擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)的控制性能評(píng)價(jià).pdf

1、科技發(fā)展日新月異，工業(yè)過程中自動(dòng)化的程度也在不斷提高，工業(yè)過程中采用的自動(dòng)控制回路也在逐漸增多。如何從生產(chǎn)過程的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)中獲得一些有關(guān)控制系統(tǒng)的性能信息，從而能夠盡早識(shí)別、診斷控制系統(tǒng)的性能是現(xiàn)場(chǎng)工藝和控制人員都很關(guān)心的問題，并且已受到越來越多專家和學(xué)者的重視。控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)即是這方面的研究?jī)?nèi)容。
　　 控制性能評(píng)價(jià)技術(shù)已經(jīng)成功的運(yùn)用到實(shí)際的控制過程中，在國外已經(jīng)有很多相應(yīng)的軟件問世，如ABB公司開發(fā)的Optimize L

2、oop Performance Manger軟件等等。此項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)起步較晚，至今仍停留在理論研究階段，然而理論研究正處于不斷的發(fā)展中并且日趨成熟、完善。
　　 本文首先對(duì)控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的最常用方法作了簡(jiǎn)單介紹，即最小方差控制基準(zhǔn)點(diǎn)方法。由于廣泛使用的最小方差基準(zhǔn)點(diǎn)性能評(píng)價(jià)方法對(duì)于擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)不能給出準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)結(jié)果，所以隨后本文著重引入了針對(duì)擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)的控制性能評(píng)價(jià)方法，并對(duì)此方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析討論。此方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的最小

3、方差性能評(píng)價(jià)方法的局限，主要思想是對(duì)擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)的輸出根據(jù)擾動(dòng)改變進(jìn)行分段處理后再進(jìn)行評(píng)價(jià)。本文針對(duì)單變量擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)用常規(guī)線性擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)(Linear Time-Varying Disturbances)的性能評(píng)價(jià)方法得出了結(jié)論，并且把這一思想延伸到了多變量LTVD系統(tǒng)中去。本文主要分為兩部分對(duì)擾動(dòng)時(shí)變控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了介紹，即單變量擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)和多變量(MIMO)擾動(dòng)時(shí)變系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)，并把這兩種性能評(píng)價(jià)方法與傳