plc課程設(shè)計(jì)---t68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： t68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　系 別 自動(dòng)控制工程系 班級(jí) 自 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 職稱 </p><p>　　起止日期： 年月日起——至年月日止</p><p>　　以下內(nèi)容根據(jù)各專業(yè)特點(diǎn)自行確定（如條件、資料、內(nèi)容、任務(wù)、進(jìn)度安排及要求等）：</p><p>　　1.設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求；</p><p><b>　　1）熟悉工藝要求</b&g

3、t;</p><p>　　2）實(shí)現(xiàn)PLC程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3）書寫說明書</b></p><p>　　2.對設(shè)計(jì)說明書、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求；</p><p>　?。?）.課程設(shè)計(jì)說明書（論文）是體現(xiàn)和總結(jié)課程設(shè)計(jì)成果的載體，一般不應(yīng)少于3000字。</p><p>

4、　?。?）.學(xué)生應(yīng)撰寫的內(nèi)容為：中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)等。課程設(shè)計(jì)說明書（論文）的結(jié)構(gòu)及各部分內(nèi)容要求可參照《沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。應(yīng)做到文理通順，內(nèi)容正確完整，書寫工整，裝訂整齊。</p><p>　　（3）.說明書（論文）手寫或打印均可。手寫要用學(xué)校統(tǒng)一的課程設(shè)計(jì)用紙，用黑或藍(lán)黑墨水工整書寫；打印時(shí)按《沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的要求進(jìn)行打印。</p&g

5、t;<p>　?。?）. 課程設(shè)計(jì)說明書（論文）裝訂順序?yàn)椋悍饷?、任?wù)書、成績評審意見表、中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)。</p><p><b>　　3.時(shí)間進(jìn)度安排；</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義-----------

6、-------------------------1</p><p>　　2.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) ------------------------------------2</p><p>　　3.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的工藝分析----------------------------------3</p><p>　　3.1 概述---------

7、-----------------------------------------------------------------3</p><p>　　3.2 PLC的工作原理------------------------------------------------------------4</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)-------------------------

8、-----------------------------------------4</p><p>　　4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案---------------------------5</p><p>　　4.1 鏜床控制系統(tǒng)------------------------------------------------------------6</p>

9、<p>　　4.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------6</p><p>　　4.2.1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法-------------------------------------------------7</p><p>　　4.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法------

10、--------------------------------------------7</p><p>　　5.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)----------------------------------8</p><p>　　5.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖----------------------------------------14</p><

11、p>　　5.2T68鏜床電氣原理圖----------------------------------------------15</p><p>　　5.3 T68鏜床PLC的輸入/輸出點(diǎn)的分配--------------------16</p><p>　　5.4 梯形圖-------------------------------------------------------

12、--------------16</p><p>　　6.設(shè)計(jì)總結(jié)---------------------------------------------------------------------20</p><p>　　7.參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------20<

13、/p><p>　　1 T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義</p><p>　　電子與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，給我國機(jī)床加工設(shè)備的現(xiàn)代化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對傳統(tǒng)老式機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。</p><p>　　鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要

14、求較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件(如一些箱體零件)，屬于精密機(jī)床。鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進(jìn)行鏜、鉆、擴(kuò)、車及銑等工序。因此，鏜床的加工范圍很廣。</p><p>　　論文對T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹，通過鏜床繼電器控制系統(tǒng)的分析，提出了基于PLC改造的總體方案和框架設(shè)計(jì)。對系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)PLC的選型相關(guān)規(guī)定和輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)，選用德國西門子公司生產(chǎn)

15、的S7-200可編程序控制器。分配了PLC的I／O地址，設(shè)計(jì)出PLC的外接線圖。介紹了PLC常見的編程方法，設(shè)計(jì)了T68鏜床PLC控制系統(tǒng)的程序。這種方法易學(xué)易用，成功率高，設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。通過STEP7-Micro/WIN32軟件進(jìn)行程序仿真，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了現(xiàn)場安裝、調(diào)試。針對系統(tǒng)調(diào)試、安裝以及運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)行了分析，提出了解決辦法和注意的事項(xiàng)。從硬件和軟件兩個(gè)方面采取措施，提高PLC控制系統(tǒng)的

16、抗干擾能力。</p><p>　　論文最后總結(jié)了課題研究的成果,討論了課題中所用到的編程與接口技術(shù) 。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；梯形圖；鏜床；改造；調(diào)試</p><p>　　2.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　1)改造方案的研究。介紹了可編程控制器的由來、定義和發(fā)展情況；通過對我國機(jī)床行業(yè)的現(xiàn)狀分析，指

17、出機(jī)床改造的必要性，提出用PLC對普通機(jī)床進(jìn)行改造的設(shè)想。</p><p>　　(2)設(shè)計(jì)方法的研究。詳細(xì)討論了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟，提出了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，針對機(jī)床改造的特殊情況，總結(jié)并進(jìn)一步完善了繼電器控制電路移植成PLC梯形圖的規(guī)則。</p><p>　　(3)工程化應(yīng)用。以T68型鏜床的改造為例，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程：分析了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的控

18、制要求，根據(jù)控制要求進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)；統(tǒng)計(jì)了系統(tǒng)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，共有輸入點(diǎn)16個(gè)，輸出點(diǎn)8個(gè)；根據(jù)PLC的選型原則，選用了德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器，并對該型號(hào)的PLC的技術(shù)參數(shù)作了介紹；在介紹了PLC的編程方法的基礎(chǔ)上，選用了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程，并設(shè)計(jì)了梯形圖；提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。</p><p>　　(4)程序仿真、現(xiàn)場安裝與調(diào)試。利用STEP7-Micro/WIN32仿真軟件進(jìn)行了仿

19、真；在此基礎(chǔ)上對PLC改造進(jìn)行了現(xiàn)場安裝和調(diào)試，提出了解決方案，并解決了在調(diào)試中出現(xiàn)的問題。調(diào)試的結(jié)果表明了設(shè)計(jì)程序的正確，達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。</p><p>　　3 PLC系統(tǒng)的工藝分析</p><p><b>　　3.1 概述 </b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員

20、，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　3.

21、2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC(Power Line Communication)即電力線通信是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。迄今，PLC技術(shù)已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，在技術(shù)發(fā)展的各個(gè)階段，電力系統(tǒng)已經(jīng)得到了不同的應(yīng)用。</p><p>　　PLC的工作原理：電力線是一個(gè)極其不穩(wěn)定的高躁聲、強(qiáng)衰減的傳輸通道，要實(shí)現(xiàn)可靠的電力線高速數(shù)據(jù)通信，必須解決低壓配電網(wǎng)

22、上各種因素如：噪聲、阻抗波動(dòng)、配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、電磁兼容性以及線路阻抗和容性負(fù)載引起的信號(hào)衰減等主要因素對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的

23、整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　4. PLC 的分類及應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類： </p><p><b>　　按控制規(guī)模分 </b></p><p>　　PLC大致可分為微

24、型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。 </p><p>　　微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn)，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點(diǎn)到40點(diǎn)，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點(diǎn)。 </p><p>　　小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如如德維森公司的V80系列PLC可擴(kuò)展到256點(diǎn)，OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn)，CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國西門子公司的S7-200機(jī)

25、可達(dá)64點(diǎn)。 </p><p>　　中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于千點(diǎn)。如德維森公司的PPC11系列可擴(kuò)展到1024點(diǎn)，OMRON公司C200H機(jī)普通配置最多可達(dá)700多點(diǎn)，C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)。 </p><p>　　大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴(kuò)展到2048點(diǎn)，OMRON公司的C1

26、000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。 </p><p>　　超大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)，以至于幾萬點(diǎn)。如美國GE公司的90－70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機(jī)，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k，

27、另外還可有512路模擬量。等等。 </p><p><b>　?。ǘ┌唇Y(jié)構(gòu)劃分 </b></p><p>　　PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。</p><p>　　箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成

28、較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對較多點(diǎn)數(shù)的控制。 </p><p>　　模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。 </p><p>

29、;　　模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達(dá)到更高的使用效益。 </p><p>　?。ㄈ┌瓷a(chǎn)廠家分 </p><p>　　目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有： </p><p>　　德國西門子公司：它有S5系列的產(chǎn)品。有S5－95U、100U、115

30、U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。 </p><p>　　日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當(dāng)

31、的份額。 </p><p>　　日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機(jī)F1前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FX2機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。 </p><p>　　日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。</p><p>　　美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－7

32、0機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。 </p><p>　　美國施奈德公司(莫迪康)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)?？蛇_(dá)6

33、3535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在最大與最小之間，共20多個(gè)型號(hào)。最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點(diǎn)幾種規(guī)格。 </p><p>　　美國AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地?？删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PL

34、C－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 </p><p>　　國內(nèi)PLC廠家近年來發(fā)展較快，比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達(dá)、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。此外，韓國和

35、臺(tái)灣地區(qū)的一些公司目前在國內(nèi)也占據(jù)不可忽視的市場份額，比如韓國LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，臺(tái)灣永宏的FBS系列PLC，臺(tái)達(dá)的DVP系列，盟立的SC500系列，豐煒的VB和VH系列和臺(tái)安的TP02系列PLC等。</p><p>　　4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案</p><p>　　4.1 鏜床控制系統(tǒng)</p&g

36、t;<p>　　鏜床是一種精密加工車床，主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。這些要求都是鉆床難以達(dá)到的。而鏜床本身剛性好，其可動(dòng)部分在導(dǎo)軌上的活動(dòng)間隙很小，而有附加支撐，所以，能滿足上述加工要求。鏜床能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進(jìn)行鏜、鉆、擴(kuò)、絞、車及銑等工序，因此，鏜床的加工范圍很廣。臥式鏜床用于加工各種復(fù)雜的大型工件，如箱體、機(jī)體等，是一種功能很全的

37、機(jī)床。除了鏜孔外，還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、絞孔以及車削內(nèi)外螺紋用絲錐攻絲、車外圓柱面和端面。安裝了端面銑刀與圓柱銑刀后，還可以完成銑削平面等多種工作。因此，在臥式鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時(shí)甚至可以完成全部加工，這在加工大型及笨重的工件時(shí)，具有特別重要的意義。</p><p>　　2．3 T68鏜床的結(jié)構(gòu)及控制要求</p><p>　　臥式鏜床的外型結(jié)構(gòu)如圖2．3所示。

38、臥式鏜床的床身是由整體的鑄件制成，床身的一端裝有固定不動(dòng)的前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，可以上下移動(dòng)。鏜頭架上集中了主軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具安裝在鏜軸前端的錐孔里，或安裝在平旋盤的刀具溜板上。在工作過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在上面的刀具溜板可在垂直于主軸軸線方向的徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤主軸是空心軸，鏜軸穿過其中空部分，通過各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，因此可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在大部分工

39、作情況下，使用鏜軸加工，只有在用車刀切削端面時(shí)才使用平旋盤。</p><p>　　臥式鏜床后立柱上安裝有尾架，用來夾持裝在鏜軸上的鏜桿的末端。尾架可隨鏜頭架同時(shí)升降，并且其軸心線與鏜頭架軸心線保持在同一直線上。后立柱可在床身導(dǎo)軌上沿鏜軸軸線方向上做調(diào)整移動(dòng)。</p><p>　　加工時(shí)，工件安放在床身中部的工作臺(tái)上，工作臺(tái)在溜板上面，上溜板下面是下溜板，下溜板安裝在床身導(dǎo)軌上，并可沿床身導(dǎo)

40、軌移動(dòng)。上溜板又可沿下溜板上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)相對于上溜板可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，工作臺(tái)就可在床身上做前、后、左、右任一個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，并可做回旋運(yùn)動(dòng)。再配合鏜頭架的垂直移動(dòng)，就可以加工工件上一系列與軸線相平行或垂直的孔。</p><p>　　圖2．3 T68型臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　由以上分析，可將臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)歸納如下：</p><p>　　(1

41、)主運(yùn)動(dòng)：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。</p><p>　　(3)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回旋，后立柱的軸向移動(dòng)及垂直移動(dòng)。</p><p><b>　　2.鏜床控制要求</b></p><p>

42、　　鏜床加工范圍廣，運(yùn)動(dòng)部件多，調(diào)速范圍廣，對電力拖動(dòng)及控制提出了要求</p><p><b>　　如下</b></p><p>　　(1)主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，且要求恒功率調(diào)速，往往采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。</p><p>　　(2)變速時(shí)，為使滑移齒輪能順利進(jìn)入正常齒合位置，應(yīng)有低速或斷續(xù)變速</p><p><b

43、>　　運(yùn)動(dòng)。</b></p><p>　　(3)主軸能做正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，要求對主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控</p><p><b>　　制。</b></p><p>　　(4)為使主軸迅速、準(zhǔn)確停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有電氣控制。</p><p>　　(5)由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直接影響切削量，而切削量又與主軸轉(zhuǎn)

44、速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān)，所以一般臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由各自傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。主軸與工作臺(tái)除工作進(jìn)給外，為縮短輔助時(shí)間，還應(yīng)有快速移動(dòng)，由另一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。</p><p>　　(6)由于鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的連鎖和保護(hù)，并使操作盡量集中</p><p>　　4.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 P

45、LC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法</p><p>　?。ㄒ唬?應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1 PLC控制系統(tǒng)類型</p><p>　?。?）由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。</p><p

46、>　?。?）用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I／0控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2．系統(tǒng)的運(yùn)行方式</b></p><p>　　(1)手動(dòng)運(yùn)行方式。</p><p>　　(2)半自動(dòng)運(yùn)行方式。</p><p>　　(3)自動(dòng)運(yùn)行方式。</p><p>　　(二) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)</p>

47、;<p><b>　　1．工藝要求</b></p><p><b>　　2．設(shè)備狀況</b></p><p><b>　　3．控制功能</b></p><p>　　4．I／0點(diǎn)數(shù)和種類</p><p><b>　　5．系統(tǒng)的先進(jìn)性</b>&l

48、t;/p><p>　　(三) 可編程序控制器的機(jī)型選擇</p><p>　　1.  CPU的功能</p><p><b>　　2.  I/0點(diǎn)數(shù)</b></p><p><b>　　3. 響應(yīng)速度</b></p><p><b>　　4. 指令系統(tǒng)&

49、lt;/b></p><p>　　5. 機(jī)型選擇的其他考慮</p><p>　　(四)輸入/輸出模板的選擇</p><p>　　1．?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇</p><p>　　2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇</p><p>　　3．模擬量模塊的選擇</p><p>　　4．智能I／0模塊的應(yīng)用選擇

50、</p><p>　　(五)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件</p><p><b>　　1．系統(tǒng)硬件配置圖</b></p><p><b>　　2．模塊統(tǒng)計(jì)表</b></p><p>　　3．I／0硬件接口圖及I／0地址表  </p><p>　　(六) 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)&

51、lt;/p><p>　　1．供電系統(tǒng)的保護(hù)措施</p><p><b>　　2．電源模塊的選擇</b></p><p>　　4． I／0模塊供電電源設(shè)計(jì)</p><p>　　5.  系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)</p><p>　　6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　

52、　7.  電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)</p><p>　　4.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法</p><p>　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟：　</p><p>　　1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型　　 </p><p>　　2. I/O賦值（分配輸入輸出）</p><p>　?。ǘ﹫?zhí)行程序的過程及特點(diǎn)</p>&

53、lt;p>　　PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。</p><p><b>　　1．輸入采樣階段 </b></p><p><b>　　2．程序執(zhí)行階段</b></p><p><b>　　3．輸出刷新階段</b></p><p>

54、;　　5.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖</p><p><b>　　、</b></p><p>　　5.1T68 鏜床PLC控制硬件接線圖</p><p>　　5.2 T68 鏜床電氣原理圖</p><p>　　5．3 I／O分配

55、與輔助繼電器分配</p><p>　　系統(tǒng)有16個(gè)開關(guān)輸入點(diǎn)，8個(gè)開關(guān)輸出點(diǎn)，其分配情況如表3.3所示。</p><p>　　表5.3 I／O分配</p><p><b>　　輔助繼電器的分配</b></p><p><b>　　5.4梯形圖</b></p><p>　　圖

56、4．2 T68鏜床改造梯形圖</p><p><b>　　6.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本課題的大量研究工作都是在xx老師的精心指導(dǎo)下完成的,在我整個(gè)研究學(xué)業(yè)過程中,包括這篇論文的完成,都受到xx老師大量的幫助.從論文的選題,研制計(jì)劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,xx老師都給矛了悉心的指導(dǎo).值此論文完成之際,謹(jǐn)向xx教師致以崇高的謝意，再一次向她表示衷心的感謝

57、,感謝她為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍,以及學(xué)習(xí)上的無私幫助。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，我能夠運(yùn)用PLC學(xué)習(xí)到的知識(shí)達(dá)到任務(wù)要求，讓我能更透徹更深刻的理解PLC在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值，為以后的工作學(xué)習(xí)奠定了一定的基礎(chǔ)，在將來的實(shí)際工作中將PLC應(yīng)用的更加完善，也對現(xiàn)在的學(xué)習(xí)留下了深刻印象。</p><p><b>　　7.參考文獻(xiàn)</b></p>&

58、lt;p>　　[1]張萬忠《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》</p><p>　　北京：中國電力出版社，2004</p><p>　　[2]臺(tái)方《可編程序控制器應(yīng)用教程》</p><p>　　北京：中國水利水電出版社，2001</p><p>　　[3]常斗南《可編程序控制器》原理·應(yīng)用·實(shí)驗(yàn)</p>&l

59、t;p>　　北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[4]邦田《電子電路實(shí)用抗干擾技術(shù)》</p><p>　　北京：人民郵電出版社，1994</p><p>　　[5]錢曉龍，李鴻倩《智能電器與Microloeix控制器》</p><p>　　北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003。</p><p>　　關(guān)鍵