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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 摘 要------------------------------------------------------------------------3</p><p> 第一章 PLC的特點及應(yīng)用---------------------------------------------------
2、-----3</p><p><b> 1.1 概述3</b></p><p> 1.2 PLC的特點4</p><p> 1.3 PLC的應(yīng)用4</p><p> 第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理--------------------------------------------------------6&
3、lt;/p><p> 2.1 PLC的分類6</p><p> 2.2 PLC的結(jié)構(gòu)6</p><p> 2.3 PLC的工作原理7</p><p> 2.4 PLC匯編語言7</p><p> 2.5 PLC的基本指令9</p><p> 2.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計編程器件
4、13</p><p> 第三章 梯形圖的設(shè)計與編程方法------------------------------------------------13</p><p> 3.1 控制要求13</p><p> 3.2 控制時序13</p><p> 3.3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計硬件及外圍元器件14</p>&
5、lt;p> 3.4 I/O分配表..............................................................15</p><p> 第四章 程序設(shè)計-------------------------------------------------------------16</p><p> 4.1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計梯形圖
6、16</p><p> 4.2 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計指令圖18</p><p> 4.3 軟件設(shè)計21</p><p> 第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計總結(jié)----------------------------------------------21</p><p> 謝 辭--------------------------
7、---------------------------------------------22</p><p> 參考文獻---------------------------------------------------------------------22</p><p><b> 摘 要</b></p><p> PLC可編程序
8、控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目
9、前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時,PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時間,實現(xiàn)科學(xué)化管理.</p><p><b> 1.1 概述 </b></p><p> 可編程控制器(Programmable Con
10、troller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。</p&
11、gt;<p> 1.2 PLC的特點</p><p> 1 可靠性高,抗干擾能力強;</p><p> 2 通用性高,使用方便;</p><p> 3程序設(shè)計簡單,易學(xué),易懂;</p><p> 4采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;</p><p><b> 5系統(tǒng)設(shè)計周期短;
12、</b></p><p> 6安裝簡便,調(diào)試方便,維護工作量??;</p><p> 7對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強,可進行柔性生產(chǎn);</p><p> 1.3 PLC的應(yīng)用</p><p> 目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納
13、為如下幾類。 </p><p> 1開關(guān)量的邏輯控制 </p><p> 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b> 2 模擬量控制 </b>&l
14、t;/p><p> 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b> 3 運動控制 </b></p>
15、<p> PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 </p><p><b> 4 過程控制 </b></p>
16、<p> 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 </p><p> 現(xiàn)代PLC具有
17、數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><b> 6 通信及聯(lián)
18、網(wǎng) </b></p><p> PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。</p><p> 2.1 PLC的分類</p><p> 1 按plc的結(jié)構(gòu)形式分類:1)整體式;2
19、)模塊式。</p><p> 2 按plc的I/O點數(shù)分類:1)小型256點以下;2)中型256點以上,2048點以下;3)大型2048點以上。</p><p> 3按plc功能分類:抵擋型,中擋型,高檔型。</p><p> 2.2 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p> PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機
20、從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p> PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:</p><p> 接受
21、 驅(qū)動</p><p> 現(xiàn)場信號 受控元件</p><p> 2.3 PLC的工作原理</p><p> 1.plc的工作方式</p><p> 1)輸入采樣階段,在此階段,順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存,接著進入程
22、序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行時,即使輸入信號發(fā)生變化,內(nèi)存中輸入信息也不變化,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。</p><p> 2) 程序執(zhí)行階段:plc對用戶程序掃描。</p><p> 3)輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路,驅(qū)動功率放大器,電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。</p><p> 2.4 PLC匯編語言<
23、;/p><p> 采用面向控制過程,面向問題,簡單直觀的plc編寫橫語言,常用的有:梯形圖,語句表,功能圖等。</p><p> 梯形圖:由繼電器控制邏輯演變而來,兩者具有一定程度的相似性,但梯形圖編程語言功能更強更方便。</p><p><b> 主要特點:</b></p><p> 1)自上而下,從左到右的順序排
24、列,兩列垂直線為母線。每一邏輯行,起使左母線。</p><p> 2)梯形圖中采用繼電器名稱,但不是真實物理繼電器稱為“軟繼電器”</p><p> 3)每個梯級流過的是概念電流,從左向右,其兩端母線設(shè)有電源。</p><p> 4)輸入繼電器,用于接入信號,而無線圈,輸入繼電器,通過輸入接入的繼電器,晶體及晶閘管才能實現(xiàn)。</p><p&
25、gt; 2.語句表:又叫指令表,類似計算機匯編語言形式,用指令的記助符編程。例:下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例:</p><p> X000 X001 Y000</p><p><b> X010</b></p><p> 它有兩組,第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個E
26、ND指令,用以 結(jié)束程序。</p><p> 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:</p><p> 反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖</p><p>
27、 2.5 PLC的基本指令</p><p> 1 輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)</p><p> 下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件</p><p> 以列表的形式加以說明: </p><p> 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件</p>&
28、lt;p> LD(?。?常開觸點與母線相連 X,Y,M,T,C,S</p><p> LDI(取反)常閉觸點與母線相連 X,Y,M,T,C,S</p><p> OUT(輸出) 線圈驅(qū)動 Y,M,T,C,S,F </p><p> LD與LDI
29、指令用于與母線相連的接點,此外還可用于分支電路的起點。</p><p> OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次。</p><p> X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p> 0000 LD
30、 X000 </p><p> 0001 OUT Y000</p><p> 2 觸點串連指令(AND/ANDI)、并聯(lián)指令(OR/ORI)</p><p> 符號(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p> AND(與) 常開觸點串聯(lián)連接
31、 X,Y,M,T,C,S </p><p> ANDI(與非) 常閉觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S</p><p> OR(或) 常開觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S </p><p> ORI( 或非) 常閉觸點并聯(lián)連接
32、 X,Y,M,T,C,S </p><p> AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián),但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限,這兩個指令可連續(xù)使用。</p><p> OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。</p><p> X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p&
33、gt; 0002 LD X001 </p><p> X003 0003 ANDI X002 </p><p> 0004 OR X003</p><p> 0005 OUT Y001 </p>
34、<p> 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB)</p><p> 符號(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p> ORB(塊或) 電路塊并聯(lián)連接 無</p><p> ANB(塊與) 電路塊串聯(lián)連接
35、 無 </p><p> 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”,串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,支路的起點以LD或LDNOT指令開始,而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令,其后不帶操作元件號,因此,ORB指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接,應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令,用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制;也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出
36、,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令,但這時ORB指令最多使用7次。</p><p> 將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點,使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作元件,如需要將多個電路塊串聯(lián)連接,應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令,用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。 </p&g
37、t;<p><b> ANB</b></p><p> X000 X002 X003 Y006</p><p> X001 X004 X005 </p><p><b> ORB </b></p><p><b>
38、; X006</b></p><p><b> X003</b></p><p> 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) </p><p> 0000 LD X000</p><p> 0001 OR X001</p><p>
39、0002 LD X002</p><p> 0003 AND X003 </p><p> 0004 LDI X004</p><p> 0005 AND X005</p><p> 0006 OR X006 </p&g
40、t;<p> 0007 ORB</p><p> 0008 ANB </p><p> 0009 OR X003 </p><p> 0010 OUT Y006 </p><p> 4 程序結(jié)束指令(END)</p><p> 符號(名
41、稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p> END(結(jié)束) 程序結(jié)束 無</p><p> 在程序結(jié)束處寫上END指令,PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序,并立即輸出處理。若不寫END指令,PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步,因此,使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時,可以將END指令插在各程
42、序段之后,分段檢查各程序段的動作,確認無誤后,再依次刪去插入的END指令。</p><p> 其他還有一些指令,如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。</p><p> 由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中,實時運行。</p><p> 2.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計編程器件</p>
43、<p> 一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時器,C代表計數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)取?lt;/p><p><b> 3.1 控制要求</b></p><p> 信號燈受啟動及停止按鈕的控制,當(dāng)按下啟動按鈕時,信號燈系統(tǒng)開始工作,并周而復(fù)始地循環(huán)工作,當(dāng)按下停
44、止按鈕時,系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài),所有信號燈都熄滅。</p><p><b> 3.2 控制時序</b></p><p> 交通燈示意圖如圖1所示,在東西南北兩個方向均安裝信號燈,兩個方向各6個燈,分為紅、黃、綠三種顏色。工作時序如圖2所示,假設(shè)東西向較忙,綠燈時間是南北向的2倍(40s)。按下起動按鈕后,南北向綠燈亮維持20s,20s后,南北黃燈閃爍3次,計6S,
45、期間,東西向紅燈也亮,并維持26s;26s后,東西方向綠燈亮40s,后東西向黃燈閃爍3次,計6s,期間,南北向紅燈也亮,并維持46so接下去周而復(fù)始,直到停止按鈕被按下為止。</p><p> 3.3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計硬件及外圍元器件</p><p> 根據(jù)信號燈的控制要求,所有的器件有:三菱FX系列PLC、起動按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號燈各4</p>
46、<p> 只,輸入/輸出端口接線如圖3所示。由圖可見:起動按鈕SB1接于輸入繼電器X0端,停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端,東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端,東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端,東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端,南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端,南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1,南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連,輸出端的電源為交流220V。如果信號燈的功率較大,一個輸
47、出繼電器不能帶動兩只信號燈,可以采用一個輸出點驅(qū)動一只信號燈,也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器,再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。</p><p> 4.1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計梯形圖</p><p> 4.2 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計指令圖</p><p><b> 4.3 軟件設(shè)計</b></p><p> 采用步進
48、梯形指令雙流程編程實現(xiàn),應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu),其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知,我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動,分別運行各自的時序動作,相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進行有機配合,不會出現(xiàn)差錯?,F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理,東西方向工作過程基本相同,在此不再贅述。系統(tǒng)起動時,利用M8002開機脈沖自動進入XO狀態(tài),系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動按鈕SB1按下時,xO11接通, Y1和Y4同時起動,Y1使南北綠燈亮,Y
49、4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析),x0起動的同時TO開始計時,20s后利用 常開接點的閉合使狀態(tài)進入T4,此時Y3和Y5起動,T4使南北黃燈亮,T1計時6s,6s后進入T2,在T3狀態(tài)下,起動CO和T2,此時南北黃燈滅,CO計數(shù)加1,T2時間到時,如果co,J-數(shù)不到3次,狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán),如果CO計數(shù)到3次,狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4,這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后,系統(tǒng)進入T4狀態(tài),在T4狀態(tài)下,為下次閃爍作好
50、準備,同時起動Y3和Y5,Y1使南北紅燈亮,亮46s后進入X0狀態(tài),至此南北方向的一個循環(huán)執(zhí)行完,此時東西方向也</p><p> 兩個方向都完成后(必須都完成),又重新進入X0和X11······,如此反復(fù)工作。在任何時候按下停止按鈕SB2,Xl接通,并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計數(shù)器,系統(tǒng)自動停止。</p><p> 在設(shè)計過程中,經(jīng)
51、常會遇到這樣那樣的情況,就是心里老想著這樣的接法可以行得通,但實際接上電路,總是實現(xiàn)不了,因此耗費在這上面的時間用去很多。 </p><p> 我趁著做課程設(shè)計的同時也對課本知識有了鞏固和加強,由于課本上的知識太多,平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用各個元件的功能,而且考試內(nèi)容有限,所以在這次課程設(shè)計過程中,我們了解了很多元件的功能,并且對于其在電路中的使用有了更
52、多的認識。 </p><p> 經(jīng)過兩個星期的設(shè)計里,過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過,也曾一度熱情高漲。從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情,點點滴滴無不令我回味無長。</p><p> 通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會服務(wù),從而提高自己的實際動手能
53、力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做,難免會遇到過各種各樣的問題,同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固。</p><p><b> 致謝</b></p><p> 當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起,便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“謝辭”,我才驚
54、覺自己即將真正離開,人生亦從此展開新的畫卷。盡管不舍,卻更珍惜,因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩,無論收獲、遺憾,對我來說都是一筆寶貴的財富。</p><p> 三年的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了,在這段難忘的生活中,有我許多美好的回憶。在這份大學(xué)的最后一頁里,首先感謝學(xué)院給我們提供這個能自我展示的平臺,感謝我們的指導(dǎo)老師,你們從一開始的論文方向的選定,到最后的整篇文論的完成
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