　　h=45;</b></p><p><b>　　X=pi/3;</b></p><p>　　x=0:0.01:pi/3;</p><p>　　a=(405.*cos(3.*x))./2;</p&

98、gt;<p><b>　　plot(x,a)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>　　a=0;</b></p><p><b>　　plot(x,a)&l

99、t;/b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>　　a=(405.*cos(3.*x))./2;</p><p><b>　　plot(x,a)</b></p><p><b&

100、gt;　　hold on</b></p><p>　　x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>　　a=0;</b></p><p><b>　　plot(x,a)</b></p><p><b>　　hold off</b></p>