課程設計---運動小車plc控制系統設計

1、<p>　　電氣專業(yè)核心課程綜合</p><p><b>　　課程設計報告</b></p><p>　　題 目： 運動小車PLC控制系統設計 </p><p>　　院 （系）： 機電與自動化學院 </p><p>　　專業(yè)班級： 電氣工程及其自動化0902 <

2、;/p><p>　　學生姓名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師： </p><p>　　2012年06月18日至2012年07月06日</p><

3、;p>　　《電氣專業(yè)核心課程綜合課程設計》任務書</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 課程設計題目及要求1</p><p>　　1.1 設計題目1</p><p>　　1.2 控制要求1</p><p>　　1.3 系統總體方案設計1</p

4、><p>　　2 PLC工作原理3</p><p>　　2.1 PLC工作原理及掃描工作方式3</p><p>　　2.2 FX2N-48MR型PLC3</p><p>　　3 控制系統設計5</p><p>　　3.1 控制系統設計5</p><p>　　3.2 PLC (I

5、/O) 分配5</p><p>　　3.3 程序設計6</p><p>　　4 監(jiān)控界面設計8</p><p>　　4.1 組態(tài)軟件介紹8</p><p>　　4.2 監(jiān)控界面開發(fā)過程9</p><p>　　5 運行調試16</p><p>　　5.1 調試過程16</p

6、><p>　　5.2 調試中出現的問題及解決方法16</p><p>　　5.3 結果分析17</p><p><b>　　6 總結18</b></p><p>　　7 參考文獻19</p><p><b>　　8 附錄20</b></p><

7、p>　　1 課程設計題目及要求</p><p><b>　　1.1設計題目</b></p><p>　　運動小車PLC控制系統設計</p><p><b>　　1.2 控制要求</b></p><p>　?。?）運動小車要求自動/手動兩種控制方式</p><p>　　

8、（2）自動控制方式：</p><p>　　根據上位機的監(jiān)控界面，按下啟動按鈕，小車慢速左行（右行），當到達左限位（右限位）時，小車延時1秒后，向相反的方向高速運行，當到達限位時，再換向慢速運行，運行到中間位置，小車停止運行。小車運行到任意位置，可隨時停車。電機采用雙速電機。</p><p>　?。?）手動控制方式：</p><p>　　根據上位機的監(jiān)控界面，按下控制

9、按鈕，可選擇小車左右行；</p><p>　　運行中可任意換向；運行中高速/低速轉。</p><p>　　1.3 系統總體方案設計</p><p><b>　　（1）控制要求分析</b></p><p>　　小車具有手動和自動兩種控制模式，自動運行時，小車慢速左行（右行），當到達左限位（右限位）時，小車延時1秒后，向相反

10、的方向高速運行，當到達限位時，再換向慢速運行，運行到中間位置，小車停止運行。手動運行時，小車在運行中可以任意轉換高、低速，左、右行。</p><p>　?。?）確定輸入輸出設備</p><p>　　實驗采用組態(tài)軟件設計的監(jiān)控界面控制輸入，通過FX2N-48MR型PLC輸出信號控制接觸器觸頭的開關，來控制小車的方向、速度。 電機采用雙速電機。</p><p><

11、b>　?。?）I/O分配</b></p><p>　　確定I/O分配，畫出硬件接線圖</p><p>　?。?）PLC程序設計</p><p>　　本實驗采用順序控制設計方法設計PLC程序</p><p><b>　?。?）監(jiān)控界面設計</b></p><p>　　用力控組態(tài)軟件

12、設計小車監(jiān)控界面，控制小車的運行狀態(tài)，制作出小車實時動畫效果。</p><p><b>　　（6）調試</b></p><p>　　調試過程分為模擬調試和聯機調試，分析調試問題，并解決</p><p><b>　?。?）課程設計報告</b></p><p>　　根據要求，規(guī)范格式，正確書寫課程設計報

13、告及心得體會</p><p>　　圖1-1 系統結構圖</p><p>　　2 PLC工作原理</p><p>　　2.1 PLC掃描工作過程</p><p>　　PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內部處理、通信服務工作。如圖2-1所示，整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五

14、個階段。整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關，典型值為1～100ms。</p><p>　?、僭趦炔刻幚黼A段，進行PLC自檢，檢查內部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（WDT）復位以及完成其它一些內部處理工作。</p><p>　?、谠谕ㄐ欧针A段，PLC與其它智能裝置實現通</p><p>　　信，響應編

15、程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等。 圖2-1 掃描過程 </p><p>　?、郛擯LC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成內部 處理和通信服務工作。當PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。</p><p>　?、?/p>

16、PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內部設置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU內部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。 </p><p>　　2.2 FX2N-48MR型PLC</p><p>　　FX2N系列是三菱PLC是FX家族中最先進的系列，

17、集小型化，高速度，高性能和使用方便等優(yōu)點，是FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。</p><p>　　根據本設計的實際情況，可編程控制器需要的I/O輸入輸出單元大約為48個。因此，本設計將使用的三菱PLC的型號為FX2N-48MR-001，其參數如表2-2所示：</p><p>　　表2-

18、2 FX2N-48MR-001參數</p><p><b>　　3 控制系統設計</b></p><p><b>　　3.1控制系統設計</b></p><p>　　圖3-1 系統方框圖</p><p>　　本次課程設計PLC程序控制主體采用順序控制方法，通過X2來選擇自動、手動控制模式。在自動

19、控制模式中，采用順序控制方法，通過X5來選擇自動模式中，小車初始位移向左還是向右行進。在手動控制模式中，加入了經驗控制法，使得小車碰觸限位開關后必須改變方向后才能啟動運行。順序功能圖見附錄1。</p><p>　　3.2 PLC (I/O) 分配</p><p>　　硬件接線圖見附錄1，雙速電動機接線圖見附錄1。</p><p><b>　　1)輸入<

20、;/b></p><p><b>　　2)輸出</b></p><p><b>　　3.3程序設計</b></p><p>　　順序控制起始選擇程序,由開關X5來控制輔助繼電器M0來控制自動開始時的方向,由開關X2來控制手動或是自動。</p><p>　　在自動控制都加入了此指令，是為了滿足在

21、自動控制循環(huán)中，突然由自動控制轉到手動控制模式的需要。</p><p>　　小車低速左行,碰到左邊兩個限位開關后,進行下一步。</p><p>　　小車高速右行,碰到右邊的限位開關后進行下一步。</p><p>　　小車第二次低速左行,同時定時器開始定時,5.5秒后小車自動停下. 此時小車正好處于中間位置。</p><p>　　小車開始右行低

22、速,碰到右邊限位開關后進行下一步。</p><p>　　小車高速左行,碰到左邊的限位開關后進行下一步。</p><p>　　小車低速右行,同時定時器開始定時,5.5秒后小車停下，此時小車正好處于中間位置。</p><p>　　手動部分程序,通過開關X3 X4來手動調節(jié)小車的方向和速度,同時通過碰觸限位開關來控制M1進而完成控制要求--碰到限位開關停下,需改變運行方向

23、小車才能運行，否則小車不能運行。</p><p><b>　　4 監(jiān)控界面設計</b></p><p>　　4.1 組態(tài)軟件介紹</p><p><b>　　（1）力控組態(tài)軟件</b></p><p>　　組態(tài)軟件指一些數據采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)

24、境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O設備，與高可靠的工控計算機和網絡系統結合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進行系統集成。</p><p><b>　?。?）系統的通信</b></p><p>　　組態(tài)軟件

25、一般都是由系統開發(fā)環(huán)境（或稱組態(tài)環(huán)境）與系統運行環(huán)境兩大部分組成。系統開發(fā)環(huán)境和系統運行環(huán)境之間的聯系紐帶是實時數據庫，三者之間的關系如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 三者之間的關系</p><p>　　PLC支持N:N網絡通信、并行鏈接通信、計算機鏈接通信、無協議通信、可選編程端口五種類型的通信。在設計中可采用無協議通信和可選編程端口通信。</p><p

26、>　　監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC的通信如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC的通信關系</p><p>　　4.2監(jiān)控界面開發(fā)過程</p><p><b>　?、?建立工程</b></p><p>　　打開應用管理器，選擇“增加新應用”，在應用名稱對話框中輸入一個應用程序的名稱 “Monit

27、orPLC”，按“確定”按鈕。在工程列表中會出現新建的工程，雙擊該工程，打開Draw，開始組態(tài)工作。</p><p><b>　　創(chuàng)建點</b></p><p>　　Draw導航器中雙擊“實時數據庫”項使其展開， 在展開項目中雙擊“數據庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DbManger，如圖所示。</p><p>　　啟動DbManger后出現DbMang

28、er主窗口，如圖4-3所示。 </p><p><b>　　圖4-3 導航器</b></p><p>　　選擇菜單命令“點/新建”或在右側的點表上雙擊任一空白行，出現“指定區(qū)域和點類型”對話框，如圖4-4所示。</p><p>　　選擇“區(qū)域…00”及“數字I/O點”點類型，然后單擊 “繼續(xù)》”按鈕，進入點定義對話框，如圖所示。 </p&

29、gt;<p>　　圖4-4 選定點類型</p><p>　　在“點名”輸入框內鍵入點名 “MX0”，其它參數可以采用系統提供的缺省值。單擊 “確定”按鈕，在點表中增加了一個點“MX0”，如圖4-5所示。</p><p><b>　　圖4-5 創(chuàng)建點名</b></p><p>　　重復以上步驟，創(chuàng)建MX1、MX2、MX3、MX4等點

30、。如圖4-6所示。</p><p>　　最后單擊“存盤”按鈕保存組態(tài)內容， 然后單擊“退出”按鈕，返回到主窗口。</p><p><b>　　圖4-6 創(chuàng)建新點</b></p><p><b>　　定義I/O設備</b></p><p>　　在Draw導航器中雙擊“實時數據庫”項使其展開，選擇

31、“I/O設備驅動”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開，然后繼續(xù)選擇廠商名 “MITSUBISHI（三菱）”并雙擊使其展開后，選擇項目“FX系列編程口”，如圖所示。</p><p>　　雙擊項目“FX系列編程口”出現“I/O設備定義”對話框，在“設備名稱”輸入框內鍵入一個人為定義的名稱 “NEWPLC”（大小寫不限）。在通信端口下拉條中選擇 “COM1”，“設備地址”輸入框內鍵入1。其余保持默認

32、值。點擊“完成”按鈕。如圖4-7所示。此時在導航器的“FP系列”下面增加了一項“NEWPLC”</p><p>　　圖4-7 選擇編程口</p><p><b>　　數據連接</b></p><p>　　現在將已經創(chuàng)建的5個數據庫點與NEWPLC聯系起來，以使這5個點的PV參數值能與I/O設備NEWPLC進行實時數據交換。這個過程就是建立數據連

33、接的過程。如圖4-7所示，由于數據庫可以與多個I/O設備進行數據交換，所以我們必須指定哪些點與哪個I/O設備建立數據連接。</p><p><b>　　圖4-8 數據連接</b></p><p>　　啟動數據庫組態(tài)程序DbManager，雙擊 “MX0”，切換到“數據連接”一頁，出現如圖4-9所示對話框。</p><p>　　點擊參數“PV”，

34、在“連接I/O設備”的“設備”下拉框中選擇設備“NEWPLC”。點擊“增加”按鈕，出現如圖所示的“FX2n PLC組點”對話框。</p><p>　　圖4-9 I/O設備連接</p><p>　　在“I/O類型”選擇框中選擇每個點對應的類型，在“地址”輸入框中輸入0，“位偏移”輸入框中輸入0，點擊“確定”返回。如圖4-10所示 ，重復上述步驟，可連接所有定義過的點。在重復上述步驟時，對于同

35、一個繼電器，位偏移依次加1。</p><p>　　最終結果如圖4-11所示。單擊“退出”按鈕，返回DRAW主窗口。</p><p>　　圖4-10 I/O類型選擇</p><p><b>　　圖4-11 數據庫</b></p><p><b>　　創(chuàng)建窗口</b></p><p&

36、gt;　　選擇“文件[F]/新建”命令出現“窗口屬性”對話框，如圖4-12所示。</p><p>　　圖4-12 創(chuàng)建窗口</p><p>　　全部保持默認值，點擊“確定”按扭，建立了一個新的窗口</p><p>　　按圖4-13所示繪制窗口圖形。 </p><p><b>　　圖4-13 窗口</b></p>

37、;<p><b>　　制作動畫連接</b></p><p>　　前面已經做了很多事情，包括：制作顯示畫面、創(chuàng)建數據庫點，并通過一個自己定義的I/O設備“NEWPLC”把數據庫點的過程值與設備NEWPLC連接起來?，F在再回到開發(fā)環(huán)境Draw中，通過制作動畫鏈接使顯示畫面活動起來。</p><p><b>　　定義數據源</b><

38、/p><p>　　界面系統除了可以訪問本地數據庫（即與界面系統運行在同一臺PC機上的數據庫）外，還可以通過網絡訪問安裝在其它計算機上的ForceControl數據庫中的數據。因此，當在界面系統Draw中創(chuàng)建變量時，如果變量引用的是外部數據源（包括：ForceControl數據庫，DDE服務器或其它第三方數據提供方），首先對要引用的外部數據源進行定義。 </p><p>　　激活Draw菜單“特

39、殊功能[S]/數據源定義”，出現“數據源定義”列表框， </p><p>　　列表框中已經存在了一個數據源：“本地數據庫（DB）”。這是系統缺省定義的數據源，它指向本機上的DB數據庫。</p><p><b>　?、?動畫連接</b></p><p>　　有了變量之后就可以制作動畫連接。一旦創(chuàng)建了一個圖形對象，給它加上動畫連接就相當于賦予它“生

40、命”使其“活動”起來。雙擊“X0”上面的圖形，彈出如圖所示的“動畫連接”對話框。按圖4-14所示。 </p><p>　　圖4-14 動畫連接</p><p>　　單擊“顏色相關動作”一列中的“條件”按扭，彈出“顏色變化”對話框如圖4-15所示。</p><p>　　圖4-15 顏色變化</p><p>　　如圖4-15所示，選擇“MX0”和

41、“PV”，設定真假值的顏色，設定鼠標按鍵點擊和松開后的動作。然后“確認”每一個對話框，則按鍵的動畫連接就制作完成。同理，按上述步驟定義其余圖形的動畫連接。注意變量選擇與相應的標注相同，即MX0為監(jiān)視PLC中的M0的接點，依次類推。保存制作結果</p><p>　　單擊“變量選擇”按扭，彈出“變量選擇”對話框，如圖4-16所示。</p><p>　　圖4-16 變量選擇</p>

42、<p>　　如圖4-17所示，設定按鍵程序，鼠標點擊后，點的變化。</p><p>　　圖4-17 按鍵程序設定</p><p>　　圖4-18 水平位移設定 圖4-19 小車運行腳本設定</p><p>　　圖4-20 小車位置初始值設定</p><p>　　如上圖所示，設定初始變量carmo

43、ve，雙擊小車，在水平移動上選擇carmove，設定小車變量的最大值和水平移動的距離，設定小車程序運行的腳本，進入程序的初始值及程序掃描的周期。</p><p>　　小車運行腳本程序如下：</p><p>　　if MY21.PV==1 then 判斷如果小車向左走，再次判斷。</p><p>　　if MY23.PV==

44、1 then 如果小車以低速運行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove-1; 位置變量自減1。</p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if MY24.PV==1 then 如果小車以高速

45、運行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove-2; 位置變量自減2。</p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if MY22.PV==1 then

46、 判斷如果小車向右走，再次判斷。</p><p>　　if MY23.PV==1 then 如果小車以低速運行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove+1; 位置變量自加1 。 </p><p><b>　　endif</b></p

47、><p>　　if MY24.PV==1 then 如果小車以高速運行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove+2; 位置變量自加2。</p><p><b>　　endif </b></p><p><b>　　endif

48、</b></p><p><b>　　配置系統</b></p><p>　　在導航器中選擇“配置”、“初始啟動設置”，彈出“初始啟動設置”對話框，如圖4-21所示。點擊“增加”按扭，選擇“DRAW1”，“確定”該對話框。</p><p>　　圖4-21 初始啟動配置 </p><p>　　到現在為止，上位機的

49、組態(tài)程序已經制作完成。連接PLC和計算機，啟動FPWIN-GR，將編寫好的PLC程序下載到PLC中并讓其運行，再切換到“離線”狀態(tài)。然后在ForceControl工程管理器中選擇應用程序“MonitorPLC”，進入“運行系統”。接通PLC的硬件線路可以看到組態(tài)畫面上的圖形顏色隨PLC上接點的變化而變化。</p><p><b>　　5 運行調試</b></p><p&

50、gt;<b>　　5.1調試過程</b></p><p>　　設計好PLC程序后，首先在PLC試驗臺上調試程序是否正確，連接好外部電路。清楚PLC內部存儲器，將PLC程序下載到PLC中，控制PLC運行。打開自動控制，按下開始按鈕，觀察PLC實驗臺上的指示燈是否按預期的亮滅。將自動控制切換到手動控制，按下開始按鈕，用調速開關和轉向開關分別控制，觀察實驗臺上輸出指示燈是否正常輸出。在自動和手動過

51、程中按下停止按鈕，觀察程序是否正常停止，再按下啟動按鈕，觀察程序能否再次啟動。</p><p>　　PLC實驗程序調試好后，再在雙速電動機上調試程序結果。連接好雙速電動機和硬件接線圖。清楚PLC內部存儲器，將PLC程序下載到PLC中，控制PLC運行。</p><p>　　按照調試PLC程序的過程調試，觀察電動機在不同狀態(tài)下反應，電動機是否按實驗要求運行。</p><p&

52、gt;　　設計好組態(tài)監(jiān)控界面后，將PLC程序中的輸入繼電器X全部用輔助繼電器M代替。首先在PLC試驗臺上調試監(jiān)控界面是否正常運行。打開自動控制，按下開始按鈕，觀察監(jiān)控界面上小車是否按預期運行，相應界面上的指示燈是否變色。再將運行模式調到手動控制，重復觀察上述結果。</p><p>　　實驗臺上調試正確后，再在雙速電動機上調試程序結果。打開自動控制，按下開始按鈕，觀察監(jiān)控界面上小車是否按預期運行，相應界面上的指示燈

53、是否變色，監(jiān)控界面上的小車運行是否與實際中的同步。碰觸限位開關后，監(jiān)控界面上的限位開關是否變色。 </p><p>　　5.2調試中出現的問題及解決方法</p><p>　　在調試PLC程序時，發(fā)現按下啟動按鈕，PLC沒有輸出。經過檢查和排除后發(fā)現PLC試驗臺上停止按鈕是一個常閉按鈕，再設計程序是沒有注意到這個問題。而在做組態(tài)監(jiān)控界面調試時，這個停止按鍵，鼠標點擊后應該是置0，松開后置1。

54、</p><p>　　在做雙速電動機調試驗中時發(fā)現在手動過程中，小車左右轉向能夠正常轉換，但是在速度轉換時，小車的速度轉換的同時方向也轉換了。在經過了老師的指導和小組成員的細心檢查后反現，原來是高速中有兩相的相序接錯了。將這兩相相序修正過來后電動機能正常運行。</p><p>　　在做組態(tài)監(jiān)控界面設計時，發(fā)現組態(tài)上小車的速度和位移不好控制。再認真分析了組態(tài)軟件以及老師給的例題后發(fā)現，小車的

55、位移和速度與四個因素有關還有腳本程序再分別測量了小車高速和低速從左至右運行的時間后，相應地設計出了這個數據，使得監(jiān)控上的小車能夠實際上的同步。</p><p><b>　　5.3結果分析</b></p><p>　　自動過程:按下啟動,同時按下自動按鈕后,組態(tài)上的自動左移按鈕和低速按鈕由綠變紅,這反映出小車是低速左移的,碰到限位開關后,自動右移按鈕和高速按鈕由綠變紅,

56、說明小車高速右行,當X22變紅色時,自動左移按鈕和低速按鈕重新由綠變紅,定時器開始計時5.5秒,到時間后,停止按鈕會變紅,及小車低速左移5.5秒后自動停止. 同理，向左自啟動，會出現相反結果，最終停在軌道中間。 手動過程: 只要碰到相應限位開關，小車動作全部停止。在運行的過程中，可以隨意切換高低速度，同時進行隨意方向任意切換，相應的指示燈也隨之變化。</p><p><b>　　6 總結<

57、;/b></p><p>　　三周的課程設計轉眼間結束了，在這次課程設計的實驗中，不僅檢驗和加深了我們平時書本上學習的知識，也鍛煉了我們的動手的能力以及自己獨立思考解決問題的能力。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。</p><p>　　在此過程中，我們通過查找資料，請教老師，以

58、及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了自己獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。</p><p>　　還記得以前做實驗的時候，每當碰到什么問題總是期許馬上能得到老師的解答和指導，但往往是如此，自己總是缺少鍛煉的機會，缺少獨立思考，獨立解決問題的方法。經過這次課程設計后讓我

59、懂得了遇到問題首先要冷靜下來思考分析，而不是盲目地去尋求別人幫助。只有經過自己冷靜分析后，才能將問題看得更加透徹，跟加清晰，一點點排除問題所在的原因及位置，追根溯源，這樣問題自然也就迎刃而解了。</p><p>　　還記得剛開始做實驗的時候，梅老師讓我們自己研究組態(tài)軟件，編寫設計監(jiān)控界面時，心里還真沒有多少底?？偢杏X這個軟件很陌生，心里本能地產生了些畏懼。但是通過自己網上查找一些資料，以及梅老師給的課件以及例題，

60、經過分析和同學們相互交流后，慢慢地對這個軟件不再陌生了，漸漸地掌握了一些其中的基本使用方法，最后比較完美地解決了這次設計任務。這或多或少給了自己一點信心，以后再遇到相同的問題不會再畏懼。</p><p>　　在此感謝我們的梅老師，老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，感謝老師您的細心指導。感謝我們組的同學，感謝你們的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。</p><p><

61、b>　　7 參考文獻</b></p><p>　　[1] 馬小軍.可編程控制器及其應用.南京:東南大學出版社，2007.</p><p>　　[2] 劉恩博.組態(tài)軟件數據采集與串口通信測控應用實戰(zhàn).北京：人民郵電出版社，2010. </p><p>　　[3] 巫莉.電氣控制與PLC應用.北京：中國電力出版社，2008.</p>&

62、lt;p>　　[4] 曹輝，馬棟萍.組態(tài)軟件技術及運用.北京：電子工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[5] 初航.零基礎學三菱FX系列PLC.北京：機械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[6] 阮毅，陳伯時.電力拖動自動控制系統.北京：機械工業(yè)出版社，2009.</p><p><b>　　8 附錄</b></

63、p><p><b>　　梯形圖或語句表</b></p><p><b>　　實物照片</b></p><p><b>　　硬件接線圖</b></p><p><b>　　接觸器接線圖</b></p><p><b>　　調試接