基于GPS的變量噴霧控制的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展直接影響到整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。農(nóng)藥的使用在增加了糧食產(chǎn)量的同時(shí)，也導(dǎo)致了農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)脆弱化，造成了環(huán)境的污染和退化。本課題就“精確農(nóng)業(yè)”中基于GPS的變量投入技術(shù)在植保作業(yè)中的應(yīng)用一變量噴霧而展開的一系列實(shí)驗(yàn)研究工作，是解決農(nóng)藥的這一使用問題的最佳方法之～。 本文綜述了“精確農(nóng)業(yè)”中變量噴霧體系概貌，并對(duì)課題的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備噴霧控制系統(tǒng)SCS450進(jìn)行了技術(shù)分析，為今后研制可實(shí)施變量投入技術(shù)

2、的智能機(jī)械提供了可供參考的模型。實(shí)驗(yàn)說明，可以在我國利用田間計(jì)算機(jī)AgGPS170控制SCS450對(duì)農(nóng)作物實(shí)施變量噴霧作業(yè)，實(shí)現(xiàn)病蟲草害的防治。 為了開發(fā)自己的變量控制模型，解決了普通計(jì)算機(jī)與AgGPS132接收機(jī)和SCS450噴霧控制系統(tǒng)的通訊問題，并對(duì)AgGPS132接收機(jī)輸出語句經(jīng)過數(shù)據(jù)判別后，提取位置、速度、時(shí)間等有用數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)制作模擬的變量噴霧處方圖，并指導(dǎo)變量噴霧裝備在模擬地塊內(nèi)實(shí)施變量作業(yè)。

3、 鑒于處方圖的精度對(duì)變量作業(yè)效果影響較大，我們采集了大量的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，發(fā)現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)具有正態(tài)分布的特性，據(jù)此可以采取o、3o或40的方法剔除粗差后，再用算術(shù)平均值的方法進(jìn)一步提高單點(diǎn)定位精度；而不規(guī)則的圖形測量則主要是采用操作和程序設(shè)計(jì)上的措施和方法提高其定位精度，也可加入制圖根點(diǎn)減小整體相對(duì)誤差。實(shí)驗(yàn)分析得GPS測速誤差為0．46m／s(Q=0．03)，符合正態(tài)分布規(guī)律；并建議實(shí)施變量作業(yè)的裝備行走路線的