軸向徑向混合型磁懸浮軸承數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合型磁懸浮軸承集軸向與徑向懸浮功能于一體，在對損耗、體積要求比較高的高速驅動領域具有突出的優(yōu)勢。
　　本文基于軸向徑向混合型磁懸浮軸承，針對其控制方法展開研究。
　　首先，基于等效磁路理論分析了磁懸浮軸承的數(shù)學模型，進而驗證了各自由度磁場的弱耦合特征和懸浮力-位移的非線性特征。同時，通過對轉子各自由度運動耦合情況的分析，推導出轉子運動時各自由度的數(shù)學模型，為磁懸浮軸承的控制方法提供了研究依據(jù)。
　　考慮到磁懸浮軸承的

2、非線性特征，本文將魯棒性較強的模糊控制與調節(jié)靈活的PID控制相結合，引入模糊PID控制方法。仿真和實驗結果表明，采用模糊PID控制方法時，磁懸浮軸承具有較好的動態(tài)性能和較高的穩(wěn)態(tài)精度。
　　為適應磁懸浮軸承系統(tǒng)本身的參數(shù)攝動，同時提升系統(tǒng)的抗擾動能力，本文運用混合靈敏度概念，設計了H∞魯棒控制器，并進行了仿真與實驗，結果表明:采用H∞控制時，磁懸浮軸承系統(tǒng)有較好的抗擾動性能和較強的魯棒穩(wěn)定性。
　　最后，在實驗室已有平臺的基