壓電梁系統(tǒng)振動(dòng)隨機(jī)最優(yōu)控制

1、浙江大學(xué)航空航天學(xué)院碩士學(xué)位論文壓電梁系統(tǒng)振動(dòng)隨機(jī)最優(yōu)控制姓名：宋海山申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：固體力學(xué)指導(dǎo)教師：朱位秋20070510浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文(2007)摘要第一章中，介紹了隨機(jī)控制理論的發(fā)展概況、研究對(duì)象內(nèi)容及振動(dòng)控制的分類，并紹了壓電系統(tǒng)的發(fā)展、研究現(xiàn)狀及研究意義。針對(duì)目前壓電系統(tǒng)控制研究情況，提出了本文研究的重點(diǎn)為利用隨機(jī)平均法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理對(duì)壓電梁系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制。第二章中，介紹了壓電材料和壓電梁作動(dòng)原理，完成了壓電

2、梁的建模，討論了壓電片貼片位置和尺寸的選擇。第三章中，介紹了隨機(jī)平均法和隨機(jī)最優(yōu)控制策略。第四章中，基于第三章中闡述的基本原理對(duì)壓電梁系統(tǒng)振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。首先對(duì)壓電梁系統(tǒng)利用隨機(jī)平均法推導(dǎo)出系統(tǒng)的平均腸隨機(jī)微分方程；基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程，求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制律。將最優(yōu)控制律代回系統(tǒng)的部分平均彩隨機(jī)微分方程，完成平均，得到系統(tǒng)的完全平均肪隨機(jī)微分方程并建立相應(yīng)的FPK方程；通過求解FPK方程得到系統(tǒng)的