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文檔簡介
1、<p> 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》</p><p> 題 目 :沖壓式蜂窩煤成型機(jī)機(jī)構(gòu)</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1、產(chǎn)品簡介 ...........................................4</p><p> 2、工作原理.........
2、....................................4</p><p> 3、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案的分析與選擇 </p><p> 3.1、設(shè)計(jì)基本要求........................................5</p><p> 3.2、原動(dòng)機(jī)的選擇.................
3、........................5</p><p> 3.3、主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析..................................6</p><p> 3.4、掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析................................8</p><p> 4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) </p><p
4、> 4.1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)..............................9</p><p> 4.2、主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)..............................12</p><p> 4.3、掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)..............................12</p><p> 4.4、工
5、作盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì).......................13</p><p> 5、主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖....................................13</p><p> 6、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡圖........................................14</p><p> 7、自我感想.........
6、...................................16</p><p> 8、參考書目............................................16</p><p><b> 1、產(chǎn)品簡介</b></p><p> 機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)課程是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)及機(jī)械創(chuàng)新能力的技術(shù)基礎(chǔ)課
7、。在機(jī)械類各專業(yè)中教學(xué)計(jì)劃是主干課程。在培養(yǎng)合格機(jī)械工程設(shè)計(jì)人才方面起著極其重要的作用,是學(xué)習(xí)專業(yè)課程和從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必備準(zhǔn)備。</p><p> 本設(shè)計(jì)題目是蜂窩煤成型機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)的最初想法來源于自己以往的親身經(jīng)歷。以往的許多制造煤塊的機(jī)構(gòu)存在著許多避之不及的缺陷,即有些機(jī)構(gòu)制造出的煤塊不夠敦實(shí),放干后有一些裂紋;有些機(jī)構(gòu)造出的煤塊經(jīng)常出現(xiàn)孔內(nèi)坍塌現(xiàn)象;有些機(jī)構(gòu)在工作是會(huì)出現(xiàn)許多不能及時(shí)清理的煤屑,造成工作
8、環(huán)境的相對(duì)惡劣,等等。本設(shè)計(jì)的誕生不僅克服了許多造煤塊機(jī)構(gòu)難以克服的缺陷,還在機(jī)械傳動(dòng)的能耗以及電動(dòng)機(jī)選擇上做了優(yōu)化,很大程度上做到了美化環(huán)境及節(jié)約有限能源。本設(shè)計(jì)考慮到各組成機(jī)構(gòu)的可行性與合理性,選擇了兩種運(yùn)動(dòng)方案:一是機(jī)構(gòu)擁有了帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、具有過載保護(hù)作用,槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠等特性,二是有了齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊密,壽命長,效率高等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的許多地方牽涉到了機(jī)械傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)的知識(shí),進(jìn)一步驗(yàn)證和細(xì)化了專業(yè)理論知識(shí)
9、,是我們對(duì)本專業(yè)的發(fā)展方向有了更清楚的認(rèn)識(shí)。</p><p> 另外,本機(jī)構(gòu)安全、實(shí)用的思想設(shè)計(jì)而出,市場前景廣闊,適用范圍比較廣泛,既可以用于大中型公司或企業(yè)批量生產(chǎn),又可用于小型部門的連續(xù)生產(chǎn),造出的煤塊很大程度上的得到了市場和廣大用戶的肯定。</p><p><b> 2、工作原理</b></p><p> 利用帶沖針6的沖頭4往復(fù)
10、運(yùn)動(dòng),將位于工作盤2??字械幕旌狭蠅簩?shí)成型。沖針6剛性固結(jié)于沖頭,用以穿孔。壓板8以彈簧7與滑塊1相連,通過彈簧壓縮時(shí)所產(chǎn)生的彈簧力將型煤壓實(shí)。為了提高生產(chǎn)率,將機(jī)器作成多工位的,把上料、成型、卸煤等工序集中在一臺(tái)機(jī)器上連續(xù)完成。</p><p> 機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)圖如圖1-1所示?;瑝K1上裝有沖孔壓實(shí)壓頭4和卸煤推桿5,作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(A1);工作盤2上有五個(gè)??祝琁為上料工位,Ⅲ為成型工位,Ⅳ為卸料工位,
11、做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(A2);上料器3作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(A3);將型煤運(yùn)出的傳送帶做勻速直線運(yùn)動(dòng)(A4);沖頭每次退出工作盤后,掃煤桿在沖頭下面掃過,作清除煤屑的掃煤運(yùn)動(dòng)(A5)。</p><p> A1的運(yùn)動(dòng)參數(shù)取決于生產(chǎn)率,取??紤]到料煤高度與型煤高度之比(壓縮比)為2:1,工作盤高 。為使工作盤轉(zhuǎn)位速度不致太高,取壓頭在工作盤內(nèi)和工作盤外的位移相等,即沖頭的行程為。</p><p> A
12、2運(yùn)動(dòng)應(yīng)與A1協(xié)調(diào)配合,工作盤轉(zhuǎn)位時(shí),壓頭必須在工作盤外,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p> 其運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ應(yīng)小于0.5。綜合考慮各運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,暫取工作盤轉(zhuǎn)位時(shí)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)</p><p> τ=160/360=0.444。</p><p> A3的運(yùn)動(dòng)參數(shù)參考現(xiàn)有機(jī)器取n3=120r/min。</p><p> A4運(yùn)動(dòng)的傳送帶速度要保證前一
13、塊煤運(yùn)走后,后一塊煤才能卸落在傳送帶上。設(shè)煤塊的間距為2ф=0.2m,則傳送帶速度為 </p><p> A5運(yùn)動(dòng)為平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng),要保證沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,掃煤桿在沖頭下往復(fù)掃過一次,且不與其他構(gòu)件相碰(具體要求見主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分)。由于型煤是利用彈簧壓實(shí),故生產(chǎn)阻力Fr與彈簧壓縮量成正比,生產(chǎn)阻力曲線見圖1-2,F(xiàn)rmax=5000N。&
14、lt;/p><p> 3、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇 </p><p> 3、1設(shè)計(jì)基本要求</p><p> 設(shè)計(jì)蜂窩煤成型機(jī)構(gòu),型煤尺寸為生產(chǎn)率為每分鐘72個(gè);</p><p> 沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到50000N;</p><p> 為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量,希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間;</p&
15、gt;<p> 由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力,希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能,以增大有效力作用,減小原動(dòng)機(jī)的功率。</p><p><b> 3、2原動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 原動(dòng)機(jī)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作,其中掃煤運(yùn)動(dòng)可考慮直接用滑塊做主運(yùn)動(dòng),以保證運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。由于采用集中驅(qū)動(dòng),有電動(dòng)機(jī)到A1原動(dòng)件的主傳動(dòng)鏈總傳動(dòng)比為:</p>
16、;<p> 再考慮到同類機(jī)器的參數(shù),在此選用異步電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng),取:</p><p> 3、3主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇</p><p> 執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),所以主傳動(dòng)鏈中,需要兩級(jí)減速,運(yùn)動(dòng)分支和將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能,即可畫出主運(yùn)動(dòng)鏈的功能框圖1-3。</p><p> 然后再根據(jù)其他執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的大小。
17、確定所需的功能元,畫出輔助傳動(dòng)鏈的功能框圖1-3。</p><p> 圖1-3 傳動(dòng)鏈的功能框</p><p> 這樣取出功能框圖中幾種主要功能元,然后選擇功能載體,即可得到表1所示:</p><p> 表1 型煤及形態(tài)學(xué)矩陣</p><p> 綜合以上分析,結(jié)合主要的運(yùn)動(dòng)類型,我們制定了兩種方案,下面就讓我們對(duì)兩種方案作一詳細(xì)的分
18、析:</p><p> 方案I:主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng),主題機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu),傳送裝置采用傳送帶。裝配簡圖如圖1-4所示,列出了機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。</p><p> 方案Ⅱ:主傳動(dòng)采用兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)減速,主體機(jī)構(gòu)雖然可以采用其它機(jī)構(gòu),但在動(dòng)力傳動(dòng)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較其他機(jī)構(gòu)簡單、合理,所以本方案主體機(jī)構(gòu)仍采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪機(jī)構(gòu),其他同方
19、案I,各機(jī)構(gòu)的裝配簡圖如圖1-5。</p><p> 1)、繪制傳動(dòng)方案簡圖</p><p> 結(jié)合功能框圖的傳動(dòng)路線,考慮到機(jī)構(gòu)和軸線的配置以及一些其他功能,即可繪出機(jī)器的兩種運(yùn)動(dòng)方案圖。</p><p> 2)、方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比較</p><p> 這兩種方案區(qū)別在于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)不同。由《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(
20、張永安主編、高等教育出版社出版)的第一章的表1-2、表1-3可知,方案I帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)平穩(wěn),具有過載保護(hù)作用.鏈傳動(dòng)傳遞功率較大,但是它們的外廓尺寸大,在振動(dòng)沖擊載荷作用下,鏈傳動(dòng)壽命較短。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡單,工作可靠,嚙入嚙出比較平穩(wěn),有柔性沖擊,但槽輪在工作盤上不大好布置,所以空間較大。</p><p> 方案Ⅱ采用齒輪傳動(dòng),結(jié)構(gòu)緊湊,壽命長,效率高,可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器、大齒輪即為曲柄,便于平衡,且可
21、起飛輪作用,但制造成本較高。不完全齒輪機(jī)構(gòu)嚙入嚙出時(shí)沖擊較大,設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜,但動(dòng)停比不受結(jié)構(gòu)限制,尺寸較緊湊,便于布置。根據(jù)以上簡單分析,初步?jīng)Q定采用方案Ⅱ作為機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案。</p><p> 3)、掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析</p><p> 方案Ⅰ:沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。</p><p> 方案Ⅱ:
22、沖壓機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。</p><p> 兩個(gè)方案我們可以用模糊綜合評(píng)價(jià)方法來進(jìn)行評(píng)估優(yōu)選,最后定方案Ⅱ?yàn)闆_壓式蜂窩煤成型機(jī)的掃屑機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案。</p><p> 4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 4.1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì):</p><p> 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳
23、動(dòng)比i總=20,采用兩級(jí)減速,根據(jù)傳動(dòng)比分配“前小后大”的原則,i總=i1×i2=4×5,則z1可取19,,取22,.如下圖1-6所示:</p><p> 如圖1-7所示,由上料器的轉(zhuǎn)速可知:則電動(dòng)機(jī)至上料機(jī)的總傳動(dòng)比:</p><p><b> 因此可?。?lt;/b></p><p> 由于沖頭和工作盤的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直
24、,主體機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件(曲柄)和輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件(不完全齒輪)的軸線相互垂直,因此,配置了圓錐齒輪傳動(dòng)、,如圖1-8所示。</p><p> 考慮到主體機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)應(yīng)同步,固取==20。傳送皮帶需從工作臺(tái)下通過,寸寸受限制,取主動(dòng)帶輪直徑D=200mm,則帶輪轉(zhuǎn)速:</p><p> 運(yùn)動(dòng)有曲柄軸通過齒輪機(jī)構(gòu)傳來,則:</p><p><b> 即
25、取</b></p><p> 4.2、主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 由于滑塊沒有行程速比系數(shù)要求,為使機(jī)構(gòu)受力較好,采用對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu),則曲柄長度:</p><p> 為了使機(jī)構(gòu)力學(xué)性能較好,使滑塊運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)</p><p> 較小,又考慮到機(jī)器的整體高度,一般</p><
26、p><b> 取:</b></p><p><b> 則兩桿長度:</b></p><p> 考慮到機(jī)器的整體高度,取,</p><p> 如圖1-9所示為傳動(dòng)角最小時(shí)的機(jī)構(gòu)位置簡</p><p> 圖,由此校核最小傳動(dòng)角,所以:</p><p><b&
27、gt; 滿足傳力性能要求。</b></p><p> 4.3、掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 為了清掃壓頭和推桿下面的煤屑,在此設(shè)計(jì)一掃煤機(jī)構(gòu),使壓頭離開工作臺(tái)時(shí),掃煤桿在壓頭下面往復(fù)掃過,又不能與其它構(gòu)件相碰撞。掃煤桿的長度要保證能在壓頭下面掃過,由總體高度來考慮,固定凸輪采用斜面形狀,其上下方向的長度應(yīng)大于滑梁的行程s,其左右方向的高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉
28、煤的活動(dòng)范圍。</p><p> 用作圖法對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),如圖1-10:應(yīng)該滿足關(guān)系式:</p><p> 凸輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)該與主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期相配合,由主體機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)比,原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,可計(jì)算出:</p><p> 4.4、工作盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)</p><p> 在此設(shè)計(jì)中,工作盤的轉(zhuǎn)位采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)
29、傳動(dòng)。不完全齒輪的設(shè)計(jì)可參閱《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(由張永安主編、高等教育出版社出版)的148頁表[11]。先將工作盤的靜止位置按比例繪出,如圖1-11(見后附圖2)所示。</p><p> 因主體機(jī)構(gòu)采用對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),則曲柄要通過Ⅲ、Ⅳ工位的模孔中心,因此不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)中心也應(yīng)在曲柄的軸線上。由于工作盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)1/5周,則從動(dòng)齒輪的齒數(shù)應(yīng)該是的五倍,取=16,則:=16.模數(shù)選取要保證
30、從動(dòng)齒輪齒根圓大于工作盤外徑,本題取m=5。</p><p> 5、主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖設(shè)計(jì)與分析</p><p> 如圖所示為型煤機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖,由封閉矢量圖可得適量方程為:</p><p><b> (2.1)</b></p><p><b> 寫出復(fù)數(shù)形式為</b></p
31、><p><b> (2.2)</b></p><p><b> 展開后得</b></p><p><b> (2.3)</b></p><p><b> 求得:</b></p><p><b> (2.4)
32、</b></p><p> 將式子(2.2)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),求得:</p><p><b> (2.5)</b></p><p> 將式子(2.4)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),求得:</p><p> 由以上式子可求出各個(gè)位置的速度、加速度及o的位移的值,根據(jù)各個(gè)點(diǎn)的速度、加速度、位移的值,通過描點(diǎn)法即可作出滑塊的
33、速度、加速度、位移的線圖,如圖1-12所示。</p><p><b> 6、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡圖</b></p><p> 根據(jù)以上設(shè)計(jì)分析及有關(guān)的數(shù)值計(jì)算,得到圖1-13所示的機(jī)器簡圖:由于傳送裝置位于視野之外,在此并未畫出其簡圖,僅僅作出了沖壓式蜂窩煤的主體機(jī)構(gòu)簡圖。</p><p> 圖1-13 主體機(jī)構(gòu)簡圖</p><
34、;p><b> 7、感想</b></p><p> 通過這一星期的機(jī)械課程設(shè)計(jì),我們感觸良多,這次課程設(shè)計(jì)讓我看到了自己的不足之處,也讓我體會(huì)到了課程設(shè)計(jì)的樂趣和意義。</p><p> 理論聯(lián)系實(shí)際這一重要思想,在這里體現(xiàn)得淋漓盡致。我們現(xiàn)在最缺乏的就是實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),而理論聯(lián)系實(shí)踐并不像我們想象的那么簡單,他需要堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。堅(jiān)實(shí)的理論基
35、礎(chǔ)決定了我必須堅(jiān)持學(xué)習(xí)新的知識(shí)新的理論,完善了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu),才能在以后的實(shí)際中輕松面對(duì),才能設(shè)計(jì)出更好的更有益于人們生活與工作的機(jī)械,才能跟上時(shí)代的步伐,不被淘汰。</p><p><b> 8、參考書目</b></p><p> 1、洛陽理工學(xué)院張永安主編的《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 高等教育出版社 2008年第九版。</p><p&
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