20129.欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性控制研究

1、索取號(hào)：TP273密級(jí)：公開碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文欠欠欠驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的的的非非非線線線性性性控控控制制制研研研究究究研研研究究究生生生：：：朱朱朱成成成龍龍龍指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教師師師：：：武武武玉玉玉強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)教教教授授授培培培養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)單單單位位位：：：自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)化化化研研研究究究所所所一一一級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：數(shù)數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)學(xué)二二二級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：運(yùn)運(yùn)運(yùn)籌籌籌學(xué)學(xué)學(xué)與與與控控控制制制論論論完完完成成成時(shí)時(shí)

2、時(shí)間間間：：：2015年年年3月月月10日日日答答答辯辯辯時(shí)時(shí)時(shí)間間間：：：2015年年年5月月月26日日日曲曲曲阜阜阜師師師范范范大大大學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文原原原創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)性性性說說說明明明（根據(jù)學(xué)位論文類型相應(yīng)地在□劃“√”）本人鄭重聲明:此處所提交的博士□碩士□論文《欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性控制研究》是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下在曲阜師范大學(xué)攻讀博士□碩士□學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果.論文中除注明部分外不包

3、含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果.對(duì)本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中已明確的方式注明.本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān).作者簽名:日期:曲曲曲阜阜阜師師師范范范大大大學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文使使使用用用授授授權(quán)權(quán)權(quán)書書書（根據(jù)學(xué)位論文類型相應(yīng)地在□劃“√”）《欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性控制研究》系本人在曲阜師范大學(xué)攻讀博士□碩士□學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的博士□碩士□學(xué)位論文.本論文的研究成果歸曲阜師