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3、論文屬于保密,在一年解密后適用本授權(quán)書。日期幽21≥!理日期竺三三翌摘要嵌入式車載導航系統(tǒng)是集嵌入式技術、全球定位技術、地理信息系統(tǒng)、計算機技術于一體的電子設備,是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。開發(fā)人員采用不同的硬件設備、操作系統(tǒng)及電子地圖,結(jié)合GPS定位和GIS技術實現(xiàn)車輛導航功能,可以有效緩解日漸突出的城市交通問題,具有重要的研究意義。首先,本文討論了嵌入式車載導航系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,闡述了嵌入系統(tǒng)、GPS定位原理及GIS技術
4、等理論知識。以天嵌公司的TQ2440開發(fā)板和長天科技的GPSGR087模塊構(gòu)建了系統(tǒng)的硬件平臺,在WindowsCE50下,使用EmbeddedVisualC40(EVC40)和GIS開發(fā)組件MapXMobile搭建了軟件開發(fā)平臺,確定了嵌入式車載導航系統(tǒng)的總體設計方案。其次,深入研究了BootLoader和OAL層的開發(fā),完成了對系統(tǒng)平臺的初始化,提出適合的WindowsCE啟動方式;在分析WindowsCE驅(qū)動結(jié)構(gòu)和功能的基礎上,開
5、發(fā)了多串口和觸摸屏的驅(qū)動;完成了WindowsCE操作系統(tǒng)到開發(fā)板的移植。最后,分析了WindowsCE的串口通信技術和GPS數(shù)據(jù)通信協(xié)議,完成了GPS數(shù)據(jù)的采集、解析及處理,結(jié)合電子地圖實現(xiàn)了定位功能;使用MapXMobile控件技術實現(xiàn)了電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層控制、鷹眼等功能;深入研究Dijkstra算法,采用基于二叉堆的直線優(yōu)化Dijkstra算法實現(xiàn)了最短路徑分析功能。最終完成了本系統(tǒng)的軟件實現(xiàn),具有良好的實用價值。關
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