帶阻尼器磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)字控制與性能分析.pdf

1、本文研究了帶阻尼器磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和阻尼器對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，設(shè)計(jì)了基于DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件。主要內(nèi)容如下： 首先，介紹磁懸浮軸承系統(tǒng)機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡(jiǎn)要分析磁懸浮軸承的工作原理，對(duì)自制電渦流傳感器、功率放大器進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；采用有限元方法對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行了理論模態(tài)分析。 其次，設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2407A DSP的數(shù)字控制器硬件系統(tǒng)，包括A/D采樣電路，D/A輸出電路等，并對(duì)各部分

2、電路進(jìn)行了試驗(yàn)調(diào)試。對(duì)PID控制算法與模糊自整定PID控制算法進(jìn)行了分析討論，在MATLAB仿真環(huán)境下對(duì)它們進(jìn)行了控制仿真，結(jié)果表明模糊自整定PID控制能改善轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)性能；采用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。 最后，通過(guò)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析及高速旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，研究了帶阻尼器磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)理論分析結(jié)果、數(shù)字控制器軟硬件、阻尼器抑制振動(dòng)的效果進(jìn)行了驗(yàn)證。理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)可以平穩(wěn)越過(guò)二階彎曲臨界轉(zhuǎn)速在18