電梯課程設(shè)計報告--基于施耐德plc的四層電梯設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　題 目 : 四層電梯的PLC控制_ </p><p>　　課 程 名 稱 : 電梯控制技術(shù) ______ </p><p>　　院（系、部、中心）: 電力工程學(xué)院_______ </p><p>

2、;　　專 業(yè) : 建筑電氣___________ </p><p>　　姓 名 ： _______ </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>

3、;　　二、基于施耐德PLC的四層電梯設(shè)計</p><p><b>　　1、電梯概述 </b></p><p>　　2、PLC控制電梯優(yōu)點</p><p><b>　　3、使用設(shè)備</b></p><p><b>　　4、電梯面板圖</b></p><p>

4、;　　5、控制要求及輸入/輸出的分配如下</p><p>　　6、四層電梯門電機控制電路原理</p><p>　　7、PLC接線圖及電梯上下行控制、門電機開關(guān)主電路圖</p><p><b>　　8、程序設(shè)計流程圖</b></p><p>　　9、四層電梯控制程序梯形圖</p><p><b

5、>　　10、裝配步驟</b></p><p><b>　　11、心得體會</b></p><p><b>　　12、參考文獻</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　二、基于施耐德PLC的四層電梯設(shè)計</p&g

6、t;<p><b>　　1、電梯概述：</b></p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三

7、角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。</p><p>　　2、PLC控制電梯有點：</p><p>　　電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。</p>

8、;<p>　　PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設(shè)計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部

9、分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。</p><p><b>　　3、使用設(shè)備</b></p><p>　　1、THPLC-DT型四層電梯實驗教學(xué)模型一臺</p><p><b>　　2

10、、計算機一臺</b></p><p><b>　　3、編程電纜一根</b></p><p>　　4、PLC主機一臺，應(yīng)選用40點機型（輸入口大于20點、輸出口大于14點）</p><p>　　4、電梯面板圖：

11、 </p><p>　　5、控制要求及輸入/輸出的分配如下：</p><p>　　1、開始時，電梯處于任意一層。</p><p>　　2、當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。</p><p>　　當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電3、梯停止運

12、行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。</p><p>　　4、在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。</p><p>　　5、電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如

13、：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。</p><p>　　6、電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。</p><p>　　6、四層電梯門電機控制電路原理</p><p>　　圖1 門電梯電機控制圖</p>

14、<p>　　門電機為它勵直流電機，如上圖1所示，KM14、KM15控制其正、反轉(zhuǎn)。KM14接通時，電流由電樞左端流向右端，電機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機開門；KM15接通時，電流由電樞右端流向左端，電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機關(guān)門。當(dāng)開門和關(guān)門到位時，由開門限位信號和關(guān)門限位信號使得KM14和KM15打開，電機停止運行。</p><p>　　7、PLC接線圖及電梯上下行控制、門電機開關(guān)主電路圖</p><p&

15、gt;　　PLC控制電路如下：</p><p>　　圖2 PLC控制電路</p><p>　　電梯控制上下行及門電機開關(guān)主電路如下</p><p>　　圖3 電梯控制上下行及門電機開關(guān)主電路圖</p><p>　　圖中：KM1、KM2為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制，當(dāng)KM1接通時，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM2接通時

16、，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行。KM3、KM4控制門電機正反轉(zhuǎn)。KM3接通時，門電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開門；KM4接通時，門電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門。</p><p><b>　　8、程序流程圖</b></p><p>　　9、四層電梯控制程序梯形圖</p><p><b>　　10、裝配步驟：</b></p><p>

17、;　　1、接通電梯模型及PLC主機的電源，觀察電梯模型、PLC主機供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。</p><p>　　2、將電梯模型中的：</p><p>　　電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、 、 、與PLC主機的I0、I1、I2、I3、I10、I11相連；</p><p>　　電梯外按鈕信號1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC主機的I4、I5、I

18、6、I7、I8、I9相連；</p><p>　　電梯平層，限位信號 、1、2、3、4、 與PLC主機的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連；</p><p>　　電梯門限信號 、超載開關(guān)與PLC主機的I16、I17、I20相連；</p><p>　　公共端I與PLC主機COM0、COM1相連.</p><p

19、>　　電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機的Q2、Q3、Q4、Q5相連；</p><p>　　電梯外部呼叫指示燈1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連；</p><p>　　電梯行控上行、下行與PLC主機的Q12、Q13相連；</p><p>　　電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機的Q14、Q15相連；<

20、;/p><p>　　公共端II與PLC主機輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機的供電相連既+24V相連.</p><p>　　檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機狀態(tài)。</p><p>　　下載并運行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運行。</p&

21、gt;<p><b>　　11、心得體會</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計中，我的動手能力得到加強，并且培養(yǎng)了我的獨立思考能力。對電梯的運行有了更深一步的了解，經(jīng)過這次兩周的四層電梯課程設(shè)計,我個人得到了不少的收獲,一方面加深了我對課本理論的認識,另一方面也提高了自己的編程能力。</p><p>　　我認為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，

22、還收獲了閱歷，收獲了成熟。</p><p><b>　　12、參考文獻：</b></p><p>　　[1].葉安麗 等.電梯控制技術(shù)[M]. 機械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[2].史信芳 等.電梯技術(shù)[M]. 電子工業(yè)出版社，1994.</p><p>　　[3].徐斌 等.施耐德PLC應(yīng)用技術(shù)[M]