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文檔簡介
1、<p><b> 電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 題目名稱: 音響放大器的設(shè)計(jì) </p><p> 班 級(jí): </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 姓
2、名: </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 日 期: </p><p> 設(shè)計(jì)題目:音響放大器的設(shè)計(jì)</p><p> 二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求:</p>&l
3、t;p> (1) 音響放大器功能:</p><p> ?、倬哂袑?duì)話筒與錄音機(jī)輸出信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)音功能;</p><p> ②對(duì)音調(diào)輸出控制功能;</p><p> ?、劭ɡ璒K伴唱功能;</p><p> (2) 主要技術(shù)指標(biāo):</p><p> ?、兕~定功率(3%);</p><p>
4、<b> ②負(fù)載阻抗;</b></p><p><b> ?、劢刂诡l率,;</b></p><p> ?、芤粽{(diào)控制特性:處增益為0dB; 處和處有dB的調(diào)節(jié)范圍; dB;</p><p> ⑤話筒放大級(jí)輸入靈敏度;</p><p> ⑥錄音機(jī)的輸出信號(hào)電壓為;輸入阻抗。</p>
5、<p> 三、題目分析和各部分分析:</p><p> (1)音響放大器的基本組成框圖如下:</p><p> (2)音響放大器各部分內(nèi)容分析:</p><p> ?、僭捦卜糯笃鳎河捎谠捦驳妮敵鲂盘?hào)一般只有5mV左右,話筒放大器的作用是不失真地放大聲音信號(hào),并保證其輸入阻抗遠(yuǎn)大于話筒的輸出阻抗。</p><p> ②電子混響
6、器:電子混響器的作用是用電路模擬聲音的多次反射,產(chǎn)生混響效果,使聲音聽起來具有一定的深度感和空間立體感。在“卡拉OK”伴唱機(jī)中,都帶有電子混響器。電子混響器的組成框圖如下;其中BBD器件稱為模擬延時(shí)集成電路,其內(nèi)部由場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成多級(jí)電子開關(guān)和高精度存儲(chǔ)器,在外加時(shí)鐘脈沖作用下,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行取樣,保持并向后級(jí)傳遞,從而使BBD的輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)延時(shí)了一段時(shí)間。BBD的級(jí)數(shù)越多,時(shí)鐘脈沖的頻率越高,延時(shí)的時(shí)間就越長。</p>
7、;<p> ?、刍旌锨爸梅糯笃鳎夯旌锨爸梅糯笃鞯淖饔檬菍⒋艓Х乓魴C(jī)輸出的音樂信號(hào)與電子混合后的聲音信號(hào)進(jìn)行混合放大。音響放大的性能主要由音調(diào)控制器與功率放大器決定。</p><p> ?、芤粽{(diào)控制器:音調(diào)控制器的作用是控制,調(diào)節(jié)音響放大器輸出頻率的高低。音調(diào)控制只對(duì)低音或高音頻的增益進(jìn)行提升或衰減,中音頻增益保持不變。所以音調(diào)控制器的電路由低通濾波器和高通濾波器共同組成。</p>&l
8、t;p> ⑤功率方大器:功率放大器的作用是給音響放大器的負(fù)載Rl(揚(yáng)聲器)提供一定的輸出功率。當(dāng)負(fù)載一定時(shí),希望輸出的功率盡可能大,輸出信號(hào)的非線性失真盡可能小,效率盡可能的高。由于集成功率放大器具有性能穩(wěn)定、工作可靠及安裝調(diào)試簡單,故而被采用。</p><p> 四、各部分實(shí)現(xiàn)原理和說明</p><p> 1.話筒放大器原理圖:</p><p> 耦
9、合電容C1、C3可根據(jù)交流放大器的下限頻率fL來確定,一般取</p><p> 反饋支路的隔直電容C2一般取幾微法。 </p><p> 2.混合前置放大器原理說明:</p><p> V1為話筒放大器輸出電壓;V2為放音機(jī)輸出電壓。 </p><p> 3.音調(diào)控制器原理說明:</p><p> (1)音調(diào)
10、控制器的幅頻特性如下:</p><p> ?、賔0(等于1kHz)表示中音頻率,要求增益AV0=0dB ;</p><p> ?、趂L1表示低音頻轉(zhuǎn)折頻率,一般為幾十赫茲 ;</p><p> ?、踗L2(等于10fL1)表示低音頻區(qū)的中音頻轉(zhuǎn)折頻率 ;</p><p> ?、躥H1表示高音頻區(qū)的中音頻轉(zhuǎn)折頻率 ;</p>&l
11、t;p> ?、輋H2(等于10fH1)表示高音頻轉(zhuǎn)折頻率,一般為幾十千赫茲 ;</p><p> (2)音調(diào)控制器的電路可由低通濾波器與高通濾波器構(gòu)成</p><p> 設(shè)電容C1=C2>>C3,在中、低音頻區(qū),C3可視為開路,作為低通濾波器;在中、高音頻區(qū),C1、C2可視為短路,作為高通濾波器。 </p><p> 當(dāng)RP1的滑臂在最左端低
12、頻時(shí),對(duì)應(yīng)于提升最大的情況</p><p><b> i.當(dāng)f<f0時(shí)</b></p><p> 分析表明,圖(a)所示電路是一個(gè)一階有源低通濾波器,其增益函數(shù)的表達(dá)式為 </p><p> 1)當(dāng)f<fL1時(shí),C2可視為開路,運(yùn)算放大器的反向輸入端視為虛地,R4的影響可以忽略,此時(shí)電壓增益</p><p&
13、gt; 2)在f=fL1時(shí),因?yàn)閒L2 =10fL1 ,故可由式</p><p> 此時(shí)電壓增益相對(duì)AVL下降3dB。 </p><p> 3)在f=fL2時(shí),由式(1)得</p><p> 此時(shí)電壓增益相對(duì)AVL下降17dB</p><p> 當(dāng)RP1滑臂在最右端時(shí),對(duì)應(yīng)于低頻衰減最大的情況</p><p>
14、; i.當(dāng)f<f0時(shí) </p><p> 同理可以得出圖(b)所示電路的相應(yīng)表達(dá)式,其增益相對(duì)于中頻增益為衰減量。 </p><p><b> 當(dāng)f > f0時(shí)</b></p><p> C1、C2可視為短路,作為高通濾波器;音調(diào)控制器的高頻等效電路如圖所示 </p><p> 1)將C1、
15、C2視為短路,R4與R1、R2組成星形連接,將其轉(zhuǎn)換成三角形連接后的電路如圖所示 </p><p> 若取R1=R2=R4,則Ra = Rb = Rc = 3R1 = 3R2 = 3R4</p><p> 2)下圖C為RP2的滑臂在最左端時(shí),對(duì)應(yīng)于高頻提升最大的情況</p><p> 分析表明,圖所示電路為一階有源高通濾波器,其增益函數(shù)的表達(dá)式為 </p
16、><p> a.當(dāng)f<fH1(<3)時(shí),C3視為開路,此時(shí)電壓增益AV0=-1(0dB) 。</p><p> 在f=fH1時(shí),因fH2=10fH1由</p><p> 此時(shí)電壓增益AV3相對(duì)于AV0提升了3dB</p><p> b. 在f=fH2時(shí)</p><p> 此時(shí)電壓增益AV4相對(duì)于AV0
17、提升了17dB</p><p> c. 當(dāng)f fH2時(shí),C3視為短路,此時(shí)電壓增益 AVH = (Ra+R3)/R3 </p><p> 3)下圖D為RP2的滑臂在最右端時(shí),對(duì)應(yīng)于高頻衰減最大的情況</p><p> 同理可以得出該圖所示電路的相應(yīng)表達(dá)式,其增益相對(duì)于中頻增益為衰減量。</p><p> 4.功率放大器原理說明&l
18、t;/p><p> (1) LA4100 ~ LA4102集成音頻功放和其典型應(yīng)用</p><p> RF、CF與內(nèi)部電阻R11組成交流負(fù)反饋支路,控制功放級(jí)的電壓增益AVF,即 </p><p> CB為相位補(bǔ)償電容。CB減小,帶寬增加,可消除高頻自激。CB一般取幾十皮法至幾百皮法。</p><p> CC為OTL電路的輸出端電容,兩端
19、的充電電壓等于VCC/2,CC一般取耐壓值遠(yuǎn)大于VCC/2的幾百微法的電容。</p><p> CD為反饋電容,消除自激振蕩,CD一般取幾百皮法。</p><p> 五、方案選擇和電路設(shè)計(jì)</p><p> 根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,音響放大器的輸入為5mV時(shí),輸出功率大于1W,則輸出電壓Vo>=2.8V??傠妷涸鲆鍭vΣ=Vo/Vi>560倍(55dB)
20、。</p><p><b> 功率放大器設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 功放級(jí)的電壓增益 </b></p><p> 如果出現(xiàn)高頻自激(輸出波形上疊加有毛刺),可以在13腳與14腳之間加0.15F的電容,或減小CD的值。</p><p> 音調(diào)控制器(含音量控制)設(shè)計(jì)</p&g
21、t;<p> 已知fLx=100Hz,fHx=10kHz,x=12dB。</p><p> 由式原理部分的公式得到轉(zhuǎn)折頻率fL2及fH1; </p><p> fL2 = fLx *2x/6=400Hz,則fL1 =fL2/10=40Hz ;</p><p> fH1 = fHx /2x/6=2.5kHz ,則fH2= 10fH1=25kHz
22、。 </p><p> 由式原理部分公式得AVL=(RP31+R32)/R31≥20dB。其中,R31、R32、RP31不能取得太大,否則運(yùn)放漂移電流的影響不可忽略,但也不能太小,否則流過它們的電流將超出運(yùn)放的輸出能力。一般取幾千歐姆至幾百千歐姆。</p><p> 現(xiàn)取RP31=470k,R31=R32=47k,則 </p><p> 取標(biāo)稱值0.01F,即
23、C31=C32=0.01F。 </p><p> 由R34=R31=R32=47k ,則 Ra=3R4=141k</p><p> R33=Ra/10=14.1k 取標(biāo)稱值13k</p><p> 取標(biāo)稱值470pF </p><p> 取RP32=RP31=470k,RP33=10k,級(jí)間耦合與隔直電容C34=C35=10F。
24、</p><p> 話音放大器與混合前置放大器設(shè)計(jì)</p><p> 圖所示電路由話音放大與混合前置放大兩級(jí)電路組成。其中A1組成同相放大器,具有很高的輸入阻抗,能與高阻話筒配接作為話音放大器電路,其放大倍數(shù)</p><p> 四運(yùn)放LM324的頻帶雖然很窄(增益為1 時(shí),帶寬為1MHz),但這里放大倍數(shù)不高,故能達(dá)到 的頻響
25、要求。</p><p> 混合前置放大器的電路由運(yùn)放 組成 ,這是一個(gè)反向加法器電路,輸出電壓表達(dá)式為</p><p><b> 經(jīng)計(jì)算后</b></p><p> 如果要進(jìn)行卡拉OK演唱,可在話放輸出端及錄音機(jī)輸出端接兩個(gè)音量控制電位器</p><p> 分別控制聲音和音樂的音量。</p>
26、<p><b> 六、電路安裝與調(diào)試</b></p><p> 1. 合理布局,分級(jí)裝調(diào)</p><p> 音響放大器是一個(gè)小型電路系統(tǒng),安裝前要對(duì)整機(jī)線路進(jìn)行合理布局,一般按照電路的順序一級(jí)一級(jí)地布線,功放級(jí)應(yīng)遠(yuǎn)離輸入級(jí),每一級(jí)的地線盡量接在一起,連線盡可能短,否則很容易產(chǎn)生自激。</p><p> 安裝前應(yīng)檢查元器件的質(zhì)量
27、,安裝時(shí)特別要注意功放塊、運(yùn)算放大器、電解電容等主要器件的引腳和極性,不能接錯(cuò)。從輸入級(jí)開始向后級(jí)安裝,也可以從功放級(jí)開始向前逐級(jí)安裝。安裝一級(jí)調(diào)試一級(jí),安裝兩級(jí)要進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)試,直到整機(jī)安裝與調(diào)試完成。</p><p><b> 2. 電路調(diào)試</b></p><p> 1)電路的調(diào)試過程先分級(jí)調(diào)試,再級(jí)聯(lián)調(diào)試,最后進(jìn)行整機(jī)調(diào)試與性能指標(biāo)測(cè)試。</p>
28、<p> 靜態(tài)調(diào)試:將輸入端對(duì)地短路,用萬用表測(cè)該級(jí)輸出端對(duì)地的直流電壓。話放級(jí)、混合級(jí)、音調(diào)級(jí)都是由運(yùn)算放大器組成的,其靜態(tài)輸出直流電壓均為VCC/2,功放級(jí)的輸出(OTL電路)也為VCC/2,且輸出電容CC兩端充電電壓也應(yīng)為VCC/2。</p><p> 動(dòng)態(tài)調(diào)試:輸入端接入規(guī)定的信號(hào),用示波器觀測(cè)該級(jí)輸出波形,并測(cè)量各項(xiàng)性能指標(biāo)是否滿足題目要求,如果相差很大,應(yīng)檢查電路是否接錯(cuò),元器件數(shù)值
29、是否合乎要求,否則是不會(huì)出現(xiàn)很大偏差的。</p><p> 2)如果調(diào)試時(shí)存在問題從以下幾個(gè)方面考慮:</p><p> 一是布線不太合理,形成級(jí)間交叉耦合,應(yīng)考慮重新布線;</p><p> 二是級(jí)聯(lián)后各級(jí)電流都要流經(jīng)電源內(nèi)阻,內(nèi)阻壓降對(duì)某一級(jí)可能形成正反饋,應(yīng)接RC去耦濾波電路。R一般取幾十歐姆,C一般用幾百微法大電容與0.1F小電容相并聯(lián)。</p&
30、gt;<p> 3)單級(jí)電路調(diào)試時(shí)的技術(shù)指標(biāo)較容易達(dá)到,但進(jìn)行級(jí)聯(lián)時(shí),由于級(jí)間相互影響,可能使單級(jí)的技術(shù)指標(biāo)發(fā)生很大變化,甚至兩級(jí)不能進(jìn)行級(jí)聯(lián)。產(chǎn)生的主要原因: </p><p> 由于功放級(jí)輸出信號(hào)較大,對(duì)前級(jí)容易產(chǎn)生影響,引起自激。集成塊內(nèi)部電路多極點(diǎn)引起的正反饋易產(chǎn)生高頻自激,常見高頻自激現(xiàn)象如下圖所示。</p><p> 可以加強(qiáng)外部電路的負(fù)反饋予以抵消,如功
31、放級(jí)①腳與⑤之間接入幾百皮法的電容,形成電壓并聯(lián)負(fù)反饋,可消除疊加的高頻毛刺。</p><p> 常見的低頻自激現(xiàn)象是電源電流表有規(guī)則地左右擺動(dòng),或輸出波形上下抖動(dòng)。 產(chǎn)生的主要原因是輸出信號(hào)通過電源及地線產(chǎn)生了正反饋??梢酝ㄟ^接入RC去耦濾波電路消除。 </p><p> 為滿足整機(jī)電路指標(biāo)要求,可以適當(dāng)修改單元電路的技術(shù)指標(biāo)。整體原理圖實(shí)驗(yàn)電路,與單元電路設(shè)計(jì)值相比較,有些參
32、數(shù)進(jìn)行了較大的修改。</p><p><b> 3. 整機(jī)功能試聽</b></p><p> 用8/4W的揚(yáng)聲器代替負(fù)載電阻RL,可進(jìn)行以下功能試聽: </p><p> 話音擴(kuò)音 :將低阻話筒接話音放大器的輸入端。應(yīng)注意,揚(yáng)聲器輸出的方向與話筒輸入的方向相反,否則揚(yáng)聲器的輸出聲音經(jīng)話筒輸入后,會(huì)產(chǎn)生自激嘯叫。講話時(shí),揚(yáng)聲器傳出的聲音應(yīng)清
33、晰,改變音量電位器,可控制聲音大小。 </p><p> 電子混響效果 :將電子混響器模塊按圖3.7.20接入。用手輕拍話筒一次,揚(yáng)聲器發(fā)出多次重復(fù)的聲音,微調(diào)時(shí)鐘頻率,可以改變混響延時(shí)時(shí)間,以改善混響效果。 </p><p> 音樂欣賞:將錄音機(jī)輸出的音樂信號(hào),接入混合前置放大器,改變音調(diào)控制級(jí)的高低音調(diào)控制電位器,揚(yáng)聲器的輸出音調(diào)發(fā)生明顯變化。 </p><p&
34、gt; 卡拉OK伴唱: 錄音機(jī)輸出卡拉OK磁帶歌曲,手握話筒伴隨歌曲歌唱,適當(dāng)控制話音放大器與錄音機(jī)輸出的音量電位器,可以控制歌唱音量與音樂音量之間的比例,調(diào)節(jié)混響延時(shí)時(shí)間可修飾、改善唱歌的聲音。 </p><p> 七、總體方框圖和原理圖及器件</p><p> 主要器件:;話筒(低阻20)電子混響模塊一個(gè);集成功放LA4102一只;集成運(yùn)放LM324一只(或A741 3只);負(fù)載
35、電阻一只;揚(yáng)聲器一只。</p><p> 經(jīng)調(diào)試后的整機(jī)電路圖與原單元電路有參數(shù)修改</p><p> 八、音響放大器主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)試</p><p><b> 額定功率</b></p><p> 音響放大器輸出失真度小于某一數(shù)值(如<5%)時(shí)的最大功率稱為額定功率。其表達(dá)式為 </p>&l
36、t;p> 式中,RL為額定負(fù)載阻抗;Vo(有效值)為RL兩端的最大不失真電壓。Vo常用來選定電源電壓VCC</p><p> 測(cè)量Po的條件如下:</p><p> 信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)(音響放大器的輸入信號(hào))的頻率fi=1kHz,電壓Vi=5mV,音調(diào)控制器的兩個(gè)電位器RP1、RP2置于中間位置,音量控制電位器置于最大值,用雙蹤示波器觀測(cè)vi及vo的波形,失真度測(cè)量儀監(jiān)測(cè)vo
37、的波形失真。 </p><p> 注: 在最大輸出電壓測(cè)量完成后應(yīng)迅速減小Vi,否則會(huì)因測(cè)量時(shí)間太久而損壞功率放大器。 </p><p><b> 測(cè)量Po的步驟是:</b></p><p> 功率放大器的輸出端接額定負(fù)載電阻RL(代替揚(yáng)聲器),逐漸增大輸入電壓Vi,直到vo的波形剛好不出現(xiàn)削波失真(或<3%),此時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出電壓為
38、最大輸出電壓,由式(3-7-22)即可算出額定功率Po。 </p><p><b> 音調(diào)控制特性</b></p><p> 輸入信號(hào)vi (=100mV)從音調(diào)控制級(jí)輸入端的耦合電容加入,輸出信號(hào)v0從輸出端的耦合電容引出。先測(cè)1kHz處的電壓增益Av0(Av0=0dB),再分別測(cè)低頻特性和高頻特性。測(cè)高頻特性是將RP2的滑臂分別置于最左端和最右端,頻率從1kH
39、z至50kHz變化,記下對(duì)應(yīng)的電壓增益。 最后繪制音調(diào)控制特性曲線,并標(biāo)注與fL1、fx、fL2、f0(1kHz)、fH1、fHx、fH2等頻率對(duì)應(yīng)的電壓增益。 </p><p><b> 頻率響應(yīng)</b></p><p> 放大器的電壓增益相對(duì)于中音頻fo(1kHz)的電壓增益下降3dB時(shí)對(duì)應(yīng)低音頻截止頻率fL和高音頻截止頻率fH,稱fL ~ fH為放大器的頻率
40、響應(yīng)。</p><p> 測(cè)量條件同上,調(diào)節(jié)RP3使輸出電壓約為最大輸出電壓的50%。 </p><p><b> 輸入阻抗</b></p><p> 將從音響放大器輸入端(話音放大器輸入端)看進(jìn)去的阻抗稱為輸入阻抗Ri。 如果接高阻話筒,則Ri應(yīng)遠(yuǎn)大于20k。接電唱機(jī),Ri應(yīng)遠(yuǎn)大于500k。Ri的測(cè)量方法與放大器的輸入阻抗測(cè)量方法相
41、同。 </p><p><b> 輸入靈敏度</b></p><p> 使音響放大器輸出額定功率時(shí)所需的輸入電壓(有效值)稱為輸入靈敏度Vs。 測(cè)量條件與額定功率的測(cè)量相同,測(cè)量方法是,使Vi從零開始逐漸增大,直到Vo達(dá)到額定功率值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓值,此時(shí)對(duì)應(yīng)的Vi值即為輸入靈敏度。 </p><p><b> 噪聲電壓<
42、;/b></p><p> 音響放大器的輸入為零時(shí),輸出負(fù)載RL上的電壓稱為噪聲電壓VN。 測(cè)量條件同上,測(cè)量方法是,使輸入端對(duì)地短路,音量電位器為最大值,用示波器觀測(cè)輸出負(fù)載RL兩端的電壓波形,用交流毫伏表測(cè)量其有效值。 </p><p><b> 整機(jī)效率</b></p><p> 式中,Po為輸出的額定功率;PC為輸出額定
43、功率時(shí)所消耗的電源功率。 </p><p> 九、設(shè)計(jì)收獲、體會(huì)和建議:</p><p> 這次的課程設(shè)計(jì)我選的題目是音響放大器,首先我認(rèn)為有必要復(fù)習(xí)下模擬電子技術(shù),同時(shí)該電路中也包含部分?jǐn)?shù)字電路的知識(shí)。能讓我在做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候復(fù)習(xí)和鞏固一電子技術(shù)基礎(chǔ)這門課程。對(duì)所學(xué)的知識(shí)有一個(gè)更加深刻的認(rèn)識(shí)。</p><p> 在這次的課程設(shè)計(jì)中,首先我明白了音響放大器的構(gòu)
44、成以及其工作原理,并且深入理解了集成運(yùn)算放大器的作用,以前只是在書本中學(xué)習(xí),會(huì)做幾道題,現(xiàn)在通過課程設(shè)計(jì)讓我深刻認(rèn)識(shí)到了“理論聯(lián)系實(shí)際”的這句話的重要性與真實(shí)性。而且通過對(duì)此課程的設(shè)計(jì),我不但知道了以前不知道的理論知識(shí),而且也鞏固了以前知道的知識(shí)。最重要的是在實(shí)踐中理解了書本上的知識(shí)的同時(shí),明白了學(xué)習(xí)的東西要用于實(shí)際中。也明白老師為什么要求我們做好這個(gè)課程設(shè)計(jì)的原因。他是為了教會(huì)我們?nèi)绾芜\(yùn)用所學(xué)的知識(shí)去解決實(shí)際的問題,提高我們的動(dòng)手能力
45、, 我對(duì)模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)這門課產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣。但是,與此同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己有許多不足之處。第一:不能將所學(xué)的知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的設(shè)計(jì),在這方面的能力還是比較欠缺的;第二:碰到比較難一點(diǎn)的問題,不能靜下心來解決。 </p><p> 最大的體會(huì)是我們學(xué)習(xí)知識(shí)的時(shí)候,就只是知道很基本的東西。知道怎樣分析電路,但卻對(duì)于設(shè)計(jì)電路的能力還是很薄弱的。通過課程設(shè)計(jì)的,讓我們學(xué)習(xí)到了設(shè)計(jì)電路的一些基本方法,同時(shí)也復(fù)習(xí)了相關(guān)的知
46、識(shí)。最后,讓我們知道自己的不足之處,給我們以后的學(xué)習(xí)有個(gè)警示作用。</p><p><b> 十、參考文獻(xiàn):</b></p><p> 1.謝自美. 電子線路綜合設(shè)計(jì). 華中科技大學(xué)出版社.2006.6 </p><p> 2.趙淑范 董鵬中. 電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)(第二版). 清華大學(xué)出版社.2010.2</p><
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