電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目：電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修</p><p>　　系 部 </p><p>　　專 業(yè) 名 稱 </p><p>　　班

2、 級(jí) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 　</p><

3、;p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文通過對EPS各組成部分和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析建立了EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，建立了車輛二自由度模型，輪胎模型，并推導(dǎo)出了包括EPS系統(tǒng)、輪胎模型和車

4、輛二自由度模型在內(nèi)的系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式，然后利用MATLAB/SIMULINK建立了該綜合系統(tǒng)的仿真模型。提出了評價(jià)裝備有EPS系統(tǒng)的汽車的操縱性能指標(biāo)如轉(zhuǎn)向靈敏、路感，并通過汽車操縱動(dòng)力學(xué)和EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的綜合分析，推導(dǎo)了轉(zhuǎn)向靈敏和路感的表達(dá)式，然后考察了EPS系統(tǒng)各參數(shù)(包括助力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）對這兩個(gè)指標(biāo)的影響，在此基礎(chǔ)上建立了其穩(wěn)定性準(zhǔn)則。最后在滿足穩(wěn)定性準(zhǔn)則約束條件和最大化目標(biāo)函數(shù)——轉(zhuǎn)向路感的基礎(chǔ)上，建立了電

5、動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向路感好于優(yōu)化前。在設(shè)計(jì)EPS系統(tǒng)時(shí)，綜合考慮EPS系統(tǒng)各可變參數(shù)對轉(zhuǎn)向操縱性能的影響可以在獲得較好的操縱性能的同時(shí)能夠降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。</p><p>　　關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向路感；轉(zhuǎn)向靈敏度；優(yōu)化設(shè)計(jì)</p><p>　　Electric power steering system fault diagnosis and

6、 maintenance</p><p><b>　　Abstract</b></p><p><b>　　Author:</b></p><p><b>　　Tutor:</b></p><p>　　Through the analysis of components of

7、EPS system and the steering system ‘EPS’ dynamics model, full vehicle model whit two degrees of freedom and tire model was built. Then the state function of the combination system model was deduced and the model for simu

8、lation was built via MATLAB/SIMULINK in this paper. Several performance evaluations such as steering sensitivity and steering feel to evaluate the handling performance of the combination system including EPS system and v

9、ehicle handling system</p><p>　　Key words:Turned to road are ；Sensitivity to ；Optimization design </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 前 言1</b></p><

10、p>　　2 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡要概述2</p><p>　　2.1 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2</p><p>　　2.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)2</p><p>　　2.3 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型6</p><p>　　2.4 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理7</p><p>　　2.5 電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4

11、WS)9</p><p>　　3 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修10</p><p>　　3.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的主要現(xiàn)象10</p><p>　　3.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的診斷與檢修10</p><p>　　3.2.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重10</p><p>　　3.2.2 怠速時(shí)原地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤其抖

12、動(dòng)或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)11</p><p>　　3.2.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏11</p><p>　　3.2.4行駛中動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振12</p><p>　　3.3 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查12</p><p>　　3.3.1 電控系統(tǒng)ECU端的一般檢查方法13</p><p

13、>　　3.3.2 電控部件故障的診斷13</p><p>　　4 典型電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的實(shí)例診斷與排除14</p><p>　　4.1凌志LS400型轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向異常的故障診斷與檢修14</p><p>　　4.2 奔馳ML型車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向異常的故障診斷與檢修16</p><p><b>　　結(jié)論18<

14、/b></p><p><b>　　致謝19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　1?前 言</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中必不可少的最基本的組成系統(tǒng)，駕駛者通過方向盤來操縱和控制汽車的行進(jìn)方向，從而

15、實(shí)現(xiàn)自己的駕駛意圖。</p><p>　　一百多年來，汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長時(shí)間的演變。傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制方向盤，通過轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械轉(zhuǎn)向部件實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　隨著上世紀(jì)

16、五十年代起，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始。汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)力的來源由以前的人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆右簤褐?。液壓助力系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)而成。該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，一部分發(fā)動(dòng)機(jī)能量提供汽車前進(jìn)的動(dòng)能，另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。這種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點(diǎn)是液壓力支持轉(zhuǎn)

17、向運(yùn)動(dòng)，減小駕駛者作用在方向盤上的力，改善了汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性。</p><p>　　2?電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡要概述</p><p>　　電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power System)用電能取代液壓能，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的能量消耗氣該系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向油泵和儲(chǔ)罐集成于一體，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向助力性能與轉(zhuǎn)向速度和行車速度密切相關(guān)。速度越低，轉(zhuǎn)向速度越高，助力性能越強(qiáng)。

18、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是現(xiàn)代汽車的重要裝備之一。隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，研究成功了多種電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在低速時(shí)減輕操舵力，以提高汽車操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車由低速擋換入高速擋時(shí)，電控系統(tǒng)能夠保證提供最優(yōu)傳動(dòng)比穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的穩(wěn)定性。目前奧迪A6豪華型轎車裝備了這項(xiàng)技術(shù)。</p><p>　　2.1 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成</p><p>　　電控式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(以下簡

19、稱電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，是在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加信號(hào)傳感器，電控ECU和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)。信號(hào)傳感器包括轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器等。通過這幾個(gè)傳感器，獲取作用在轉(zhuǎn)向盤上的操縱力、轉(zhuǎn)向角及汽車車速信號(hào)，從而為確定助力控制命令提供信息；電控ECU包括檢測電路、微處理器、控制電路等。檢測電路將傳感器的信號(hào)進(jìn)行整形放大后輸入微處理器，然后微處理器計(jì)算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩。控制電路將來自微處理器的電流命令輸送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；轉(zhuǎn)向助力機(jī)械

20、包括助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器及減速傳動(dòng)機(jī)械。助力電動(dòng)機(jī)一般采用直流電動(dòng)機(jī)，其電流大小由微處理器來控制，可根據(jù)不同的車速得到相應(yīng)的助力特性。通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給轉(zhuǎn)向器。電磁離合器則作為安全裝置確保系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)，斷開電動(dòng)機(jī)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中斷動(dòng)力傳遞，使系統(tǒng)從電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向狀態(tài)轉(zhuǎn)入到人力一機(jī)械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。</p><p>　　2.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) </p><p>　　液

21、壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)，其技術(shù)已相當(dāng)成熟。但隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展，對汽車節(jié)能性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是整車系統(tǒng)中必不可少的最基本的組成系統(tǒng)，駕駛者通過方向盤來操縱和控制汽車的行進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的駕駛意圖。</p><p>　　一百多年來，汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長時(shí)間的

22、演變。傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制方向盤，通過轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械轉(zhuǎn)向部件實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　隨著上世紀(jì)五十年代起，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始。汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)力的來源由以前的人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆右簤褐?。液壓助力系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)而成。該液壓系統(tǒng)一般與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，一部分發(fā)動(dòng)機(jī)能量提

23、供汽車前進(jìn)的動(dòng)能，另外一部分則為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。這種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的特點(diǎn)是液壓力支持轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，減小駕駛者作用在方向盤上的力，改善了汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性。</p><p>　　電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用電能取代液壓能，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的能量消耗氣該系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向油泵和儲(chǔ)罐集成于一體，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向助力性能與轉(zhuǎn)向速度和行車速度密切相關(guān)。速度越低，轉(zhuǎn)向速度越高，助力

24、性能越強(qiáng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是現(xiàn)代汽車的重要裝備之一。隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，研究成功了多種電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在低速時(shí)減輕操舵力，以提高汽車操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車由低速擋換入高速擋時(shí)，電控系統(tǒng)能夠保證提供最優(yōu)傳動(dòng)比穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的穩(wěn)定性。目前奧迪豪華型轎車裝備了這項(xiàng)技術(shù)。</p><p>　　電控式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(以下簡稱電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，是在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加信號(hào)傳感器，電控和

25、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)。信號(hào)傳感器包括轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器等。通過這幾個(gè)傳感器，獲取作用在轉(zhuǎn)向盤上的操縱力、轉(zhuǎn)向角及汽車車速信號(hào)，從而為確定助力控制命令提供信息；電控包括檢測電路、微處理器、控制電路等。檢測電路將傳感器的信號(hào)進(jìn)行整形放大后輸入微處理器，然后微處理器計(jì)算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩?？刂齐娐穼碜晕⑻幚砥鞯碾娏髅钶斔偷诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電路；轉(zhuǎn)向助力機(jī)械包括助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器及減速傳動(dòng)機(jī)械。助力電動(dòng)機(jī)一般采用直流電動(dòng)機(jī)，其電流大小

26、由微處理器來控制，可根據(jù)不同的車速得到相應(yīng)的助力特性。通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給轉(zhuǎn)向器。電磁離合器則作為安全裝置確保系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)，斷開電動(dòng)機(jī)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中斷動(dòng)力傳遞，使系統(tǒng)從電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向狀態(tài)轉(zhuǎn)入到人力一機(jī)械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。</p><p>　　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)，其技術(shù)已相當(dāng)成熟。但隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展，對汽車節(jié)能環(huán)保性要求不斷提高，該系統(tǒng)存在的耗能、對環(huán)境可能造成的污染等固有不足

27、已越來越明顯，不能完全滿足時(shí)代發(fā)展的要求。 </p><p>　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將最新的電力電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能顯著改善汽車動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能、提高行駛中駕駛員的舒適性和安全性、減少環(huán)境的污染等。因此，該系統(tǒng)一經(jīng)提出，就受到許多大汽車公司的重視，并進(jìn)行開發(fā)和研究，未來的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)主流，與其它轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)突出的優(yōu)勢體現(xiàn)在： </p>

28、<p>　?。?）燃油消耗。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵，使液壓油不停地流動(dòng)，浪費(fèi)了部分能量。相反電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）僅在需要轉(zhuǎn)向操作時(shí)才需要電機(jī)提供的能量，該能量可以來自蓄電池，也可來自發(fā)動(dòng)機(jī)。而且，能量的消耗與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向及當(dāng)前的車速有關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)不工作，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)在控制模塊的作用下開始工作，輸出相應(yīng)大小及方向的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生助動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩，而且，該系統(tǒng)在汽車原地轉(zhuǎn)向時(shí)輸出最大轉(zhuǎn)向力矩，隨著

29、汽車速度的改變，輸出的力矩也跟隨改變。該系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了“按需供能”，是真正的“按需供能型”（on-demand）系統(tǒng)。汽車在較冷的冬季起動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)反應(yīng)緩慢，直至液壓油預(yù)熱后才能正常工作。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)不依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)而且沒有液壓油管，對冷天氣不敏感，系統(tǒng)即使在-40℃時(shí)也能工作，所以提供了快速的冷起動(dòng)。由于該系統(tǒng)沒有起動(dòng)時(shí)的預(yù)熱，節(jié)省了能量。不使用液壓泵，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)的寄生能量損失，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

30、系統(tǒng)的車輛和裝有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛對比實(shí)驗(yàn)表明，在不轉(zhuǎn)向情況下，裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國輛燃油消耗降低2.5%，在使用轉(zhuǎn)向情況下，燃油消耗降</p><p>　?。?）增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性。在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動(dòng)助力機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減水。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力大大增強(qiáng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，旋轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生于電機(jī)，沒有

31、液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能。 </p><p>　?。?）改善了轉(zhuǎn)向回正特性。直到今天，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的發(fā)展已經(jīng)到了極限，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正特性改變了這一切。當(dāng)駕駛員使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后松開時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整使車輪回到正中。該系統(tǒng)還可以讓工程師們利用軟件在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得最佳的回正特性。從最低車速到最高車速，可得到一簇回正特性曲線。通過靈活的軟件編程，容易得

32、到電機(jī)在不同車速及不同車況下的轉(zhuǎn)矩特性，這種轉(zhuǎn)矩特性使得該系統(tǒng)能顯著地提高轉(zhuǎn)向能力，提供了與車輛動(dòng)態(tài)性能相機(jī)匹配的轉(zhuǎn)向回正特性。而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起來有一定困難。 </p><p>　　（4）提高了操縱穩(wěn)定性。通過對汽車在高速行駛時(shí)過度轉(zhuǎn)向的方法測試汽車的穩(wěn)定特性。采用該方法，給正在高速行駛（100km/h）的汽車一個(gè)過度的轉(zhuǎn)角迫使它側(cè)傾，在短時(shí)間的自回正過程中，

33、由于采用了微電腦控制，使得汽車具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員有更舒適的感覺。</p><p>　　（5）提供可變的轉(zhuǎn)向助力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自于電機(jī)。通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個(gè)車速的可變轉(zhuǎn)向力?？勺冝D(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車速。無論是停車，低速或高速行駛時(shí)，它都能提供可靠的，可控性好的感覺，而且更易于車場操作。對于傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，可變轉(zhuǎn)向力矩獲得非常困難而且費(fèi)用很高，要想獲得可變轉(zhuǎn)向力矩，必須

34、增加額外的控制器和其它硬件。但在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，可變轉(zhuǎn)向力矩通常寫入控制模塊中，通過對軟件的重新編寫就可獲得，并且所需費(fèi)用很小。 </p><p>　　（6）采用“綠色能源”，適應(yīng)現(xiàn)代汽車的要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用“最干凈”的電力作為能源，完全取締了液壓裝置，不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液態(tài)油的泄漏問題，可以說該系統(tǒng)順應(yīng)了"綠色化"的時(shí)代趨勢。該系統(tǒng)由于它沒有液壓油，沒有軟管、油泵和密封件，

35、避免了污染。而液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油管使用的聚合物不能回收，易對環(huán)境造成污染。</p><p>　?。?）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，布置方便，性能優(yōu)越。由于該系統(tǒng)具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，所以不需要對不同的系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、加工等，不但節(jié)省了費(fèi)用，也為設(shè)計(jì)不同的系統(tǒng)提供了極大的靈活性，而且更易于生產(chǎn)線裝配。由于沒有油泵、油管和發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，使得工程師們設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)有更大的余地，而且該系統(tǒng)的控制模塊可以和齒輪齒條設(shè)計(jì)

36、在一起或單獨(dú)設(shè)計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)部件的空間利用率極高。該系統(tǒng)省去了裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上皮帶輪和油泵，留出的空間可以用于安裝其它部件。許多消費(fèi)者在買車時(shí)非常關(guān)心車輛的維護(hù)與保養(yǎng)問題。裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車沒有油泵，沒有軟管連接，可以減少許多憂慮。實(shí)際上，傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，液壓油泵和軟管的事故率占整個(gè)系統(tǒng)故障的53%，如軟管漏油和油泵漏油等。 </p><p>　?。?）生產(chǎn)線裝配性好。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有液壓系統(tǒng)所需要的油

37、泵、油管、流量控制閥、儲(chǔ)油罐等部件，零件數(shù)目大大減少，減少了裝配的工作量，節(jié)省了裝配時(shí)間，提高了裝配效率。 </p><p>　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自20世紀(jì)80年代中期初提出以來，已大量裝備于日本美國歐洲的中小排量車中，國內(nèi)的本田飛度，昌河北斗星，夏利，吉利等車型也采用電動(dòng)助力系統(tǒng)EPS。作為今后汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，必將取代現(xiàn)有的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控制液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p>

38、<p>　　2.3 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型</p><p>　　電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)的安裝位置不同，其類型有三種</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向軸助力式，如圖2-1所示，轉(zhuǎn)向助力機(jī)械安裝在轉(zhuǎn)向軸上。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，控制單元接受轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、車速等信號(hào)，控制直流助力電機(jī)的電流。電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、電機(jī)齒輪傳給轉(zhuǎn)向軸的齒輪，然后經(jīng)萬向節(jié)及中間軸傳給轉(zhuǎn)向器。

39、圖2-1 轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖2-2 轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) </p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式，如圖2-2所示。轉(zhuǎn)向助力機(jī)械安裝在轉(zhuǎn)向器小齒輪處。與轉(zhuǎn)向軸助力式相比，可以提供較大的轉(zhuǎn)向力，適用于中型車。其助力控制特性方面增加了難度。</p><p>　?。?）齒條助力式，如圖2-3所示。轉(zhuǎn)向助力機(jī)械安裝在轉(zhuǎn)向齒條處。電動(dòng)機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)

40、構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條。與轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式相比，可以提供更大的轉(zhuǎn)向力，適用于大型車。對原有的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械有較大改變。</p><p>　　圖2-3 齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)</p><p>　　2.4 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理</p><p>　　微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向

41、動(dòng)力，即車速低時(shí)助 力大，車速高時(shí)助力小，以提高駕駛的穩(wěn)定性。當(dāng)代汽車廣泛采用電控 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。   EPS系統(tǒng)使用的機(jī)械部件與普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的部件基本相同，只是在轉(zhuǎn)向器上安裝了電磁閥，在收音機(jī)下部裝有EPS控制單元。 控制單元根據(jù)汽車車速傳感器信號(hào)控制電磁闊，不通電時(shí)電磁閥打開 旁通，動(dòng)力油泵輸出高壓油不進(jìn)入動(dòng)力油缸而經(jīng)旁通闊全部流回貯油 罐;電磁閥通人最大電

42、流時(shí)，動(dòng)力油泵輸出的高壓油全部進(jìn)入動(dòng)力油缸。 </p><p>　　EPS出現(xiàn)故障時(shí)按普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。EPS系統(tǒng)根據(jù)輸入的傳感器信號(hào)控制電磁閥的電流，從而控制旁通閥的開度，調(diào)整進(jìn)入轉(zhuǎn)向器油缸的油量，轉(zhuǎn)向動(dòng)力液壓壓力、轉(zhuǎn)向作用力都是與車速對應(yīng)的。</p><p>　　操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號(hào)，由此檢測出操縱力大小，同時(shí)根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測出車

43、速，再控制電動(dòng)機(jī)電流，形成適當(dāng)轉(zhuǎn)向助力，.扭矩傳感器—測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一（如圖2-4）。</p><p>　　圖2-4電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理圖</p><p>　　電磁闊的作用是控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向油量，電磁閥由彈簧、活塞、柱塞等 組成。EPS控制單元根據(jù)輸入的車速信號(hào)進(jìn)行流量控 制。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON檔，電磁閥工作，向土推動(dòng)柱塞，與活塞

44、相接 觸;當(dāng)向上推力大于彈簧力時(shí)，活塞向上移;當(dāng)車速上升時(shí)，通過電磁闊的電流減少，活塞被彈簧作用向下移動(dòng)。當(dāng)活塞向上移動(dòng)時(shí)，關(guān)閉回油 孔，壓力油全部進(jìn)入轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)閥中。當(dāng)活塞向下移動(dòng)時(shí)，打開回油 孔，部分壓力油通過旋轉(zhuǎn)閱旁通孔流回貯油罐。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵產(chǎn)生的壓力油進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)閥中，扭力桿被轉(zhuǎn)向輪旋 轉(zhuǎn)時(shí)與產(chǎn)生的阻力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)，壓力油通過

45、電 磁閥上油道和回油孔回油。這時(shí)，由于彈簧力作用下活塞推動(dòng)柱塞向 下移動(dòng)。壓力油從旋轉(zhuǎn)閥流到電磁閥，再通過回油孔流回旋轉(zhuǎn)閥，并通 過旋轉(zhuǎn)閥與扭力桿形成的泄油孔流回油箱。因此，由動(dòng)力泵產(chǎn)生的油 壓不影響駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力。   當(dāng)車速下降時(shí)，電磁閥電流增加，柱塞和活塞克服彈簧力向上移 動(dòng)，關(guān)小回油孔，使動(dòng)力油泵產(chǎn)生的壓力油作用在轉(zhuǎn)向控制閥中，減小駕駛員的操縱力。 </

46、p><p>　　2.5 電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS)</p><p>　　電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)則是在前輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)，也主動(dòng)地控制后輪進(jìn)行適量的轉(zhuǎn)向(一般最大約為5°)。后輪相對于前輪的方向，一般可分為同向轉(zhuǎn)向(后輪與前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致)和逆向轉(zhuǎn)向(后輪與前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)。由于汽車在轉(zhuǎn)急彎時(shí)，通常以低速行駛，而在直線路段或較平緩的彎道上時(shí)，通常以高速行駛。因此，采用電控四輪轉(zhuǎn)向

47、系統(tǒng)的汽車，電控ECU根據(jù)多個(gè)傳感器提供的信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算出后輪距目標(biāo)轉(zhuǎn)角的差值，再進(jìn)一步向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令使后輪偏轉(zhuǎn)。汽車低速行駛時(shí)，依據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角值使后輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小轉(zhuǎn)彎半徑；中速行駛時(shí)，可減小后轉(zhuǎn)向，以減輕轉(zhuǎn)向操舵的不自然感覺；而在高速行駛時(shí)，可使后輪實(shí)現(xiàn)同向轉(zhuǎn)向，以減少甚至基本避免車身橫擺，提高汽車行駛轉(zhuǎn)向穩(wěn)性。</p><p>　　3?電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修</p><

48、p>　　3.1?動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的主要現(xiàn)象</p><p>　　轉(zhuǎn)向系用來改變或回復(fù)汽車的行駛方向，它有機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系之分。這里僅介紹動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系則是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增加了一套轉(zhuǎn)向油泵，轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組成的轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)故障，會(huì)影響汽車行駛方向和行駛穩(wěn)定性，還關(guān)系汽車的行駛方向。</p><p>　　轉(zhuǎn)向不靈敏的現(xiàn)象：汽車行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，需用較大幅

49、度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤才能控制汽車的行駛方向，感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，有明顯的間隙感，且在行駛時(shí)汽車方向不穩(wěn)定。前輪擺震的現(xiàn)象主要是：汽車在中高速或者是某一個(gè)較高速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向輪繞主銷擺振，汽車行駛不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)，有振手的感覺。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器裝置噪聲的主要現(xiàn)象是：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后或者車輛行駛過程中，液壓助力裝置發(fā)出不正常的響聲。</p><p>　　3.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的診斷與檢修</p><p>

50、　　轉(zhuǎn)向系常見的故障為轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向不靈敏，前輪擺震等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系助力不足或轉(zhuǎn)向沉重的主要現(xiàn)象是：裝有液壓助力轉(zhuǎn)向器的車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤沉重或者存在忽輕忽重的現(xiàn)象。</p><p>　　3.2.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重</p><p>　　轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶松弛或者損壞；轉(zhuǎn)向油泵工作不良，油泵壓力過低；儲(chǔ)油罐油面過低；液壓助力系統(tǒng)內(nèi)有空氣或者泄露；液壓管路扭曲，折皺或者破裂漏油；壓力

51、流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良；轉(zhuǎn)向控制閥，助力缸工作不良；轉(zhuǎn)向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調(diào)整不當(dāng)；轉(zhuǎn)向柱彎曲變形，轉(zhuǎn)向器或者轉(zhuǎn)向柱的軸軸承損壞；齒條彎曲變形或者與襯套配合過緊；橫直拉桿球頭潤滑不良或者調(diào)整不當(dāng)；轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)向節(jié)潤滑不良；輪胎氣壓過低等等。故障診斷與排除：檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶，損壞或者斷裂應(yīng)更換；若皮帶過松，應(yīng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶張緊度；檢查儲(chǔ)油罐液面高度，過低應(yīng)及時(shí)添加補(bǔ)充；檢查液壓管路有無扭曲、折皺或者斷裂，各連接處有無漏

52、油現(xiàn)象，并視情況予以恢復(fù)；排除液壓系統(tǒng)中的空氣；檢查液壓泵的泵油壓力，不符合要求時(shí)應(yīng)對液壓泵及壓力流量限制閥進(jìn)行修復(fù)或者更換；檢查轉(zhuǎn)向控制閥和助力缸，若工作不良或者損壞應(yīng)維修或者更換轉(zhuǎn)向器。</p><p>　　3.2.2 怠速時(shí)原地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤其抖動(dòng)或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)</p><p>　　該故障主要是工作油壓過低造成的，而油壓過低的故障原因有下列幾種。油液液面過低；油液內(nèi)存有空氣，儲(chǔ)液

53、罐內(nèi)有氣泡；液泵皮帶過松或沾有油液（快速轉(zhuǎn)向時(shí)有較大的皮帶尖叫聲，轉(zhuǎn)向盤阻力陡增）；溢流閥被卡滯。溢流閥應(yīng)在泵體內(nèi)滑動(dòng)自如，如閥卡滯，應(yīng)用1200＃金相砂紙沿周圍方向打磨。還要注意溢流閥端部的防松螺栓是否有松動(dòng)，彈簧是否過軟；安全閥失效（彈簧壞或閥球被粘在開放狀態(tài)）；滑閥磨損，更換控制閥總成；泵壓不足或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏；檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏點(diǎn)時(shí)，擦干凈動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡，檢查并擰緊所有軟管的接頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，支

54、起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤以一個(gè)止端打到另一個(gè)止端，打到止端時(shí)停留時(shí)間不要超過5s。隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位。</p><p>　　3.2.3?轉(zhuǎn)向盤自由行程過大與轉(zhuǎn)向不靈敏</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向盤自由行程過大</p><p>　　液壓系統(tǒng)中有空氣（油液中有乳化氣泡）；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部泄漏，溢流閥或安全閥失效；出現(xiàn)這種故障，汽車無論是低速行駛還是中高速行駛

55、，若工作油壓不足，均會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重；左右轉(zhuǎn)向輕重不同；助力缸活塞一側(cè)有空氣；滑閥通往助力缸側(cè)的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)向不靈敏</b></p><p>　　故障原因：轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪與齒條齒合間隙過大、軸承松曠；橫拉桿及各鏈接件松曠；輪轂軸承調(diào)整不當(dāng)或者磨損松曠；轉(zhuǎn)向主銷磨損松曠。故障診斷排除：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向器齒條個(gè)立即隨之運(yùn)

56、動(dòng)，表明齒條與主動(dòng)齒輪齒合間隙過大，可通過補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，消除轉(zhuǎn)向器的齒合間隙；若齒條隨轉(zhuǎn)向盤運(yùn)動(dòng)而橫拉桿不動(dòng)，應(yīng)更換橫拉桿內(nèi)端連接孔出的緩沖襯套，并檢查齒條及連接板與轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接情況，松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固；橫拉桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)向臂不動(dòng)，應(yīng)對橫拉桿外端球頭進(jìn)行檢修與調(diào)整；若轉(zhuǎn)向臂隨之靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，可支起前橋晃動(dòng)前輪檢查，輪轂軸承松曠時(shí)，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整和更換；對于其他類型的轉(zhuǎn)系統(tǒng)，還應(yīng)檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)向器的軸承預(yù)緊度、齒合間隙、調(diào)整、緊固各連接件球頭

57、銷等。</p><p><b>　　、</b></p><p>　　3.2.4?行駛中動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲與前輪擺振 </p><p>　?。?）行駛中動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲</p><p>　　液壓泵內(nèi)有空氣或形成真空。如油液液面過低，油中有氣泡，都會(huì)造成泵內(nèi)有空氣。油濾器堵塞，中高速時(shí)供油不足，在泵內(nèi)會(huì)形成真空；皮帶

58、打滑，過松或沾有油污，快速轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)發(fā)出尖叫聲；轉(zhuǎn)向盤回位差；液壓控制閥調(diào)整不當(dāng)，油液嚴(yán)重氧化，滑閥被粘住或發(fā)生卡滯，定位彈簧過軟或損壞；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的檢查；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)距檢查的前提條件：儲(chǔ)液罐的液面高度正常、無氣泡，皮帶的張力正常，汽車停在平坦干燥的路面上。讓車輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，向左右止端打幾次轉(zhuǎn)向盤，然后田到直線行駛的位置，用彈簧秤沿切線方向拉動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的拉力應(yīng)少于或等于30N。否則應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向油泵的壓力是否正常。&l

59、t;/p><p><b>　　（2）前輪擺振</b></p><p>　　故障原因：轉(zhuǎn)向減震器失效，前架減震器彈簧或者減震器損壞；車輪不平衡或者輪轂變形；前輪定位失準(zhǔn)；轉(zhuǎn)向器齒合間隙過大；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損松曠或者連續(xù)松動(dòng)；輪轂軸承松曠；傳動(dòng)軸不平衡。故障診斷排除：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤檢查其自由行程，若自由行程過大，應(yīng)查明原因予以排除；檢查轉(zhuǎn)向減震器，若有漏油現(xiàn)象應(yīng)更換，拆下減震器用

60、手拉，若阻力過小或者出現(xiàn)空行程應(yīng)進(jìn)行更換；檢查前懸掛減震器有無漏油現(xiàn)象，推壓車身檢查前懸掛架的減震性是否良好，前懸架連接有無松動(dòng)現(xiàn)象，減震器漏油或減震彈簧彈力過弱應(yīng)更換新件，連接松動(dòng)則重新緊固；檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)；進(jìn)行車輪平衡檢測校正。</p><p>　　3.3 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查</p><p>　　PPS動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有：低速或發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)向沉重和高速行駛

61、時(shí)轉(zhuǎn)向過度靈敏。在檢查電控系統(tǒng)之前，應(yīng)先察看胎壓、懸架和轉(zhuǎn)向桿件及球形接頭的潤滑情況，檢查前輪定位、動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵油壓是否正常，各導(dǎo)線插接器是否連接牢靠，轉(zhuǎn)向柱是否彎曲等。</p><p>　　3.3.1 電控系統(tǒng)ECU端的一般檢查方法</p><p>　?。?）打開點(diǎn)火開關(guān)(ON)，察看ECU—IC熔斷絲是否正常。如果燒毀，重新更換后又燒毀，表明此熔斷絲與電控單元ECU的+B腳之間短路。&l

62、t;/p><p>　　（2）關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)(OFF)，從電控單元ECU上拔下導(dǎo)線連接器線束插座，將電壓表正表筆接插接器。+B腳，負(fù)表筆搭鐵。再打開點(diǎn)火開關(guān)(ON)，電壓表指示電壓應(yīng)為(11～14)V(蓄電池電壓)。如果無電壓，表明ECU—IC熔斷絲與ECU的+B腳之間有斷路。</p><p>　　（3）將電阻表正表筆接插接器插頭的GND(搭鐵)腳，負(fù)表筆仍接地，此時(shí)電阻值應(yīng)為零，否則應(yīng)對ECU的

63、GND腳與車進(jìn)行檢查。</p><p>　?。?）頂起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD腳，負(fù)表筆接GND腳。然后轉(zhuǎn)動(dòng)支起的車輪，電阻表值應(yīng)在0～∞之間交替地變化。否則，說明ECU的SPD端與車速傳感器之間有斷路或短路，或車速傳感器有故障。</p><p>　?。?）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(-)腳，負(fù)表筆接GND腳。電阻表所顯示電阻值應(yīng)為∞(無窮大)，否則說明電磁線圈與GN

64、D腳之間的線路有短路或電磁閥有故障。</p><p>　?。?）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(+)腳，負(fù)表筆接SOL(-)腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為(6～11)Ω，否則這兩腳之間的線路有斷路或電磁閥有故障。</p><p>　　3.3.2 電控部件故障的診斷</p><p><b>　?。?）電磁閥的檢查</b></p><

65、p>　　關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)(OFF)，拔下電磁閥(裝在轉(zhuǎn)向器處)上的線束插頭，用電阻表測量電磁線圈的電阻(插座上兩端子間)，電阻應(yīng)為(6～11) Ω。</p><p>　　從轉(zhuǎn)向器內(nèi)拆下電磁閥，將蓄電池正極接電磁線圈的SOL(+)腳，負(fù)極接SOL(-)腳，這時(shí)針閥應(yīng)縮回約2mm，否則應(yīng)更換電磁閥。</p><p>　?。?） ECU的檢查</p><p>　　頂起汽

66、車，拆下ECU，但不拔下ECU上的導(dǎo)線插接器，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，首先用電壓表測量ECU的SOL(-)和GND兩腳之間的電  壓(電壓表測筆從背面插入)。然后將變速器掛上擋，并使車速達(dá)到60km／h，仍按上述接法再測電壓，電壓應(yīng)比原來增加(0．07～0．22)V。如果無電壓或電壓增值不對，則應(yīng)更換ECU。</p><p>　　4 典型電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的實(shí)例診斷與檢修</p

67、><p>　　4.1凌志LS400型轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向異常的故障診斷與檢修</p><p>　　凌志LS400轎車使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其控制系統(tǒng)是液力反應(yīng)型漸進(jìn)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤便會(huì)感到特別輕盈，用一個(gè)手指撥動(dòng)方向盤不感到費(fèi)力。</p><p><b>　?。?）故障特征</b></p><p>　　該

68、車不論在正常行駛時(shí)轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤明顯沉重，助力泵噪聲很大，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，觀察油杯的液面變化不明顯。</p><p><b>　?。?）故障診斷</b></p><p>　　1）首先檢查輪胎氣壓、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各球頭磨損、相關(guān)懸架懸臂部分、轉(zhuǎn)向器本身及相關(guān)管路滲漏狀況、油杯液面高度及油質(zhì)、轉(zhuǎn)向助力泵皮帶松緊度、前輪定位等各項(xiàng)參數(shù)都在正常技術(shù)規(guī)范范圍內(nèi)。<

69、/p><p>　　2）該電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向電路控制如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 皇冠轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電路圖</p><p>　　3）拔下電磁閥線束插頭，測量動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥阻值在10Ω左右，基本符合標(biāo)準(zhǔn)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，用發(fā)光二極管測試燈連接電磁閥線束插頭兩線插口，試燈點(diǎn)亮；用數(shù)字萬用表電壓擋測量，電壓數(shù)值正常，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、SOL(+)、S

70、OL(-)之間的連接正常，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU本身無故障。</p><p>　　4）在駕駛室內(nèi)方向盤下方找到動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU，拆下ECU的線束插頭，用數(shù)字萬用表檢查ECU線束“+B”端輸入電壓正常，且該車發(fā)電機(jī)發(fā)電量正常，說明連接ECU的“+B”線路無問題。架起該車的后輪，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)用數(shù)字萬用表電阻擋檢查SPD端與GND端電阻值的變化，表的讀數(shù)在0～∞之間不斷波動(dòng)，說明車速傳感器信號(hào)輸入ECU是正常的。<

71、;/p><p>　　5）將車在四柱舉升機(jī)上，再次拔下動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥的線束插頭，用試燈連接線束插頭，同時(shí)左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，試燈仍亮；用手晃動(dòng)其電磁閥線束，并稍用力拉伸、打折，試燈熄滅了，說明此線束有折斷或虛接的地方。經(jīng)檢查，是SOL()到電磁閥間的線束有問題，重新接好SOL(-)到電磁閥間的線路后試車，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，明顯感覺輕多了，不管是在原地還是行駛時(shí)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤都有明顯的改善，但是仍然稍沉。有時(shí)感覺像轉(zhuǎn)向助力突然

72、失效一樣，時(shí)沉?xí)r輕，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還存在故障。</p><p>　　6）將動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥從轉(zhuǎn)向機(jī)上拆下來，直接用12V電源驅(qū)動(dòng)電磁閥，用時(shí)通時(shí)斷的方法來驗(yàn)證其技術(shù)狀態(tài)，檢驗(yàn)結(jié)果電磁閥能發(fā)出“咔嗒”的工作聲，但聲音很小，給人感覺動(dòng)作無力，懷疑該閥可能發(fā)卡或開度不夠。更換新電磁閥后，故障得以完全排除。在原地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，用一個(gè)手指撥動(dòng)感覺不費(fèi)力，且在低速、高速等不同工況下都正常。</p><p&g

73、t;　　4.2 奔馳ML型車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向異常的故障診斷與檢修</p><p>　　一輛2000年款奔馳ML500越野車，行駛里程8萬多km。行駛中儀表板上的ESP（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、ETS（循跡控制系統(tǒng)）以及ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）3個(gè)儀表燈全部點(diǎn)亮。該車已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過檢查，維修人員檢查后認(rèn)為是ABS泵的問題，需要更換ABS泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。車主認(rèn)為維修價(jià)格過高，于是到筆者所在的修理

74、廠檢查。 </p><p>　　接車后，首先用故障診斷儀STAR進(jìn)行檢查，查詢ESP系統(tǒng)后得到1個(gè)故障碼C1042，含義為“高壓回流泵故障”。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)這個(gè)故障碼的可能部位有ABS泵、ESP控制單元以及相關(guān)電路。經(jīng)車主要求，維修人員使用另一輛車上的ABS泵進(jìn)行了替換試驗(yàn)，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ETS燈就點(diǎn)亮了，調(diào)取故障碼還是C1402，這說明不是ABS泵的問題。奔馳ML500的

75、ESP控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的熔絲盒內(nèi)，緊靠著發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，為了排除故障，我們又將兩車的ESP控制單元進(jìn)行了對調(diào)。由于更換了ESP控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測試，進(jìn)行路試時(shí)發(fā)現(xiàn)ETS燈仍然會(huì)在起步時(shí)亮起，而ABS燈卻在起動(dòng)后常亮了！調(diào)取故障碼，除了故障碼C1402之外又增加了1個(gè)故障碼C1200，含義為“駕駛測試被激活”，原來是進(jìn)行完駕駛測試激活后沒有退出。故障碼C1200用故障診斷儀無法清除，于是

76、筆者繼續(xù)進(jìn)行試車。正在一籌莫展時(shí)，儀表板上的ESP、ETS以及ABS燈全都熄滅了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后再打開點(diǎn)火開關(guān)，筆者發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障燈全都不亮</p><p>　　為了使儀表指示恢復(fù)正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗(yàn)，但是沒有效果。這時(shí)車主突然反映這輛車的儀表曾經(jīng)調(diào)校過，而且在第１次調(diào)表時(shí)沒有調(diào)好，安裝后燃油表指示就不正常，后來又重新調(diào)校了一次，燃油表指示才恢復(fù)正常。聽到這種情

77、況，筆者決定重新進(jìn)行儀表調(diào)校。找到儀表備份數(shù)據(jù)，使用編程器重新寫入一遍程序后，各個(gè)儀表的指示都恢復(fù)正常。 </p><p>　　經(jīng)過上面的檢修過程，基本上可以排除ABS泵和ESP控制單元的問題。筆者找到ABS系統(tǒng)電路圖（附圖），發(fā)現(xiàn)ABS泵A7/3中的高壓回流泵M1上只有2根連接線，1根線在左前照燈附近搭鐵（W9），另1根是由K25繼電器控制。K25繼電器有5個(gè)腳（4號(hào)腳空），1號(hào)腳和2號(hào)腳分別連接到ESP控制單

78、元N47的10號(hào)腳和12號(hào)腳。而5號(hào)腳則分2條線，1條線連接到ESP控制單元N47的11號(hào)腳，另1條線連接到M1高壓回流泵，3號(hào)腳則連接常正電源線。筆者仔細(xì)檢查了ABS泵和ESP控制單元上的線束插頭，并測量了相關(guān)線路，但沒有發(fā)現(xiàn)問題。因?yàn)槔^電器K25在ESP控制單元和M1高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用，于是將K25繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過程中，ETS燈和ESP燈不再點(diǎn)亮，故障碼C1402也沒有再出現(xiàn)，看來故障點(diǎn)確實(shí)在于繼

79、電器K25。接下來需要解決被故障診斷儀STAR激活的駕駛測試引起的ABS燈常亮的問題。 </p><p>　　按照故障診斷儀STAR上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì)關(guān)閉被激活的駕駛測試，但是我們行駛了很長的距離ABS燈仍然沒有熄滅。在奔馳的WIS中找到關(guān)于駕駛測試的說明，按照說明的規(guī)定進(jìn)行行駛，ABS燈自動(dòng)熄滅了，到此故障徹底排除。 </p><p>　　為了

80、方便維修人員，現(xiàn)將奔馳ML車系的路試標(biāo)準(zhǔn)說明如下。 </p><p>　　（1）奔馳ML車系在更換ESP控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行路試學(xué)習(xí)。 </p><p>　?。?）激活測試：用故障診斷儀STAR進(jìn)入Controlunitadaption（控制單元匹配）中的Drivingtest（駕駛測試），進(jìn)行初始化路試。 </p><p&g

81、t;　　注意：此時(shí)無論點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”還是“OFF”，路試程序都將被激活，并且會(huì)儲(chǔ)存故障碼C1200，以說明駕駛測試被激活（roadtestactive），此故障碼無法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì)自動(dòng)清除。 </p><p>　?。?）動(dòng)態(tài)測試：駕駛車輛以5～25km/h速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉(zhuǎn)彎使車輛做圓周運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向角度不能大于360°）。</p><

82、p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文以電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系為研究對象，分別介紹了它的發(fā)展、故障、檢修、及一些事例的診斷與排除。當(dāng)然，本文也存在一定的不足之處，如對國際汽車配件銷售市場不甚了解，因此對其現(xiàn)狀的分析不夠透徹。不過，我將繼續(xù)努力，不斷學(xué)習(xí)，相信能在以后的實(shí)踐工作中逐一解決這些問題。</p><p><b>　　致謝</b&g

83、t;</p><p>　　在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學(xué)，以及學(xué)院各位領(lǐng)導(dǎo)，謝謝大家的關(guān)愛、理解、肯定和支持！</p><p>　　在此，我尤其要對熱情關(guān)心、悉心指導(dǎo)論文的導(dǎo)師宮濤老師致以敬意，表示我衷心的感謝！回顧這么多天的寫作歷程,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。我的導(dǎo)師宮濤老師在百忙之中不但沒有心生煩意，而是更加兢兢業(yè)業(yè)地為我的論文做著修改和指導(dǎo)，使我的畢

84、業(yè)論文在質(zhì)量上得到了本質(zhì)的飛越。因此，我借此機(jī)會(huì)向我親愛的老師致以最真摯的謝意，您的學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記您的教誨！</p><p>　　對于這次論文的設(shè)計(jì)我的室友在這個(gè)過程也給予了我無私的幫助，我希望借此機(jī)會(huì)表達(dá)我最誠摯的謝意。我相信通過這次論文的寫作不僅對我所學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行了進(jìn)一步的加強(qiáng)和鞏固，也對我以后的人生和工作產(chǎn)生積極的意義。</p><p>　　最后，我謹(jǐn)向在百忙中評審本文的各位專家老

85、師致敬，表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李春明.汽車底盤電控技術(shù)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2009 .1:235 -249 .</p><p>　　[2] 張子波.汽車故障診斷技術(shù)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007 .9:187 -205 .</p><

86、p>　　[3] 郭新華.汽車構(gòu)造[M] .北京:高等教育出版社，2004 . 5:108 -139 .</p><p>　　[4]王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程的進(jìn)展</p><p>　　[5] 網(wǎng)絡(luò)和其它相關(guān)雜志</p><p>　　[6] 相關(guān)汽車維修手冊</p><p>　　[EB/OL]. http://www.c