7層電梯課程設(shè)計實驗報告

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本系統(tǒng)為簡單的電梯模型，采用AT89C51作為信號的檢測和控制核心，利用keil編寫控制電梯的匯編語言程序，并使用protus軟件對電梯模型的按鍵，屏幕顯示，馬達運行狀態(tài)進行仿真。在電梯模型中電梯狀態(tài)的顯示采用了連接有3-8譯碼器連接七個發(fā)光二極管分別表示一到七樓，led點亮表示電梯處于當(dāng)前樓層，樓層顯示采用4段碼LED,樓層按

2、鍵采用七個按鍵式開關(guān)，以及一個撥動開關(guān)，利用直連法與at89c51連接，分別表示一到七層以及緊急開關(guān)。電梯運行的速度控制采用直流減速電機。當(dāng)電梯上行時馬達正轉(zhuǎn)，下行時馬達反轉(zhuǎn)，到達目的樓層后馬達停轉(zhuǎn)?；谶@些完備而可靠地硬件設(shè)計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了對模擬電梯運動的精確控制。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：匯編語言 protus 電梯模型 AT89C51 3-8譯碼器 緊急開關(guān)</p

3、><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要--------------------------------------------------------------------------------Ⅰ</p><p>　　第1章 概 述--------------------------------------1<

4、;/p><p>　　1.1專業(yè)課程設(shè)計題目-----------------------------------1</p><p>　　1.2 專業(yè)課程設(shè)計的目的與內(nèi)容--------------------------1</p><p>　　1.2.1 目----------------------------------------------1</p>

5、<p>　　1.2.2 內(nèi)容--------------------------------------------1</p><p>　　1.3 方案的研討與制定----------------------------------1</p><p>　　1.4人員分工及項目功能模塊化設(shè)計----------------------2</p><p>

6、　　1.4.1 人員分工----------------------------------------2</p><p>　　1.4.2功能模塊化設(shè)計----------------------------------2</p><p>　　第2章 項目硬件方案----------------------------------5</p><p>　　2.1 系

7、統(tǒng)方框圖----------------------------------------5</p><p>　　2.2 系統(tǒng)器件選型--------------------------------------5</p><p>　　2.3 系統(tǒng)整體原理圖------------------------------------6</p><p>　　2.3.1 整體

8、原理綜述-----------------------------------6</p><p>　　2.3.2 各模塊原理綜述---------------------------------7</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件方案-----------------------------------8</p><p>　　3.1 系統(tǒng)I/O分配------

9、--------------------------------8</p><p>　　3.2主程序及流程圖------------------------------------8</p><p>　　3.3主要功能模塊程序及流程圖--------------------------8</p><p>　　第4章 聯(lián)機調(diào)試過程中的問題及解決------------

10、---------11</p><p>　　第5章 課程設(shè)計擴展和小結(jié)-----------------------------12</p><p>　　致 謝----------------------------------------------13</p><p>　　參考文獻----------------------------------------

11、------14</p><p>　　附錄--------------------------------------------------15</p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　1.1課程設(shè)計題目</b></p><p>　　基于單片機的電梯運行控制</

12、p><p><b>　　1.2 目的、內(nèi)容</b></p><p><b>　　1.2.1目的</b></p><p>　　運用所學(xué)的計算機、傳感器、電子電路、自動控制等知識，在教師的指導(dǎo)下，結(jié)合某一專題獨立地開展自動化專業(yè)的綜合設(shè)計與實驗，鍛煉學(xué)生對實際問題的分析和解決能力，提高工程意識，為以后的畢業(yè)設(shè)計和今后從事相關(guān)工作打

13、下一定的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　1.2.2 內(nèi)容</b></p><p>　　名稱：電梯控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　樓層：共七層設(shè)計</b></p><p>　　7個按鍵：用來輸入要去的樓層</p><p>　　緊急開關(guān)：意外發(fā)生時的緊急按鍵，按下后

14、電梯運轉(zhuǎn)到一層，門保持打開狀態(tài)此時其它按鍵失效，重新按下，電梯恢復(fù)正常。</p><p>　　器件：89c51芯片、7個按鍵、1個撥動開關(guān)、4段碼LED、3-8譯碼器、7個發(fā)光二極管、直流減速電機、電阻導(dǎo)線若干。</p><p>　　1.3方案的研討與制定</p><p>　　電梯在日常生活中發(fā)揮著重要的作用,功能用途有目共睹,通過學(xué)習(xí)單片機這門課程,我們嘗試著自己

15、設(shè)計制造出了電梯模型.1. 電梯靠按鍵模塊控制2. 3-8譯碼器以及7個發(fā)光二極管，即時顯示電梯的運動狀態(tài)（上升或下降）以及電梯當(dāng)前所在的樓層。使運動狀態(tài)和按鍵一目了然。 3. 優(yōu)化的軟件設(shè)計算法，智能化的自動控制，定位精確。4. 增加一個緊急開關(guān)，能夠在意外發(fā)生時是電梯快速到達一層并始終保持開門狀態(tài)，其它按鍵失效，保證在火災(zāi)等緊急狀況下因錯誤使用電梯帶來的危害。</p><p>　　1.4人員分工及項目

16、功能模塊化設(shè)計</p><p>　　1.4.1 人員分工</p><p>　　明剛: 硬件總設(shè)計：電路圖，仿真。</p><p>　　鈕毅紳：led模塊的設(shè)計</p><p>　　許濤： 電機模塊設(shè)計</p><p>　　胡薔: 方案流程設(shè)計及軟件編寫</p><p>　　李夏琳: 查

17、詢資料，按鍵模塊的設(shè)計</p><p>　　1.4.2功能模塊設(shè)計</p><p>　　圖1-1 單片機最小系統(tǒng)</p><p><b>　　圖1-2按鍵模塊</b></p><p>　　圖1-3 LED和發(fā)光二極管模塊</p><p><b>　　圖1-4電機模塊</b>

18、</p><p>　　第2章 項目硬件方案</p><p><b>　　2.1 系統(tǒng)方框圖</b></p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　2.2 系統(tǒng)器件選型</p><p>　　2.2.1 最小系統(tǒng)模塊</p><p>

19、　　本系統(tǒng)主要由51系列單片機AT89C51組成。</p><p><b>　　2.2.2按鍵模塊</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　4*4按鍵模塊與鍵盤管理控制芯片CH451，雖然只需用8個I/O就能完成，但考慮到電路連接以及程序編寫都較為復(fù)雜，所以不采用。</p>

20、<p><b>　　方案二：</b></p><p>　　采用按鍵直接與單片機的I/O口連接，電路簡單，程序編寫容易，故采用。</p><p>　　2.2.3 LED模塊：</p><p>　　為了較為真實的模擬電梯運行時樓層的顯示，故采用4段碼LED，實時顯示當(dāng)前電梯所在樓層。并連接有3-8譯碼器和發(fā)光二極管，方便編程和觀察電梯運行

21、方向。</p><p>　　2.2.4電機及驅(qū)動模塊</p><p>　　方案一：用一般直流電機</p><p>　　驅(qū)動部分采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓，從而達到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。再加上一般電動機的電阻很小，但電流很大，分壓不僅會降低效率，而且實現(xiàn)很困難。更為主要的問題是一般電動機如直流電機很難使

22、其立即停止，達不到電梯的在定點停止的效果。</p><p>　　方案二：采用步進電機</p><p>　　盡管步進的負載能力可達4kg/cm左右，但由于本系統(tǒng)各層間距存在誤差，用步進電機控制容易積累誤差導(dǎo)致電梯定位不準(zhǔn)。并且步進電機成本太高，驅(qū)動電流也較大（2A），在一般的實驗情況下很難達到要求，故不采用。</p><p>　　方案三：電機選用直流減速電機。<

23、/p><p>　　采用直流減速電機成本較低，便于驅(qū)動，負載能力也較大（4.8kg/cm），可以在斷電時產(chǎn)生強大的反向電流使電梯減速停止并且誤差非常小，故本系統(tǒng)采用直流減速電機。</p><p>　　2.3系統(tǒng)整體原理圖</p><p>　　2.3.1整體原理綜述</p><p>　　打開運行開關(guān)，電梯初始狀態(tài)在一層，按下所要到達樓層的按鍵，一共七

24、個，分別為1—7層，如按一層，電機不轉(zhuǎn)，等待開關(guān)門，二極管顯示在一層；按其它鍵，表示電梯狀態(tài)的LED燈逐次點亮，直到到達按鍵所在樓層時，LED燈保持當(dāng)前層點亮；電機隨著按鍵的按下開始轉(zhuǎn)動，電梯向上運行則正向轉(zhuǎn)動，電梯向下運行則反向轉(zhuǎn)動，電梯到達則停止轉(zhuǎn)動，等待門的開關(guān)；如無二次按鍵，電梯停在當(dāng)前位置。如再次有按鍵按下，程序首先判斷按鍵樓層處于當(dāng)前樓層的上方下方或一致，然后再根據(jù)判斷執(zhí)行電梯的上行下行或者保持不變，電機同理。</p&

25、gt;<p>　　2.3.2各模塊原理綜述</p><p><b>　　開關(guān)模塊：</b></p><p>　　7層樓，共七個開關(guān)，每按下一個開關(guān)電梯運行到對應(yīng)的樓層，為了編程簡單，設(shè)計電梯在運行過程中其他按鍵無效。在按鍵中還附加了火災(zāi)消防緊急開關(guān)，按鍵一經(jīng)閉合，電梯運行到一層，門大開，其他按鍵無效，只有緊急開關(guān)斷開時才能繼續(xù)使用電梯。</p>

26、;<p><b>　　LED 模塊：</b></p><p>　　運用4代碼LED實時顯示當(dāng)前樓層，較8段碼LED可節(jié)省出4個I/O接口，且4代碼LED可以直接根據(jù)給出的二進制數(shù)進行顯示，方便編程。各樓層間隔一秒順序顯示，直到目的樓層，顯示停在當(dāng)前直到下次按鍵前。在LED線上接3-8譯碼器，再接上發(fā)光二極管，隨樓層的變化燈依次點亮。</p><p>&l

27、t;b>　　電機模塊：</b></p><p>　　電機采用H電橋，兩根線分別接P3.0和P3.1口，P3.0接高電平電機正轉(zhuǎn)，P3.1接高電平電機反轉(zhuǎn)，接低電平停轉(zhuǎn)，用平衡電流法準(zhǔn)確制動。因為是仿真電梯，</p><p>　　為了便于觀察，相鄰兩層樓LED顯示間隔1秒，較短，所以電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)較少，如果圈數(shù)太大，電機轉(zhuǎn)速太高，停轉(zhuǎn)無緩沖，太迅速，導(dǎo)致電梯不穩(wěn)，且不符合物理

28、中的慣性原理，失重狀態(tài)嚴重，無異于乘客健康。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件方案</p><p>　　3.1 系統(tǒng)I/O口分配</p><p>　　P1口： P1.0接緊急開關(guān)，P1.1—P1.7順序接1-7層的開關(guān)。</p><p>　　P2口： P2.0-P2.3口從后往前依次接4段碼LED的4個引腳。</p>&

29、lt;p>　　P3口: P3.0接電阻R2和R4，從而控制電機順時針轉(zhuǎn)動；P3.1接R3和R5，從而控制電機逆時針轉(zhuǎn)動。</p><p><b>　　3.2流程圖</b></p><p><b>　　圖3-1 流程圖</b></p><p>　　3.3主要功能模塊程序及流程圖</p><p>

30、;　　圖3-1 模塊流程圖</p><p>　　鍵盤模塊程序(判斷哪個樓層鍵被按下)</p><p>　　START1:MOV A,#0FFH ；將電梯至于一層</p><p>　　MOV P1,A ；LED顯示1</p><p>　　LOOP:MOV A,P1 </p><p

31、>　　CJNE A,#0FFH,LP0 ； 判斷有無按鍵</p><p>　　JMP LOOP ；無按鍵跳回loop</p><p>　　LP0:ACALL DELAY1 </p><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0FFH

32、,LP1 ；按鍵去抖</p><p><b>　　JMP LOOP</b></p><p>　　LP1:JNB P1.1,A1 ；一層按鍵被按下則跳到A1</p><p>　　JNB P1.2,A2 ；二層按鍵被按下則跳到A2</p><p>　　JNB P1.3,A3

33、 ；三層按鍵被按下則跳到A3</p><p>　　JNB P1.4,A4 ；四層按鍵被按下則跳到A4</p><p>　　電機和4段碼LED模塊：（以檢測到一層按鍵被按下為例）</p><p>　　A1:CJNE R0,#01H,A11；判斷呼叫電梯層數(shù)是否是一層</p><p>　　ACALL DELAY<

34、/p><p>　　MOV P3,#00H ；單機停轉(zhuǎn) </p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　MOV P2,#01H </p><p>　　JMP START1 </p><p>　　A11:MOV P2,R0 </p><

35、;p>　　ACALL DELAY</p><p>　　MOV P3,#02H；電機正轉(zhuǎn) </p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　DEC R0 </p><p><b>　　JMP A1</b></p><p>　　第4章 聯(lián)機調(diào)試過程中的

36、問題及解決</p><p>　　經(jīng)過一系列的思考和設(shè)計，接下來就需要將原理圖和程序結(jié)合起來仿真。這就要求我們熟悉Protus和KEIL軟件，畫出正確的原理圖和編出正確的程序，并將程序加載到原理圖中。需要注意的是在使用KEIL時應(yīng)新建工程并將程序正確燒錄到芯片中，并不能直接新建編輯框編輯程序，否則將會使程序不能載入原理圖，無法仿真。</p><p>　　在仿真時還應(yīng)注意一個的問題，那就是在元

37、件參數(shù)的設(shè)定上，例如直流減速電機制動的問題，我們不僅可以通過程序來控制馬達的速度以及制動，還可以通過修給馬達的參數(shù)更方便快捷的實現(xiàn)這一目的。而且單獨編程無法實現(xiàn)馬達的及時停止。所以正確的空載參數(shù)和最大扭轉(zhuǎn)距是電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)和及時制動控制的關(guān)鍵。</p><p>　　第5章 課程設(shè)計小結(jié)</p><p>　　我們小組的5人經(jīng)過協(xié)力合作，精細分工，日夜奮戰(zhàn)，終于完成了此系統(tǒng)。由于時間有限我們只做

38、了簡單的設(shè)計，有些模塊沒有高級化：如按鍵的選用。有些功能沒有擴展：如電梯的內(nèi)外鍵設(shè)置，多人同時按鍵的排隊執(zhí)行，利用光電二極管準(zhǔn)確定位電梯門的開關(guān)位置、轎箱內(nèi)超重報警等等。</p><p>　　這學(xué)期的單片機課程設(shè)計，不僅充分利用了所學(xué)的單片機知識還學(xué)會Protus和Keil軟件的使用，學(xué)會了畫圖和仿真，展示了我們扎實的理論基礎(chǔ)和較強的學(xué)習(xí)能力，不僅有益于我們實踐經(jīng)驗的積累，更是對我們能力的一種肯定，且不再為即將面

39、臨的就業(yè)問題苦惱。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，在小組成員的共同努力下，我們按時圓滿的完成了項目要求。除了感謝小組成員的相互協(xié)作之外，我更要感謝我們的授課教師李雪霞老師，有了李老師一學(xué)期的認真負責(zé)教授，才讓我對單片機有了認識和興趣，打下堅實的基礎(chǔ)。也是李老師給了我參加單片機興趣小組的機會，使我在這這次課程設(shè)計中更得

40、心應(yīng)手。</p><p>　　還有金文凱老師傳感器的教授，為我們電機模塊的選用和使用提供方法。</p><p>　　除了李老師，金老師我還要感謝我們的課程設(shè)計指導(dǎo)老師王衛(wèi)軍老師，在這整整兩周的實驗中一直認真負責(zé)與我們一同在教室中奮斗。不畏炎熱，老師總是準(zhǔn)時出現(xiàn)在教室每天耐心的指導(dǎo)我們每個小組，告訴我們實驗要求，實驗思路，還有思路擴展，才使得我們準(zhǔn)時、圓滿完成課程設(shè)計。</p>

41、<p>　　同時感謝學(xué)校提供給我們這樣一個機會，提供給我們硬件和軟件設(shè)備，幫助我們順利的一步步完成我們的學(xué)業(yè)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】51單片機系統(tǒng)設(shè)計實例類</p><p>　　【2】《MCS-51系列單片機系統(tǒng)原理及應(yīng)用》及實驗指導(dǎo)書</p><p>　　

42、【3】21IC、單片機愛好者、嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)網(wǎng)站</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　系統(tǒng)主程序：</b></p><p>　　START:MOV R0,#01H ;將電梯置于1層</p><p>　　MOV P2,#01H ;燈顯示1層&

43、lt;/p><p>　　START1:MOV A,#0FFH</p><p><b>　　MOV P1,A</b></p><p>　　LOOP:MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#0FFH,LP0</p><p><b>　　JMP LOOP</b></

44、p><p>　　LP0:ACALL DELAY1</p><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0FFH,LP1</p><p><b>　　JMP LOOP</b></p><p>　　LP1:JNB P1.1,A1 ;一層按鍵

45、按下則跳轉(zhuǎn)到A1，否則順序執(zhí)行</p><p>　　JNB P1.2,A2</p><p>　　JNB P1.3,A3</p><p>　　JNB P1.4,A4 ;四層按鍵是否按下</p><p><b>　　JMP LP11</b></p><p>　　A1:CJNE R0,#01H

46、,A11 ;檢查電梯所在層與按鍵層是否一致</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H ;電梯層與按鍵層一致馬達停轉(zhuǎn)</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P2,#01H ;顯示當(dāng)前電梯所在層</p>

47、<p>　　JMP START1 ; 從新等待按鍵</p><p>　　A11:MOV P2,R0 ;顯示電梯所在層</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　MOV P3,#02H ;電梯層高于按鍵層馬達反轉(zhuǎn)</p><p>　　ACALL DELAY</p&g

48、t;<p>　　DEC R0 ;電梯下降1層</p><p>　　JMP A1 ;返回比較電梯層與按鍵層</p><p>　　A2:CJNE R0,#02H,A21 ;檢查電梯所在層與按鍵層是否一致</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H

49、; 一致則馬達停轉(zhuǎn)</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P2,#02H ;顯示當(dāng)前電梯所在層</p><p>　　JMP START1 ;返回等待按鍵</p><p>　　A21:MOV P2,R0;顯示當(dāng)前電梯所在層</p>&l

50、t;p>　　ACALL DELAY</p><p>　　JB CY,A22 ;判斷電梯層大于還是小于按鍵層</p><p>　　MOV P3,#02H; 電梯層大則馬達反轉(zhuǎn)</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　DEC R0 ;電梯下降一層</p>&

51、lt;p>　　JMP A2 ;返回繼續(xù)與按鍵層比較</p><p>　　A22:MOV P3,#01H ; 電梯層小則馬達正轉(zhuǎn)</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　INC R0 ;電梯上升一層</p><p>　　JMP A2 ;返回繼續(xù)與按

52、鍵層比較</p><p>　　A3:CJNE R0,#03H,A31</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P2,#03H</p><p>　　JMP ST

53、ART1</p><p>　　A31:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　JB CY,A32</b></p><p>　　MOV P3,#02H;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><

54、;b>　　DEC R0</b></p><p><b>　　JMP A3</b></p><p>　　A32:MOV P3,#01H ;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b></p><p><b

55、>　　JMP A3</b></p><p>　　JMP START1</p><p>　　A4:CJNE R0,#04H,A41</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DELAY;</p>

56、<p>　　MOV P2,#04H</p><p>　　JMP START1</p><p>　　A41:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　JB CY,A42</b></p><p>　　MOV P3,#02H;</p&

57、gt;<p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　DEC R0</b></p><p><b>　　JMP A4</b></p><p>　　A42:MOV P3,#01H ;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>&l

58、t;b>　　INC R0</b></p><p><b>　　JMP A4</b></p><p>　　LP11: JNB P1.5,A5</p><p>　　JNB P1.6,A6</p><p>　　JNB P1.7,A7</p><p>　　JNB P1.0,A0

59、 ;緊急開關(guān)是否按下</p><p>　　A5:CJNE R0,#05H,A51</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P2,#05H</p><p>　　

60、JMP START1</p><p>　　A51:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　JB CY,A52</b></p><p>　　MOV P3,#02H;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p&

61、gt;<b>　　DEC R0</b></p><p><b>　　JMP A5</b></p><p>　　A52:MOV P3,#01H ;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>

62、;<b>　　JMP A5</b></p><p>　　A6:CJNE R0,#06H,A61</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P2,#06H</

63、p><p>　　JMP START1</p><p>　　A61:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　JB CY,A62</b></p><p>　　MOV P3,#02H;</p><p>　　ACALL DELAY

64、</p><p><b>　　DEC R0</b></p><p><b>　　JMP A6</b></p><p>　　A62:MOV P3,#01H ;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b>&l

65、t;/p><p><b>　　JMP A6</b></p><p>　　A7:CJNE R0,#07H,A72</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>

66、　　MOV P2,#07H</p><p>　　JMP START1</p><p>　　A72:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　MOV P3,#01H ;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　IN

67、C R0</b></p><p><b>　　JMP A7</b></p><p>　　A0:CJNE R0,#01H,A01 ;緊急開關(guān)按鈕</p><p>　　ACALL DELAY;</p><p>　　MOV P3,#00H;</p><p>　　ACALL DEL

68、AY;</p><p>　　MOV P2,#01H </p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　JMP START1</p><p>　　A01:MOV P2,R0</p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　MOV P3,#02H

69、;</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　DEC R0</b></p><p><b>　　JMP A0</b></p><p>　　DELAY1: MOV R3, #60 </p><p>　　MOV R4, #24

70、8</p><p>　　D2: DJNZ R4, $</p><p>　　DJNZ R3,D2 </p><p><b>　　RET </b></p><p>　　DELAY: MOV R5, #50 </p><p>　　DLY1: M

71、OV R6, #100</p><p>　　DLY2: MOV R7, #100 </p><p>　　DJNZ R7, $</p><p>　　DJNZ R6, DLY2</p><p>　　DJNZ R5, DLY1</p><p><b>　　RET</b></p