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文檔簡介
1、<p> 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告</p><p> —二級圓柱齒輪減速器</p><p><b> 姓名: </b></p><p><b> 學(xué)號:</b></p><p><b> 指導(dǎo)老師: </b></p><p> ####
2、##機(jī)械工程學(xué)院</p><p><b> 20##年#月#日</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 摘要內(nèi)容:根據(jù)具體任務(wù),完成了輸送系統(tǒng)的減速器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案的確定,傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),重要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算,以及箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和一些輔助零件的設(shè)計(jì),使自己對機(jī)械設(shè)計(jì)課程內(nèi)容
3、有了更深刻的認(rèn)識。初步掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程,訓(xùn)練了繪圖能力以及應(yīng)用AutoCAD的能力</p><p> 關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計(jì),減速器,傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p><b> Abstract</b></p><p> The abstract contents:</p><p> Completed to tran
4、sport the design of the deceleration machine of the system according to the concrete mission,design a contents to include to spread to move a total project of system to really settle,spread the structure design of the de
5、sign calculation and box body of ,main spare parts of move the system with some designs that lend support to zero partses.Pass this design makes the oneself design the process contents to have depper understanding to the
6、 machine,the first step controlled the gene</p><p><b> Keyword:</b></p><p> Design,machine,principle,machine,</p><p> Spare parts,decelerate a machine and spread to m
7、ove system.</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要 ………………………………………………………………………………2</p><p><b> 第一章 緒論</b></p><p> 1.1 引言…………………………………………………………………4&l
8、t;/p><p> 1.2 目的…………………………………………………………………4</p><p><b> 第二章 設(shè)計(jì)項(xiàng)目</b></p><p> 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………………4</p><p> 2.2 傳動(dòng)方案的選擇……………………………………………………5<
9、;/p><p> 2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………5</p><p> 2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與分配………………………………………………6</p><p> 2.5 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算……………………………………………………6</p><p> 2.6 各級傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………
10、6</p><p> 2.7 軸的尺寸設(shè)計(jì)——按許用應(yīng)力計(jì)算………………………………15</p><p> 2.8 聯(lián)軸器的選擇………………………………………………………17</p><p> 2.9 鍵的選擇——按軸頸選擇…………………………………………17</p><p> 2.10 滾動(dòng)軸承的選擇…………………………………
11、…………………18</p><p> 2.11 箱體及減速器附件說明……………………………………………19</p><p> 2.12 滾動(dòng)軸承的外部密封裝置…………………………………………20</p><p> 第三章 裝配圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………20</p><p> 第四章 零件圖設(shè)計(jì)………………………
12、…………………………………22</p><p> 第五章 小結(jié)……………………………………………………………23</p><p> 第六章 參考文獻(xiàn)…………………………………………23 </p><p> 附頁: 軸的強(qiáng)度校核受力分析圖………………………………………24</p><p><b> 緒論</b>
13、;</p><p><b> 1.1 引言</b></p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)是對我們一個(gè)學(xué)年內(nèi)學(xué)習(xí)狀況的考察,也是鍛煉同學(xué)自主創(chuàng)新、設(shè)計(jì)及思考的一項(xiàng)課題。</p><p> 本次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的主題為“二級展開式圓柱齒輪減速器”,在設(shè)計(jì)過程中涉及到了很多在過去的一年中我們所學(xué)到的知識,例如齒輪、軸和與它們相關(guān)的知識。這次
14、是我們第一次接觸實(shí)際進(jìn)行設(shè)計(jì),相信無論對于我們知識的強(qiáng)化還是創(chuàng)新能力、思考能力都是一次鍛煉和挑戰(zhàn)。</p><p><b> 目的</b></p><p> 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)的知識和繪圖技能,完成傳動(dòng)裝置的測繪與分析,通過這一過程全面了解一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品所涉及的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、制造、裝配以及表達(dá)等方面的知識,培養(yǎng)綜合分析、實(shí)際解決工程問題的能力。<
15、/p><p><b> 設(shè)計(jì)項(xiàng)目</b></p><p> 2.1 帶式運(yùn)輸機(jī)雙級閉式齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)</p><p><b> 設(shè)計(jì)圖例:</b></p><p> 1—電動(dòng)機(jī) 2—V帶傳動(dòng) 3—二級圓柱齒輪減速器</p><p> 4—聯(lián)軸器 5—卷
16、筒 6—運(yùn)輸帶</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求:</b></p><p> 1.設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置</p><p> 2.連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),空載起動(dòng),運(yùn)輸帶允許誤差為5%</p><p> 3.使用期限為5年,小批量生產(chǎn),兩班制工作</p><p><b&g
17、t; 設(shè)計(jì)基本參數(shù):</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù):</b></p><p> 1.完成裝配圖1張(A0),零件圖(低速軸齒輪和低速軸)2張(A3)。</p><p> 2.編寫機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐報(bào)告。</p><p> 2.2 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>
18、 傳動(dòng)方案:電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)輸入到雙級圓柱齒輪減速器,其中高速級采用圓柱斜齒輪,低速級采用圓柱直齒輪。然后低速級通過聯(lián)軸器輸入到滾筒上。</p><p> 2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p><b> 類型選擇:</b></p><p> 由于生產(chǎn)單位普遍使用三相交流電源,所以一般多選用三相交流異步電動(dòng)機(jī);此外,還應(yīng)該根據(jù)電動(dòng)機(jī)的防護(hù)
19、要求,選擇電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)形式;根據(jù)電動(dòng)機(jī)的安裝要求,選擇其安裝形式。</p><p><b> 定功率選擇:</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)輸出功率為P=T/1000=800×1.4/200KW =5.60kw</p><p> 工作機(jī)所需功率為=Pw/η= k Fv/1000η (載荷平穩(wěn)時(shí)k=1)</p>
20、<p> 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率為:η=</p><p> 式中,η1、η2、η3、η4、η5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的效率。查指導(dǎo)書表1可取η1=0.94,η2=0.98,η3=0.96,η4=0.99,η5=0.96。則=0.94××0.962×0.99×0.96=0.76</p><p><b>
21、 所以,</b></p><p> =P/=7.37KW</p><p> 依照選擇Y132M-4型電機(jī)</p><p> 所以得到 =7.5kw</p><p> 滿載轉(zhuǎn)速n=1446r/min</p><p> 伸出端直徑D=38mm </p><p> 伸出端長度
22、E=80mm</p><p> 中心高H=132mm</p><p> 鍵槽寬度F=10mm</p><p> 2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與分配</p><p> ?。?) 計(jì)算總傳動(dòng)比</p><p> 輸送機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速n=60×1000v/πD=60×1000×1.4/(π
23、5;400)=66.9r/min</p><p> 總傳動(dòng)比= / n=1460/66.9=21.61</p><p> ?。?) 分配傳動(dòng)比 (取=2.5)</p><p> 齒輪減速器傳動(dòng)比i=/=21.61/2.5=8.644</p><p> 高速級齒輪傳動(dòng)比范圍為:==3.46~3.59</p><p&
24、gt; 取=3.5 ,則低速級齒輪傳動(dòng)比為:=8.728/3.5=2.49</p><p> 2.5 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p><b> ?。?) 各軸轉(zhuǎn)速:</b></p><p> 軸0 =1446r/min</p><p> 軸Ⅰ n1=1460/2.5=578.4r/min<
25、;/p><p> 軸Ⅱ n2= n1/ =584/3.5=165.26r/min</p><p> 軸Ⅲ n3= n2/=166.86/2.49=66.37r/min</p><p><b> 各軸輸入功率:</b></p><p> 軸Ⅰ p1==7.37×0.96=7.08kw&
26、lt;/p><p> 軸Ⅱ p2= p1* =7.08×0.99×0.97=6.80kw</p><p> 軸Ⅲ p3 = p2*=6.80×0.99×0.97=6.53kw</p><p><b> 各軸輸出功率: </b></p><p> 軸Ⅰ =
27、7.08×0.99=7.01kw</p><p> 軸Ⅱ = 7.01×0.99=6.73kw</p><p> 軸Ⅲ =6.53×0.99=6.46</p><p><b> 各軸輸入轉(zhuǎn)矩:</b></p><p> 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 =9550/=9550
28、15;7.37/1446=48.67 N·m </p><p> 軸Ⅰ T1=48.67×2.5×0.96=116.82 N·m</p><p> 軸Ⅱ T2= T1116.82×3.5×0.99×0.97=392.63 N·m</p><p> 軸Ⅲ T3
29、= T2392.63×2.49×0.99×0.97=938.85 N·m</p><p> 滾筒軸 T3=938.85×0.99×0.99=901.85 N·m</p><p> 2.6 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 高速級大小齒輪均選用硬齒面漸開線斜齒輪</p>
30、;<p> 低速級大小齒輪均選用硬齒面漸開線直齒輪</p><p> 一. 高速級齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> (1)大小齒輪材料均采用20CrMoTi,齒面滲碳淬火,硬度58~62HRC,有效硬化層深0.5~0.9mm</p><p> 根據(jù)圖9.55和圖9.58,</p><p> 齒面最終成形工藝為磨齒。&l
31、t;/p><p> 齒輪精度按GB/T10095-1986,6級,齒面粗糙度0.8um,齒根噴丸強(qiáng)化。裝配后齒面接觸率為70%。</p><p> 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> T1= 9550/=9550×1000×7.08/584= 116820N·m</p><p><b> 確定齒
32、數(shù)z</b></p><p> 取=28 = ×=3.5×28=98</p><p> 傳動(dòng)比誤差i=𝓊= / =3.50</p><p> △=︱(3.5-3.5)︱×100%=0<5% 允許</p><p> ?。?) 初選齒寬系數(shù)∮d</p>&
33、lt;p> 由非對稱布置,查表9.16得∮d =0.6</p><p> 初選螺旋角β=12°</p><p><b> 載荷系數(shù)K</b></p><p> 使用系數(shù)KA可由表9.11查得KA=1.0</p><p> 動(dòng)載荷系數(shù)KV 假設(shè)齒輪圓周速度v=3.0m/s查圖9.44得 K
34、V=1.05</p><p> 齒向載荷分布系數(shù),預(yù)估齒寬b=40mm,查表9.13得=1.17 初取b/h=6,再由圖9.46查得=1.13。</p><p> 齒間載荷分配系數(shù) 由表9.12得==1.1。</p><p> 載荷系數(shù)K K=KAKV=1.0</p><p> (8) 齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)Ysa</p
35、><p> 當(dāng)量齒數(shù)Zv1=Z1/cos³β=28/cos³12°=29.92</p><p> Zv2=Z2/cos³β=98/cos³12°=104.72</p><p> 查圖9.53得YFa1=2.55,YFa2=2.17 </p><p> 由圖9.54得Ys
36、a1=1.62,Ysa2=1.80。</p><p><b> (9) 重合度系數(shù)</b></p><p><b> 端面重合度近似為</b></p><p> =(1.88-3.2×(1/+1/))cosβ</p><p> =(1.88-3.2×(1/28+1/98)
37、)cos </p><p> =1.695 </p><p><b> 則重合度系數(shù)為</b></p><p><b> =</b></p><p> =0.25+0.75/1.695</p><p><b> =0.676</b>
38、</p><p><b> ?。?0)螺旋角系數(shù)</b></p><p><b> 軸向重合度</b></p><p> ?。?1)許用彎曲應(yīng)力</p><p> 安全系數(shù)查表9.15得 SF=1.25(按1%實(shí)效概率考慮)</p><p> 齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60k=
39、60×584×1×10×300×2×8=1.682×</p><p> 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=/𝒰=1.682×/3.5=4.801×</p><p> 查圖9.59得壽命系數(shù),=0.86</p><p> 實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)</p><
40、;p><b> 預(yù)取尺寸系數(shù)</b></p><p><b> 許用彎曲應(yīng)力</b></p><p><b> ==704MPa</b></p><p><b> ==688MPa</b></p><p> = ==0.0058<
41、;/p><p> 比較與,取==0.0059</p><p><b> ?。?2)計(jì)算模數(shù)</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =1.30 </b></p><p> 按表9.3圓整數(shù)模,取mn=2.0mm<
42、/p><p> (13)計(jì)算主要尺寸</p><p> 初算中心距 α= ==128.8mm 取=129mm</p><p> 修正螺旋角 β=arccos=arccos=</p><p> 分度圓直徑 ===57.33mm</p><p> ===200.67mm</p><p>
43、 齒寬 b=0.6×57.33=34.398mm </p><p> 取=35mm =35+5=40mm</p><p> 齒寬系數(shù) ==0.61</p><p> (14)驗(yàn)證載荷系數(shù)K</p><p> 圓周v= =1.736</p><p> 由圖9.44查得Kv=1.04</p>
44、;<p> 按,由表9.13查得</p><p><b> 又因?yàn)椋篵/h=</b></p><p> 由圖9.46查得,不變</p><p> 又和不變,則K= KAKV1.2927</p><p> 兩者相差很小,故無需校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>
45、(15)確定載荷系數(shù)K</p><p> 其中,=1.0,=1.03,,=1.17</p><p> K==1.0=1.34</p><p><b> (16)確定各系數(shù)</b></p><p> 材料彈性系數(shù)ZE,由表9.14查得ZE =189.8</p><p> 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH,
46、由圖9.48查得ZH=2.45</p><p> 重合度系數(shù), 由圖9.49查得=0.775</p><p><b> 螺旋角系數(shù), </b></p><p> ?。?7)許用接觸能力</p><p> 試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限</p><p> 壽命系數(shù),由圖9.56查得,</
47、p><p><b> 工作硬化系數(shù)</b></p><p> 尺寸系數(shù),由圖9.57查得</p><p> 安全系數(shù),由表9.15查得</p><p><b> 則許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b> 取</b></p>&
48、lt;p> ?。?8)校核齒面接觸強(qiáng)度</p><p><b> 滿足齒面接觸強(qiáng)度</b></p><p> (19)計(jì)算幾何尺寸</p><p> 分度圓直徑d1=mZ1/cosβ=57.33mm</p><p> d2=m Z2/cosβ=200.67mm</p><p> 標(biāo)
49、準(zhǔn)中心距a=(d1+d2)/2=129mm嚙合角</p><p><b> 齒頂高</b></p><p><b> 齒根高</b></p><p><b> 齒頂圓直徑</b></p><p><b> 齒根圓直徑</b></p&g
50、t;<p> 二. 低速直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 選定齒輪材料、熱處理及精度:</p><p> 已知輸出功率=7.68kw,小齒輪轉(zhuǎn)速166.86 r/min。傳動(dòng)比=2.49,由高速級驅(qū)動(dòng),因傳動(dòng)比尺寸無嚴(yán)格限制,批量較小,故小齒輪用20CrMnTi,滲碳—淬火—回火,齒面硬度56HRC~62HRC;大齒輪用20CrMnTi,滲碳—淬火—回火,齒面硬度56H
51、RC~62HRC。因?yàn)闉橛昌X面齒輪傳動(dòng),具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力,故先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。</p><p> 根據(jù)圖9.55和圖9.58,</p><p> 齒面最終成形工藝為磨齒。</p><p> 齒輪精度按GB/T10095,6級,齒面粗糙度0.8um,齒根噴丸強(qiáng)化。裝配后齒面接觸率為70%。</p><p
52、> 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸:</p><p> 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:</p><p><b> 確定齒數(shù)</b></p><p><b> ,取=70</b></p><p><b> 傳動(dòng)比誤差</b></p><p><
53、b> 允許,</b></p><p> 齒寬系數(shù)∮d:非對稱布置,由表9.16查得=0.6</p><p><b> 初選螺旋角β=0°</b></p><p><b> 載荷系數(shù)K</b></p><p> 使用系數(shù) 由表9.11查得=1.0</p&
54、gt;<p> 動(dòng)載荷系數(shù) 估計(jì)齒輪圓周速度v=0.7m/s,由圖9.44查得=1.003</p><p> 齒向載荷分布系數(shù) 預(yù)估齒寬b=40mm,由表9.13查得=1.17, 初取b/h=6,再由圖9.46查得=1.13</p><p> 齒間載荷分配系數(shù),由表9.12查得==1.0</p><p> 載荷系數(shù)KK==&l
55、t;/p><p> 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)及重合度系數(shù)</p><p> 當(dāng)量齒數(shù)Zv1=Z1/cos³β=28/cos³0°=28</p><p> Zv2=Z2/cos³β=70/cos³0°=70</p><p> 由圖9.53查得:=2.54,=2.25</p>
56、;<p> 由圖9.54查得:=1.62,=1.76</p><p><b> 重合度系數(shù)Yε</b></p><p><b> 端面重合度近似為</b></p><p><b> 則重合度系數(shù)為</b></p><p><b> 螺旋角系數(shù)Y
57、β</b></p><p><b> 軸向重合度</b></p><p><b> 彎曲許用應(yīng)力</b></p><p> 安全系數(shù)由表9.15查得(按1%失效概率考慮)</p><p><b> 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p
58、> 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> 由圖9.59查得壽命系數(shù),</p><p> 實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù),</p><p> 由圖9.60預(yù)取尺寸系數(shù)</p><p><b> 許用彎曲應(yīng)力</b></p><p><b> =</b></
59、p><p> 比較與,取==0.0058</p><p><b> 計(jì)算模數(shù):</b></p><p> 按表9.3,取m=3。</p><p><b> 初算主要尺寸</b></p><p><b> 初算中心距</b></p>
60、<p> 取α=147mm </p><p><b> 分度圓</b></p><p> 齒寬,取b2=50mm,b1=b2+5=55mm。</p><p><b> 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) </b></p><p><b> 驗(yàn)算載荷系數(shù):</b><
61、/p><p><b> 圓周速度</b></p><p> 由圖9.44查得Kv=1.003,不變。</p><p> 按,由表9.13查得</p><p><b> 又因?yàn)椋篵/h=</b></p><p> 由圖9.46查得,不變</p><
62、p><b> 又和不變,則</b></p><p><b> K== 不變</b></p><p> 故無需校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度:</p><p><b> 確定載荷系數(shù)K</b></p><
63、p> 其中,=1.0,=1.003,=1.0,=1.17</p><p><b> K==</b></p><p><b> 確定各系數(shù)</b></p><p> 材料彈性系數(shù)。由表9.14查得=189.8</p><p> 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),由圖9.48查得=2.45</p>
64、;<p> 重合度系數(shù),由圖9.49查得=0.77</p><p><b> 螺旋角系數(shù) </b></p><p> 試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限</p><p> 壽命系數(shù),由圖9.56查得,</p><p> 工作硬化系數(shù)尺寸系數(shù),由圖9.57查得</p><p&g
65、t; 安全系數(shù),由表9.15查得</p><p><b> 則許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b> 取</b></p><p><b> 校核齒面接觸強(qiáng)度</b></p><p><b> ===9356.1</b></p>
66、<p><b> 計(jì)算幾何尺寸:</b></p><p> 分度圓直徑: ,</p><p> 標(biāo)準(zhǔn)中心距: a= =147mm嚙合角</p><p><b> 齒頂高:</b></p><p><b> 齒根高:</b></p&g
67、t;<p><b> 齒頂圓直徑:</b></p><p><b> 齒根圓直徑:</b></p><p> 2.7 軸的尺寸設(shè)計(jì)——按許用應(yīng)力計(jì)算</p><p><b> 軸Ⅰ的設(shè)計(jì):</b></p><p><b> 選材</
68、b></p><p> 選擇軸材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理,硬度為217~255HBS。由表19.1查得對稱循環(huán)彎曲許用應(yīng)力。</p><p><b> 初步計(jì)算軸徑</b></p><p> 據(jù)式19.3取,由表19.3選參數(shù)A=110,得:。因?yàn)檩S端開鍵槽,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,故將軸徑增加4%~5%,取軸的直徑為25mm</p>
69、;<p><b> 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)軸上的齒輪、軸承、軸承蓋、圓盤等零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系,軸上零件的布置方案如下:</p><p> 根據(jù)軸的受力,選取6207深溝球軸承,其尺寸為,與其配合軸段的軸徑為35mm,兩端軸承采用軸肩定位,由手冊確定軸肩處的直徑為40mm,兩軸承配合段長度為17mm。具體方案見零件圖
70、。</p><p><b> 軸結(jié)構(gòu)的工藝性</b></p><p> 取軸端倒角為,按規(guī)定確定各軸肩圓角半徑,鍵槽位于同一軸線上。</p><p> ?。?)按照彎矩扭矩合成校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行軸強(qiáng)度的校核,可知能滿足要求。</p><p> 軸Ⅱ的設(shè)計(jì)(高速軸):<
71、;/p><p><b> 選材</b></p><p> 選擇軸的材料為20CrMnTi,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊有:,取,其硬度為56—62HRC。</p><p><b> 初步設(shè)計(jì)軸徑</b></p><p> 據(jù)式19.3取,由表19.3選參數(shù)A=110,得:</p><p&g
72、t; 因?yàn)檩S端開鍵槽,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,故將軸徑增加4%~5%,取軸的直徑為40mm</p><p><b> 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)軸上的齒輪、軸承、軸承蓋、圓盤等零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系,周上零件的布置方案如下:</p><p> 根據(jù)軸的受力,選取6209深溝球軸承,其尺寸為45mm×85mm&
73、#215;19,與其配合軸段的軸徑為45mm,其中一軸承末端采用軸肩定位,由手冊確定軸肩處的直徑為50mm,配合段長度19mm,</p><p><b> 軸的工藝性</b></p><p> 取軸端倒角為,按規(guī)定確定各軸肩的圓角半徑,鍵槽位于同一軸線上。</p><p> 按照彎矩扭矩合成校核軸的強(qiáng)度</p><p&
74、gt; 進(jìn)行軸強(qiáng)度的校核,可知能滿足要求。</p><p> 軸Ⅲ的設(shè)計(jì)(低速軸):</p><p><b> 選材</b></p><p> 選擇軸材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理,硬度為217~255HBS。由表19.1查得對稱循環(huán)彎曲許用應(yīng)力。</p><p><b> 初步計(jì)算軸徑</b>&
75、lt;/p><p> 據(jù)式19.3取,由表19.3選參數(shù)A=110,得:。因?yàn)檩S端開鍵槽,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,故將軸徑增加4%~5%,取軸的直徑為54mm</p><p><b> 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)軸上的齒輪、軸承、軸承蓋、圓盤等零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系,軸上零件的布置方案如下:</p><p
76、> 根據(jù)軸的受力,選取6212深溝球軸承,其尺寸為,與其配合軸段的軸徑為60mm,其中一軸承采用軸肩定位,由手冊確定軸肩處的直徑為64mm,另一端用軸套定位。</p><p><b> 軸結(jié)構(gòu)的工藝性</b></p><p> 取軸端倒角為,按規(guī)定確定各軸肩圓角半徑,鍵槽位于同一軸線上。</p><p> 按照彎扭合成校核軸的強(qiáng)度
77、</p><p> 畫軸空間受力圖,將軸作用力分解為垂直面受力和水平面受力,取集中力作用于齒輪和軸承寬度的中點(diǎn)。</p><p><b> 軸上受力分析</b></p><p><b> 齒輪圓周力:</b></p><p><b> 齒輪徑向力:</b></p&
78、gt;<p><b> 齒輪軸向力:</b></p><p> 計(jì)算作用于軸上的支反力</p><p><b> 其中,</b></p><p><b> 水平面內(nèi)的支反力</b></p><p><b> 垂直面內(nèi)的支反力</b>
79、</p><p> 計(jì)算軸的彎矩、并畫彎矩圖</p><p><b> 計(jì)算截面C處的彎矩</b></p><p> 分別畫出垂直面和水平面的彎矩圖,求和成彎矩并畫其彎矩圖</p><p> 畫扭矩圖(g) (見后面)</p><p><b> 校核軸的強(qiáng)度</b>
80、</p><p> 其中取d=70mm,</p><p><b> 故安全。</b></p><p> 2.8 聯(lián)軸器的選擇</p><p><b> (1)軸Ι</b></p><p> 由表18.1得,聯(lián)軸器工作情況系數(shù)為k=1.3,T1=116.82N
81、83;m,故</p><p> Tc=kT1=1.3×116.82=151.87 N·m</p><p> 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,選擇YL2型聯(lián)軸器,J型軸孔,其公稱轉(zhuǎn)矩[T]=315 N·m,孔徑d1=25mm,與軸配合為H7/m6,聯(lián)軸器軸孔長42mm。</p><p><b> (2)軸Ⅲ</b></p
82、><p> 由表18.1得,聯(lián)軸器工作情況系數(shù)為k=1.3,T3=938.85N·m,故</p><p> Tc=kT1=1.3×938.85=1220.51 N·m</p><p> 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,選擇型號為GICL3,型軸孔,其公稱轉(zhuǎn)矩[T]=2000N·m,孔徑d1=50mm,與軸配合為H7/m6,聯(lián)軸器軸孔長84m
83、m。</p><p> 2.9 鍵的選擇——按軸頸選擇</p><p> 所有的鍵均采用45鋼,[]=130MPa</p><p><b> 軸Ⅰ:</b></p><p> 按軸徑∮=40選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=12×8mm,鍵長30mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。<
84、/p><p> 強(qiáng)度校核:,故合格。</p><p><b> 軸Ⅱ:</b></p><p> 按軸徑∮=44選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=14×9mm,鍵長40mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。</p><p> 強(qiáng)度校核:,故合格。</p><p><b
85、> 軸Ⅲ:</b></p><p> 按軸徑∮=60選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=18×11mm,鍵長40mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。</p><p> 強(qiáng)度校核:,故合格。</p><p> 2.10 滾動(dòng)軸承的選擇</p><p><b> 軸Ⅲ上的軸承:</
86、b></p><p> 根據(jù)工況,初選深溝球軸承6212。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,得:,=</p><p><b> 、計(jì)算附加軸向力</b></p><p> 、計(jì)算軸承所受軸向載荷</p><p> 因?yàn)椋治龅弥?,左端軸承被“壓緊”,右端軸承被“放松。由此可得:</p><p>
87、<b> 、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b> 左端軸承:</b></p><p> 由表17.7,用線性插值法可求得:0.3365,故</p><p> 再由線性插入法,可得:</p><p><b> 由此可得:</b></p>&l
88、t;p><b> 右端軸承:</b></p><p> 由表17.7,用線性插值法可求得:,故>e</p><p> 再由線性插入法,可得:</p><p><b> 由此可得:</b></p><p><b> 、軸承壽命計(jì)算</b></p>
89、;<p> 因,故按左端軸承計(jì)算軸承壽命:</p><p> ,故所選軸承6212合格。</p><p><b> 軸Ⅰ上的軸承:</b></p><p> 根據(jù)工況,初選深溝球軸承6207。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,得:。再由表17.8得:(軸承所受載荷平穩(wěn))</p><p> 再由表17.8得:(
90、軸承所受載荷平穩(wěn)),然后進(jìn)行軸承壽命校驗(yàn),可知所選軸承符合要求。</p><p><b> 軸Ⅱ上的軸承:</b></p><p> 根據(jù)工況,初選深溝球軸承6208。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得:,dDB=357217mm。</p><p> 再由表17.8得:(軸承所受載荷平穩(wěn)),然后進(jìn)行軸承壽命校驗(yàn),可知所選軸承符合要求。</p&g
91、t;<p> 2.11 箱體及減速器附件說明</p><p><b> 箱體說明:</b></p><p> 箱殼是安裝軸系組件和所有附件的基座,它需具有足夠的強(qiáng)度、剛度和良好的工藝性。</p><p> 箱殼多數(shù)用HT150或HT200灰鑄鐵鑄造而成,易得道美觀的外表,還易于切削。為了保證箱殼有足夠的剛度,常在軸承凸臺上
92、下做出剛性加固筋。</p><p> 當(dāng)軸承采用潤滑時(shí),箱殼內(nèi)壁應(yīng)鑄出較大的倒角,箱殼接觸面上應(yīng)開出油槽,一邊把運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)飛濺在箱蓋內(nèi)表面的油順列而充分的引進(jìn)軸承。當(dāng)軸承采用潤滑脂潤滑時(shí),有時(shí)也在接合面上開出油槽,以防潤滑油從結(jié)合面流出箱外。</p><p> 箱體底部應(yīng)鑄出凹入部分,以減少加工面并使支撐凸緣與地量好接觸。</p><p><b> 減速
93、器附件說明:</b></p><p><b> 1)視孔和視孔蓋</b></p><p> 箱蓋上一般開有視孔,用來檢查嚙合,潤滑和齒輪損壞情況,并用來加注潤滑油。為了防止污物落入和油滴飛出,視孔須用視孔蓋、墊片和螺釘封死。視孔和視孔蓋的位置和尺寸由查表得到。</p><p><b> 2)油標(biāo)</b>&
94、lt;/p><p> 采用油池潤滑傳動(dòng)件的減速器,不論是在加油還是在工作時(shí),均續(xù)觀察箱內(nèi)油面高度,以保證箱內(nèi)油亮適當(dāng),為此,需在箱體上便于觀察和油面較穩(wěn)定的地方,裝上油標(biāo)油標(biāo)已標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p><b> 3)油塞</b></p><p> 在箱體最底部開有放油孔,以排除油污和清洗減速器。放油孔平時(shí)用油塞和封油圈封死。油塞用細(xì)牙螺紋,材
95、料為235鋼。封油圈可用工業(yè)用革、石棉橡膠紙或耐油橡膠制成。</p><p> 4)吊鉤、吊耳和吊環(huán)螺釘</p><p> 為了便于搬運(yùn)減速器,常在箱體上鑄出吊鉤、吊耳或在箱蓋上安裝吊環(huán)螺釘。起調(diào)整個(gè)減速器時(shí),一般應(yīng)使用箱體上的吊鉤。對重量不大的中小型減速器,如箱蓋上的吊鉤、吊耳和吊環(huán)螺釘?shù)某叽绺鶕?jù)減速器總重決定,才允許用來起調(diào)整個(gè)減速器,否則只用來起吊箱蓋。</p>&
96、lt;p><b> 5)定位銷</b></p><p> 為了加工時(shí)精確地鏜制減速器的軸承座孔,安裝時(shí)保證箱蓋與箱體的相互位置,再分箱面凸緣兩端裝置兩個(gè)圓錐銷,以便定位。圓錐銷的位置不應(yīng)該對稱并盡量遠(yuǎn)離。直徑可大致取凸緣連接螺栓直徑的一半,長度應(yīng)大于凸緣的總厚度,使銷釘兩端略伸凸緣以利裝拆。</p><p> 2.12 滾動(dòng)軸承的外部密封裝置</p
97、><p> 為了防止外界灰塵,水分等進(jìn)入軸承,并防止軸承潤滑油的泄漏,在透蓋上需加密封裝置。在此,我們用的是氈圈式密封。因?yàn)闅秩κ矫芊膺m用于軸承潤滑脂潤滑,摩擦面速度不超過4-5m/s的場合。</p><p><b> 裝配圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b> ?。ㄒ唬┭b配圖的作用</b></p><
98、;p> 作用:裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系,表明減速器整體結(jié)構(gòu),所有零件的形狀和尺寸,相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理,是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù),表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。</p><p> ?。ǘ?、減速器裝配圖的繪制</p><p> 1、裝備圖的總體規(guī)劃:</p><p><
99、;b> ?。?)、視圖布局:</b></p><p> ?、佟⑦x擇3個(gè)基本視圖,結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。</p><p> ?、?、選擇俯視圖作為基本視圖,主視和左視圖表達(dá)減速器外形,將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。</p><p><b> 布置視圖時(shí)應(yīng)注意:</b></p&g
100、t;<p> a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀,并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。</p><p> b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號標(biāo)注的位置。</p><p> ?。?)、尺寸的標(biāo)注:</p><p> ?、佟⑻匦猿叽纾河糜诒砻鳒p速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。</p>
101、<p> ?、凇⑴浜铣叽纾簻p速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如:軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級。</p><p> ?、邸⑼庑纬叽纾簻p速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。</p><p> ?、?、安裝尺寸:減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。
102、</p><p> ?。?)、標(biāo)題欄、序號和明細(xì)表:</p><p> ?、?、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號、圖號以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。</p><p> ②、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號,并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。</p><p> ?。?)、技術(shù)特性表和技術(shù)要求:</p><p>
103、; ?、?、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級、表,布置在裝配圖右下方空白處。</p><p> ②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。</p><p><b> 2、繪制過程:</b></p><p><b> ?。?)、畫三視圖:</
104、b></p><p> ?、佟⒗L制裝配圖時(shí)注意問題: </p><p> a先畫中心線,然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。</p><p> b、先畫輪廓,后畫細(xì)節(jié),先用淡線最后加深。</p><p> c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。</p><p> d、剖視圖的剖面線間距
105、應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào),相鄰零件剖面線盡可能取不同。</p><p> e、對零件剖面寬度的剖視圖,剖面允許涂黑表示。</p><p> f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。</p><p><b> ?、凇⑤S系的固定:</b></p><p> a、軸向固定:滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋,軸套作軸向固定
106、;齒輪同樣。</p><p> b、周向固定:滾動(dòng)軸承采用內(nèi)圈與軸的過渡配合,齒輪與軸除采用過盈配合還采用圓頭普通平鍵。</p><p><b> (2)、潤滑與密封</b></p><p><b> ①、潤滑:</b></p><p> 齒輪采用浸油潤滑。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓柱齒輪浸入油的
107、深度約一個(gè)齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~60mm。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂。</p><p><b> ?、?、密封:</b></p><p> 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А?lt;/p><p><b> 3、完成裝配圖:</b>
108、;</p><p> (1)、標(biāo)注尺寸:標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。</p><p> ?。?)、零件編號(序號):由重要零件,按順時(shí)針方向依次編號,并對齊。</p><p><b> ?。?)、技術(shù)要求:</b></p><p><b> (4)、審圖</b></p>
109、;<p><b> ?。?)、加深</b></p><p><b> 零件圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 、零件圖的作用:</b></p><p> 1、反映設(shè)計(jì)者的意圖,是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。</p><p> 2、表達(dá)
110、機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求,是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。</p><p> 、零件圖的內(nèi)容及繪制:</p><p><b> 選擇和布置視圖:</b></p><p> (1)、軸:采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置,再在鍵槽處的剖面視圖。</p><p> ?。?)、齒輪:采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置
111、(全剖),反映基本形狀;側(cè)視圖反映輪廓、輻板、鍵槽等。</p><p> 合理標(biāo)注尺寸及偏差:</p><p> (1)、軸:徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注,有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差;軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn),反映加工要求,不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。</p><p> ?。?)、齒輪:徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn),軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差;軸向尺寸以端面為基
112、準(zhǔn),鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。</p><p><b> 軸的加工工序:</b></p><p> 工序 (a):車兩端面,打中心孔 </p><p> 工序(b): 中心孔定位</p><p><b> 工序(c):精車</b></p><p><b&g
113、t; 工序(d):掉頭</b></p><p><b> 工序(e:精車</b></p><p> 工序(f):銑與齒輪配合的鍵槽</p><p> 工序(g):銑與聯(lián)軸器配合的鍵槽</p><p> 合理標(biāo)注形狀和位置公差:</p><p> (1)、軸:取公差等
114、級為6級,形位公差推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對稱度。</p><p> ?。?)、齒輪:取公差等級為8級,推薦標(biāo)注項(xiàng)目有圓柱度、圓跳動(dòng)度、對稱度。</p><p> 合理標(biāo)注表面粗糙度:</p><p> (1)、軸:軸加工表面粗糙度Ra薦用值。</p><p> ①、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器等輪轂相配合的表面取1.6。</p>
115、;<p> ?、凇⑴c滾動(dòng)軸承相配合的表面,軸承內(nèi)徑d≤80mm取1.0.</p><p> ③、與傳動(dòng)件及聯(lián)軸器相配合的軸肩端面取3.2。</p><p> ?、?、平鍵鍵槽工作面取3.2,非工作面取6.3。</p><p> ?、?、與滾動(dòng)軸承相配合的軸肩端面,d≤80mm的取2.0.</p><p> ?。?)、齒輪:齒輪表面
116、粗糙度Ra薦用值。</p><p> ?、?、齒輪工作面、齒頂圓、與軸肩配合的端面取3.2。</p><p><b> ?、?、軸孔取1.6。</b></p><p> ?、?、平鍵鍵槽取3.2(工作面);12.5(非工作面)</p><p><b> 技術(shù)要求:</b></p><
117、p> (1)、軸:調(diào)質(zhì)處理217~255HBS</p><p> ?。?)、齒輪:正火處理162~217HBS</p><p><b> 小結(jié)</b></p><p> 在這次課程設(shè)計(jì)的過程中,由于理論知識的不熟悉,之前也沒有什么設(shè)計(jì)方面經(jīng)驗(yàn),開始的時(shí)候有些難以下手的感覺。老師給予了我們熱心的指導(dǎo),同學(xué)們也積極地互相討論交流,交換經(jīng)
118、驗(yàn),一個(gè)個(gè)難題被攻克了。我選擇了手工畫圖,畫圖的時(shí)候每天都彎著腰,弓著背,一天下來腰酸腿疼,累啊,但是心里感覺滿滿的,很充實(shí)。機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)的課題,設(shè)計(jì)步驟老師都教給了我們,但是這個(gè)過程也沒有那么簡單,你想抄襲或自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)來欺騙老師都是不行的,那只是你自己在自欺欺人。課程設(shè)計(jì)是給我們一個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì),為將來的工作積累經(jīng)驗(yàn),匆忙草率的完成,沒有理解機(jī)械設(shè)計(jì)的意義只是你自己的損失。</p><p> 整個(gè)
119、設(shè)計(jì)課程持續(xù)一個(gè)月的時(shí)間,現(xiàn)在也接近尾聲了。我在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除了技能知識以外的其他東西,設(shè)計(jì)是一個(gè)嚴(yán)肅的事,設(shè)計(jì)是為生產(chǎn)服務(wù)的,為了滿足機(jī)械產(chǎn)品維護(hù),所以零件要滿足互換性。所以很多零件的設(shè)計(jì)都要查詢GB,不能任意定,憑感覺。</p><p> 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,大家在一起互相討論交流,對解決問題是很有益處的,三人行必有吾師,學(xué)會(huì)從別人身上學(xué)習(xí)長處,能更快的提高自己
120、。學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 </p><p> 在此要感謝我們的老師對我們悉心的指導(dǎo),感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中,查閱了大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)互相探討,并向老師請教難題,經(jīng)歷了一些艱辛坎坷,但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影
121、響。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]吳克堅(jiān),于曉紅,錢瑞明主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2005</p><p> ?。?]王之櫟,王之康主編.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p>
122、<p> ?。?]陳秀主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊.北京:高等教育出版社,2005</p><p> [4]<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊>>聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1987</p><p> ?。?]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005</p><p> [6]楊可楨,程光蘊(yùn),李仲生
123、主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,2006</p><p> [7]王之櫟主編.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p><p> ?。?]龔桂義主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京:高等教育出版社,1990</p><p> ?。?]龔桂義主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊.北京:高等教育出版社,1989</p><p>
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