畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1 選題背景3</p><p>　　1.1.1 選題的目的和意義4</p><p>　　1.1.

2、2 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)試驗(yàn)制動(dòng)臺(tái)的發(fā)展的現(xiàn)狀：5</p><p>　　1.1.3 臺(tái)架制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)及發(fā)展前景8</p><p>　　1.2 本課題的研究工作8</p><p>　　第二章 傳動(dòng)方案選擇及論證9</p><p>　　2.1傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與論證9</p><p>　　2.1.1傳動(dòng)方案的要求9&

3、lt;/p><p>　　2.1.2 傳動(dòng)方案的擬定10</p><p>　　2.2 傳動(dòng)方案的內(nèi)容與工作制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理10</p><p>　　2.2.1傳動(dòng)方案的內(nèi)容10</p><p>　　2.2.2制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理11</p><p>　　第三章 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><

4、;p>　　3.1 引言：12</p><p>　　3.2 滾筒選擇12</p><p>　　3.2.1 滾筒直徑的選擇12</p><p>　　3.2.2 滾筒長(zhǎng)度的選擇12</p><p>　　3.2.3 滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速的選擇13</p><p>　　3.2.4 車(chē)輪與滾筒間附著系數(shù)的選擇13</p

5、><p>　　3.2.5 安置角對(duì)測(cè)試車(chē)輪穩(wěn)定性的影響13</p><p>　　3.2.6 滾筒中心距L的選擇14</p><p>　　3.3 車(chē)輪的選擇與計(jì)算14</p><p>　　3.3.1車(chē)輪直徑計(jì)算14</p><p>　　3.3.2車(chē)輪所需轉(zhuǎn)速計(jì)算15</p><p>　　3.

6、4 滾筒的計(jì)算15</p><p>　　3.4.1滾筒質(zhì)量計(jì)算15</p><p>　　3.4.2滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算15</p><p>　　3.4.3滾筒功率計(jì)算15</p><p>　　3.5 電動(dòng)機(jī)的選擇16</p><p>　　3.6.齒輪傳動(dòng)計(jì)算18</p><p>　　3.

7、6.1 車(chē)速為100km/h時(shí)的齒輪傳動(dòng)18</p><p>　　3.6.2齒輪傳動(dòng)分析26</p><p>　　3.7 軸設(shè)計(jì)27</p><p>　　3.7.1確定軸的最小直徑28</p><p>　　3.7.2從動(dòng)軸設(shè)計(jì)29</p><p>　　3.7.3主動(dòng)軸設(shè)計(jì)30</p><

8、p>　　3.8 軸承和軸承座設(shè)計(jì)30</p><p>　　3.81 選擇軸承型號(hào)31</p><p>　　3.82 軸承座型號(hào)31</p><p>　　3.9 主從滾筒間齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)31</p><p>　　3.10汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)框架參數(shù)設(shè)計(jì)32</p><p>　　3.10.1 槽鋼的選擇32<

9、;/p><p>　　3.10.2 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)框架結(jié)構(gòu)參數(shù)33</p><p>　　3.11帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)33</p><p>　　3.12電磁離合器地選擇34</p><p>　　3.12.1.按計(jì)算扭矩選擇電磁離合器34</p><p>　　3.12.2 牙嵌式電磁離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理34</p>

10、<p>　　3.13本章小結(jié)35</p><p>　　第四章 結(jié)論和建議36</p><p>　　4.1本論文的結(jié)論36</p><p><b>　　致 謝37</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)38</b></p><p><b>

11、;　　附 錄39</b></p><p>　　制動(dòng)器和制動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)的概況39</p><p>　　A Primer on Brakes and Brake Testing45</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 選題背景</b>

12、;</p><p>　　汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)，作為機(jī)動(dòng)車(chē)安全檢測(cè)中最重要項(xiàng)目之一，一直是大家關(guān)注的焦點(diǎn)。制動(dòng)檢測(cè)設(shè)備怎樣才能客觀準(zhǔn)確地檢測(cè)出汽車(chē)的制動(dòng)性能，使其更好地服務(wù)于社會(huì)、造福于人民，與我們的被檢對(duì)象機(jī)動(dòng)車(chē)的現(xiàn)狀是分不開(kāi)的。近幾年來(lái)，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量急劇增加，機(jī)動(dòng)車(chē)安全運(yùn)行的問(wèn)題越來(lái)越突出，加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車(chē)的管理，重視機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全技術(shù)檢測(cè)，成為整個(gè)社會(huì)，特別是公安、交通部門(mén)有待研究解決的重要課題。</p&g

13、t;<p>　　汽車(chē)行駛速度的不斷提高和道路行車(chē)密度的增大，對(duì)汽車(chē)行駛安全性提出了越來(lái)越高的要求，汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS (Anti-Lock Braking System)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。ABS裝置通過(guò)控制和調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)力，防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)，最大限度的利用路面附著系數(shù)以縮短制動(dòng)距離，防止側(cè)滑，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，從而大大改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，提高汽車(chē)的安全性。目前，由防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS和防滑驅(qū)

14、動(dòng)系統(tǒng)ASR共同組成的防滑控制系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)向電子化發(fā)展的一個(gè)重要方面。</p><p>　　由于國(guó)家強(qiáng)制規(guī)定采用ABS后，各汽修廠(chǎng)和汽車(chē)綜合性能檢測(cè)站都會(huì)遇到，對(duì)帶ABS汽車(chē)的制動(dòng)綜合性檢測(cè)的問(wèn)題。如果要建立ABS制動(dòng)性能測(cè)試場(chǎng)則需要大量資金和場(chǎng)地(典型的ABS制動(dòng)性能測(cè)試場(chǎng)僅路面占地就需10畝地)，一般企業(yè)難以承受。汽車(chē)制動(dòng)能測(cè)試臺(tái)由于占地面積小，投入少，同時(shí)臺(tái)試法檢驗(yàn)制動(dòng)性能的優(yōu)點(diǎn)是迅速、準(zhǔn)確、安全，不受

15、外界條件的限制，重復(fù)性較好，能測(cè)得各車(chē)輪的制動(dòng)全過(guò)程(制動(dòng)力隨時(shí)間增長(zhǎng)的過(guò)程)，受到汽修廠(chǎng)和汽車(chē)綜合性能檢測(cè)站青睞，但現(xiàn)有的汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)的設(shè)備不能適應(yīng)帶ABS的汽車(chē)的要求，因此研究開(kāi)發(fā)新的制動(dòng)性能測(cè)試臺(tái)，應(yīng)該是解決帶ABS汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)問(wèn)題較理想的方法。</p><p>　　本文將在理論和技術(shù)上對(duì)此檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行研究，如果可行將為汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)提供新裝備的設(shè)計(jì)思路，將節(jié)省大量資金和場(chǎng)地。</p>&

16、lt;p>　　1.1.1 選題的目的和意義</p><p>　　汽車(chē)制動(dòng)性能的檢驗(yàn)是機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)的重要內(nèi)容之一，也是汽車(chē)保修企業(yè)進(jìn)行故障和調(diào)試修理的科學(xué)依據(jù)。近年來(lái)，隨著不解體檢在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)與診斷已由經(jīng)驗(yàn)定性型向儀器化的定量與定性相結(jié)合方向發(fā)展，由路試向臺(tái)架檢測(cè)發(fā)展。</p><p>　　汽車(chē)制動(dòng)的開(kāi)發(fā)研究主要以試驗(yàn)與仿真相結(jié)合的方式進(jìn)行。實(shí)車(chē)試驗(yàn)成

17、本高、周期長(zhǎng)，重復(fù)性差，因此仿真技術(shù)越來(lái)越成為研究ABS的重要手段。GB7258—2004 機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定ABS 為大型車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置, 這使得國(guó)內(nèi)汽車(chē)對(duì)ABS 的需求急劇增加。為提高 ABS 產(chǎn)品的品質(zhì), 降低開(kāi)發(fā)成本, 縮短開(kāi)發(fā)周期, 室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)和計(jì)算機(jī)仿真將成為汽車(chē) ABS 試驗(yàn)研究的重要手段之一。</p><p>　　采用 ABS 室內(nèi)試驗(yàn)存在的主要問(wèn)題是試驗(yàn)誤差。試驗(yàn)誤差與許多因素有關(guān), 如

18、簡(jiǎn)化模型與真實(shí)對(duì)象的差異、試驗(yàn)裝置的系統(tǒng)誤差、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差、試驗(yàn)操作的誤差、計(jì)算誤差(如截?cái)嗾`差)等。因此開(kāi)發(fā)一個(gè)好的實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究有很大作用。</p><p>　　ABS技術(shù)在世界上屬于尖端技術(shù)，ABS產(chǎn)品還屬于高利潤(rùn)、高附加值產(chǎn)品，裝配ABS裝置會(huì)直接增加車(chē)輛的制造成本。因此不論是汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商還是車(chē)輛用戶(hù)，都非常關(guān)心裝配在車(chē)上的ABS系統(tǒng)的使用性能。想要確切知道ABS裝置裝配到汽車(chē)上以后的實(shí)際使

19、用性能，必須通過(guò)全面的檢測(cè)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)ABS性能的檢測(cè)主要是采用電氣性能測(cè)試和道路試驗(yàn)這兩種方法。第一種方法，采用模擬裝置代替車(chē)輛向ABS裝置發(fā)送輪速信號(hào)和車(chē)身信號(hào)，通過(guò)觀察ABS的輸出信號(hào)來(lái)判斷ABS是否工作正常，這種方法由于是對(duì)ABS進(jìn)行裝車(chē)前的單獨(dú)檢測(cè)，即使ABS的各項(xiàng)參數(shù)都在正常值范圍內(nèi)，仍然無(wú)法保證ABS裝配到車(chē)輛后，仍然能充分發(fā)揮其功效。對(duì)于第二種方法，雖然能較全面地檢測(cè)裝配ABS的車(chē)輛在各種路面上的制動(dòng)性能，但是試驗(yàn)費(fèi)用高

20、、周期長(zhǎng)、精度低，受環(huán)境及道路條件的影響大。為了克服以上方法中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS工作性能檢測(cè)的精確化和臺(tái)架化無(wú)疑是最佳途徑。</p><p>　　國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段普遍采用的反力式制動(dòng)臺(tái)無(wú)法對(duì)裝配ABS的車(chē)輛的制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè)。目前國(guó)外少數(shù)廠(chǎng)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出慣性式轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)來(lái)檢測(cè)ABS制動(dòng)性能，但這種設(shè)備價(jià)格昂貴，而且只能完成單一路面附著系數(shù)情況下的制動(dòng)效能試驗(yàn)，根本無(wú)法完成國(guó)內(nèi)外ABS試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的不同路面組合

21、工況下對(duì)ABS系統(tǒng)性能的考核。</p><p>　　隨著ABS裝置的廣泛應(yīng)用，檢測(cè)ABS性能也顯得越來(lái)越重要。但是到目前為止，還沒(méi)有出現(xiàn)真正能全面檢測(cè)ABS綜合性能的試驗(yàn)臺(tái)，而隨著對(duì)車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)要求的提高，實(shí)行ABS性能檢測(cè)的臺(tái)架化日益重要，所以，國(guó)內(nèi)急需開(kāi)發(fā)出一種價(jià)格適中、功能齊全、測(cè)試精度較高，并且完全擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的對(duì)裝車(chē)后的ABS制動(dòng)性能進(jìn)行全面檢測(cè)的設(shè)備，以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)整個(gè)汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)的需要。</p

22、><p>　　本課題是集“機(jī)、電、氣”于一體的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，其目的是根據(jù)國(guó)家有關(guān)ABS性能標(biāo)準(zhǔn)要求，在深入研究汽車(chē)ABS工作性能的室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)研制出能夠?qū)Π惭bABS裝置的車(chē)輛的制動(dòng)性能進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和評(píng)價(jià)的試驗(yàn)臺(tái)及其計(jì)算機(jī)測(cè)試分析系統(tǒng)，該試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)ABS的工作原理，能夠模擬出汽車(chē)在不同附著系數(shù)路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)過(guò)程，測(cè)試出汽車(chē)的各個(gè)車(chē)輪在路面附著系數(shù)發(fā)生變化時(shí)ABS的工作狀態(tài)，從而全面地檢測(cè)

23、出安裝ABS的車(chē)輛在各種路面上的制動(dòng)性能并進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。</p><p>　　該試驗(yàn)臺(tái)及測(cè)試分析系統(tǒng)的研制成功，可以有效地解決我國(guó)現(xiàn)有各種試驗(yàn)臺(tái)架無(wú)法對(duì)裝有ABS的車(chē)輛的制動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試的這一困擾我國(guó)汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)多年的技術(shù)難題，從而填補(bǔ)我國(guó)在汽車(chē)ABS不解體室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)方面的空白。該項(xiàng)目的研制成功，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展，促進(jìn)整個(gè)汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步將起到重要作用;對(duì)于滿(mǎn)足我國(guó)汽車(chē)檢測(cè)市場(chǎng)的迫切需

24、要，改善我國(guó)車(chē)輛安全技術(shù)狀況，降低交通事故的發(fā)生也將具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　1.1.2 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)試驗(yàn)制動(dòng)臺(tái)的發(fā)展的現(xiàn)狀：</p><p>　　我國(guó)使用的反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)有兩大類(lèi)，其一是引進(jìn)日本彌榮公司、日產(chǎn)公司的;其二是引入西歐國(guó)家的，如德國(guó)馬哈公司、申克公司，英國(guó)克雷普頓公司，意大利的鉆石公司等。</p><p>　　日本式試驗(yàn)臺(tái)的特

25、點(diǎn)是摩擦滾筒直徑小，一般直徑為12Omm左右，且滾筒表面刻有矩形槽，制動(dòng)時(shí)線(xiàn)速度低，兩滾筒之間有舉重器，一般沒(méi)有智能程序，數(shù)值顯示多為指針式。</p><p>　　西歐式試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)是摩擦滾筒直徑大，一般直徑在265mm左右，且筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系數(shù)較高，可達(dá)0.8一0.9，制動(dòng)時(shí)線(xiàn)速度高，在兩滾筒之間有兩個(gè)第三滾筒，數(shù)值顯示為指針式。</p><p>　　吉林大學(xué)等利用計(jì)算機(jī)模擬仿

26、真技術(shù)來(lái)建立ABS虛擬檢測(cè)系統(tǒng)。該方面研究成果有一些報(bào)道，主要應(yīng)用在ABS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，尚未見(jiàn)應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)檢測(cè)中。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)模擬仿真首先是要建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，然后利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行仿真。</p><p>　　目前，檢測(cè)設(shè)備制造業(yè)已形成一定規(guī)模，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，反力式汽車(chē)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)型式變得多樣化，并在不斷改進(jìn)和提高。傳感器都己從機(jī)械式的或機(jī)電式的進(jìn)化為電子式的，控制方式也由繼電器控制變成計(jì)算機(jī)控制。</p&

27、gt;<p>　　世界汽車(chē)工業(yè)迅猛發(fā)展的同時(shí)，人們對(duì)于汽車(chē)的安全性能的關(guān)注日益提高，ABS系統(tǒng)的裝車(chē)率也隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展及其自身技術(shù)的進(jìn)步逐年提高。是否裝有ABS裝置，已經(jīng)成為車(chē)輛性能評(píng)價(jià)時(shí)的一個(gè)重要依據(jù)。自90年代開(kāi)始，一些知名汽車(chē)公司(如通用、奔馳、寶馬等)己在其生產(chǎn)的轎車(chē)上100%地裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS。到90年代末，美、日、歐等發(fā)達(dá)國(guó)家及地區(qū)基本上每一輛新生產(chǎn)的汽車(chē)都裝有ABS。近年來(lái)，ABS在我國(guó)也得到快

28、速推廣和應(yīng)用，如一汽大眾、二汽富康、上汽通用、奇瑞、重慶長(zhǎng)安、陜西漢江等汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，均早己在其生產(chǎn)的汽車(chē)上加裝了ABS。機(jī)械工業(yè)部在“九五期間重點(diǎn)發(fā)展的60種零部件及被推薦的生產(chǎn)企業(yè)”目錄中，將制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死裝置和防滑裝置列在第二項(xiàng)(第一項(xiàng)是汽油機(jī)電控系統(tǒng))，且該項(xiàng)是僅有的三項(xiàng)無(wú)被推薦的生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品之一。由此，我國(guó)的ABS產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入重點(diǎn)發(fā)展時(shí)期。隨著ABS裝置的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何對(duì)其工作性能進(jìn)行全面的檢測(cè)就顯得越來(lái)越重要。

29、</p><p>　　我國(guó)從80年代以來(lái)就開(kāi)始實(shí)施對(duì)在用汽車(chē)的整車(chē)性能進(jìn)行定期強(qiáng)制性檢測(cè)，90年代以來(lái)開(kāi)始對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)也要求進(jìn)行整車(chē)出廠(chǎng)性能的全面綜合測(cè)試。為此，在國(guó)內(nèi)的公安、交通及汽車(chē)制造部門(mén)分別建立了大量的汽車(chē)安全性能、綜合性能以及出廠(chǎng)質(zhì)量檢測(cè)線(xiàn)。在這些檢測(cè)線(xiàn)中，對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)性能檢測(cè)是最為重要的檢測(cè)項(xiàng)目。雖然經(jīng)過(guò)了近20年的發(fā)展，目前在國(guó)內(nèi)各種汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)中，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)方法，仍然都是利用反力式制動(dòng)試

30、驗(yàn)臺(tái)來(lái)測(cè)試汽車(chē)的最大制動(dòng)力、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)力過(guò)程差、駐車(chē)制動(dòng)力、制動(dòng)拖滯力等參數(shù)以評(píng)價(jià)汽車(chē)的制動(dòng)性能。但是，對(duì)于目前大量的安裝有ABS的車(chē)輛，這些參數(shù)的測(cè)量根本不能反映其實(shí)際的制動(dòng)效果。因?yàn)檠b有ABS的汽車(chē)，其制動(dòng)過(guò)程與未裝ABS的汽車(chē)有較大區(qū)別。裝有ABS的汽車(chē)在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)力上升到一定程度后，ABS裝置開(kāi)始自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)缸的制動(dòng)壓力，使車(chē)輪始終保持在一定的滑移率范圍之內(nèi)，從而獲得最大地面制動(dòng)力。在這一過(guò)程中，制動(dòng)缸中的液壓處

31、于不停的變化之中，汽車(chē)車(chē)輪的減速度也隨之不斷變化。反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)只能對(duì)未裝ABS的車(chē)輛的制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè)，其滾筒轉(zhuǎn)速較低，制動(dòng)測(cè)試時(shí)的車(chē)速較低，如果對(duì)裝有ABS的車(chē)</p><p>　　因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)裝有ABS車(chē)輛的制動(dòng)性能進(jìn)行不解體臺(tái)架測(cè)試的問(wèn)題就成為我國(guó)汽車(chē)安全和綜合性能檢測(cè)行業(yè)以及汽車(chē)制造企業(yè)急需解決的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)一些研究院所及大專(zhuān)院校的相關(guān)研究部門(mén)雖然針對(duì)該問(wèn)題在理論上進(jìn)行了一些探討，但還沒(méi)有真正地

32、進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的研究與開(kāi)發(fā)。國(guó)外像日本彌榮以及德國(guó)的少數(shù)企業(yè)雖然己生產(chǎn)出成套的ABS檢測(cè)臺(tái)，但是其檢測(cè)臺(tái)只能完成某種單一路面情況下的制動(dòng)效能模擬試驗(yàn)，不能完成國(guó)內(nèi)外ABS試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的不同路面組合工況下對(duì)ABS系統(tǒng)性能的全面測(cè)試，并且價(jià)格昂貴，像日本彌榮每套產(chǎn)品約人民幣400萬(wàn)元，顯然不適合中國(guó)國(guó)情。 </p><p>　　國(guó)內(nèi)對(duì)汽車(chē)ABS工作性能的檢測(cè)廣泛采用的方法是路試。路面雖然能較全面地檢測(cè)裝配ABS

33、的車(chē)輛在各種路面上的制動(dòng)性能，但是該方法試驗(yàn)費(fèi)用高、周期長(zhǎng)、精度低，受環(huán)境及道路條件的影響大，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車(chē)輛的定期測(cè)試。為了有效克服ABS裝車(chē)路試過(guò)程中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS工作性能檢測(cè)的精確化與臺(tái)架化無(wú)疑是最佳途徑。目前國(guó)內(nèi)對(duì)ABS試驗(yàn)臺(tái)架的研究，多是利用計(jì)算機(jī)對(duì)其中的某一或某些部分進(jìn)行仿真，并不能如實(shí)反應(yīng)ABS系統(tǒng)在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)控制情況?，F(xiàn)階段對(duì)ABS檢測(cè)臺(tái)的理論研究方法大體類(lèi)似，主要在模擬汽車(chē)的平動(dòng)慣性和路面的附著系數(shù)變

34、化上有一些區(qū)別，具體提出了三種形式:</p><p>　　1、以飛輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬汽車(chē)的平動(dòng)慣量，采用補(bǔ)償電貫量的方案實(shí)現(xiàn)連續(xù)模擬;通過(guò)專(zhuān)門(mén)的控制電路及模擬施加不同的車(chē)輪制動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)道路附著系數(shù)的有效模擬。</p><p>　　2、直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪，采用自藕變壓器來(lái)調(diào)整電機(jī)工作電壓，從而調(diào)整電機(jī)與車(chē)輪轉(zhuǎn)速來(lái)模擬各種行駛車(chē)速;通過(guò)調(diào)節(jié)帶傳動(dòng)中皮帶的松緊來(lái)調(diào)整摩擦力的大小，以模擬汽車(chē)在

35、不同附著系數(shù)路面上的制動(dòng)情況。</p><p>　　3、以飛輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬汽車(chē)的平動(dòng)慣量，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻調(diào)速電機(jī)輸入電流的頻率實(shí)現(xiàn)連續(xù)模擬;用扭矩控制器控制滾筒實(shí)現(xiàn)對(duì)道路附著系數(shù)的有效模擬。</p><p>　　據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有真正進(jìn)行汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)及測(cè)試分析系統(tǒng)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)研制，也沒(méi)有相關(guān)的專(zhuān)利問(wèn)世。</p><p>　　1.1.3 臺(tái)架制動(dòng)實(shí)驗(yàn)

36、臺(tái)的特點(diǎn)及發(fā)展前景</p><p>　　相對(duì)于道路試驗(yàn)檢測(cè)來(lái)說(shuō)，臺(tái)架檢測(cè)方法具有許多突出的優(yōu)點(diǎn):</p><p>　?。?）檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單，時(shí)間短。針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能的檢測(cè)，每輛車(chē)只需要3 -5分鐘，因此，如果將制動(dòng)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)安裝到目前國(guó)內(nèi)的汽車(chē)性能檢測(cè)線(xiàn)上使用，對(duì)整條檢測(cè)線(xiàn)的檢測(cè)速度影響很小。</p><p>　　(2)設(shè)備占地面積小，可以作為一個(gè)單獨(dú)的工位加裝在

37、目前我國(guó)正在普遍使用的汽車(chē)性能檢測(cè)線(xiàn)上，從而能夠在汽車(chē)年檢中完成對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的性能檢測(cè)。</p><p>　　(3)檢測(cè)過(guò)程受環(huán)境因素影響較小。由于臺(tái)架檢測(cè)是在室內(nèi)進(jìn)行，所以不會(huì)受到天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響。</p><p>　　(4)設(shè)備耗資低，根據(jù)市場(chǎng)需求可實(shí)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。臺(tái)架檢測(cè)法有許多道路檢測(cè)法所不具備的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在一些不足，由于臺(tái)架檢測(cè)法所采用的方法是模擬路面制動(dòng)狀況并

38、進(jìn)行檢測(cè)，不能反映出路面制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移對(duì)制動(dòng)過(guò)程的影響，同時(shí)受到電子器件精度、汽車(chē)當(dāng)量模擬精度等因素的限制，所以測(cè)試結(jié)果在一定程度上存在偏差。通過(guò)不斷改進(jìn)臺(tái)架設(shè)計(jì)，充分減小臺(tái)架自身不足，可能選用高精度電子測(cè)試器件等措施，可以將臺(tái)架測(cè)試的精度逐步提高。</p><p>　　目前，隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的逐年增長(zhǎng)以及人們對(duì)道路交通安全關(guān)注程度的提高，在用車(chē)輛的常規(guī)檢測(cè)項(xiàng)目中增加制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能檢測(cè)的必要性也隨之日益提高

39、，臺(tái)架檢測(cè)必隨之廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.2 本課題的研究工作 </p><p>　　對(duì)汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研究主要集中在以下幾方面:</p><p>　　(1) 了解汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的用途、功能，并就當(dāng)前汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)現(xiàn)狀以及性能進(jìn)行綜合論述。</p><p>　　(2) 進(jìn)行汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，并通過(guò)分析論證，確定

40、最終實(shí)驗(yàn)方案。</p><p>　　(3)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究,對(duì)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制零件圖及裝配圖。</p><p>　　(4)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)制造完成的情況下，進(jìn)行必要的性能試驗(yàn)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。</p><p>　　第二章 傳動(dòng)方案選擇及論證</p><p>　　2.1傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與論證</p><p

41、>　　2.1.1傳動(dòng)方案的要求</p><p>　　合理的傳動(dòng)方案，首先要滿(mǎn)足工作機(jī)的功能要求，其次還應(yīng)滿(mǎn)足工作可靠、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低廉、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。但是任何一個(gè)方案，要滿(mǎn)足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿(mǎn)足最主要和最基本的要求。</p><p>　　對(duì)機(jī)器使用功能方面的要求:實(shí)現(xiàn)預(yù)定的使用功能是機(jī)械設(shè)計(jì)的最基本的要求，好的使

42、用性能指標(biāo)是設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。另外操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低等往往也是機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)所要求的。</p><p>　　對(duì)機(jī)器經(jīng)濟(jì)性的要求:機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全過(guò)程中，在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)要全面綜的進(jìn)行考慮。設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)為合理的功能定位、實(shí)現(xiàn)使用功能要求的最簡(jiǎn)單的技術(shù)途徑和最簡(jiǎn)單合理的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　機(jī)械零件是組成機(jī)器的基本單元，對(duì)

43、機(jī)器的設(shè)計(jì)要求最終都是通過(guò)零件的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)計(jì)零件時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的要求是從設(shè)計(jì)機(jī)器的要求中引伸出來(lái)的，即也應(yīng)從保證滿(mǎn)足機(jī)器的使用功能要求和經(jīng)濟(jì)性要求兩方面考慮。</p><p>　　要求在預(yù)定的工作期限內(nèi)正?？煽康墓ぷ?，從而保證機(jī)器的各種功能的正常實(shí)現(xiàn)。這就要求零件在預(yù)定的壽命期內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生各種可能的失效，即要求零件在強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性、耐磨性和溫升等方面必須滿(mǎn)足必要的條件，這些條件就是判定零件工作能力的準(zhǔn)則

44、。</p><p>　　要盡量降低零件的生產(chǎn)制造成本，這要求從零件的設(shè)計(jì)和制造等多方面加以考慮。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理地選擇材料和毛坯的形式、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理的零件結(jié)構(gòu)、合理規(guī)定零件加工的公差等級(jí)以及認(rèn)真考慮零件的加工工藝性和裝配工藝性等。另外要盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的零部件。</p><p>　　任何一種機(jī)器都有動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成。動(dòng)力機(jī)是機(jī)器工作的能量來(lái)源，可以直接利用自然資源(也

45、稱(chēng)為一次資源)或二次資源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。工作機(jī)是機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)功能，如機(jī)器人的末端執(zhí)行器就是工作機(jī)。傳動(dòng)裝置則是一種實(shí)現(xiàn)能量傳遞和兼有其他作用的裝置。</p><p>　　滿(mǎn)足同一工作機(jī)功能要求，往往可采用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不同的組合和布局，從而可得出不同的傳動(dòng)方案。我在擬定傳動(dòng)方案時(shí)，了解了各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及適用條件，結(jié)合工作機(jī)所傳遞的載荷性質(zhì)和大小、運(yùn)動(dòng)方式和速度以及工作條件等，對(duì)各種

46、傳動(dòng)方案進(jìn)行比較，并進(jìn)行了合理的選擇。</p><p>　　2.1.2 傳動(dòng)方案的擬定</p><p>　　滿(mǎn)足同一工作機(jī)功能要求，往往可采用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不同的組合和布局，從而可得出不同的傳動(dòng)方案。我在擬定傳動(dòng)方案時(shí)，了解了各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及適用條件，結(jié)合工作機(jī)所傳遞的載荷性質(zhì)和大小、運(yùn)動(dòng)方式和速度以及工作條件等，對(duì)各種傳動(dòng)方案進(jìn)行比較，并進(jìn)行了合理的選擇。</p>&

47、lt;p>　　由于考慮到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，還有要實(shí)現(xiàn)不同車(chē)速之間的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，經(jīng)過(guò)綜合考慮，我選用了齒輪傳動(dòng)，這是根據(jù)它的特點(diǎn)決定的，因?yàn)樗莻鲃?dòng)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)尺寸較小，傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　2.2 傳動(dòng)方案的內(nèi)容與工作制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理</p><p>　　2.2.1傳動(dòng)方案的內(nèi)容</p><p>　　傳動(dòng)方案的具體內(nèi)容為電機(jī)開(kāi)啟，電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)齒輪減速

48、裝置減速為滾筒所需轉(zhuǎn)速后傳遞給主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒通過(guò)齒輪傳動(dòng)把動(dòng)力和轉(zhuǎn)速傳遞給從動(dòng)滾筒，車(chē)輪胎與滾筒接觸，從而滾筒帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，于是車(chē)輪達(dá)到預(yù)定的測(cè)試速度。我的設(shè)計(jì)為預(yù)定三種車(chē)速，分別為100km/h,80km/h,60km/h,選定發(fā)動(dòng)機(jī)后，根據(jù)其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速與為達(dá)到所設(shè)三種車(chē)速滾筒素虛的轉(zhuǎn)速算出傳動(dòng)比，根據(jù)傳動(dòng)比確定傳動(dòng)類(lèi)型，經(jīng)過(guò)考慮我選擇的是齒輪傳動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)不同齒輪傳動(dòng)間的速度傳動(dòng)比的切換，我在每個(gè)主動(dòng)齒輪上安裝了電磁離合器，通過(guò)電

49、磁離合器控制齒輪傳動(dòng)，從而把轉(zhuǎn)速降為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，并傳給滾筒，帶動(dòng)車(chē)輪。汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的示意圖如下：</p><p>　　圖 2.1制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)示意圖</p><p>　　2.2.2制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理</p><p>　　汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理是當(dāng)車(chē)輪在滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試時(shí)，利用滾筒模擬一定道路狀況，即將被測(cè)車(chē)輪置于兩滾筒上，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒帶動(dòng)

50、車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并達(dá)到預(yù)定測(cè)試速度，然后踏下制動(dòng)踏板，車(chē)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾筒依靠慣性輪的作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾筒相當(dāng)于活動(dòng)路面，從而測(cè)得所需各項(xiàng)數(shù)據(jù)。其中利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)三種要求的車(chē)速，利用電磁離合器實(shí)現(xiàn)不同車(chē)速之間的轉(zhuǎn)換。 齒輪傳動(dòng)的作用是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分別降為所需的三種轉(zhuǎn)速，即所需的三種車(chē)速。不同的轉(zhuǎn)速切換是通過(guò)電磁離合器來(lái)控制的，主動(dòng)軸上的三個(gè)主動(dòng)齒輪分別與三個(gè)電磁離合器相連，且與從動(dòng)齒輪分別嚙合，電磁離合器通過(guò)電磁圈控制齒輪與軸的嚙合，當(dāng)電

51、磁離合器發(fā)揮作用時(shí)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速便經(jīng)過(guò)減速后傳給從動(dòng)軸，當(dāng)電磁離合器不發(fā)揮作用時(shí)，齒輪雖然嚙合，但不把動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸，因此是空轉(zhuǎn)。通過(guò)電磁離合器的作用，完成不同轉(zhuǎn)速車(chē)速之間的切換。</p><p>　　圖 2.2 汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理示意圖</p><p>　　第三章 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　3.1 引言：</b&g

52、t;</p><p>　　汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)性能的測(cè)量結(jié)果有著重要關(guān)系。只有合理選擇制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)參數(shù)，才能提高試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試的準(zhǔn)確性與可靠性，以及耐用性和使用經(jīng)濟(jì)性。本章將分析汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇方法。制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)有車(chē)輪、滾筒、電動(dòng)機(jī)、齒輪等。</p><p><b>　　3.2 滾筒選擇</b></p><p>

53、　　3.2.1 滾筒直徑的選擇</p><p>　　目前制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)多采用滾筒中心距不可調(diào)式。由此，減小滾筒直徑，可使車(chē)輪在試驗(yàn)臺(tái)上的安置角增大，增加試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)定性，提高車(chē)輪與滾筒間的蹬著力，節(jié)省驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率.但滾筒直徑不能過(guò)小，否則車(chē)輪的滾動(dòng)損耗將明顯增加. 本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)選取滾筒直徑為420mm</p><p>　　3.2.2 滾筒長(zhǎng)度的選擇</p><p>　　它

54、取決于受檢車(chē)輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)及試驗(yàn)臺(tái)的通用性. </p><p>　　本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)選取滾筒長(zhǎng)度為220mm</p><p>　　3.2.3 滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定測(cè)試車(chē)速的高低，為使汽車(chē)測(cè)試時(shí)的條件最大限度地與使用條件一致，必須保證滾筒的線(xiàn)速度不致過(guò)低.否則.將使測(cè)試結(jié)果失真。但隨著測(cè)試車(chē)速的提高.試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)功率也隨之增加.因此還要考慮使用經(jīng)

55、濟(jì)性。滾筒線(xiàn)速度即測(cè)試車(chē)速、可由公式;=2nR確定，本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)滾筒轉(zhuǎn)速選取了三種轉(zhuǎn)速，分別為100km/h、80km/h、60km/h.</p><p>　　3.2.4 車(chē)輪與滾筒間附著系數(shù)的選擇</p><p>　　車(chē)輛在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試時(shí)，車(chē)輪與滾筒的接觸面積小于車(chē)輪與地面的接觸面積，且比壓增大，引起滾動(dòng)阻力增加，附著系數(shù)下降。因此只有提高車(chē)輪與滾筒間的附著系數(shù)，才能在滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上

56、較真實(shí)地再現(xiàn)汽車(chē)在路面上的制動(dòng)狀況。但附著系數(shù)的提高受到滾筒表層結(jié)構(gòu)和材料的限制.目前采用較多的是表面帶有溝槽的鋼制滾筒，其表面附著系數(shù)在0.6-0.8之間。</p><p>　　3.2.5 安置角對(duì)測(cè)試車(chē)輪穩(wěn)定性的影響</p><p>　　車(chē)輪安置角是指汽車(chē)車(chē)輪與滾筒接觸點(diǎn)的切線(xiàn)方向與水平方向的夾角。安置角的大小直接影響到車(chē)輪的滾動(dòng)阻力。車(chē)輪在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試時(shí)的受力情況如圖所示.分析時(shí)忽略

57、了非測(cè)試車(chē)輪約束反力的影響，并假設(shè)測(cè)試車(chē)輪為剛性。車(chē)輪有向后移動(dòng)的趨勢(shì).若車(chē)輪在兩滾筒上的安置角過(guò)小，車(chē)輪將離開(kāi)前滾筒沿后滾筒滑移。若安置角足夠大，則水平力平衡，使車(chē)輪在兩滾筒上穩(wěn)定而不脫離前滾筒。由以上分析可知，車(chē)輪在滾筒上的安置角越小，獲得的測(cè)試能力越大,安置角越大則測(cè)試過(guò)程中的工作穩(wěn)定性越好。所以應(yīng)綜合兩方面的影咱來(lái)選擇a角。但最大測(cè)試能力的獲得是以測(cè)試車(chē)輪工作穩(wěn)定為前提的。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選擇的是38度。</p><

58、p>　　圖 3.1 車(chē)輪受力分析</p><p>　　3.2.6 滾筒中心距L的選擇</p><p>　　當(dāng)測(cè)試車(chē)輪置于前、后兩滾筒間時(shí)。測(cè)試車(chē)輪半徑R與前后兩滾筒中心距L，車(chē)輪在滾筒上安置角的關(guān)系由以下公式確定。</p><p>　　即L=2(R+r)sina</p><p>　　對(duì)應(yīng)于不同的車(chē)輪半徑R.其L也應(yīng)不一樣。但目前使用的滾

59、筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)大都是滾筒中心距不能調(diào)整的。不能保證所有尺寸的車(chē)輪到處于測(cè)試的最佳狀態(tài)，從而使許多制動(dòng)力合格的車(chē)輛在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試時(shí)達(dá)不到規(guī)范要求。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過(guò)以上公式計(jì)算選定中心距為</p><p>　　L=(577.5+420)sin38=602mm</p><p>　　3.3 車(chē)輪的選擇與計(jì)算</p><p>　　3.3.1車(chē)輪直徑計(jì)算</p>&l

60、t;p>　　輪胎直徑=胎面寬度×扁平比×2+輪圈直徑×25.4</p><p>　　我選用的185/60R14輪胎，其輪胎直徑可以如下計(jì)算：</p><p>　　D=14×25.4＋185×0.6×2＝577.6毫米。</p><p>　　3.3.2車(chē)輪所需轉(zhuǎn)速計(jì)算</p><p&

61、gt;　　設(shè)車(chē)速為100km/h，取滾筒的直徑為420mm，根據(jù)公式</p><p>　　得出要達(dá)到車(chē)速為100km/h，滾筒需要的轉(zhuǎn)速為 n=1264 r/min</p><p>　　設(shè)車(chē)速為80km/h，取滾筒的直徑為420mm，根據(jù)公式</p><p>　　得出車(chē)速為80km/h，滾筒需要的轉(zhuǎn)速為 n=1011 r/min</p><p&g

62、t;　　設(shè)車(chē)速為60km/h，取滾筒的直徑為420mm，根據(jù)公式</p><p>　　得出車(chē)速為60km/h，滾筒需要的轉(zhuǎn)速為 n=758r/min。</p><p><b>　　3.4 滾筒的計(jì)算</b></p><p>　　3.4.1滾筒質(zhì)量計(jì)算</p><p>　　前面所選滾筒直徑為420mm、長(zhǎng)度為220mm、密

63、度為7.8*1000kg.m2, 同時(shí)我們令滾筒的壁厚為20mm，由此可得滾筒質(zhì)量為43kg.</p><p>　　3.4.2滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由公式 J=MRR 可得J=1.5523kg*mm</p><p>　　因此所有8個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為12.4184kg*mm</p><p>　　3.4.3滾筒功率計(jì)算

64、</p><p>　　車(chē)速為100km/h時(shí)滾筒的角速度為 w=2*3.14n 即 w=132.3rad/s</p><p>　　由T=Jw 得出滾筒功率為1.643kw</p><p>　　設(shè)電動(dòng)機(jī)功率傳遞因數(shù)為0.8 則電動(dòng)機(jī)的功率為 W=T/0.8=2.054kw</p><p>　　車(chē)速為80km/h時(shí)滾筒的角速度為 w=2*3.14

65、n 即 w=105.8rad/s</p><p>　　由T=Jw 得出滾筒功率為1.314kw</p><p>　　設(shè)電動(dòng)機(jī)功率傳遞因數(shù)為0.8 則電動(dòng)機(jī)的功率為 W=T/0.8=1.642kw</p><p>　　車(chē)速為60km/h時(shí)滾筒的角速度為 w=2*3.14n 即 w=79rad/s</p><p>　　由T=Jw 得出滾筒功率為0

66、.986kw</p><p>　　設(shè)電動(dòng)機(jī)功率傳遞因數(shù)為0.8 則電動(dòng)機(jī)的功率為 W=T/0.8=1.231kw</p><p>　　3.5 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　當(dāng)車(chē)速為100km/h 滾筒功率為1.643kw</p><p>　　設(shè)電動(dòng)機(jī)功率傳遞因數(shù)為0.8 則所需電動(dòng)機(jī)的功率最少為 W=T/0.8=2.054kw</

67、p><p>　　考慮到整車(chē)的平動(dòng)慣量和所需功率與慣性論等所需功率，我決定求出整車(chē)所需功率，以此來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率。</p><p>　　設(shè)整車(chē)質(zhì)量為2000kg，當(dāng)他速度達(dá)到100km/h時(shí)，動(dòng)力從電機(jī)傳到滾筒大概需要200s，由此根據(jù)公式 得出整車(chē)所需功率為p=3.858kw</p><p>　　考慮到傳遞功率問(wèn)題，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)經(jīng)過(guò)兩次齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率查書(shū)得0.98，經(jīng)

68、過(guò)一次皮帶輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率查書(shū)得為0.92，經(jīng)過(guò)三次軸承傳動(dòng)，傳動(dòng)效率查書(shū)得0.99，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)綜合傳動(dòng)效率為他們的乘積。</p><p>　　總傳動(dòng)效率=0.855</p><p>　　綜合上述情況，還有各種可能的傳動(dòng)消耗，經(jīng)過(guò)計(jì)算查閱資料與設(shè)計(jì)手冊(cè)，我決定選取額定功率為7.5kw，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電機(jī)。</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇電機(jī)的

69、具體參數(shù)為：</p><p>　　電機(jī)名稱(chēng) Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　類(lèi)別代號(hào) Y </p><p>　　型號(hào)規(guī)格 Y132M-4 </p><p>　　防護(hù)等級(jí) IP44 </p>&

70、lt;p>　　安裝形式 B3 </p><p>　　極數(shù) 4 </p><p>　　額定功率 （kw） 7.5</p><p>　　轉(zhuǎn)速 （r/min） 1440</p><p>　　電壓 （V） 380</p><p&g

71、t;　　額定電流 （A） 7</p><p>　　效率 （%） 87</p><p>　　功率因數(shù) （cosφ） .85</p><p>　　堵轉(zhuǎn)電流/額定電流 7</p><p>　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 2</p><p>　　最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 2.2</p>

72、<p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m^2） .0296</p><p>　　噪聲 （dB(A)） 78</p><p>　　重量 （kg） 81</p><p>　　機(jī)座號(hào) 132M </p><p>　　國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)座號(hào) 132M38 </p>

73、;<p>　　最大長(zhǎng)度 （mm） 515</p><p>　　最大寬度 （mm） 350</p><p>　　最大高度 （mm） 315</p><p>　　3.6.齒輪傳動(dòng)計(jì)算</p><p>　　齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的轉(zhuǎn)動(dòng)之一，形式很多，傳遞的功率可達(dá)數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可達(dá)200m/s。齒輪傳

74、動(dòng)在農(nóng)林機(jī)械，建筑機(jī)械，冶煉機(jī)械，挖掘機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域都有著較廣的應(yīng)用。齒輪傳動(dòng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　1、效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)效率最高。如一級(jí)圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的效率可達(dá)99﹪。這對(duì)大功率傳動(dòng)十分重要，因?yàn)榧词剐侍岣?﹪，也有很大的經(jīng)濟(jì)意義。</p><p>　　2、結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需空間尺寸一般較小。</p><

75、p>　　3、工作可靠，壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一、二十年，這也是其他機(jī)械傳動(dòng)無(wú)法比擬的。這對(duì)車(chē)輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。</p><p>　　4、傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)獲得廣泛的應(yīng)用，也就是由于這一特點(diǎn)。</p><p>　　但是，齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大

76、的場(chǎng)合。</p><p>　　因此根據(jù)設(shè)計(jì)需要我們選擇了齒輪傳動(dòng)，主要考慮到傳動(dòng)距離近，傳動(dòng)平穩(wěn)，符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　3.6.1 車(chē)速為100km/h時(shí)的齒輪傳動(dòng)</p><p>　　（1）由電動(dòng)機(jī)的額定功率，可假設(shè)小齒輪的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min,大齒輪的轉(zhuǎn)速可由電機(jī)與滾筒的傳動(dòng)比確定，即i=1500/1264=1.2</p>

77、<p>　　（2）設(shè)齒輪工作壽命為15年，每年工作300天，單班制。傳動(dòng)機(jī)為一般工作機(jī)，故選用7級(jí)精度材料選擇：選擇齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，</p><p>　　初選小齒輪齒數(shù)Z為20。</p><p>　　（3）齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) </p><p>　　確定公式內(nèi)的個(gè)計(jì)算數(shù)值</p><p><b>　

78、　載荷系數(shù)</b></p><p>　　小齒輪傳遞的功率轉(zhuǎn)矩</p><p>　　=4.974N.mm</p><p>　　查書(shū)得齒寬系數(shù)=0.3</p><p>　　查得材料的彈性影響系數(shù)=</p><p>　　由圖查出齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=550Mpa</p><p>　　圖3.

79、2 接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): </p><p><b>　　N=60nj</b></p><p>　　N——應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p>　　n——齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。</p><p>　　j——齒輪每轉(zhuǎn)一周時(shí)，同一齒面嚙合次數(shù)。</p>

80、;<p>　　——齒輪的工作壽命，單位為h.</p><p>　　N=60nj=60×1440×8×300×15=3.11×</p><p>　　由圖查得接觸疲勞壽命系數(shù)=1.00</p><p>　　圖3.3 接觸疲勞壽命圖</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p

81、><p>　　取失效概率為1﹪，安全系數(shù)S=1，由公式</p><p><b>　　=</b></p><p>　　S——疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。</p><p>　　——考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱(chēng)為壽命系數(shù)。</p><p>　　——齒輪的疲勞極限。</p><p>　　得==

82、1.00×550=550MPa</p><p>　?。?）計(jì)算小齒輪分度園圓徑</p><p><b>　　=83.76mm</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算圓周速度</b></p><p><b>　　=6.31m/s</b></p>&

83、lt;p><b>　　（6）計(jì)算齒寬b</b></p><p><b>　　b=d=25mm</b></p><p>　?。?）計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h</p><p><b>　　確定齒輪模數(shù)m </b></p><p>　　初定齒輪齒數(shù)Z=20</p>

84、<p><b>　　m==4.2mm</b></p><p>　　齒高 h=2.25m=2.25×4.2mm=9.423mm</p><p>　　b/h=25mm/9.423mm=2.653mm</p><p><b>　　（8）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p>

85、<p>　　根據(jù)=4.23，7級(jí)精度，由圖算得動(dòng)載荷系數(shù)=1.13</p><p><b>　　表1精度表</b></p><p>　　因齒輪直齒輪，假設(shè)KAFt/b＜100(N/mm)由表4.4 查得==1</p><p>　　影響KHα、KFα的主要因素有：輪齒嚙合剛度，基節(jié)偏差，重合度，載荷，跑合情況及齒向修形等。</p

86、><p>　　KHα、KFα可按下表選?。?</p><p><b>　　表2 系數(shù)選擇表</b></p><p><b>　?、偃?，則取 </b></p><p>　　②對(duì)修形齒輪，取KHα＝KFα＝1。</p><p><b>　　查表得實(shí)用系數(shù)＝1</b&g

87、t;</p><p><b>　　表3 使用系數(shù)表</b></p><p>　　查得7級(jí)精度 齒輪相對(duì)支撐對(duì)稱(chēng)時(shí)</p><p>　　＝1.12+0.18+0.23×b</p><p><b>　　將數(shù)代入后得</b></p><p>　?。?.12+0.18

88、15;+0.23××25＝1.14</p><p><b>　　查得 ＝1.35</b></p><p>　　K＝＝1×1.13×1.0×1.14＝1.29</p><p>　?。?）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑</p><p>　　d＝ ＝83.55mm<

89、/p><p>　?。?0） 計(jì)算模數(shù) m </p><p>　　m＝d/z＝83.55/20＝4.177</p><p>　?。?1）按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b>　　由公式</b></p><p><b>　　M≥</b></p><p>

90、　　確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　查彎曲疲勞強(qiáng)度＝380Mpa</p><p><b>　　σFE的計(jì)算公式為</b></p><p>　　式中YST為試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，YST＝2.0。σFlim可按圖4.6查取，對(duì)于循環(huán)載荷下工作的齒輪（如行星齒輪、中間齒輪等）應(yīng)將查取數(shù)據(jù)乘以0.7。</p><p&g

91、t;　　圖3.4 調(diào)質(zhì)鋼（①含碳量＞0.32%）</p><p>　　由表查彎曲疲勞壽命系數(shù)＝0.88</p><p>　　圖3.5 表查彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，由公式得</p><p>　?。剑?.88×380/1.4＝2

92、38.86</p><p>　　計(jì)算載荷系數(shù)K＝＝1×1.13×1.0×1.35＝1.5255</p><p>　　查取齒形系數(shù)＝2.226</p><p>　　查取應(yīng)力校正系數(shù)＝1.764</p><p>　　/＝2.226×1.764/238.86＝0.01644</p><p&

93、gt;<b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算 </b></p><p><b>　?。?.75mm</b></p><p>　　由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力?？扇∮蓮澢鷱?qiáng)度算得的模數(shù)。就近取整數(shù)m＝3</p><p>　　z＝d/m＝83.55/3=27.85 z=28</p><p>

94、　　大齒輪齒數(shù)為=1.2*27.85=33.42 取=34</p><p>　　（12）幾何尺寸計(jì)算</p><p>　　分度圓直徑 =84mm </p><p><b>　　102mm</b></p><p>　　中心距 =93mm</p><p>　　齒輪寬度 b==25

95、mm</p><p>　　3.6.2齒輪傳動(dòng)分析</p><p>　　齒輪傳動(dòng)的作用是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分別降為所需的三種轉(zhuǎn)速，即所需的三種車(chē)速。不同的轉(zhuǎn)速切換是通過(guò)電磁離合器來(lái)控制的，主動(dòng)軸上的三個(gè)主動(dòng)齒輪分別與三個(gè)電磁離合器相連，且與從動(dòng)齒輪分別嚙合，電磁離合器通過(guò)電磁圈控制齒輪與軸的嚙合，當(dāng)電磁離合器發(fā)揮作用時(shí)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速便經(jīng)過(guò)減速后傳給從動(dòng)軸，當(dāng)電磁離合器不發(fā)揮作用時(shí)，齒輪雖然嚙合

96、，但不把動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸，因此是空轉(zhuǎn)。通過(guò)電磁離合器的作用，完成不同轉(zhuǎn)速車(chē)速之間的切換。</p><p>　　因?yàn)槿齻€(gè)主動(dòng)齒輪與三個(gè)從動(dòng)齒輪分別作用在倆個(gè)軸上，且分別嚙合。因此，三個(gè)齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒的中心距必須相同，否則設(shè)計(jì)要求無(wú)法實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　因此根據(jù)上節(jié)的計(jì)算，我們知道當(dāng)車(chē)速為100km/h，傳動(dòng)比為1.2時(shí)，計(jì)算出的齒輪中心距為</p>&l

97、t;p>　　=93mm，由此我們必須使當(dāng)車(chē)速為80km/h，傳動(dòng)比為1.5時(shí)和當(dāng)車(chē)速為60km/h，傳動(dòng)比為1.98時(shí)的齒輪中心距為93mm。</p><p><b>　　由公式和</b></p><p>　　當(dāng)車(chē)速為80km/h，傳動(dòng)比為1.5時(shí)，可算出</p><p>　　主動(dòng)齒輪直徑為74.4mm 從動(dòng)齒輪直徑為111.6mm&l

98、t;/p><p>　　齒寬b=d=22.32mm</p><p>　　當(dāng)車(chē)速為60km/h，傳動(dòng)比為1.98時(shí)，可算出</p><p>　　主動(dòng)齒輪直徑為 62.4mm 從動(dòng)齒輪直徑為123.58mm</p><p>　　齒寬b=d=18.72mm</p><p><b>　　傳動(dòng)示意圖如下：</b>

99、;</p><p>　　3.6 齒輪傳動(dòng)示意圖</p><p><b>　　3.7 軸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件（例如齒輪、渦輪等），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。</p><p>　　按照承受載荷的

100、不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。工作重既承受彎矩又承受扭矩的軸稱(chēng)為轉(zhuǎn)軸。這類(lèi)軸在各種機(jī)器中最為常見(jiàn)。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱(chēng)為心軸。心軸又分為轉(zhuǎn)動(dòng)心軸和固定心軸。只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S稱(chēng)為傳動(dòng)軸。</p><p>　　軸還可按照軸線(xiàn)形狀的不同，分為曲軸和直軸兩大類(lèi)。曲軸通過(guò)連桿可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橥鶑?fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或做相反的運(yùn)動(dòng)改變。直軸根據(jù)外形的不同，可分為光軸和階梯軸兩種。光軸形狀簡(jiǎn)單

101、，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上的零件不易裝配及定位；階梯軸則正好與光軸相反。因此光軸主要用于心軸和傳動(dòng)軸，階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸。</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的

102、制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類(lèi)型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。但是，不論何種具體條件，軸

103、的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿(mǎn)足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于拆裝和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。</p><p>　　軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。而對(duì)剛度要求高的軸（如車(chē)床主軸）和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)

104、定性計(jì)算，以防止發(fā)生共振而破壞。</p><p>　　3.7.1確定軸的最小直徑</p><p>　　根據(jù)軸所受的扭矩，軸的強(qiáng)度計(jì)算公式為：</p><p><b>　　(4.1)</b></p><p>　　式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</p><p><b>　　T——軸所受的扭矩</

105、b></p><p>　　——軸的抗扭截面系數(shù)</p><p><b>　　n ——軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　p——軸傳遞的功率</b></p><p>　　d——計(jì)算截面處軸的直徑</p><p><b>　　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</

106、b></p><p>　　由上式可得軸的直徑：</p><p><b>　　(4.2)</b></p><p>　　式中：具體數(shù)值見(jiàn)表3.7</p><p>　　表4 軸常用幾種材料的及值</p><p>　　軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。&l

107、t;/p><p>　　由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸，選用45鋼。</p><p>　　由于此軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理所以選取=126，則</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，有P=7.5kw, n=758 r/min,則</p><p>　　d≥

108、＝=27.05mm</p><p>　　此直徑為軸段的最小直徑，其他軸段的直徑按照軸上零件的裝配方案和定位要求，從最小直徑處逐一確定。</p><p>　　3.7.2從動(dòng)軸設(shè)計(jì)</p><p>　　從動(dòng)軸連接的是從動(dòng)滾筒，經(jīng)過(guò)我的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)下圖，我把從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)逐步確定。</p><p>　　圖 3.7從動(dòng)軸設(shè)計(jì)</p>

109、<p>　　3.7.3主動(dòng)軸設(shè)計(jì)</p><p>　　主動(dòng)軸主要連接主動(dòng)滾筒，皮帶輪，軸承，齒輪等。經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：</p><p>　　圖 3.8主動(dòng)軸設(shè)計(jì)</p><p>　　Ll=L2=L8=80</p><p><b>　　L3=L7=20</b></p><p>

110、<b>　　L4=L6=220</b></p><p><b>　　L5=200</b></p><p><b>　　L9=100</b></p><p><b>　　D1=D5=35</b></p><p><b>　　D2=D4=40<

111、/b></p><p><b>　　D3=45</b></p><p>　　3.8 軸承和軸承座設(shè)計(jì)</p><p>　　以2000kg為最大車(chē)重，則每個(gè)車(chē)輪軸承承受約為250kg，受力為2500N。</p><p>　　車(chē)速100km/h，則滾筒為1264r/min。</p><p>　　

112、3.81 選擇軸承型號(hào)</p><p>　　根據(jù)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的工作條件和試驗(yàn)要求，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證計(jì)算后選擇了軸承型號(hào)與類(lèi)型，具體參數(shù)為：</p><p>　　軸承類(lèi)型 BType=深溝球軸承</p><p>　　軸承型號(hào) BCode=6208</p><p>　　軸承內(nèi)徑 d=40 (mm)</p><p>　　軸承外徑 D=

113、80 (mm)</p><p>　　軸承寬度 B=18 (mm)</p><p>　　基本額定動(dòng)載荷 C=22800 (N)</p><p>　　基本額定靜載荷 Co=15800 (N)</p><p>　　極限轉(zhuǎn)速(脂) nlimz=10000 (r/min)</p><p><b>　　潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑&

114、lt;/b></p><p>　　3.82 軸承座型號(hào)</p><p>　　經(jīng)過(guò)查閱資料確定軸承座的型號(hào)為SN208</p><p>　　3.9 主從滾筒間齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　動(dòng)力經(jīng)電機(jī)傳給齒輪減速，之后經(jīng)皮帶輪傳給主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒之間的動(dòng)力傳遞我選擇的是齒輪等比傳動(dòng)。具體傳動(dòng)設(shè)計(jì)為選擇三個(gè)完全相同的齒輪，這樣

115、的話(huà)，主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒將同向旋轉(zhuǎn)，符合設(shè)計(jì)要求。因?yàn)槠溟g距離為400則每個(gè)分度圓的直徑為200。</p><p><b>　　確定齒輪模數(shù)m ：</b></p><p>　　初定齒輪齒數(shù)Z=50，則根據(jù)下列公式可知</p><p><b>　　m==4mm</b></p><p><b>

116、;　　模數(shù)M = 4</b></p><p>　　齒輪齒數(shù) Z1=50</p><p>　　齒輪齒寬 B1=52(mm)</p><p>　　齒輪齒寬系數(shù) Φd1=0.260</p><p>　　齒頂高系數(shù) ha*=1.00</p><p>　　頂隙系數(shù) c*=0.25</p><p&g

117、t;　　壓力角 α*=20(度)</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=200.00000(mm)</p><p>　　實(shí)際中心距 A=200.00000(mm)</p><p>　　分度圓直徑 d1=200.00000(mm)</p><p>　　3.10汽車(chē)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)框架參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)汽車(chē)制動(dòng)臺(tái)

118、設(shè)計(jì)需要和以上設(shè)計(jì)內(nèi)容，經(jīng)過(guò)綜合考慮和計(jì)算，可以設(shè)計(jì)出汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)框架的材料與結(jié)構(gòu)參數(shù)。</p><p>　　3.10.1 槽鋼的選擇</p><p><b>　　圖3.9 槽鋼</b></p><p><b>　　型號(hào): 8</b></p><p>　　尺寸/mm/h: 80</p