二級減速器課程設(shè)計 (2)

1、<p><b>　　前 言2</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)書3</b></p><p>　　第一章 電動機(jī)的選擇4</p><p>　　1.1 傳動方案的擬定4</p><p>　　1.2 電動機(jī)的選擇4</p><p>　　1.3傳動比

2、的分配5</p><p>　　1.4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算：5</p><p>　　第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)6</p><p>　　2.1 高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計6</p><p>　　2.2 低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計9</p><p>　　第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算15</p&

3、gt;<p>　　3.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計15</p><p>　　3.2中間軸的校核：19</p><p>　　4.1.聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計27</p><p>　　4.2聯(lián)軸器的校核27</p><p>　　第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計算28</p><p>　　5.1鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計

4、28</p><p>　　第六章滾動軸承的選擇及計算29</p><p>　　6.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計29</p><p>　　第七章 潤滑和密封方式的選擇31</p><p>　　7.1齒輪潤滑31</p><p>　　7.2滾動軸承的潤滑32</p><p>　　8.1減速器

5、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計32</p><p>　　8.2減速度器的附件33</p><p><b>　　參考資料38</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　本次課程設(shè)計于2009年6月中旬開始，經(jīng)歷了三周時間的設(shè)計，時間倉促，設(shè)計任務(wù)較重。設(shè)計過程中或多或少的存在一些錯

6、誤。希望廣大審閱者提出寶貴意見，以便及時改正，力爭達(dá)到合格要求。</p><p>　　本次設(shè)計的內(nèi)容：明確課程設(shè)計的目的，內(nèi)容和進(jìn)行方式，機(jī)械設(shè)計的一般過程，課程設(shè)計中注意的一些問題。具體的設(shè)計過程是審閱題目要求。計算，核算，制圖，最后修改。總結(jié)等過程。整個過程都要求嚴(yán)謹(jǐn)。求實.經(jīng)過細(xì)心計算.校核.具有一定參考價值。</p><p>　　這次課程設(shè)計經(jīng)王軍老師的指導(dǎo)，審閱，并提出寶貴意見，

7、特此表示感謝。</p><p>　　參加本次課程設(shè)計的有邸麗偉、張勇。限于設(shè)計者水平有限，不妥之處歡迎審閱者指示。</p><p><b>　　邸麗偉、張勇</b></p><p><b>　　2009.6</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)書</b></p&g

8、t;<p>　　1. 設(shè)計題目:二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器</p><p>　　2. 工作條件及生產(chǎn)條件:</p><p>　　該減速器用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置。工作時有輕微振動，經(jīng)常滿載，空載啟動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單班制工作。運(yùn)輸帶允許速度差為±5%。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限為5年（每年300天）。</p><p>　　3. 第5組設(shè)計原始數(shù)

9、據(jù)：</p><p>　　卷筒直徑 D/mm 450</p><p>　　運(yùn)輸帶速度 v(m/s) 0.90</p><p>　　運(yùn)輸帶所需轉(zhuǎn)矩 T(Nm) 400</p><p>　　第一章 電動機(jī)的選擇</p><p>　　1.1 傳動方案的擬定</p&

10、gt;<p>　　為了確定傳動方案，可根據(jù)已知條件計算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　=38.217r/min</p><p>　　1.2 電動機(jī)的選擇</p><p>　　(1) 電動機(jī)類型的選擇：</p><p>　　電動機(jī)的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動機(jī)。</p><p

11、>　　(2) 電動機(jī)功率的選擇：</p><p>　　工作機(jī)所需要的有效功率為</p><p><b>　　==1.601kW</b></p><p>　　為了計算電動機(jī)的所需功率，先要確定從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總效率。設(shè)為彈性聯(lián)軸器效率為0.99，為滾動軸承傳動傳動效率為0.99，為圓柱齒輪傳動的效率為0.97， 為滾筒的效率為0.96

12、。則傳動裝置的總效率為：</p><p><b>　　===0.8504</b></p><p><b>　　電動機(jī)所需的功率為</b></p><p>　　= /η=1.601/0.85=1.884kW</p><p>　　選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min和1000r/min根據(jù)電動機(jī)所需

13、功率和同步轉(zhuǎn)速查表Y100L1-4和Y112M-6型。根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動比。現(xiàn)將此兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動比列于下表中</p><p><b>　　總傳動比:</b></p><p>　　= / =1430/40.228=37.418</p><p>　　= /=960/40.228=24.596</p>

14、<p>　　由表可知，方案1雖然電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，價格低，但總傳動比大。為了能合理地分配傳動比，使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案2，即電動機(jī)型號為Y112M -6。</p><p><b>　　1.3傳動比的分配</b></p><p>　　雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為：</p><p><b>　　===5.655&

15、lt;/b></p><p><b>　　低速級的傳動比為：</b></p><p>　　=/=23.864/5.5698=4.349</p><p>　　1.4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算：</p><p>　　(1)各軸的轉(zhuǎn)速計算：</p><p>　　= =940r/min</p

16、><p>　　= /=960/5.5698=166.225r/min</p><p>　　=/=172.358/4.2845=38.221r/min</p><p>　　==38.221r/min</p><p>　　(2)各軸的輸入功率計算：</p><p>　　==1.884 0.99=1.865kW</p>

17、;<p>　　==1.856 0.99 kW</p><p>　　==1.791 0.99 0.97=1.720kW</p><p>　　==1.720 0.99 0.99=1.686kW</p><p>　　(3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算：</p><p>　　=9550 /=95501.865/960=18.948N·m

18、</p><p>　　=9550/=95501.791/172.358=102.897N·m</p><p>　　=9550 / =95501.720/40.228=429.764 N·m</p><p>　　=9550/=95501.686/40.228=411.268 N·m</p><p>　　第二章 斜齒

19、圓柱齒輪減速器的設(shè)計</p><p>　　2.1 高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　(1) 選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動：</p><p><b>　　查表8-1得：</b></p><p>　　小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217～255；</p><p>　　大齒輪選擇45剛?；?

20、HBS=162～217；</p><p>　　此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。</p><p>　　因輸送為一般通用機(jī)械，故選齒輪精度等級為8級。</p><p>　　(2) 齒數(shù)的選擇：</p><p>　　現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選</p><p>&

21、lt;b>　　=23</b></p><p>　　==5.569825=130.065</p><p>　　取大齒輪齒數(shù)=130，則齒數(shù)比為u=/=130/23=5.654。與原要求僅差(5.655-5.654)/5.655=0.001759=0.0177%，故可以滿足要求。</p><p>　　(3) 選擇螺旋角β：</p><

22、;p>　　按經(jīng)驗 ，8°<<20°,現(xiàn)選=10°</p><p>　　(4) 計算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)表得（8-8）：</p><p>　　z= z/cosβ=23/ cos10°=24.0813</p><p>　　z= z/cosβ=130/ cos10°=136.1140</p>

23、<p>　　查表8-8，差值法計算得：</p><p>　　(5) 選擇齒寬系數(shù)（非對稱布局）：</p><p><b>　　=1.0</b></p><p>　　(6) 計算幾何參數(shù)：</p><p>　　tg=tg/ cos=tg20°/ cos10°=0.3695</p>

24、<p>　　=20.2799°=</p><p>　　sin= sincos== sin10°cos20° =0.163</p><p><b>　　=9.3914°=</b></p><p>　　端面=[1.88-3.2(1/z+1/ z)] cos=[1.88-3.2 (1/23+1/1

25、30)]cos10°=1.7068</p><p>　　軸向=1/ztg=1/3.141.023tg10°=1.2916</p><p>　　(7) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計：</p><p>　　區(qū)域系數(shù)（按式8-17）： Z==2.464</p><p>　　彈性影響系數(shù): Z=189.8</p><

26、;p>　　應(yīng)以大齒輪的材料所決定的許用接觸應(yīng)力為準(zhǔn)</p><p><b>　　=190</b></p><p>　　K＝１　?。?10.67MPa S=1.0</p><p><b>　　a</b></p><p><b>　　計算法面模數(shù)m </b><

27、/p><p>　　m=cosd/z=cos10°31.306/23=1.3405mm</p><p>　　(8) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計：</p><p>　　計算螺旋角系數(shù)Y按式（8-23）,因＝1.2916>1，按＝1計算得：</p><p>　　Y＝1-＝1－1＝0.9</p><p>　　計算齒形系

28、數(shù)與許用應(yīng)力之比值：</p><p>　　Y/[]=2.614/148.9692=0.0178</p><p>　　Y/[]=2.141/137.1769=0.0161</p><p>　　由于Y/[]較大，用大齒輪的參數(shù)Y/[]代入公式</p><p>　　計算齒輪所需的法面模數(shù)：</p><p>　　(9) 按接觸

29、強(qiáng)度決定模數(shù)值，取</p><p><b>　　m=2mm</b></p><p>　　(10) 初算中心距：</p><p>　　a= (z+ z)/2 cos=2(23+130)/2cos10°=155.0055mm</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=155mm</p><p&g

30、t;　　(11) 修正螺旋角β：</p><p>　　(12) 計算端面模數(shù)：</p><p>　　(13) 計算傳動的其他尺寸：</p><p>　　(14) 計算齒面上的載荷：</p><p>　　2.2 低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　(1) 選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動：</p>&

31、lt;p><b>　　查表8-1得：</b></p><p>　　小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217～255；</p><p>　　大齒輪選擇45剛?；?HBS=162～217；</p><p>　　此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。</p><p>　　因輸送為一般通用機(jī)

32、械，故選齒輪精度等級為8級。</p><p>　　(2) 齒數(shù)的選擇：</p><p>　　現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選</p><p><b>　　=25</b></p><p>　　==4.284523=108.725</p><p>　　取大齒輪齒數(shù)z=109，則齒數(shù)比為

33、u=z/z=109/23=4.36。與原要求僅差(4.36-4.349)/4.349=0.25%，故可以滿足要求。</p><p>　　(3) 選擇螺旋角β：</p><p>　　按經(jīng)驗 ，8°<<20°,現(xiàn)選=10°</p><p>　　(4) 計算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：</p><p>　　z=

34、/cos=25/ cos10°=26.1753</p><p>　　z= /cos=109/ cos10°=114.0840</p><p><b>　　查表8-8得：</b></p><p>　　(5) 選擇齒寬系數(shù)和載荷系數(shù)：</p><p><b>　　=1.0</b>&l

35、t;/p><p>　　參考表8-3，選中等沖擊1.2—1.6</p><p><b>　　故K=1.4</b></p><p>　　(6) 計算幾何參數(shù)：</p><p>　　tg=tg/ cos=tg20°/ cos10°=0.3696</p><p>　　=20.2836

36、76;=</p><p>　　sin= sincos== sin10°cos20° =0.1632</p><p><b>　　=9.3913°=</b></p><p>　　端面=[1.88-3.2(1/z+1/ z)] cos=[1.88-3.2 (1/25+1/109)]cos10°=1.6965&

37、lt;/p><p>　　軸向=1/ztg=1/3.1421.025tg10°=1.4039</p><p>　　(7) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計：</p><p>　　區(qū)域系數(shù)： Z==2.4633</p><p>　　彈性影響系數(shù): Z=189.8</p><p>　　K＝１　?。?10.67MPa

38、S=1.0</p><p><b>　　計算法面模數(shù)m </b></p><p>　　m=cosd/z=cos10°55.9112/25=2.2025mm</p><p>　　(8) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計：</p><p>　　計算螺旋角系數(shù)Y,因＝1.6246>1，按＝1計算得：</p>

39、<p>　　Y＝1-＝1－1＝0.9</p><p>　　計算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：</p><p>　　Y/[]=2.67/148.9692=0.0159</p><p>　　Y/[]=2.186/137.1769=0.0179</p><p>　　由于Y/[]較大，用大齒輪的參數(shù)Y/[]代入公式</p>&l

40、t;p>　　計算齒輪所需的法面模數(shù)：</p><p>　　(9) 按接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值，取</p><p><b>　　m=2.5mm</b></p><p>　　(10) 初算中心距：</p><p>　　a=m(z+ z)/2cos=2.5(25+109)/2cos10°=170.084mm</

41、p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=170mm</p><p>　　(11) 修正螺旋角β：</p><p>　　(12) 計算端面模數(shù)：</p><p>　　(13) 計算傳動的其他尺寸：</p><p>　　(14) 計算齒面上的載荷：</p><p><b>　　齒輪的主要參數(shù)<

42、;/b></p><p>　　第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算</p><p>　　軸是組成機(jī)器的主要零件之一，一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件（如齒輪），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動及動力傳動。因此，軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力。</p><p>　　3.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　高速軸</

43、b></p><p>　　1.初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（12—2），取A=112</p><p>　　輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器</p><p>　　減速器高速軸外伸端軸頸，用電動機(jī)直徑D估算</p>

44、;<p>　　d=(0.8～1.2)D=0.828=22.4mm </p><p>　　因為該軸段截面上有一個鍵槽，d增大5%</p><p>　　故 d=22.4(1+5%)=23.52mm</p><p>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩T=,查表11—1，取=1.5，則</p><p>　　T==1=1.518.948=

45、28.422N.mm</p><p>　　根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為HL2，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩[T]=315Nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=25mm,故取與輸入軸相連處d1-2=25mm,半聯(lián)軸器長度L=62mm（Y型孔），與軸段長度L=44mm.</p><p>　　2.擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度<

46、/p><p>　　考慮聯(lián)軸器的定位要求，1—2軸段需定位軸肩h=0.07 d=2.1mm，取軸肩高度h=2.5mm，則d=30mm；為裝配軸承方便，L=90mm。</p><p>　　聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長度L=40mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長度應(yīng)比L略短一些，故L1-2=58mm</p><p>　　軸段2-3的直徑需對1

47、-2軸段有定位軸肩，故d2-3=30mm。軸承端蓋的總寬度為54mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=78mm,故取L=78mm。</p><p>　　初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d=35mm,選取6207型深溝球軸承，其尺寸為，，軸段L=L=14mm.</p><p>

48、　　對4-5段，由于低速級小齒輪寬度B=70mm，而裝配時高速級大齒輪和箱體內(nèi)壁有一段距離，由中間軸可知 L=90mm, 由軸肩定位可得d=42mm。 </p><p>　　取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑，由于df1=46.22,則取d5-6=42mm，由于高速軸為齒輪軸，所以齒輪的右端無須軸肩定位，L5-6=54mm，在確定軸段直徑時，還應(yīng)考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊中查得，6207型的軸肩定位

49、高度軸肩定位高度h=3.5mm，da=42mm，所以d5-6=42mm滿足軸承定位要求。</p><p>　　取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離Δ=10mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，現(xiàn)取s=3mm,則 L=Δ+s=10+3=13mm，右端軸承的軸肩定位從手冊中查得6207型的因此d6-7=42mm。</p><p><b>　　中間軸</b>

50、;</p><p>　　1.初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（12—2），取A=112</p><p>　　2.擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d1-2=d7-8=40mm,選取6207型深溝球軸承，

51、其尺寸為，，軸段L1-2=L7-8=18mm. </p><p>　　由于軸承的定位軸間查手冊可知為47mm，現(xiàn)取d2-3=47mm，低速級小齒輪距箱體內(nèi)壁的距離Δ=10mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，現(xiàn)取s=3mm,則 L2-3=Δ+s=10+3=13mm</p><p>　　取安裝齒輪處的軸段3-4的長度L3-4=70mm，由于該段為齒輪軸，所以齒輪的右端無

52、須軸肩定位，在確定軸段直徑時，還應(yīng)考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊中查得，6208型的軸肩定位高度，da=47mm，所以 d3-4=47mm滿足軸承定位要求，由于低速級小齒輪齒寬為70mm，所以L3-4=70mm。</p><p>　　中間軸的兩齒輪間軸段4-5的直徑d4-5=47mm，L4-5=9mm。</p><p>　　取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑d5-6=42mm，由于

53、高速級大齒輪的輪轂寬為47mm，且由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L5-6=50mm。</p><p>　　高速級大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離Δ=10mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=5mm，由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂寬為54mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L6-7=17mm，d6-7=40mm。&

54、lt;/p><p><b>　　低速軸</b></p><p>　　1.初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（12—2），取A=112</p><p>　　輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器。</p>&

55、lt;p>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩T=,查表11—1，取=1.5，則</p><p>　　T==1=1.5411.268=616.902N.mm</p><p>　　根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為HL3，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩[T]=630Nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=40mm,故取與輸入軸相連處d1-2=40mm,半聯(lián)軸器長度L=82mm（Y型孔），與軸段長度L=60mm.</p

56、><p>　　2.擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　考慮聯(lián)軸器的定位要求，1—2軸段需定位軸肩，取軸肩高度h=3mm，則d=48mm；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長度L=64mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長度應(yīng)比L略短一些，故L1-2=62mm</p>&l

57、t;p>　　軸段2-3的直徑需對1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=46mm。軸承端蓋的總寬度為40mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=63mm,故取L=63mm。</p><p>　　初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d8-9=52mm,選取7209C型深溝球軸承，其尺寸為，，軸段L=L8-9

58、=19mm。</p><p>　　對4-4＇段，查得手冊7209C型球軸承的定位軸肩高度為h=3.5mm，取d4-4＇=52mm，L4-4＇=75mm。由中間軸可知L4＇-5=66.5mm，對5-6軸段，為非定位軸肩d5-6=47mm，L5-6=10mm。</p><p>　　取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑d6-7=52mm，由于高速級大齒輪的輪轂寬為50mm，且由于高速級大齒輪右端與右軸

59、承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L6-7=63mm.</p><p>　　低速級大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離Δ=10mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=3mm，由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂寬為63mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L7’-8=16.5mm，d7-8=52mm。</p><p>　　3.2中間

60、軸的校核：</p><p>　　1) 中間軸的各參數(shù)如下：</p><p>　　=102.897N·m =166.225r/min =1.791kW</p><p>　　2) 中間軸上的各力：</p><p>　　低速級小齒輪：Ft1=3248.524N Fr1=1198.429N </p><

61、p>　　Fa1=536.7N d1=63.350mm</p><p>　　高速級大齒：Ft2=121.5028N Fr2=453.1428N </p><p>　　Fa2=213.4443N d2=263.393N</p><p>　　3）繪制軸的計算簡圖</p><p><b>　　

62、水平面（H平面）：</b></p><p><b>　　鉛垂面（V平面）：</b></p><p><b>　　4) 彎矩圖：</b></p><p>　　5) 校核軸的強(qiáng)度 </p><p><b>　　（1）計算支反力</b></p><p&

63、gt;<b>　　（2）計算彎矩</b></p><p><b>　?。?）合成彎矩</b></p><p><b>　　（4）計算扭矩</b></p><p>　　減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變應(yīng)力，取系數(shù)α=0.59，則</p><p><b>　　（5）

64、計算彎矩</b></p><p><b>　　判斷危險截面：</b></p><p>　　由計算彎矩圖可見，C剖面處得計算彎矩最大，該處得計算應(yīng)力為： </p><p>　　查表軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)，可知： </p><p>　　第四章 聯(lián)軸器的選擇及計算</p><p>　　聯(lián)軸

65、器是機(jī)械傳動常用的部件，它主要用來聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運(yùn)動與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機(jī)器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離</p><p>　　4.1.聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　以輸入軸為例進(jìn)行聯(lián)軸器的介紹：</p><p>　　根據(jù)所選電動機(jī)的公稱直徑38mm和設(shè)計所要求的機(jī)械特性選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。因其結(jié)構(gòu)簡單裝配

66、維護(hù)方便使用壽命長和應(yīng)用較廣。</p><p><b>　　4.2聯(lián)軸器的校核</b></p><p><b>　　校核公式： = </b></p><p>　　1 ）輸入軸選HL2型 </p><p>　　查機(jī)械設(shè)計手冊得，查表11-1得=1.5 </p><p>　　=1

67、.5 x18.948=28.422≤[T]</p><p>　　所以經(jīng)校核后符合設(shè)計的要求</p><p><b>　　輸出軸選HL3型</b></p><p>　　查機(jī)械設(shè)手冊得，查表11-1得=1.5 </p><p>　　=1.5 x411.268=616.89≤[T]</p><p>　　

68、所以經(jīng)校核后符合設(shè)計的要求</p><p><b>　　具體參數(shù)如下</b></p><p>　　第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計算</p><p>　　鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動。根據(jù)所設(shè)計的要求。此次設(shè)計采用平鍵聯(lián)接。</p><p

69、>　　5.1鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　取本設(shè)計中間軸段的平鍵進(jìn)行說明，根據(jù)中間軸段的軸徑選擇，鍵的具體結(jié)構(gòu).</p><p><b>　　5.2鍵的校核</b></p><p>　　平鍵聯(lián)接強(qiáng)度的計算先根據(jù)設(shè)計出軸的尺寸d=42mm，從標(biāo)準(zhǔn)中查得鍵的剖面尺寸為：鍵寬b=12mm, 鍵高h(yuǎn)=8mm,L=40mm，在上面的公式

70、中k為鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等于0.5h=4mm, 為鍵的工作長度：l =L-b=28mm，查表11-28，得，取中間值=110，可知： </p><p>　　按照同樣的方法選擇其他鍵，均會滿足設(shè)計要求和強(qiáng)度要求。具體主要參數(shù)如下：</p><p>　　第六章滾動軸承的選擇及計算</p><p>　　軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)

71、精度，減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。</p><p>　　與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。它的缺點(diǎn)是抗沖擊能力差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。</p><p>　　6.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面以中間軸為例初選軸

72、承型號為6208型。：</p><p>　　滾動軸承的類型應(yīng)根據(jù)所受載荷的大小，性質(zhì)，方向，軸的轉(zhuǎn)速及其它工作要求進(jìn)行選擇。若只承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉(zhuǎn)速較高，則選擇深溝球軸承。若軸承承受徑向力和較大的軸向力或需要調(diào)整傳動件的軸向位置，則應(yīng)選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。</p><p>　　根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計出裝軸承處的軸徑，再假設(shè)選用

73、輕系列軸承，這樣可初步定出滾動軸承的型號。軸承具體結(jié)構(gòu)如下</p><p><b>　　6.2軸承的校核</b></p><p>　　1高速軸軸承的校核：</p><p>　　高速級小齒輪 Ft=1210.503N Fr=453.143N Fa=213.444N</p><p>　　1）查軸承樣表可知：6207軸

74、承的基本額定動載荷C0=15200N</p><p>　　=204.4239/371.4196=0.471>e (表10—4)</p><p>　　(2)初步計算當(dāng)量動載荷P由式（10--13）</p><p>　　因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊載荷，按表13-6查得,則有:</p><p>　　P=fp（XR+YA）</p>

75、<p>　　按表（10-4）X=0.56 由表（10-5）得fp=1.2</p><p><b>　　查表得 Y=2.3</b></p><p>　　P=fp（XR+YA）=1.2(0.56</p><p>　　（3）驗算軸承壽命 </p><p>　　所以=12000h,故6207軸承能滿足預(yù)期計

76、算壽命要求.</p><p>　　2 中間軸軸承的校核:</p><p>　　選用6208型軸承 C0=18000N， </p><p>　　中間軸上有兩個齒輪：</p><p>　　低速級小齒輪：Ft1=3248.524N Fr1=1198.429N </p><p>　　Fa1=536.7N

77、 </p><p>　　高速級大齒：Ft2=121.5028N Fr2=453.1428N </p><p>　　Fa2=213.4443N </p><p>　　則Fa==323.256N</p><p>　　=745.2862N</p><p>　　差值法求得： e=0.

78、2195</p><p><b>　　Y=1.9895</b></p><p>　　=323.256/745.2862=0.454>e (表10—4)</p><p>　　P=fp（XR+YA）=1.2(0.56</p><p>　　驗算軸承壽命 </p><p>　　所以=120

79、00h,故6208軸承能滿足預(yù)期計算壽命要求.</p><p>　　3低速軸軸承的校核：</p><p>　　選用7209C型軸承 C0=27200N， </p><p>　　低速級小齒輪：Ft1=3248.524N Fr1=1198.429N Fa1=536.7N</p><p>　　差值法求得： e=0.048

80、6</p><p><b>　　Y=1.3086</b></p><p>　　=536.7/1198.429=0.4478《e (表10—4)</p><p>　　P= Fr=1198.429N</p><p>　　驗算軸承壽命 </p><p>　　所以=12000h,故6210軸承能

81、滿足預(yù)期計算壽命要求</p><p><b>　　具體參數(shù)如下表。</b></p><p><b>　　具體參數(shù)如下表。</b></p><p>　　第七章 潤滑和密封方式的選擇</p><p>　　因為，所以選用油潤滑。</p><p><b>　　減速器的潤

82、滑</b></p><p>　　減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦，減少磨損和發(fā)熱，提高效率。</p><p><b>　　7.1齒輪潤滑</b></p><p><b>　　潤滑劑的選擇</b></p><p>　　齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據(jù)傳動的工作條件、圓周速度

83、或滑動速度、溫度等按來選擇。根據(jù)所需的粘度按選擇潤滑油的牌號</p><p>　　潤滑方式（油池浸油潤滑）</p><p>　　在減速器中，齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度V而定。當(dāng)V≤12m/s時，多采用油池潤滑，齒輪浸入油池一定深度， 齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時就把油帶到嚙合區(qū)，同時也甩到箱壁上，借以散熱。</p><p>　　齒輪浸油深度以1～2個齒高為宜。當(dāng)速度高時，

84、浸油深度約為0.7個齒高，但不得小于10mm。當(dāng)速度低（0.5～0.8m/s）時，浸油深度可達(dá)1/6～1/3的齒輪半徑，在多級齒輪傳動中，當(dāng)高速級大齒輪浸入油池一個齒高時，低速級大齒輪浸油可能超過了最大深度。此時，高速級大齒輪可采用濺油輪來潤滑，利用濺油輪將油濺入齒輪嚙合處進(jìn)行潤滑</p><p>　　7.2滾動軸承的潤滑</p><p><b>　　潤滑劑的選擇：</b&

85、gt;</p><p>　　減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進(jìn)行潤滑。若采用潤滑油潤滑，可直接用減速器油池內(nèi)的潤滑油進(jìn)行潤滑。若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。</p><p>　　潤滑方式（潤滑油潤滑）</p><p><b>　　飛濺潤滑：</b></p><p>　　減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周

86、速度V >2～3m/s時，即可采用飛濺潤滑。飛濺的油，一部分直接濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內(nèi)壁流入箱座的油溝中，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進(jìn)入軸承。輸油溝的結(jié)構(gòu)及其尺寸見圖。當(dāng)V更高時，可不設(shè)置油溝，直接靠飛濺的潤滑油軸承。若采用飛濺潤滑，則需設(shè)計特殊的導(dǎo)油溝，使箱壁上的油通過導(dǎo)油溝進(jìn)入軸承，起到潤滑的作用。</p><p>　　第八章 箱體及設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇</p>

87、<p>　　8.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表。</p><p>　　8.2減速度器的附件</p><p>　　為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙合情況、注油、排

88、油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。</p><p><b>　　1.窺視孔和視孔蓋</b></p><p>　　窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。</p>

89、<p><b>　　2.通氣器</b></p><p>　　減速器工作時，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結(jié)構(gòu)圖如下。</p><p><b>　　3.軸承蓋</b></p><p>　　軸承蓋用于固定軸承外圈及調(diào)

90、整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，但調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。</p><p>　　通過對軸及軸承蓋的設(shè)計得

91、出數(shù)據(jù)，設(shè)計軸承蓋：</p><p><b>　　4.定位銷</b></p><p>　　為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。</p><p><b>　　5.油面指示

92、裝置</b></p><p>　　為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式</p><p><b>　　6.放油孔和螺塞</b></p><p>　　放油孔應(yīng)設(shè)置在箱座內(nèi)底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近應(yīng)做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內(nèi)的污油聚集而排盡。平時，排油

93、孔用油塞堵住，并用封油圈以加強(qiáng)密封。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2或2.5倍選取。</p><p><b>　　7.起蓋螺釘</b></p><p>　　減速器在安裝時，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動此螺釘，就可頂起箱蓋。</p>

94、<p><b>　　8.起吊裝置</b></p><p>　　起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運(yùn)減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設(shè)在箱蓋上，通常用于吊運(yùn)箱蓋，也用于吊運(yùn)輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面，用于吊運(yùn)整臺減速器。</p><p><b>　　設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　三周的機(jī)械

95、設(shè)計使我們認(rèn)識到了作為一名工程技術(shù)人員需具備的素質(zhì)，扎實的專業(yè)知識和較寬的知識面，我們設(shè)計者之間團(tuán)隊的重要性，三周的時間里的能夠讓我們學(xué)到很多很多的實際性的知識，怎樣才能在這三周里更好的運(yùn)用學(xué)的知識來完成設(shè)計任務(wù)呢？這無疑讓我們有時間做一個理性的思考。把所學(xué)的知識在這次設(shè)計中和自己的想法結(jié)合起來并在自己的設(shè)計中形象而生動的表現(xiàn)出來，我認(rèn)為此次課程設(shè)計是我們走向工作的前奏也算是對個人的一個實踐性的訓(xùn)練。</p><p&

96、gt;　　美麗而多彩的大學(xué)生活把我們帶進(jìn)了知識的殿堂，為了將來更好的服務(wù)社會，為了把我們已基本掌握的基礎(chǔ)知識和專業(yè)課程更好的融會、貫通，而課程設(shè)計就是這道橋梁。</p><p>　　隨著高新技術(shù)時代的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計越來越表現(xiàn)出其特有的結(jié)構(gòu)化新穎的作用，通過此次機(jī)械設(shè)計，使我對機(jī)械零件設(shè)計步驟和設(shè)計思想，得到了充分掌握，真正地能把所學(xué)到的知識初步地運(yùn)用到了實踐之中，收益很大，同時，也發(fā)現(xiàn)了自己的多方面的不足之處。&

97、lt;/p><p>　　在這段時間里我們通過彼此之間的相互合作，交流學(xué)習(xí)，了解了許多新知識，尤其對機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計有了系統(tǒng)的掌握。但由于時間有限，學(xué)習(xí)心得不夠深刻，還不能對所學(xué)的知識達(dá)到熟練的運(yùn)用，這就需要我們在今后的工作中有待學(xué)習(xí)和提高。</p><p>　　初次接觸課程設(shè)計，有一種特別的感覺，和以前接觸的是完全不同的境界。一切都從零開始許多所學(xué)知識都已經(jīng)淡忘了，翻閱資料，到圖書館借書，試

98、著照書上的例題設(shè)計、計算、校核、繪圖，并且不斷的修改，反復(fù)修改再驗證。每一部分、每一個步驟都讓我們感到了許多事情都是顯得有些無奈必須都按技術(shù)要求來設(shè)計。在這次設(shè)計中，在計算數(shù)據(jù)過程中我們遇到了很多傷心上的麻煩,每個零件的數(shù)據(jù)改了一次又一次再經(jīng)過反復(fù)的零開始性的計算，決不能存在半點(diǎn)僥幸的心理，否則就會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的不合理或設(shè)計上的不當(dāng)，我就在設(shè)計中不止一次的修改數(shù)據(jù)，有時因一個小小的錯誤，看起來并不影響減速器的整體結(jié)構(gòu)，但是在實際工程中才會

99、發(fā)現(xiàn)這樣一個小小的錯誤就會造成意想不到的后果，很可能達(dá)不到使用的壽命要求，這讓我想到了千里之堤，毀于蟻穴的道理；所以要作一個成功的工程師還需要我們不滿足于現(xiàn)狀，較強(qiáng)的創(chuàng)新精神嚴(yán)肅認(rèn)真，事實求是的工作態(tài)度。只有這樣我們才能劃向成功的彼岸。雖然，我們?yōu)槟苋缙谕瓿闪苏n程設(shè)計，應(yīng)當(dāng)承認(rèn)，我們設(shè)計的全面性還還不夠，考慮問題的周密性也不強(qiáng)，所設(shè)計的最后結(jié)果還沒有達(dá)到最優(yōu)效果。這其中有多方面原因， 這包括對所學(xué)的知識不夠熟練，在繪圖中重新</p

100、><p>　　2009年的6月炎熱難耐我們體會到到了工作的辛苦性，有的時候一站就是一天在我們的視野里唯一醒目的的就是畫線枯燥的計算。課程設(shè)計讓我們有機(jī)會把理論和實踐相結(jié)合，學(xué)會了用理論去指導(dǎo)實踐，同時也也看到實踐檢驗才知道理論正確與否我們也不能完全按理論是的去做畢竟有的時候是做不到的。在這里我們大膽的嘗試了創(chuàng)新和自己想法同時在這次模擬設(shè)計中我們深刻體會到機(jī)械設(shè)計發(fā)展的速度之快，在社會各領(lǐng)域 的地位也越來越高使用的設(shè)計

101、軟件也在前進(jìn)性的發(fā)展，比如我未能采用三維設(shè)計工具Pro/E. 這在設(shè)計領(lǐng)域上已經(jīng)是落后了。</p><p>　　在課程設(shè)計中，高路老師給了我們耐心的指導(dǎo)和結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新，悉心關(guān)懷和鼓勵，在此感謝老師對我們的幫助！

102、 </p><p>　　設(shè)計中缺點(diǎn)和不足望老師們給予批評指正，在這里我們對指導(dǎo)老師們致以由衷的感謝 。</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　1. 《機(jī)械設(shè)計教程》 主編 濮良貴 陳庾梅 </p>&l

103、t;p>　　西北工業(yè)大學(xué)出版社 1994年修訂本</p><p>　　2. 《機(jī)械原理教程》 主編 孫桓 李繼 </p><p>　　西北工業(yè)大學(xué)出版社 2005年</p><p>　　3. 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》 主編 唐增寶 何永然 劉安俊</p><p>　　華中科技大學(xué)出版社

104、 2006年</p><p>　　4. 《機(jī)械零件設(shè)計手冊》 主編 楊黎明 黃凱 李恩至 陳仕賢 </p><p>　　國防工業(yè)出版社 1986年</p><p>　　5. 《實用機(jī)械設(shè)計手冊上冊》 主編 王萬鈞 胡中</p><p>　　中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 1987年</p>&